JPH08291758A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
内燃機関制御装置Info
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- JPH08291758A JPH08291758A JP7096807A JP9680795A JPH08291758A JP H08291758 A JPH08291758 A JP H08291758A JP 7096807 A JP7096807 A JP 7096807A JP 9680795 A JP9680795 A JP 9680795A JP H08291758 A JPH08291758 A JP H08291758A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
- G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価で迅速且つ容易に気筒識別し、各信号系
列異常時にバックアップ可能な内燃機関制御装置を得
る。 【構成】 機関の回転軸１１に同期した第１信号系列Ｒ
ＥＦを得る検出器８１と、回転軸１に同期した第２信号
系列ＰＯＳＣを得る検出器８２と、各信号系列からパラ
メータＰを制御する手段１００とを備え、第１信号系列
は気筒毎に対応し且つ特定気筒群のパルス形態が他の気
筒群と異なる基準位置信号を含み、第２信号系列は角度
信号および気筒識別信号を含み、制御手段は、第１信号
系列から基準位置を検出する手段１０１と、第１信号系
列から各気筒群を識別する手段１０２と、第２信号系列
に基づいて各気筒を識別する手段１０３と、各識別結果
に基づいてパラメータＰの制御時期を演算する手段１０
４と、各信号系列の異常検出時に異常判定信号Ｅを出力
する手段１０５とを含む。
列異常時にバックアップ可能な内燃機関制御装置を得
る。 【構成】 機関の回転軸１１に同期した第１信号系列Ｒ
ＥＦを得る検出器８１と、回転軸１に同期した第２信号
系列ＰＯＳＣを得る検出器８２と、各信号系列からパラ
メータＰを制御する手段１００とを備え、第１信号系列
は気筒毎に対応し且つ特定気筒群のパルス形態が他の気
筒群と異なる基準位置信号を含み、第２信号系列は角度
信号および気筒識別信号を含み、制御手段は、第１信号
系列から基準位置を検出する手段１０１と、第１信号系
列から各気筒群を識別する手段１０２と、第２信号系列
に基づいて各気筒を識別する手段１０３と、各識別結果
に基づいてパラメータＰの制御時期を演算する手段１０
４と、各信号系列の異常検出時に異常判定信号Ｅを出力
する手段１０５とを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の各気筒に
対応した基準位置を識別してタイミング制御を行う内燃
機関制御装置に関し、特に比較的簡単な構成でタイミン
グ制御に反映される気筒識別を迅速に行うとともに、ク
ランク軸に関連した高信頼性の基準位置信号を取得して
タイミング制御精度を向上させ、さらに基準位置信号を
含む角度信号または気筒識別信号が得られない場合でも
バックアップ制御が可能な内燃機関制御装置に関するも
のである。
対応した基準位置を識別してタイミング制御を行う内燃
機関制御装置に関し、特に比較的簡単な構成でタイミン
グ制御に反映される気筒識別を迅速に行うとともに、ク
ランク軸に関連した高信頼性の基準位置信号を取得して
タイミング制御精度を向上させ、さらに基準位置信号を
含む角度信号または気筒識別信号が得られない場合でも
バックアップ制御が可能な内燃機関制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内燃機関（エンジン）制御装置
においては、点火時期や燃料噴射量等を制御するため
に、内燃機関の回転に同期した基準位置信号および気筒
識別信号が用いられている。通常、このような信号を発
生する信号発生器は、各気筒毎に対応可能なカム軸に取
り付けられており、間接的にクランク軸の回転を検出し
ている。
においては、点火時期や燃料噴射量等を制御するため
に、内燃機関の回転に同期した基準位置信号および気筒
識別信号が用いられている。通常、このような信号を発
生する信号発生器は、各気筒毎に対応可能なカム軸に取
り付けられており、間接的にクランク軸の回転を検出し
ている。
【０００３】図８および図９はたとえば特公平６−６８
２５２号公報に記載された従来の内燃機関制御装置に用
いられる回転信号発生器を示す斜視図および回路構成図
であり、ここでは、内燃機関が６気筒の場合を示してい
る。各図において、カム軸１は、クランク軸（図示せ
ず）の回転に対して１／２の減速回転数を有し、１回転
で６気筒の全てに対する制御タイミングに対応するよう
になっている。
２５２号公報に記載された従来の内燃機関制御装置に用
いられる回転信号発生器を示す斜視図および回路構成図
であり、ここでは、内燃機関が６気筒の場合を示してい
る。各図において、カム軸１は、クランク軸（図示せ
ず）の回転に対して１／２の減速回転数を有し、１回転
で６気筒の全てに対する制御タイミングに対応するよう
になっている。
【０００４】カム軸１に一体的に取り付けられた回転円
板２は、回転により所定角度毎の系列パルスからなる角
度信号ＰＯＳを発生するための窓３ａと、各気筒に対応
した基準位置信号ＲＥＦを発生するための窓３ｂとが形
成されている。各窓３ａおよび３ｂの回転位置に対向し
て、発光ダイオード４ａおよび４ｂが固定配置されてお
り、また、回転円板２を介在させて、各発光ダイオード
４ａおよび４ｂに対向するようにフォトダイオード５ａ
および５ｂが固定配置されている。
板２は、回転により所定角度毎の系列パルスからなる角
度信号ＰＯＳを発生するための窓３ａと、各気筒に対応
した基準位置信号ＲＥＦを発生するための窓３ｂとが形
成されている。各窓３ａおよび３ｂの回転位置に対向し
て、発光ダイオード４ａおよび４ｂが固定配置されてお
り、また、回転円板２を介在させて、各発光ダイオード
４ａおよび４ｂに対向するようにフォトダイオード５ａ
および５ｂが固定配置されている。
【０００５】図９において、各フォトダイオード５ａお
よび５ｂの出力端子には、増幅回路６ａおよび６ｂが接
続されており、増幅回路６ａおよび６ｂの出力端子に
は、出力トランジスタ７ａおよび７ｂが接続されてい
る。回転円板２、フォトカプラ４ａ、４ｂ、５ａ、５
ｂ、増幅回路６ａ、６ｂおよび出力トランジスタ７ｂお
よび７ｂは、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦ
を出力するための回転信号発生器８を構成している。
よび５ｂの出力端子には、増幅回路６ａおよび６ｂが接
続されており、増幅回路６ａおよび６ｂの出力端子に
は、出力トランジスタ７ａおよび７ｂが接続されてい
る。回転円板２、フォトカプラ４ａ、４ｂ、５ａ、５
ｂ、増幅回路６ａ、６ｂおよび出力トランジスタ７ｂお
よび７ｂは、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦ
を出力するための回転信号発生器８を構成している。
【０００６】図１０は従来の内燃機関制御装置を示すブ
ロック図であり、回転信号発生器８から出力された角度
信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦは、インタフェー
ス回路９を介してマイクロコンピュータ１０に入力さ
れ、内燃機関の点火時期や燃料噴射量等の制御演算に用
いられる。
ロック図であり、回転信号発生器８から出力された角度
信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦは、インタフェー
ス回路９を介してマイクロコンピュータ１０に入力さ
れ、内燃機関の点火時期や燃料噴射量等の制御演算に用
いられる。
【０００７】図１１は回転信号発生器８から出力される
角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを示す波形図
である。図１１において、角度信号ＰＯＳは、回転円板
２上の窓３ａに対応して、たとえばクランク角１°毎に
繰り返し反転するパルス系列からなり、クランク軸の回
転角度の計測に用いられる。また、クランク角７２０°
毎に繰り返される基準位置信号ＲＥＦは、各気筒毎の所
定クランク角で立ち上がり且つ各気筒に対応して異なる
６種類のパルス幅に設定されたパルスからなり、気筒識
別信号としても機能している。
角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを示す波形図
である。図１１において、角度信号ＰＯＳは、回転円板
２上の窓３ａに対応して、たとえばクランク角１°毎に
繰り返し反転するパルス系列からなり、クランク軸の回
転角度の計測に用いられる。また、クランク角７２０°
毎に繰り返される基準位置信号ＲＥＦは、各気筒毎の所
定クランク角で立ち上がり且つ各気筒に対応して異なる
６種類のパルス幅に設定されたパルスからなり、気筒識
別信号としても機能している。
【０００８】図８〜図１０のように構成された従来の内
燃機関制御装置は、図１１のような角度信号ＰＯＳおよ
び基準位置信号ＲＥＦに基づいて、各気筒および基準位
置（クランク角）を識別し、内燃機関の運転状態に応じ
て点火時期および燃料噴射量等を最適に制御する。
燃機関制御装置は、図１１のような角度信号ＰＯＳおよ
び基準位置信号ＲＥＦに基づいて、各気筒および基準位
置（クランク角）を識別し、内燃機関の運転状態に応じ
て点火時期および燃料噴射量等を最適に制御する。
【０００９】しかしながら、カム軸１は、クランク軸か
らベルト等の伝達機構を介して駆動されるため、運転状
態によってはクランク軸との間で回転位相差を生じる。
この結果、回転信号発生器８からの角度信号ＰＯＳおよ
び基準位置信号ＲＥＦが実際のクランク角からずれてし
まうおそれがある。もし、このような位相差を含む信号
に基づいて内燃機関の運転制御を行うと、点火時期等の
制御にずれを生じ、所期の性能が得られなくなってしま
う。
らベルト等の伝達機構を介して駆動されるため、運転状
態によってはクランク軸との間で回転位相差を生じる。
この結果、回転信号発生器８からの角度信号ＰＯＳおよ
び基準位置信号ＲＥＦが実際のクランク角からずれてし
まうおそれがある。もし、このような位相差を含む信号
に基づいて内燃機関の運転制御を行うと、点火時期等の
制御にずれを生じ、所期の性能が得られなくなってしま
う。
【００１０】そこで、たとえば上記特公平６−６８２５
２号公報に参照されるように、角度信号ＰＯＳおよび基
準位置信号ＲＥＦをクランク軸に関連して高精度に生成
し、各気筒に対応した気筒識別信号のみをカム軸１に関
連して生成する装置も提案されている。
２号公報に参照されるように、角度信号ＰＯＳおよび基
準位置信号ＲＥＦをクランク軸に関連して高精度に生成
し、各気筒に対応した気筒識別信号のみをカム軸１に関
連して生成する装置も提案されている。
【００１１】しかしながら、上記公報の内燃機関制御装
置の場合、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを
生成するクランク軸側のセンサ周辺構造が複雑化する。
さらに、クランク軸側のセンサ異常等により角度信号Ｐ
ＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦのうちの一方が得られな
い場合、または、カム軸１側のセンサ異常により気筒識
別信号が得られない場合（フェール状態）に、バックア
ップ制御が困難になるため、内燃機関が停止してしまう
ことになる。
置の場合、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦを
生成するクランク軸側のセンサ周辺構造が複雑化する。
さらに、クランク軸側のセンサ異常等により角度信号Ｐ
ＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦのうちの一方が得られな
い場合、または、カム軸１側のセンサ異常により気筒識
別信号が得られない場合（フェール状態）に、バックア
ップ制御が困難になるため、内燃機関が停止してしまう
ことになる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、カム軸１に回転信号発生器８を設け
た場合には、クランク軸との間で回転位相差を生じて角
度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦの検出精度が損
なわれてしまい、点火時期等の制御にずれを生じて所期
の性能が得られなくなるという問題点があった。
置は以上のように、カム軸１に回転信号発生器８を設け
た場合には、クランク軸との間で回転位相差を生じて角
度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦの検出精度が損
なわれてしまい、点火時期等の制御にずれを生じて所期
の性能が得られなくなるという問題点があった。
【００１３】また、特公平６−６８２５２号公報のよう
に、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦをクラン
ク軸側から生成し、各気筒に対応した気筒識別信号をカ
ム軸側から生成した場合には、クランク軸側のセンサ周
辺構造が複雑化するうえ、角度信号ＰＯＳ、基準位置信
号ＲＥＦまたは気筒識別信号が得られない場合にバック
アップ制御を行うことができないという問題点があっ
た。
に、角度信号ＰＯＳおよび基準位置信号ＲＥＦをクラン
ク軸側から生成し、各気筒に対応した気筒識別信号をカ
ム軸側から生成した場合には、クランク軸側のセンサ周
辺構造が複雑化するうえ、角度信号ＰＯＳ、基準位置信
号ＲＥＦまたは気筒識別信号が得られない場合にバック
アップ制御を行うことができないという問題点があっ
た。
【００１４】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、比較的簡単な構成でタイミング
制御に反映される気筒識別を迅速に行うとともに、クラ
ンク軸に関連した高信頼性の基準位置を取得してタイミ
ング制御精度を向上させ、さらに、第１の信号系列（気
筒群識別情報を含む基準位置信号）または第２の信号系
列（気筒識別情報を含む角度信号）がフェール発生等に
より得られない場合でも、バックアップ制御が可能な内
燃機関制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、比較的簡単な構成でタイミング
制御に反映される気筒識別を迅速に行うとともに、クラ
ンク軸に関連した高信頼性の基準位置を取得してタイミ
ング制御精度を向上させ、さらに、第１の信号系列（気
筒群識別情報を含む基準位置信号）または第２の信号系
列（気筒識別情報を含む角度信号）がフェール発生等に
より得られない場合でも、バックアップ制御が可能な内
燃機関制御装置を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る内燃機関制御装置は、内燃機関のクランク軸の回転に
同期した第１の信号系列を出力する第１の信号検出器
と、クランク軸に対して１／２の減速比を有するカム軸
の回転に同期した第２の信号系列を出力する第２の信号
検出器と、第１および第２の信号系列の少なくとも一方
に基づいて内燃機関のパラメータを制御する制御手段と
を備え、第１の信号系列は、内燃機関の各気筒の基準位
置に対応してクランク軸の第１の所定角度毎に生成され
る基準位置信号を含み、基準位置信号は、各気筒毎に対
応したパルスからなり且つ特定気筒群に対するパルス形
態が他の気筒群と異なり、第２の信号系列は、カム軸の
第２の所定角度毎に生成される角度信号と、内燃機関の
特定気筒に対応した気筒識別信号とを含み、制御手段
は、少なくとも第１の信号系列から基準位置を検出する
基準位置検出手段と、少なくとも第１の信号系列から各
気筒群を識別する気筒群識別手段と、少なくとも第２の
信号系列に基づいて各気筒を識別する気筒識別手段と、
気筒群識別手段および気筒識別手段の少なくとも一方の
識別結果に基づいてパラメータの制御時期を演算する制
御時期演算手段と、第１および第２の信号系列の一方の
フェールを検出したときに少なくとも制御時期演算手段
に対して異常判定信号を出力する異常判定手段とを含む
ものである。
る内燃機関制御装置は、内燃機関のクランク軸の回転に
同期した第１の信号系列を出力する第１の信号検出器
と、クランク軸に対して１／２の減速比を有するカム軸
の回転に同期した第２の信号系列を出力する第２の信号
検出器と、第１および第２の信号系列の少なくとも一方
に基づいて内燃機関のパラメータを制御する制御手段と
を備え、第１の信号系列は、内燃機関の各気筒の基準位
置に対応してクランク軸の第１の所定角度毎に生成され
る基準位置信号を含み、基準位置信号は、各気筒毎に対
応したパルスからなり且つ特定気筒群に対するパルス形
態が他の気筒群と異なり、第２の信号系列は、カム軸の
第２の所定角度毎に生成される角度信号と、内燃機関の
特定気筒に対応した気筒識別信号とを含み、制御手段
は、少なくとも第１の信号系列から基準位置を検出する
基準位置検出手段と、少なくとも第１の信号系列から各
気筒群を識別する気筒群識別手段と、少なくとも第２の
信号系列に基づいて各気筒を識別する気筒識別手段と、
気筒群識別手段および気筒識別手段の少なくとも一方の
識別結果に基づいてパラメータの制御時期を演算する制
御時期演算手段と、第１および第２の信号系列の一方の
フェールを検出したときに少なくとも制御時期演算手段
に対して異常判定信号を出力する異常判定手段とを含む
ものである。
【００１６】また、この発明の請求項２に係る内燃機関
制御装置は、請求項１において、基準位置信号は、特定
気筒群に対するパルスのパルス幅が他の気筒群のパルス
幅と異なるものである。
制御装置は、請求項１において、基準位置信号は、特定
気筒群に対するパルスのパルス幅が他の気筒群のパルス
幅と異なるものである。
【００１７】また、この発明の請求項３に係る内燃機関
制御装置は、請求項１において、基準位置信号は、特定
気筒群のパルスに対して一定角度以内の近傍に付加パル
スを有するものである。
制御装置は、請求項１において、基準位置信号は、特定
気筒群のパルスに対して一定角度以内の近傍に付加パル
スを有するものである。
【００１８】また、この発明の請求項４に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれかにお
いて、基準位置信号は、特定気筒群に対するパルスが気
筒識別信号の位相と重畳するものである。
制御装置は、請求項１から請求項３までのいずれかにお
いて、基準位置信号は、特定気筒群に対するパルスが気
筒識別信号の位相と重畳するものである。
【００１９】また、この発明の請求項５に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、制御時期演算手段は、気筒識別手段による気筒識
別結果と、各気筒に対する基準位置と、角度信号の計数
値とに基づいてパラメータの制御時期を演算するもので
ある。
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、制御時期演算手段は、気筒識別手段による気筒識
別結果と、各気筒に対する基準位置と、角度信号の計数
値とに基づいてパラメータの制御時期を演算するもので
ある。
【００２０】また、この発明の請求項６に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、制御時期演算手段は、異常判定信号が第２の信号
系列のフェールを示すときに、気筒群識別手段による気
筒群識別結果および各気筒群に対する基準位置に基づい
てパラメータの制御時期を演算するものである。
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、制御時期演算手段は、異常判定信号が第２の信号
系列のフェールを示すときに、気筒群識別手段による気
筒群識別結果および各気筒群に対する基準位置に基づい
てパラメータの制御時期を演算するものである。
【００２１】また、この発明の請求項７に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、制御時期演算手段は、異常判定信号が第１の信号
系列のフェールを示すときに、気筒識別手段による気筒
識別結果および角度信号の計数値に基づいてパラメータ
の制御時期を演算するものである。
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、制御時期演算手段は、異常判定信号が第１の信号
系列のフェールを示すときに、気筒識別手段による気筒
識別結果および角度信号の計数値に基づいてパラメータ
の制御時期を演算するものである。
【００２２】また、この発明の請求項８に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、気筒群識別手段は、基準位置信号のパルス幅を角
度信号により計数し、計数結果に基づいて特定気筒群を
識別するものである。
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、気筒群識別手段は、基準位置信号のパルス幅を角
度信号により計数し、計数結果に基づいて特定気筒群を
識別するものである。
【００２３】また、この発明の請求項９に係る内燃機関
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、気筒群識別手段は、基準位置信号の各パルスの発
生時間の比率に基づいて各気筒群を識別するものであ
る。
制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかにお
いて、気筒群識別手段は、基準位置信号の各パルスの発
生時間の比率に基づいて各気筒群を識別するものであ
る。
【００２４】また、この発明の請求項１０に係る内燃機
関制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかに
おいて、気筒識別手段は、第２の信号系列内の気筒識別
信号により特定気筒を識別し、気筒識別信号を基点とす
る角度信号の計数値に基づいて各気筒を識別するもので
ある。
関制御装置は、請求項１から請求項４までのいずれかに
おいて、気筒識別手段は、第２の信号系列内の気筒識別
信号により特定気筒を識別し、気筒識別信号を基点とす
る角度信号の計数値に基づいて各気筒を識別するもので
ある。
【００２５】また、この発明の請求項１１に係る内燃機
関制御装置は、請求項１から請求項１０までのいずれか
において、気筒識別信号は、所定角度範囲にわたって角
度信号が連続的に生成されないＬレベルの同一レベル区
間からなるものである。
関制御装置は、請求項１から請求項１０までのいずれか
において、気筒識別信号は、所定角度範囲にわたって角
度信号が連続的に生成されないＬレベルの同一レベル区
間からなるものである。
【００２６】また、この発明の請求項１２に係る内燃機
関制御装置は、請求項１から請求項１０までのいずれか
において、気筒識別信号は、所定角度範囲にわたって角
度信号が連接されたＨレベルの同一レベル区間からなる
ものである。
関制御装置は、請求項１から請求項１０までのいずれか
において、気筒識別信号は、所定角度範囲にわたって角
度信号が連接されたＨレベルの同一レベル区間からなる
ものである。
【００２７】また、この発明の請求項１３に係る内燃機
関制御装置は、請求項１から請求項１０までのいずれか
において、気筒識別信号は、角度信号のうちの異なるレ
ベルのパルスからなるものである。
関制御装置は、請求項１から請求項１０までのいずれか
において、気筒識別信号は、角度信号のうちの異なるレ
ベルのパルスからなるものである。
【００２８】
【作用】この発明の請求項１においては、第１の信号系
列（各気筒群対応の基準位置信号）を検出するための第
１の検出器をクランク軸側に設け、第２の信号系列（特
定気筒対応の気筒識別信号を含む角度信号）を検出する
ための第２の検出器をカム軸に設けることにより、コス
トアップを招くことなく内燃機関のタイミング制御精度
を向上させる。また、第２の信号系列（気筒識別信号お
よび角度信号）を検出する第２の検出器をカム軸側に設
けることにより、容易且つ確実な気筒識別を可能にす
る。また、基準位置信号と気筒識別信号および角度信号
との組み合わせにより、迅速に気筒群および気筒を識別
するとともに基準位置を識別し、気筒識別結果を内燃機
関のタイミング制御に反映させる。また、第１の信号系
列が得られない場合でも、気筒識別可能な第２の信号系
列を用いたバックアップ制御により必要最小限の内燃機
関性能を維持する。さらに、第２の信号系列が得られな
い場合でも、各気筒群識別可能な第１の信号系列を用い
た同時着火制御等によりバックアップを可能にする。
列（各気筒群対応の基準位置信号）を検出するための第
１の検出器をクランク軸側に設け、第２の信号系列（特
定気筒対応の気筒識別信号を含む角度信号）を検出する
ための第２の検出器をカム軸に設けることにより、コス
トアップを招くことなく内燃機関のタイミング制御精度
を向上させる。また、第２の信号系列（気筒識別信号お
よび角度信号）を検出する第２の検出器をカム軸側に設
けることにより、容易且つ確実な気筒識別を可能にす
る。また、基準位置信号と気筒識別信号および角度信号
との組み合わせにより、迅速に気筒群および気筒を識別
するとともに基準位置を識別し、気筒識別結果を内燃機
関のタイミング制御に反映させる。また、第１の信号系
列が得られない場合でも、気筒識別可能な第２の信号系
列を用いたバックアップ制御により必要最小限の内燃機
関性能を維持する。さらに、第２の信号系列が得られな
い場合でも、各気筒群識別可能な第１の信号系列を用い
た同時着火制御等によりバックアップを可能にする。
【００２９】また、この発明の請求項２においては、特
定気筒群に対する基準位置信号のパルス幅を他の気筒群
に対する基準位置信号のパルス幅とは異なるように設定
することにより、気筒群を容易に識別する。
定気筒群に対する基準位置信号のパルス幅を他の気筒群
に対する基準位置信号のパルス幅とは異なるように設定
することにより、気筒群を容易に識別する。
【００３０】また、この発明の請求項３においては、特
定気筒群に対する基準位置信号の近傍に付加パルスを設
けることにより、気筒群を容易且つ迅速に識別する。
定気筒群に対する基準位置信号の近傍に付加パルスを設
けることにより、気筒群を容易且つ迅速に識別する。
【００３１】また、この発明の請求項４においては、特
定気筒群に対する基準位置信号（第１の信号系列）を気
筒識別信号の位相と重畳させることにより、基準位置信
号のパルス検出中の角度信号の計数値の違いを顕著にす
る。
定気筒群に対する基準位置信号（第１の信号系列）を気
筒識別信号の位相と重畳させることにより、基準位置信
号のパルス検出中の角度信号の計数値の違いを顕著にす
る。
【００３２】また、この発明の請求項５においては、気
筒識別結果および基準位置を用いるとともに、角度信号
を計数することにより制御時期を高精度に演算する。
筒識別結果および基準位置を用いるとともに、角度信号
を計数することにより制御時期を高精度に演算する。
【００３３】また、この発明の請求項６においては、第
２の信号系列がフェールしたときに、第１の信号系列の
みに基づいてバックアップ制御を行い、必要最小限の運
転性能を得る。
２の信号系列がフェールしたときに、第１の信号系列の
みに基づいてバックアップ制御を行い、必要最小限の運
転性能を得る。
【００３４】また、この発明の請求項７においては、第
１の信号系列がフェールしたときに、第２の信号系列の
みに基づいてバックアップ制御を行い、必要最小限の運
転性能を得る。
１の信号系列がフェールしたときに、第２の信号系列の
みに基づいてバックアップ制御を行い、必要最小限の運
転性能を得る。
【００３５】また、この発明の請求項８においては、基
準位置信号のパルス幅を角度信号の計数値に基づいて計
測することにより、高信頼性の気筒群識別を可能にす
る。
準位置信号のパルス幅を角度信号の計数値に基づいて計
測することにより、高信頼性の気筒群識別を可能にす
る。
【００３６】また、この発明の請求項９においては、基
準位置信号の発生時間の比率を演算することにより、第
２の信号系列が得られない場合でも気筒群の識別を可能
とし、気筒群毎の同時着火等による高信頼性のバックア
ップ制御を可能にする。
準位置信号の発生時間の比率を演算することにより、第
２の信号系列が得られない場合でも気筒群の識別を可能
とし、気筒群毎の同時着火等による高信頼性のバックア
ップ制御を可能にする。
【００３７】また、この発明の請求項１０においては、
第１の信号系列が得られない場合でも、気筒識別信号を
基点として角度信号を計数することにより、各気筒毎の
制御タイミングを決定するための気筒識別を可能とす
る。
第１の信号系列が得られない場合でも、気筒識別信号を
基点として角度信号を計数することにより、各気筒毎の
制御タイミングを決定するための気筒識別を可能とす
る。
【００３８】また、この発明の請求項１１においては、
所定角度範囲にわたるＬレベル区間を気筒識別信号と
し、容易な気筒群識別を可能にする。
所定角度範囲にわたるＬレベル区間を気筒識別信号と
し、容易な気筒群識別を可能にする。
【００３９】また、この発明の請求項１２においては、
所定角度範囲にわたるＨレベル区間を気筒識別信号と
し、容易な気筒群識別を可能にする。
所定角度範囲にわたるＨレベル区間を気筒識別信号と
し、容易な気筒群識別を可能にする。
【００４０】また、この発明の請求項１３においては、
角度信号のうちの異なるレベルのパルスを気筒識別信号
とし、容易且つ迅速な気筒群識別を可能にする。
角度信号のうちの異なるレベルのパルスを気筒識別信号
とし、容易且つ迅速な気筒群識別を可能にする。
【００４１】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１の概略構成を示す機能
ブロック図、図２は図１内の各信号検出器を図式的に示
す構成図、図３は第２の信号検出器の構造を拡大して示
す斜視図、図４はこの発明の実施例１による第１および
第２の信号系列の一例を示す波形図である。各図におい
て、内燃機関のクランク軸１１に対して１／２の減速比
を有するカム軸１は、ベルト駆動等によりクランク軸１
１と同期して回転する。
する。図１はこの発明の実施例１の概略構成を示す機能
ブロック図、図２は図１内の各信号検出器を図式的に示
す構成図、図３は第２の信号検出器の構造を拡大して示
す斜視図、図４はこの発明の実施例１による第１および
第２の信号系列の一例を示す波形図である。各図におい
て、内燃機関のクランク軸１１に対して１／２の減速比
を有するカム軸１は、ベルト駆動等によりクランク軸１
１と同期して回転する。
【００４２】クランク軸１１の回転に同期した第１の信
号系列ＲＥＦを出力する第１の信号検出器８１は、図２
に示すように、クランク軸１１に一体的に設けられた回
転円板１２と、回転円板１２の外周に沿って各気筒群
（クランク角１８０°毎）に対応して設けられた突起８
１ａと、電磁ピックアップ式、ホール式または磁気抵抗
式等のセンサ８１ｂとから構成されている。突起８１ａ
は、回転円板１２の２箇所に設けられ、特定気筒群（後
述する）に対する方が回転方向に長く形成されている。
号系列ＲＥＦを出力する第１の信号検出器８１は、図２
に示すように、クランク軸１１に一体的に設けられた回
転円板１２と、回転円板１２の外周に沿って各気筒群
（クランク角１８０°毎）に対応して設けられた突起８
１ａと、電磁ピックアップ式、ホール式または磁気抵抗
式等のセンサ８１ｂとから構成されている。突起８１ａ
は、回転円板１２の２箇所に設けられ、特定気筒群（後
述する）に対する方が回転方向に長く形成されている。
【００４３】クランク軸１１の回転により各突起８１ａ
に応答して生成される第１の信号系列ＲＥＦは、図４の
ように、各気筒（＃１〜＃４）に対応した第１の所定角
度（クランク角１８０°）毎の基準位置信号からなり、
各基準位置信号パルスの立ち下がりエッジ（各突起８１
ａの一端に対応）は、各気筒毎の基準位置θＲに対応し
ている。また、特定気筒群（＃１および＃４気筒）に対
する基準位置信号パルスのパルス幅ＰＷ１は、他の気筒
群（＃２および＃３気筒）に対する基準位置信号パルス
のパルス幅ＰＷ２とは異なり、長く設定されている。
に応答して生成される第１の信号系列ＲＥＦは、図４の
ように、各気筒（＃１〜＃４）に対応した第１の所定角
度（クランク角１８０°）毎の基準位置信号からなり、
各基準位置信号パルスの立ち下がりエッジ（各突起８１
ａの一端に対応）は、各気筒毎の基準位置θＲに対応し
ている。また、特定気筒群（＃１および＃４気筒）に対
する基準位置信号パルスのパルス幅ＰＷ１は、他の気筒
群（＃２および＃３気筒）に対する基準位置信号パルス
のパルス幅ＰＷ２とは異なり、長く設定されている。
【００４４】カム軸１の回転に同期した第２の信号系列
ＰＯＳＣを出力する第２の信号検出器８２は、図２およ
び図３に示すように、カム軸１に一体的に設けられた回
転円板２と、回転円板２の外周に沿って第２の所定角度
（たとえば、クランク角１°〜１０°に相当）毎に設け
られた複数の突起８２ａと、電磁ピックアップ式、ホー
ル式または磁気抵抗式等のセンサ８２ｂとから構成され
ている。図３においては、一例として、電磁ピックアッ
プ式のセンサ８２ｂを用いた場合を示している。
ＰＯＳＣを出力する第２の信号検出器８２は、図２およ
び図３に示すように、カム軸１に一体的に設けられた回
転円板２と、回転円板２の外周に沿って第２の所定角度
（たとえば、クランク角１°〜１０°に相当）毎に設け
られた複数の突起８２ａと、電磁ピックアップ式、ホー
ル式または磁気抵抗式等のセンサ８２ｂとから構成され
ている。図３においては、一例として、電磁ピックアッ
プ式のセンサ８２ｂを用いた場合を示している。
【００４５】カム軸１の回転により各突起８２ａに応答
して生成される第２の信号系列ＰＯＳＣは、クランク軸
１１の回転に同期した第２の所定角度（たとえば、クラ
ンク角１°）毎に生成される角度信号と、内燃機関の特
定気筒（＃１気筒）の基準位置θＲの近傍のタイミング
で生成されるＬレベルの同一レベル区間τとを含む。同
一レベル区間τは、特定気筒を識別するための気筒識別
信号を構成しており、＃１気筒のみに対応させるため、
クランク角７２０°毎に生成される。
して生成される第２の信号系列ＰＯＳＣは、クランク軸
１１の回転に同期した第２の所定角度（たとえば、クラ
ンク角１°）毎に生成される角度信号と、内燃機関の特
定気筒（＃１気筒）の基準位置θＲの近傍のタイミング
で生成されるＬレベルの同一レベル区間τとを含む。同
一レベル区間τは、特定気筒を識別するための気筒識別
信号を構成しており、＃１気筒のみに対応させるため、
クランク角７２０°毎に生成される。
【００４６】第２の信号系列ＰＯＳＣ内の角度信号の各
パルスに対応する突起８２ａは、角度信号が所定角度範
囲（クランク角１０°〜数１０°）にわたって連続的に
生成されないＬレベルの同一レベル区間τを生成するた
めに、カム軸１と一体の回転円板２上において、突起８
２ａの存在しない欠落部８０を有する。欠落部８０は、
回転円板２上の１箇所（クランク角７２０°毎）に設け
られている。第１および第２の信号系列ＲＥＦおよびＰ
ＯＳＣは、インタフェース回路９０を介してマイクロコ
ンピュータ１００に入力される。
パルスに対応する突起８２ａは、角度信号が所定角度範
囲（クランク角１０°〜数１０°）にわたって連続的に
生成されないＬレベルの同一レベル区間τを生成するた
めに、カム軸１と一体の回転円板２上において、突起８
２ａの存在しない欠落部８０を有する。欠落部８０は、
回転円板２上の１箇所（クランク角７２０°毎）に設け
られている。第１および第２の信号系列ＲＥＦおよびＰ
ＯＳＣは、インタフェース回路９０を介してマイクロコ
ンピュータ１００に入力される。
【００４７】マイクロコンピュータ１００は、内燃機関
の制御パラメータＰを決定するための制御手段を構成し
ており、少なくとも第１の信号系列ＲＥＦから基準位置
を検出する基準位置検出手段１０１と、少なくとも第１
の信号系列ＲＥＦから各気筒群を識別する気筒群識別手
段１０２と、少なくとも第２の信号系列ＰＯＳＣに基づ
いて各気筒を識別する気筒識別手段１０３と、気筒群識
別手段１０２および気筒識別手段１０３の少なくとも一
方の識別結果に基づいてパラメータＰの制御時期を演算
する制御時期演算手段１０４と、第１の信号系列ＲＥＦ
および第２の信号系列ＰＯＳＣの一方のフェールを検出
したときに少なくとも制御時期演算手段１０４に対して
異常判定信号Ｅを出力する異常判定手段１０５とを備え
ている。
の制御パラメータＰを決定するための制御手段を構成し
ており、少なくとも第１の信号系列ＲＥＦから基準位置
を検出する基準位置検出手段１０１と、少なくとも第１
の信号系列ＲＥＦから各気筒群を識別する気筒群識別手
段１０２と、少なくとも第２の信号系列ＰＯＳＣに基づ
いて各気筒を識別する気筒識別手段１０３と、気筒群識
別手段１０２および気筒識別手段１０３の少なくとも一
方の識別結果に基づいてパラメータＰの制御時期を演算
する制御時期演算手段１０４と、第１の信号系列ＲＥＦ
および第２の信号系列ＰＯＳＣの一方のフェールを検出
したときに少なくとも制御時期演算手段１０４に対して
異常判定信号Ｅを出力する異常判定手段１０５とを備え
ている。
【００４８】なお、気筒群識別手段１０２は、たとえ
ば、第１の信号系列ＲＥＦ（基準位置信号）の発生時間
の比率（ＬおよびＨレベル区間のデューティ比）、また
は、角度信号による基準位置信号パルス幅ＰＷ１または
ＰＷ２の計数値に基づいて、各気筒群を識別する。ま
た、制御時期演算手段１０４は、気筒群および気筒毎の
基準位置識別結果を用いるとともに、第２の信号系列Ｐ
ＯＳＣに含まれる角度信号を計数してパラメータＰ（点
火時期等）の制御時期を演算する。
ば、第１の信号系列ＲＥＦ（基準位置信号）の発生時間
の比率（ＬおよびＨレベル区間のデューティ比）、また
は、角度信号による基準位置信号パルス幅ＰＷ１または
ＰＷ２の計数値に基づいて、各気筒群を識別する。ま
た、制御時期演算手段１０４は、気筒群および気筒毎の
基準位置識別結果を用いるとともに、第２の信号系列Ｐ
ＯＳＣに含まれる角度信号を計数してパラメータＰ（点
火時期等）の制御時期を演算する。
【００４９】すなわち、後述するように、気筒群識別手
段１０２は、正常時においては、第１の信号系列ＲＥＦ
に含まれる基準位置信号のパルス幅ＰＷ１およびＰＷ２
を、第２の信号系列ＰＯＳＣに含まれる角度信号を計数
することによって計測し、計測結果に基づいて各気筒群
を識別する。
段１０２は、正常時においては、第１の信号系列ＲＥＦ
に含まれる基準位置信号のパルス幅ＰＷ１およびＰＷ２
を、第２の信号系列ＰＯＳＣに含まれる角度信号を計数
することによって計測し、計測結果に基づいて各気筒群
を識別する。
【００５０】また、異常発生時たとえば第２の信号系列
ＰＯＳＣのフェール状態を示すときには、気筒群識別手
段１０２は、異常判定手段１０５からの異常判定信号Ｅ
に応答して、第１の信号系列ＲＥＦのみを用いて各気筒
群を識別する。すなわち、基準位置信号のＬおよびＨレ
ベル区間のデューティ比演算に基づいて特定気筒群およ
び他の気筒群を識別し、制御時期演算手段１０４におけ
るバックアップ制御を可能にする。
ＰＯＳＣのフェール状態を示すときには、気筒群識別手
段１０２は、異常判定手段１０５からの異常判定信号Ｅ
に応答して、第１の信号系列ＲＥＦのみを用いて各気筒
群を識別する。すなわち、基準位置信号のＬおよびＨレ
ベル区間のデューティ比演算に基づいて特定気筒群およ
び他の気筒群を識別し、制御時期演算手段１０４におけ
るバックアップ制御を可能にする。
【００５１】したがって、制御時期演算手段１０４は、
正常時においては、第１の信号系列ＲＥＦに基づく基準
位置θＲおよび第２の信号系列ＰＯＳＣに基づく筒識別
結果を用いるとともに、第２の信号系列ＰＯＳＣ内の角
度信号を計数して制御パラメータＰ（制御時期）を演算
する。
正常時においては、第１の信号系列ＲＥＦに基づく基準
位置θＲおよび第２の信号系列ＰＯＳＣに基づく筒識別
結果を用いるとともに、第２の信号系列ＰＯＳＣ内の角
度信号を計数して制御パラメータＰ（制御時期）を演算
する。
【００５２】また、制御時期演算手段１０４は、異常発
生時において、たとえば第１の信号系列ＲＥＦのフェー
ルを示す異常判定信号Ｅに応答して、第２の信号系列Ｐ
ＯＳＣのみに基づく気筒識別結果を用いてバックアップ
制御を行う。このとき、第２の信号系列ＰＯＳＣ内の同
一レベル区間τの終了時期（次の角度信号の発生開始時
期）は、たとえば、必要最小限の運転性能を出力する点
火時期制御タイミングに一致するように設定されてい
る。
生時において、たとえば第１の信号系列ＲＥＦのフェー
ルを示す異常判定信号Ｅに応答して、第２の信号系列Ｐ
ＯＳＣのみに基づく気筒識別結果を用いてバックアップ
制御を行う。このとき、第２の信号系列ＰＯＳＣ内の同
一レベル区間τの終了時期（次の角度信号の発生開始時
期）は、たとえば、必要最小限の運転性能を出力する点
火時期制御タイミングに一致するように設定されてい
る。
【００５３】同様に、制御時期演算手段１０４は、第２
の信号系列ＰＯＳＣのフェールを示す異常判定信号Ｅに
応答して、第１の信号系列ＲＥＦのみに基づく気筒群識
別手段１０２の気筒群識別結果のみを用いて、気筒群同
時着火等によるバックアップ制御を行うようになってい
る。
の信号系列ＰＯＳＣのフェールを示す異常判定信号Ｅに
応答して、第１の信号系列ＲＥＦのみに基づく気筒群識
別手段１０２の気筒群識別結果のみを用いて、気筒群同
時着火等によるバックアップ制御を行うようになってい
る。
【００５４】なお、制御時期演算手段１０４は、正常時
において、各種センサ（図示せず）からの運転状態信号
Ｄに基づいて、たとえばマップ演算により点火時期およ
び燃料噴射量等の制御パラメータＰを決定し、これを各
気筒に供給する。
において、各種センサ（図示せず）からの運転状態信号
Ｄに基づいて、たとえばマップ演算により点火時期およ
び燃料噴射量等の制御パラメータＰを決定し、これを各
気筒に供給する。
【００５５】次に、図４を参照しながら、図１〜図３に
示したこの発明の実施例１の動作について説明する。ま
ず、第１の所定角度（たとえば、クランク角１８０°）
毎の突起８１ａを有する回転円板１２をクランク軸１１
に取り付け、突起８１ａに対向するようにセンサ８１ｂ
を配置し、各気筒の基準位置θＲを示す第１の信号系列
ＲＥＦ（基準位置信号）を生成するための第１の信号検
出器８１を構成する。
示したこの発明の実施例１の動作について説明する。ま
ず、第１の所定角度（たとえば、クランク角１８０°）
毎の突起８１ａを有する回転円板１２をクランク軸１１
に取り付け、突起８１ａに対向するようにセンサ８１ｂ
を配置し、各気筒の基準位置θＲを示す第１の信号系列
ＲＥＦ（基準位置信号）を生成するための第１の信号検
出器８１を構成する。
【００５６】また、第２の所定角度（たとえば、クラン
ク角１°）毎の突起８２ａを有し且つ特定気筒に対応し
た欠落部８０を有する回転円板２をカム軸１に取り付
け、突起８２ａ、欠落部８０に対向するようにセンサ８
２ｂを配置することにより、角度信号および気筒識別信
号を含む第２の信号系列ＰＯＳＣを生成するための第２
の信号検出器８２を構成する。
ク角１°）毎の突起８２ａを有し且つ特定気筒に対応し
た欠落部８０を有する回転円板２をカム軸１に取り付
け、突起８２ａ、欠落部８０に対向するようにセンサ８
２ｂを配置することにより、角度信号および気筒識別信
号を含む第２の信号系列ＰＯＳＣを生成するための第２
の信号検出器８２を構成する。
【００５７】このとき、クランク軸１１側の突起８１ａ
のうちの一方は、特定気筒群に対する基準位置信号ＲＥ
Ｆのパルス幅ＰＷ１に相当するため、回転方向の長さが
大きく設定されており、突起８１ａのうちの他方は、他
の気筒群に対する基準位置信号のパルス幅ＰＷ２に相当
するため、回転方向の長さが小さく設定されている。ま
た、各突起８１ａの回転方向に対する終端位置は、各気
筒群毎の基準位置θＲに対応する。
のうちの一方は、特定気筒群に対する基準位置信号ＲＥ
Ｆのパルス幅ＰＷ１に相当するため、回転方向の長さが
大きく設定されており、突起８１ａのうちの他方は、他
の気筒群に対する基準位置信号のパルス幅ＰＷ２に相当
するため、回転方向の長さが小さく設定されている。ま
た、各突起８１ａの回転方向に対する終端位置は、各気
筒群毎の基準位置θＲに対応する。
【００５８】また、カム軸１側の突起８２ａは、第１の
所定角度（たとえば、クランク角１°）毎の角度信号に
相当するため、回転円板２上の所定角度（たとえば、
０．５°）毎に設けられている。また、欠落部８０は、
特定気筒に対応した所定角度範囲（クランク角１０°〜
数１０°）の同一レベル区間τに相当するため、回転円
板２上の所定角度範囲（５°〜３０°程度）にわたって
設けられる。欠落部８０は、突起８２ａの有無を角度信
号に変換するセンサ８２ｂにより検出され、第２の信号
系列ＰＯＳＣとしてマイクロコンピュータ１００に入力
される。これにより、気筒識別手段１０３は、角度信号
のパルス発生周期の大小に基づいて同一レベル区間τを
検出し、特定気筒を識別する。
所定角度（たとえば、クランク角１°）毎の角度信号に
相当するため、回転円板２上の所定角度（たとえば、
０．５°）毎に設けられている。また、欠落部８０は、
特定気筒に対応した所定角度範囲（クランク角１０°〜
数１０°）の同一レベル区間τに相当するため、回転円
板２上の所定角度範囲（５°〜３０°程度）にわたって
設けられる。欠落部８０は、突起８２ａの有無を角度信
号に変換するセンサ８２ｂにより検出され、第２の信号
系列ＰＯＳＣとしてマイクロコンピュータ１００に入力
される。これにより、気筒識別手段１０３は、角度信号
のパルス発生周期の大小に基づいて同一レベル区間τを
検出し、特定気筒を識別する。
【００５９】このように、クランク軸１１の回転により
突起８１ａに対応して生成される第１の信号系列ＲＥＦ
（図４参照）においては、特定気筒群（＃１気筒および
＃４気筒）に対応する基準位置信号のパルス幅ＰＷ１
が、他の気筒群のパルス幅ＰＷ２よりも長く設定されて
いるので、気筒群識別手段１０２は各気筒群を容易に識
別することができる。また、第１の信号系列ＲＥＦの各
基準位置信号の立ち下がりエッジが各気筒毎の基準位置
θＲを示すので、基準位置検出手段１０１は容易に基準
位置θＲを検出することができる。
突起８１ａに対応して生成される第１の信号系列ＲＥＦ
（図４参照）においては、特定気筒群（＃１気筒および
＃４気筒）に対応する基準位置信号のパルス幅ＰＷ１
が、他の気筒群のパルス幅ＰＷ２よりも長く設定されて
いるので、気筒群識別手段１０２は各気筒群を容易に識
別することができる。また、第１の信号系列ＲＥＦの各
基準位置信号の立ち下がりエッジが各気筒毎の基準位置
θＲを示すので、基準位置検出手段１０１は容易に基準
位置θＲを検出することができる。
【００６０】また、この場合、特定気筒群の基準位置信
号が気筒識別信号（同一レベル区間τ）の位相と重畳し
ているので、特定気筒（＃１気筒）に対する基準位置信
号のパルス期間中の角度信号の計数値は、同一レベル区
間τ（突起８２ａの欠落数）分だけ少なくなるため、特
定気筒識別手段１０３は、容易に特定気筒を識別するこ
とができる。したがって、制御時期演算手段１０４は、
気筒識別結果および各気筒毎の基準位置θＲならびに角
度信号に基づいてパラメータＰを演算し、所望の内燃機
関制御性能を得ることができる。
号が気筒識別信号（同一レベル区間τ）の位相と重畳し
ているので、特定気筒（＃１気筒）に対する基準位置信
号のパルス期間中の角度信号の計数値は、同一レベル区
間τ（突起８２ａの欠落数）分だけ少なくなるため、特
定気筒識別手段１０３は、容易に特定気筒を識別するこ
とができる。したがって、制御時期演算手段１０４は、
気筒識別結果および各気筒毎の基準位置θＲならびに角
度信号に基づいてパラメータＰを演算し、所望の内燃機
関制御性能を得ることができる。
【００６１】さらに、同一レベル区間τの終了位置は、
第１の信号系列ＲＥＦのフェール時のバックアップ制御
時におけるタイミング演算に用いられる。このとき、制
御時期演算手段１０４は、気筒識別手段１０２と協動し
て、同一レベル区間τの終了時期を特定気筒に対する制
御タイミングとし、この時点から角度信号を計数してク
ランク角１８０°毎に他気筒の制御タイミングを順次決
定する。これにより、第２の信号系列ＰＯＳＣのみに基
づいて特定気筒および各気筒毎の制御タイミングを識別
して、必要最小限の内燃機関制御性能を得ることができ
る。
第１の信号系列ＲＥＦのフェール時のバックアップ制御
時におけるタイミング演算に用いられる。このとき、制
御時期演算手段１０４は、気筒識別手段１０２と協動し
て、同一レベル区間τの終了時期を特定気筒に対する制
御タイミングとし、この時点から角度信号を計数してク
ランク角１８０°毎に他気筒の制御タイミングを順次決
定する。これにより、第２の信号系列ＰＯＳＣのみに基
づいて特定気筒および各気筒毎の制御タイミングを識別
して、必要最小限の内燃機関制御性能を得ることができ
る。
【００６２】一方、起動時または第２の信号系列ＰＯＳ
Ｃのフェール時においては、制御時期演算手段１０４
は、気筒群識別手段１０２と協動して、第１の信号系列
ＲＥＦのみに基づいてバックアップ制御を行う。すなわ
ち、気筒群識別手段１０２は、基準位置信号のパルスデ
ューティ比演算により、パルス幅ＰＷ１およびＰＷ２の
違いを識別して特定気筒群および他の気筒群を識別す
る。
Ｃのフェール時においては、制御時期演算手段１０４
は、気筒群識別手段１０２と協動して、第１の信号系列
ＲＥＦのみに基づいてバックアップ制御を行う。すなわ
ち、気筒群識別手段１０２は、基準位置信号のパルスデ
ューティ比演算により、パルス幅ＰＷ１およびＰＷ２の
違いを識別して特定気筒群および他の気筒群を識別す
る。
【００６３】これにより、制御時期演算手段１０４は、
グループ着火可能な気筒群を迅速に識別して、各基準位
置θＲを制御タイミングとして必要最小限の内燃機関制
御性能を得ることができる。すなわち、少なくとも内燃
機関を停止させることなく、点火時期および燃料噴射量
等をグループ制御することができる。
グループ着火可能な気筒群を迅速に識別して、各基準位
置θＲを制御タイミングとして必要最小限の内燃機関制
御性能を得ることができる。すなわち、少なくとも内燃
機関を停止させることなく、点火時期および燃料噴射量
等をグループ制御することができる。
【００６４】異常判定手段１０５は、各センサ８１ｂま
たは８２ｂの故障等により、第１の信号系列ＲＥＦまた
は第２の信号系列ＰＯＳＣが得られない場合（第１の信
号系列ＲＥＦまたは第２の信号系列ＰＯＳＣが常に一定
レベル、または異常パルス幅等を示す場合）に異常判定
信号Ｅを生成し、これを気筒群識別手段１０２、気筒識
別手段１０３および制御時期演算手段１０４に入力す
る。
たは８２ｂの故障等により、第１の信号系列ＲＥＦまた
は第２の信号系列ＰＯＳＣが得られない場合（第１の信
号系列ＲＥＦまたは第２の信号系列ＰＯＳＣが常に一定
レベル、または異常パルス幅等を示す場合）に異常判定
信号Ｅを生成し、これを気筒群識別手段１０２、気筒識
別手段１０３および制御時期演算手段１０４に入力す
る。
【００６５】これにより、上述したように、制御時期演
算手段１０４は、気筒群識別手段１０２または気筒識別
手段１０３と協動して、第１の信号系列ＲＥＦおよび第
２の信号系列ＰＯＳＣのうちの一方のみを用いて、内燃
機関の制御パラメータＰのバックアップ制御を行う。
算手段１０４は、気筒群識別手段１０２または気筒識別
手段１０３と協動して、第１の信号系列ＲＥＦおよび第
２の信号系列ＰＯＳＣのうちの一方のみを用いて、内燃
機関の制御パラメータＰのバックアップ制御を行う。
【００６６】このように、各気筒群の基準位置θＲを示
す基準位置信号を含む第１の信号系列ＲＥＦをクランク
軸１１側から生成することにより、ベルト等の伝達機構
の介在による位相差が生じないため、クランク角および
基準位置θＲを正確に検出することができる。したがっ
て、点火時期および燃料噴射量を正確に制御することが
できる。
す基準位置信号を含む第１の信号系列ＲＥＦをクランク
軸１１側から生成することにより、ベルト等の伝達機構
の介在による位相差が生じないため、クランク角および
基準位置θＲを正確に検出することができる。したがっ
て、点火時期および燃料噴射量を正確に制御することが
できる。
【００６７】また、気筒群毎に基準位置信号のパルス幅
ＰＷ１およびＰＷ２を設定したので、各基準位置信号パ
ルスが検出される毎に気筒群を迅速且つ容易に検出する
ことができ、特に内燃機関始動時の点火時期制御および
燃料噴射制御を迅速且つ適切に行うことができる。ま
た、気筒識別信号（同一レベル区間τ）を含む第２の信
号系列ＰＯＳＣをカム軸１側から生成することにより、
確実に気筒を識別することができる。
ＰＷ１およびＰＷ２を設定したので、各基準位置信号パ
ルスが検出される毎に気筒群を迅速且つ容易に検出する
ことができ、特に内燃機関始動時の点火時期制御および
燃料噴射制御を迅速且つ適切に行うことができる。ま
た、気筒識別信号（同一レベル区間τ）を含む第２の信
号系列ＰＯＳＣをカム軸１側から生成することにより、
確実に気筒を識別することができる。
【００６８】実施例２．なお、上記実施例１では、特定
気筒群に対する基準位置信号のパルス形態の違いとし
て、パルス幅ＰＷ１を他の気筒のパルス幅ＰＷ２と異な
るようにしたが、特定気筒群に対する基準位置信号パル
スの一定角度以内の近傍に付加パルスを設けてもよい。
気筒群に対する基準位置信号のパルス形態の違いとし
て、パルス幅ＰＷ１を他の気筒のパルス幅ＰＷ２と異な
るようにしたが、特定気筒群に対する基準位置信号パル
スの一定角度以内の近傍に付加パルスを設けてもよい。
【００６９】図５は特定気筒群の基準位置信号の近傍に
付加パルスＰｓを設けたこの発明の実施例３の動作を示
す波形図である。ここでは、特定気筒群の基準位置信号
の直前に１個の付加パルスＰｓを追加した場合を示す
が、基準位置信号の直後に追加してもよく、また、任意
数の付加パルスを追加してもよい。
付加パルスＰｓを設けたこの発明の実施例３の動作を示
す波形図である。ここでは、特定気筒群の基準位置信号
の直前に１個の付加パルスＰｓを追加した場合を示す
が、基準位置信号の直後に追加してもよく、また、任意
数の付加パルスを追加してもよい。
【００７０】図５に示す第１の信号系列ＲＥＦによれ
ば、基準位置信号から一定角度以内の近傍に付加パルス
Ｐｓが存在するか否かにより気筒群を識別できるため、
基準位置信号のパルス幅を計測する必要がなくなり、迅
速に各気筒群を識別することができる。
ば、基準位置信号から一定角度以内の近傍に付加パルス
Ｐｓが存在するか否かにより気筒群を識別できるため、
基準位置信号のパルス幅を計測する必要がなくなり、迅
速に各気筒群を識別することができる。
【００７１】この場合も、前述と同様に、各信号系列Ｒ
ＥＦおよびＰＯＳＣが健全な場合には、第２の信号系列
ＰＯＳＣ内の角度信号を計数することにより、また、第
２の信号系列ＰＯＳＣが得られない場合には、第１の信
号系列ＲＥＦの周期比率を比較することにより、それぞ
れ、一定角度以内の付加パルスＰｓの存在を識別するこ
とができる。
ＥＦおよびＰＯＳＣが健全な場合には、第２の信号系列
ＰＯＳＣ内の角度信号を計数することにより、また、第
２の信号系列ＰＯＳＣが得られない場合には、第１の信
号系列ＲＥＦの周期比率を比較することにより、それぞ
れ、一定角度以内の付加パルスＰｓの存在を識別するこ
とができる。
【００７２】したがって、制御時期演算手段１０４は、
各気筒群毎に対応した基準位置信号のパルスの立ち下が
り時期（図中の矢印のように、各気筒毎に一致する）を
制御タイミングとして所望のバックアップ制御を継続す
ることができる。第１の信号系列ＲＥＦが得られない場
合のバックアップ制御についても、前述と同様であり、
ここでは特に説明しない。
各気筒群毎に対応した基準位置信号のパルスの立ち下が
り時期（図中の矢印のように、各気筒毎に一致する）を
制御タイミングとして所望のバックアップ制御を継続す
ることができる。第１の信号系列ＲＥＦが得られない場
合のバックアップ制御についても、前述と同様であり、
ここでは特に説明しない。
【００７３】実施例３．また、上記各実施例では、カム
軸１側の回転円板２上の突起８２ａに欠落部８０を設
け、特定気筒に対する気筒識別信号すなわち同一レベル
区間τをＬレベルに設定したが、欠落部８０に代えて連
続突部（図示せず）を設け、図６のように同一レベル区
間τをＨレベルに設定してもよい。この場合、同一レベ
ル区間τの極性が異なるのみであり、マイクロコンピュ
ータ１００内の各処理動作は前述と同様である。
軸１側の回転円板２上の突起８２ａに欠落部８０を設
け、特定気筒に対する気筒識別信号すなわち同一レベル
区間τをＬレベルに設定したが、欠落部８０に代えて連
続突部（図示せず）を設け、図６のように同一レベル区
間τをＨレベルに設定してもよい。この場合、同一レベ
ル区間τの極性が異なるのみであり、マイクロコンピュ
ータ１００内の各処理動作は前述と同様である。
【００７４】実施例４．なお、上記各実施例では、気筒
識別信号として、角度信号が得られない同一レベル区間
τを用いたが、たとえば、第２の信号系列ＰＯＳＣ内で
連続的に生成される角度信号のうちの異なるレベルのパ
ルスを用いてもよい。図７は角度信号のうちの特定気筒
に対応した１つのパルスＰＨを異なるレベル（この場
合、他の角度信号よりも高いレベル）に設定したこの発
明の実施例４の動作を示す波形図であり、異なるレベル
のパルスＰＨの発生位置がバックアップ時の制御タイミ
ングとなっている。
識別信号として、角度信号が得られない同一レベル区間
τを用いたが、たとえば、第２の信号系列ＰＯＳＣ内で
連続的に生成される角度信号のうちの異なるレベルのパ
ルスを用いてもよい。図７は角度信号のうちの特定気筒
に対応した１つのパルスＰＨを異なるレベル（この場
合、他の角度信号よりも高いレベル）に設定したこの発
明の実施例４の動作を示す波形図であり、異なるレベル
のパルスＰＨの発生位置がバックアップ時の制御タイミ
ングとなっている。
【００７５】この場合、カム軸１側の回転円板２上の突
起８２ａ（図２、図３参照）は、欠落部８０を有するこ
となく連続的に設けられ、特定気筒に対応する位置（回
転円板２上の１箇所）に、突起８２ａに代えて永久磁石
（図示せず）が設けられている。これにより、第２の信
号系列ＰＯＳＣは、図７のように、高いレベルのパルス
ＰＨを含み、特定気筒を識別可能にする。
起８２ａ（図２、図３参照）は、欠落部８０を有するこ
となく連続的に設けられ、特定気筒に対応する位置（回
転円板２上の１箇所）に、突起８２ａに代えて永久磁石
（図示せず）が設けられている。これにより、第２の信
号系列ＰＯＳＣは、図７のように、高いレベルのパルス
ＰＨを含み、特定気筒を識別可能にする。
【００７６】すなわち、異なるレベルのパルスＰＨが検
出された直後の基準位置θＲが＃１気筒に対応すること
により、以下、各気筒の基準位置θＲが順次識別され
る。また、前述と同様に、第１の信号系列ＲＥＦがフェ
ールした場合には、異なるレベルのパルスＰＨの発生位
置からの角度信号の計数値に基づいて、各気筒の制御タ
イミングを決定し、バックアップ性能を得ることができ
る。
出された直後の基準位置θＲが＃１気筒に対応すること
により、以下、各気筒の基準位置θＲが順次識別され
る。また、前述と同様に、第１の信号系列ＲＥＦがフェ
ールした場合には、異なるレベルのパルスＰＨの発生位
置からの角度信号の計数値に基づいて、各気筒の制御タ
イミングを決定し、バックアップ性能を得ることができ
る。
【００７７】さらに、図７のようにレベルの異なるパル
スＰＨを用いることにより、同一レベル区間τ（図４〜
図６参照）の期間を待機することなく特定気筒を識別す
ることができるので、特定気筒の基準位置θＲを迅速に
検出することができる。
スＰＨを用いることにより、同一レベル区間τ（図４〜
図６参照）の期間を待機することなく特定気筒を識別す
ることができるので、特定気筒の基準位置θＲを迅速に
検出することができる。
【００７８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、内燃機関のクランク軸の回転に同期した第１の信号
系列を出力する第１の信号検出器と、クランク軸に対し
て１／２の減速比を有するカム軸の回転に同期した第２
の信号系列を出力する第２の信号検出器と、第１および
第２の信号系列の少なくとも一方に基づいて内燃機関の
パラメータを制御する制御手段とを備え、第１の信号系
列は、内燃機関の各気筒の基準位置に対応してクランク
軸の第１の所定角度毎に生成される基準位置信号を含
み、基準位置信号は、各気筒毎に対応したパルスからな
り且つ特定気筒群に対するパルス形態が他の気筒群と異
なり、第２の信号系列は、カム軸の第２の所定角度毎に
生成される角度信号と、内燃機関の特定気筒に対応した
気筒識別信号とを含み、制御手段は、少なくとも第１の
信号系列から基準位置を検出する基準位置検出手段と、
少なくとも第１の信号系列から各気筒群を識別する気筒
群識別手段と、少なくとも第２の信号系列に基づいて各
気筒を識別する気筒識別手段と、気筒群識別手段および
気筒識別手段の少なくとも一方の識別結果に基づいてパ
ラメータの制御時期を演算する制御時期演算手段と、第
１および第２の信号系列の一方のフェールを検出したと
きに少なくとも制御時期演算手段に対して異常判定信号
を出力する異常判定手段とを含み、比較的簡単な構成で
気筒識別を行うとともに、クランク軸に関連した高信頼
性の基準位置を取得するようにしたので、コストアップ
を招くことなく内燃機関制御精度を向上させ、迅速で容
易且つ確実な気筒識別を可能にするとともに、第１また
は第２の信号系列が得られない場合でもバックアップ制
御を可能にした内燃機関制御装置が得られる効果があ
る。
ば、内燃機関のクランク軸の回転に同期した第１の信号
系列を出力する第１の信号検出器と、クランク軸に対し
て１／２の減速比を有するカム軸の回転に同期した第２
の信号系列を出力する第２の信号検出器と、第１および
第２の信号系列の少なくとも一方に基づいて内燃機関の
パラメータを制御する制御手段とを備え、第１の信号系
列は、内燃機関の各気筒の基準位置に対応してクランク
軸の第１の所定角度毎に生成される基準位置信号を含
み、基準位置信号は、各気筒毎に対応したパルスからな
り且つ特定気筒群に対するパルス形態が他の気筒群と異
なり、第２の信号系列は、カム軸の第２の所定角度毎に
生成される角度信号と、内燃機関の特定気筒に対応した
気筒識別信号とを含み、制御手段は、少なくとも第１の
信号系列から基準位置を検出する基準位置検出手段と、
少なくとも第１の信号系列から各気筒群を識別する気筒
群識別手段と、少なくとも第２の信号系列に基づいて各
気筒を識別する気筒識別手段と、気筒群識別手段および
気筒識別手段の少なくとも一方の識別結果に基づいてパ
ラメータの制御時期を演算する制御時期演算手段と、第
１および第２の信号系列の一方のフェールを検出したと
きに少なくとも制御時期演算手段に対して異常判定信号
を出力する異常判定手段とを含み、比較的簡単な構成で
気筒識別を行うとともに、クランク軸に関連した高信頼
性の基準位置を取得するようにしたので、コストアップ
を招くことなく内燃機関制御精度を向上させ、迅速で容
易且つ確実な気筒識別を可能にするとともに、第１また
は第２の信号系列が得られない場合でもバックアップ制
御を可能にした内燃機関制御装置が得られる効果があ
る。
【００７９】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、基準位置信号は、特定気筒群に対するパ
ルスのパルス幅が他の気筒群のパルス幅と異なるように
したので、気筒群を容易に識別することのできる内燃機
関制御装置が得られる効果がある。
項１において、基準位置信号は、特定気筒群に対するパ
ルスのパルス幅が他の気筒群のパルス幅と異なるように
したので、気筒群を容易に識別することのできる内燃機
関制御装置が得られる効果がある。
【００８０】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、基準位置信号は、特定気筒群のパルスに
対して一定角度以内の近傍に付加パルスを有するように
したので、気筒群を容易且つ迅速に識別することのでき
る内燃機関制御装置が得られる効果がある。
項１において、基準位置信号は、特定気筒群のパルスに
対して一定角度以内の近傍に付加パルスを有するように
したので、気筒群を容易且つ迅速に識別することのでき
る内燃機関制御装置が得られる効果がある。
【００８１】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、特定気筒群
に対する基準位置信号を気筒識別信号の位相と重畳さ
せ、基準位置信号のパルス検出中の角度信号の計数値の
違いを顕著にしたので、簡単な構成で高信頼性で気筒識
別することのできる内燃機関制御装置が得られる効果が
ある。
項１から請求項３までのいずれかにおいて、特定気筒群
に対する基準位置信号を気筒識別信号の位相と重畳さ
せ、基準位置信号のパルス検出中の角度信号の計数値の
違いを顕著にしたので、簡単な構成で高信頼性で気筒識
別することのできる内燃機関制御装置が得られる効果が
ある。
【００８２】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、制御時期演
算手段は、気筒識別手段による気筒識別結果と、各気筒
に対する基準位置と、角度信号の計数値とに基づいてパ
ラメータの制御時期を演算するようにしたので、制御時
期を高精度に演算することできる内燃機関制御装置が得
られる効果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、制御時期演
算手段は、気筒識別手段による気筒識別結果と、各気筒
に対する基準位置と、角度信号の計数値とに基づいてパ
ラメータの制御時期を演算するようにしたので、制御時
期を高精度に演算することできる内燃機関制御装置が得
られる効果がある。
【００８３】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、制御時期演
算手段は、異常判定信号が第２の信号系列のフェールを
示すときに、気筒群識別手段による気筒群識別結果およ
び各気筒群に対する基準位置に基づいてパラメータの制
御時期を演算するようにしたので、第１の信号系列のみ
に基づいてバックアップ制御を行い、必要最小限の運転
性能を得ることのできる内燃機関制御装置が得られる効
果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、制御時期演
算手段は、異常判定信号が第２の信号系列のフェールを
示すときに、気筒群識別手段による気筒群識別結果およ
び各気筒群に対する基準位置に基づいてパラメータの制
御時期を演算するようにしたので、第１の信号系列のみ
に基づいてバックアップ制御を行い、必要最小限の運転
性能を得ることのできる内燃機関制御装置が得られる効
果がある。
【００８４】また、この発明の請求項７によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、制御時期演
算手段は、異常判定信号が第１の信号系列のフェールを
示すときに、気筒識別手段による気筒識別結果および角
度信号の計数値に基づいてパラメータの制御時期を演算
するようにしたので、第２の信号系列のみに基づいてバ
ックアップ制御を行い、必要最小限の運転性能を得るこ
とのできる内燃機関制御装置が得られる効果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、制御時期演
算手段は、異常判定信号が第１の信号系列のフェールを
示すときに、気筒識別手段による気筒識別結果および角
度信号の計数値に基づいてパラメータの制御時期を演算
するようにしたので、第２の信号系列のみに基づいてバ
ックアップ制御を行い、必要最小限の運転性能を得るこ
とのできる内燃機関制御装置が得られる効果がある。
【００８５】また、この発明の請求項８によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒群識別
手段は、基準位置信号のパルス幅を角度信号により計数
し、計数結果に基づいて特定気筒群を識別するようにし
たので、高信頼性の気筒群識別が可能な内燃機関制御装
置が得られる効果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒群識別
手段は、基準位置信号のパルス幅を角度信号により計数
し、計数結果に基づいて特定気筒群を識別するようにし
たので、高信頼性の気筒群識別が可能な内燃機関制御装
置が得られる効果がある。
【００８６】また、この発明の請求項９によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒群識別
手段は、基準位置信号の各パルスの発生時間の比率に基
づいて各気筒群を識別するようにしたので、第２の信号
系列が得られない場合でも気筒群識別を可能とし、気筒
群毎の同時着火等による高信頼性のバックアップ制御が
可能な内燃機関制御装置が得られる効果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒群識別
手段は、基準位置信号の各パルスの発生時間の比率に基
づいて各気筒群を識別するようにしたので、第２の信号
系列が得られない場合でも気筒群識別を可能とし、気筒
群毎の同時着火等による高信頼性のバックアップ制御が
可能な内燃機関制御装置が得られる効果がある。
【００８７】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒識別
手段は、第２の信号系列内の気筒識別信号により特定気
筒を識別し、気筒識別信号を基点とする角度信号の計数
値に基づいて各気筒を識別するようにしたので、第１の
信号系列が得られない場合でも、各気筒毎の制御タイミ
ングを決定するための気筒識別が可能な内燃機関制御装
置が得られる効果がある。
求項１から請求項４までのいずれかにおいて、気筒識別
手段は、第２の信号系列内の気筒識別信号により特定気
筒を識別し、気筒識別信号を基点とする角度信号の計数
値に基づいて各気筒を識別するようにしたので、第１の
信号系列が得られない場合でも、各気筒毎の制御タイミ
ングを決定するための気筒識別が可能な内燃機関制御装
置が得られる効果がある。
【００８８】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、気筒識
別信号を、所定角度範囲にわたって角度信号が連続的に
生成されないＬレベルの同一レベル区間としたので、容
易な気筒群識別が可能な内燃機関制御装置が得られる効
果がある。
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、気筒識
別信号を、所定角度範囲にわたって角度信号が連続的に
生成されないＬレベルの同一レベル区間としたので、容
易な気筒群識別が可能な内燃機関制御装置が得られる効
果がある。
【００８９】また、この発明の請求項１２によれば、請
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、気筒識
別信号を、所定角度範囲にわたって角度信号が連接され
たＨレベルの同一レベル区間としたので、容易な気筒群
識別が可能な内燃機関制御装置が得られる効果がある。
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、気筒識
別信号を、所定角度範囲にわたって角度信号が連接され
たＨレベルの同一レベル区間としたので、容易な気筒群
識別が可能な内燃機関制御装置が得られる効果がある。
【００９０】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、気筒識
別信号を、角度信号のうちの異なるレベルのパルスとし
たので、容易且つ迅速な気筒群識別が可能な内燃機関制
御装置が得られる効果がある。
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、気筒識
別信号を、角度信号のうちの異なるレベルのパルスとし
たので、容易且つ迅速な気筒群識別が可能な内燃機関制
御装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施例１の概略構成を示す機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 この発明の実施例１による第１および第２の
信号検出器を示す構成図である。
信号検出器を示す構成図である。
【図３】 図２内の第１の信号検出器を拡大して示す斜
視図である。
視図である。
【図４】 この発明の実施例１の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
【図５】 この発明の実施例２の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
【図６】 この発明の実施例３の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
【図７】 この発明の実施例４の動作を説明するための
波形図である。
波形図である。
【図８】 従来の内燃機関制御装置による回転信号発生
器の構造を示す斜視図である。
器の構造を示す斜視図である。
【図９】 従来の内燃機関制御装置による回転信号発生
器を示す回路構成図である。
器を示す回路構成図である。
【図１０】 従来の内燃機関制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１１】 従来の内燃機関制御装置の動作を説明する
ための波形図である。
ための波形図である。
１ カム軸、２、１２ 回転円板、１１ クランク軸、
８０ 欠落部、８１第１の信号検出器、８１ａ、８２ａ
突起、８１ｂ、８２ｂ センサ、８２ 第２の信号検
出器、１００ マイクロコンピュータ（制御手段）、１
０１ 基準位置検出手段、１０２ 気筒群識別手段、１
０３ 気筒識別手段、１０４ 制御時期演算手段、１０
５ 異常判定手段、Ｅ 異常判定信号、Ｐ 制御パラメ
ータ、ＰＨ 異なるレベルのパルス、Ｐｓ 付加パル
ス、ＰＷ１ 特定気筒に対するパルス幅、ＰＷ２ 他の
気筒群のパルス幅、ＲＥＦ 第１の信号系列、ＰＯＳＣ
第２の信号系列、θＲ 基準位置、τ 同一レベル区
間。
８０ 欠落部、８１第１の信号検出器、８１ａ、８２ａ
突起、８１ｂ、８２ｂ センサ、８２ 第２の信号検
出器、１００ マイクロコンピュータ（制御手段）、１
０１ 基準位置検出手段、１０２ 気筒群識別手段、１
０３ 気筒識別手段、１０４ 制御時期演算手段、１０
５ 異常判定手段、Ｅ 異常判定信号、Ｐ 制御パラメ
ータ、ＰＨ 異なるレベルのパルス、Ｐｓ 付加パル
ス、ＰＷ１ 特定気筒に対するパルス幅、ＰＷ２ 他の
気筒群のパルス幅、ＲＥＦ 第１の信号系列、ＰＯＳＣ
第２の信号系列、θＲ 基準位置、τ 同一レベル区
間。
Claims (13)
- 【請求項１】 内燃機関のクランク軸の回転に同期した
第１の信号系列を出力する第１の信号検出器と、 前記クランク軸に対して１／２の減速比を有するカム軸
の回転に同期した第２の信号系列を出力する第２の信号
検出器と、 前記第１および第２の信号系列の少なくとも一方に基づ
いて前記内燃機関のパラメータを制御する制御手段とを
備えた内燃機関制御装置において、 前記第１の信号系列は、前記内燃機関の各気筒の基準位
置に対応して前記クランク軸の第１の所定角度毎に生成
される基準位置信号を含み、 前記基準位置信号は、前記各気筒毎に対応したパルスか
らなり且つ特定気筒群に対するパルス形態が他の気筒群
と異なり、 前記第２の信号系列は、前記カム軸の第２の所定角度毎
に生成される角度信号と、前記内燃機関の特定気筒に対
応した気筒識別信号とを含み、 前記制御手段は、 少なくとも前記第１の信号系列から前記基準位置を検出
する基準位置検出手段と、 少なくとも前記第１の信号系列から前記各気筒群を識別
する気筒群識別手段と、 少なくとも第２の信号系列に基づいて前記各気筒を識別
する気筒識別手段と、 前記気筒群識別手段および前記気筒識別手段の少なくと
も一方識別結果に基づいて前記パラメータの制御時期を
演算する制御時期演算手段と、 前記第１および第２の信号系列の一方のフェールを検出
したときに少なくとも前記制御時期演算手段に対して異
常判定信号を出力する異常判定手段とを含むことを特徴
とする内燃機関制御装置。 - 【請求項２】 前記基準位置信号は、前記特定気筒群に
対するパルスのパルス幅が他の気筒群に対するパルス幅
と異なることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制
御装置。 - 【請求項３】 前記基準位置信号は、前記特定気筒群の
パルスに対して一定角度以内の近傍に付加パルスを有す
ることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装
置。 - 【請求項４】 前記基準位置信号は、前記特定気筒群に
対するパルスが前記気筒識別信号の位相と重畳すること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記
載の内燃機関制御装置。 - 【請求項５】 前記制御時期演算手段は、前記気筒識別
手段による気筒識別結果と、前記各気筒に対する基準位
置と、前記角度信号の計数値とに基づいて前記パラメー
タの制御時期を演算することを特徴とする請求項１から
請求項４までのいずれかに記載の内燃機関制御装置。 - 【請求項６】 前記制御時期演算手段は、前記異常判定
信号が前記第２の信号系列のフェールを示すときに、前
記気筒群識別手段による気筒群識別結果および前記各気
筒群に対する基準位置に基づいて前記パラメータの制御
時期を演算することを特徴とする請求項１から請求項４
までのいずれかに記載の内燃機関制御装置。 - 【請求項７】 前記制御時期演算手段は、前記異常判定
信号が前記第１の信号系列のフェールを示すときに、前
記気筒識別手段による気筒識別結果および前記角度信号
の計数値に基づいて前記パラメータの制御時期を演算す
ることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれ
かに記載の内燃機関制御装置。 - 【請求項８】 前記気筒群識別手段は、前記基準位置信
号のパルス幅を前記角度信号により計数し、前記計数結
果に基づいて前記特定気筒群を識別することを特徴とす
る請求項１から請求項４までのいずれかに記載の内燃機
関制御装置。 - 【請求項９】 前記気筒群識別手段は、前記基準位置信
号の各パルスの発生時間の比率に基づいて各気筒群を識
別することを特徴とする請求項１から請求項４までのい
ずれかに記載の内燃機関制御装置。 - 【請求項１０】 前記気筒識別手段は、前記第２の信号
系列内の気筒識別信号により前記特定気筒を識別し、前
記気筒識別信号を基点とする前記角度信号の計数値に基
づいて前記各気筒を識別することを特徴とする請求項１
から請求項４までのいずれかに記載の内燃機関制御装
置。 - 【請求項１１】 前記気筒識別信号は、所定角度範囲に
わたって前記角度信号が連続的に生成されないＬレベル
の同一レベル区間からなることを特徴とする請求項１か
ら請求項１０までのいずれかに記載の内燃機関制御装
置。 - 【請求項１２】 前記気筒識別信号は、所定角度範囲に
わたって前記角度信号が連接されたＨレベルの同一レベ
ル区間からなることを特徴とする請求項１から請求項１
０までのいずれかに記載の内燃機関制御装置。 - 【請求項１３】 前記気筒識別信号は、前記角度信号の
うちの異なるレベルのパルスからなることを特徴とする
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の内燃機
関制御装置。
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| JP09680795A JP3325155B2 (ja) | 1995-04-21 | 1995-04-21 | 内燃機関制御装置 |
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