JP2002251079A - 画像形成装置及び回転体速度検出装置 - Google Patents
画像形成装置及び回転体速度検出装置Info
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- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
- G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
- G03G15/1605—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
- G03G15/1615—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support relating to the driving mechanism for the intermediate support, e.g. gears, couplings, belt tensioning
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱膨張によって変動するエンドレスベルトの
移動速度を、より簡易的に精度良く検知すること。 【解決手段】 像を形成する転写材Ｓの搬送を行う静電
搬送ベルト９ａと、前記ベルト９ａを駆動する駆動ロー
ラ９ｂと、前記ベルト９ａに従動する従動ローラ９ｃ，
９ｅと、前記ベルト９ａ又は該ベルト９ａに搬送される
転写材Ｓへの画像の形成を行う画像形成手段と、前記ベ
ルト９ａの移動速度を検知するセンサ２０と、前記セン
サ２０での検知結果に基づいて前記ベルト９ａの移動速
度を制御する速度制御手段２１と、を備え、前記センサ
２０は、前記静電搬送ベルト９ａによって従動する従動
ローラ９ｃ（又は従動ローラ９ｅ）が１回転する毎に１
パルスの信号を発生することにより前記静電搬送ベルト
９ａの移動速度を検知することを特徴とする。
移動速度を、より簡易的に精度良く検知すること。 【解決手段】 像を形成する転写材Ｓの搬送を行う静電
搬送ベルト９ａと、前記ベルト９ａを駆動する駆動ロー
ラ９ｂと、前記ベルト９ａに従動する従動ローラ９ｃ，
９ｅと、前記ベルト９ａ又は該ベルト９ａに搬送される
転写材Ｓへの画像の形成を行う画像形成手段と、前記ベ
ルト９ａの移動速度を検知するセンサ２０と、前記セン
サ２０での検知結果に基づいて前記ベルト９ａの移動速
度を制御する速度制御手段２１と、を備え、前記センサ
２０は、前記静電搬送ベルト９ａによって従動する従動
ローラ９ｃ（又は従動ローラ９ｅ）が１回転する毎に１
パルスの信号を発生することにより前記静電搬送ベルト
９ａの移動速度を検知することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、像の担持又は像を
形成する媒体の搬送を行うエンドレスベルトを備え、電
子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、
ファクシミリ等の画像形成装置及び回転体の速度検出装
置に関する。
形成する媒体の搬送を行うエンドレスベルトを備え、電
子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ、
ファクシミリ等の画像形成装置及び回転体の速度検出装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成プロセスに電子写真方式
や静電記録方式を採用した画像形成装置の中には、像担
持体として円筒状の感光体ドラムを使用し、この感光体
ドラムの周囲に帯電器、露光手段、現像器、クリーニン
グ器等の周辺機器類、転写材搬送機構（転写材搬送手
段）等を配設した形式のものが良く知られている。
や静電記録方式を採用した画像形成装置の中には、像担
持体として円筒状の感光体ドラムを使用し、この感光体
ドラムの周囲に帯電器、露光手段、現像器、クリーニン
グ器等の周辺機器類、転写材搬送機構（転写材搬送手
段）等を配設した形式のものが良く知られている。
【０００３】ところで、近年、感光体ドラム、転写材搬
送機構等の機能のより一層の向上を図るために感光体ド
ラムに代えて像担持体となる感光体を使用したエンドレ
スベルトを採用したり、転写材搬送機構としてエンドレ
スベルトを採用したりする画像形成装置が開発されてい
る。
送機構等の機能のより一層の向上を図るために感光体ド
ラムに代えて像担持体となる感光体を使用したエンドレ
スベルトを採用したり、転写材搬送機構としてエンドレ
スベルトを採用したりする画像形成装置が開発されてい
る。
【０００４】上述のように感光体や転写材搬送機構にエ
ンドレスベルトを採用した画像形成装置にあっては、数
多くの機能の向上を図ることが可能となった反面、ベル
ト機構に特有の欠点である、画像形成装置本体の機内昇
温や使用環境温度の変化によるエンドレスベルトの移動
速度の変化を制御するための速度制御手段が必要不可欠
となる。
ンドレスベルトを採用した画像形成装置にあっては、数
多くの機能の向上を図ることが可能となった反面、ベル
ト機構に特有の欠点である、画像形成装置本体の機内昇
温や使用環境温度の変化によるエンドレスベルトの移動
速度の変化を制御するための速度制御手段が必要不可欠
となる。
【０００５】通常、エンドレスベルトの移動速度は記録
位置を精度良く合わせなければならないため、エンドレ
スベルトを駆動する駆動ローラの外径公差を厳しく設定
している。しかし、前記駆動ローラは画像形成装置本体
の機内昇温や使用環境温度の変化などにより、膨張・収
縮を生じ、エンドレスベルトの移動速度が変化し、記録
位置精度が悪化し、画像品質の低下といった問題が生じ
てしまう。
位置を精度良く合わせなければならないため、エンドレ
スベルトを駆動する駆動ローラの外径公差を厳しく設定
している。しかし、前記駆動ローラは画像形成装置本体
の機内昇温や使用環境温度の変化などにより、膨張・収
縮を生じ、エンドレスベルトの移動速度が変化し、記録
位置精度が悪化し、画像品質の低下といった問題が生じ
てしまう。
【０００６】そこで、従来、エンドレスベルトの移動速
度を制御するための速度制御手段として、駆動ローラを
熱膨張しにくい材料にする、駆動ローラ付近の温度を測
定し該駆動ローラの径を予測する、などの方法が採用さ
れている。
度を制御するための速度制御手段として、駆動ローラを
熱膨張しにくい材料にする、駆動ローラ付近の温度を測
定し該駆動ローラの径を予測する、などの方法が採用さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た対策では、どうしても微妙な位置ズレによる色ズレや
濃度ムラを完全に防ぐことができないおそれがある。
た対策では、どうしても微妙な位置ズレによる色ズレや
濃度ムラを完全に防ぐことができないおそれがある。
【０００８】特開平４−１７２３７６号公報や特開平４
−２３４０６４号公報や特開平１１−２３１７５４号公
報においては、駆動ローラの偏心による速度変動を制御
するために、エンドレスベルトによって従動回転する従
動ローラの軸上に回転角速度を検知するロータリエンコ
ーダを設け、この検知結果を用いて駆動ローラを回転さ
せるモータの回転速度を制御するものが開示されてい
る。
−２３４０６４号公報や特開平１１−２３１７５４号公
報においては、駆動ローラの偏心による速度変動を制御
するために、エンドレスベルトによって従動回転する従
動ローラの軸上に回転角速度を検知するロータリエンコ
ーダを設け、この検知結果を用いて駆動ローラを回転さ
せるモータの回転速度を制御するものが開示されてい
る。
【０００９】このような、従動ローラからエンドレスベ
ルトの移動速度を検知する方法は、駆動ローラの偏心に
よる速度変動だけでなく、熱膨張による速度変動自体を
制御するのにも有効である。
ルトの移動速度を検知する方法は、駆動ローラの偏心に
よる速度変動だけでなく、熱膨張による速度変動自体を
制御するのにも有効である。
【００１０】しかし、精密なロータリエンコーダを用い
ることは、かなりのコストアップにつながるという問題
がある。
ることは、かなりのコストアップにつながるという問題
がある。
【００１１】そこで、本発明の目的は、熱膨張によって
変動するエンドレスベルトの移動速度を、より簡易的に
精度良く検知することである。
変動するエンドレスベルトの移動速度を、より簡易的に
精度良く検知することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、像の担持又は像を形成する
媒体の搬送を行うエンドレスベルトと、前記エンドレス
ベルトを駆動する駆動ローラと、前記エンドレスベルト
に従動する従動ローラと、前記エンドレスベルト又は該
エンドレスベルトに搬送される媒体への画像の形成を行
う画像形成手段と、前記エンドレスベルトの移動速度を
検知する速度検知手段と、前記速度検知手段での検知結
果に基づいて前記エンドレスベルトの移動速度を制御す
る速度制御手段と、を備え、前記速度検知手段は、前記
エンドレスベルトによって従動する従動ローラが１回転
する毎に１パルスの信号を発生することにより前記エン
ドレスベルトの移動速度を検知することを特徴とする。
の本発明の代表的な構成は、像の担持又は像を形成する
媒体の搬送を行うエンドレスベルトと、前記エンドレス
ベルトを駆動する駆動ローラと、前記エンドレスベルト
に従動する従動ローラと、前記エンドレスベルト又は該
エンドレスベルトに搬送される媒体への画像の形成を行
う画像形成手段と、前記エンドレスベルトの移動速度を
検知する速度検知手段と、前記速度検知手段での検知結
果に基づいて前記エンドレスベルトの移動速度を制御す
る速度制御手段と、を備え、前記速度検知手段は、前記
エンドレスベルトによって従動する従動ローラが１回転
する毎に１パルスの信号を発生することにより前記エン
ドレスベルトの移動速度を検知することを特徴とする。
【００１３】上記構成により、パルス信号の発生部によ
る機械的精度、例えば、ローラの偏心を無視することが
でき、エンドレスベルトの移動速度を、より簡易的に精
度良く検知することができる。
る機械的精度、例えば、ローラの偏心を無視することが
でき、エンドレスベルトの移動速度を、より簡易的に精
度良く検知することができる。
【００１４】また、前記速度検知手段は、前記従動ロー
ラの一部に設けた切欠又は穴によって信号を発生させる
ことにより、信号を容易に出させることができる。
ラの一部に設けた切欠又は穴によって信号を発生させる
ことにより、信号を容易に出させることができる。
【００１５】また、前記従動ローラの軸端部に切欠又は
穴を設けると共に、前記従動ローラの軸受又は前記軸受
を保持する軸受保持部材に前記速度検知手段を位置決め
し、前記速度検知手段が、前記従動ローラの軸端部に設
けた切欠又は穴による光の通過及び遮断によって信号を
発生させることにより、前記従動ローラの回転を安定し
て検知するための、前記従動ローラと前記速度検知手段
との位置が位置決められ、信号を常に安定して発生させ
ることができる。
穴を設けると共に、前記従動ローラの軸受又は前記軸受
を保持する軸受保持部材に前記速度検知手段を位置決め
し、前記速度検知手段が、前記従動ローラの軸端部に設
けた切欠又は穴による光の通過及び遮断によって信号を
発生させることにより、前記従動ローラの回転を安定し
て検知するための、前記従動ローラと前記速度検知手段
との位置が位置決められ、信号を常に安定して発生させ
ることができる。
【００１６】また、前記速度制御手段は、前記従動ロー
ラの周長と前記駆動ローラの周長とがほぼ公倍数のとき
の、前記従動ローラのパルス数を基準とすることによ
り、駆動ローラの偏心によって生じる速度変動による誤
差をなくすことができ、エンドレスベルトの速度制御を
行うにあたって、より精度を上げることができる。
ラの周長と前記駆動ローラの周長とがほぼ公倍数のとき
の、前記従動ローラのパルス数を基準とすることによ
り、駆動ローラの偏心によって生じる速度変動による誤
差をなくすことができ、エンドレスベルトの速度制御を
行うにあたって、より精度を上げることができる。
【００１７】また、前記速度制御手段は、前記従動ロー
ラの周長と前記エンドレスベルトの周長とがほぼ公倍数
のときの、前記従動ローラのパルス数を基準とすること
により、エンドレスベルトの厚みムラ等によって生じる
速度変動による誤差をなくすことができ、エンドレスベ
ルトの速度制御を行うにあたって、より精度を上げるこ
とができる。
ラの周長と前記エンドレスベルトの周長とがほぼ公倍数
のときの、前記従動ローラのパルス数を基準とすること
により、エンドレスベルトの厚みムラ等によって生じる
速度変動による誤差をなくすことができ、エンドレスベ
ルトの速度制御を行うにあたって、より精度を上げるこ
とができる。
【００１８】また、前記画像形成手段が前記エンドレス
ベルト上に所定のピッチで複数設けられている場合に、
前記従動ローラの線膨張係数と前記画像形成手段のピッ
チを決める部材の線膨張係数とがほぼ同じになるように
構成することにより、従動ローラが熱膨張し、実際のエ
ンドレスベルトの移動速度より遅く検知されたものと、
画像形成手段の設置位置の熱膨張によって伸びたもの
が、ほぼ釣り合い、実際に画像を形成する場合において
の各色のズレがなくなる。
ベルト上に所定のピッチで複数設けられている場合に、
前記従動ローラの線膨張係数と前記画像形成手段のピッ
チを決める部材の線膨張係数とがほぼ同じになるように
構成することにより、従動ローラが熱膨張し、実際のエ
ンドレスベルトの移動速度より遅く検知されたものと、
画像形成手段の設置位置の熱膨張によって伸びたもの
が、ほぼ釣り合い、実際に画像を形成する場合において
の各色のズレがなくなる。
【００１９】また、回転体と、光の通過及び遮断によっ
て信号を発生させるセンサと、を有し、前記回転体の速
度を検出する回転体速度検出装置において、前記回転体
の形状の一部に切欠又は穴を設け、前記切欠又は穴によ
って前記センサに信号を発生させることにより、前記回
転物の速度を容易に検出することができる。
て信号を発生させるセンサと、を有し、前記回転体の速
度を検出する回転体速度検出装置において、前記回転体
の形状の一部に切欠又は穴を設け、前記切欠又は穴によ
って前記センサに信号を発生させることにより、前記回
転物の速度を容易に検出することができる。
【００２０】更に、前記センサは、前記回転体の軸受又
は前記軸受を保持する軸受保持部材に直接位置決めされ
ていることにより、センサを精度よく設置し、精度よく
信号を検出することができる。
は前記軸受を保持する軸受保持部材に直接位置決めされ
ていることにより、センサを精度よく設置し、精度よく
信号を検出することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、
以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材
質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用され
る装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきもの
であり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲
をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】〔第１実施形態〕図１は本発明の一実施例
に係るカラー画像形成装置の概略を示す断面図である。
に係るカラー画像形成装置の概略を示す断面図である。
【００２３】図１に示すカラー画像形成装置は、４個の
感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えてお
り、それぞれの感光体ドラム１の周囲には、その回転方
向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する
帯電手段２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基
づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電
潜像を形成する露光手段３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕
像化する現像手段４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光
体ドラム１上のトナー像を転写材に転写させる転写手段
５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、転写後の感光体ドラム
１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手
段６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されて画像形
成手段が構成されている。
感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えてお
り、それぞれの感光体ドラム１の周囲には、その回転方
向に従って順に、感光体ドラム１表面を均一に帯電する
帯電手段２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基
づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電
潜像を形成する露光手段３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕
像化する現像手段４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光
体ドラム１上のトナー像を転写材に転写させる転写手段
５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、転写後の感光体ドラム
１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手
段６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等が配設されて画像形
成手段が構成されている。
【００２４】ここで、像担持体としての感光体ドラム１
と、これに作用するプロセス手段としての帯電手段２、
現像手段４、トナーを除去するクリーニング手段６は一
体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７
（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
と、これに作用するプロセス手段としての帯電手段２、
現像手段４、トナーを除去するクリーニング手段６は一
体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７
（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
【００２５】また、給送部８から給送された転写材Ｓは
静電搬送ベルトで構成した搬送手段９によって前記画像
形成手段へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカ
ラー画像が記録された後、定着部１０で画像定着されて
排出ローラ対１１，１２によって排出部１３へ排出され
る。
静電搬送ベルトで構成した搬送手段９によって前記画像
形成手段へ搬送され、各色トナー像が順次転写されてカ
ラー画像が記録された後、定着部１０で画像定着されて
排出ローラ対１１，１２によって排出部１３へ排出され
る。
【００２６】また両面記録の際は、定着部１０で転写材
Ｓが定着されて排出ローラ対１１，１２によって排出さ
れる前に、排出ローラ対１１，１２を逆転することによ
り、両面搬送経路１５に搬送される（矢印Ａ方向）。両
面搬送経路１５に搬送された転写材Ｓは、装置本体正面
にある斜送ローラ１６を通過し、Ｕターンローラ１７ま
で垂直下方向に搬送され、Ｕターンローラ１７及びレジ
ストローラ８ｄによって画像形成部まで搬送される。
Ｓが定着されて排出ローラ対１１，１２によって排出さ
れる前に、排出ローラ対１１，１２を逆転することによ
り、両面搬送経路１５に搬送される（矢印Ａ方向）。両
面搬送経路１５に搬送された転写材Ｓは、装置本体正面
にある斜送ローラ１６を通過し、Ｕターンローラ１７ま
で垂直下方向に搬送され、Ｕターンローラ１７及びレジ
ストローラ８ｄによって画像形成部まで搬送される。
【００２７】次に各部の構成について順次説明する。
【００２８】（給送部）給送部８は、給紙カセット８
ａ、マルチ給送装置であるマルチ給紙トレイ８ｂ、マル
チ給送部８ｃおよびレジストローラ８ｄから構成されて
いる。
ａ、マルチ給送装置であるマルチ給紙トレイ８ｂ、マル
チ給送部８ｃおよびレジストローラ８ｄから構成されて
いる。
【００２９】給紙カセット８ａは複数枚の転写材Ｓを収
納し、装置本体内底部に装填される。給紙カセット８ａ
からの画像形成時には、カセットピックアップローラ８
ａ１によって一枚ずつ転写材Ｓが分離搬送され、カセッ
ト搬送ローラ８ａ２及びレジストローラ８ｄによって画
像形成部まで搬送される。
納し、装置本体内底部に装填される。給紙カセット８ａ
からの画像形成時には、カセットピックアップローラ８
ａ１によって一枚ずつ転写材Ｓが分離搬送され、カセッ
ト搬送ローラ８ａ２及びレジストローラ８ｄによって画
像形成部まで搬送される。
【００３０】次に、マルチ給紙トレイ８ｂは、通常は装
置本体正面に格納されているが、使用時に装置本体から
マルチ給紙トレイ８ｂを回動して開き、複数枚の転写材
Ｓをセットする。マルチ給紙トレイ８ｂからの画像形成
時には、マルチピックアップローラ８ｃ１によって一枚
ずつ転写材Ｓが分離搬送され、マルチ搬送ローラ８ｃ２
及びレジストローラ８ｄによって画像形成部まで搬送さ
れる。
置本体正面に格納されているが、使用時に装置本体から
マルチ給紙トレイ８ｂを回動して開き、複数枚の転写材
Ｓをセットする。マルチ給紙トレイ８ｂからの画像形成
時には、マルチピックアップローラ８ｃ１によって一枚
ずつ転写材Ｓが分離搬送され、マルチ搬送ローラ８ｃ２
及びレジストローラ８ｄによって画像形成部まで搬送さ
れる。
【００３１】この際、厚紙、封筒、特殊紙などの比較的
ベルト表面に静電吸着しにくい、もしくはコシの強いよ
うな転写材を用いる割合の高いマルチ給送装置からの給
紙経路は、転写材がベルト表面にたどり着いた時に、該
転写材の先端・後端部がベルト表面に沿い、中央部が浮
くようなカーブが付くようなＲだけで構成されている。
図１で見る所の、カセットからの給紙経路は、静電搬送
ベルト表面に対して反り返るようなカーブを持っている
が、カセットから給紙する転写材は比較的コシの弱く、
ベルト面に対して静電吸着しやすい転写材を使うため
に、図１のようなカセット給紙経路をとったとしても問
題にはならないことが分かっている。
ベルト表面に静電吸着しにくい、もしくはコシの強いよ
うな転写材を用いる割合の高いマルチ給送装置からの給
紙経路は、転写材がベルト表面にたどり着いた時に、該
転写材の先端・後端部がベルト表面に沿い、中央部が浮
くようなカーブが付くようなＲだけで構成されている。
図１で見る所の、カセットからの給紙経路は、静電搬送
ベルト表面に対して反り返るようなカーブを持っている
が、カセットから給紙する転写材は比較的コシの弱く、
ベルト面に対して静電吸着しやすい転写材を使うため
に、図１のようなカセット給紙経路をとったとしても問
題にはならないことが分かっている。
【００３２】給紙カセット８ａ、マルチ給送部８ｃにお
ける転写材の分離や搬送は、給送部にある不図示の給紙
モータによりギア駆動列を介して行われる。
ける転写材の分離や搬送は、給送部にある不図示の給紙
モータによりギア駆動列を介して行われる。
【００３３】（画像形成構成）像担持体としての感光体
ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光
導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感
光体ドラム１は、その両端部をフランジによって回転自
在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータ
から駆動力を伝達することにより、反時計周り矢印方向
に回転駆動される。
ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光
導伝体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感
光体ドラム１は、その両端部をフランジによって回転自
在に支持されており、一方の端部に不図示の駆動モータ
から駆動力を伝達することにより、反時計周り矢印方向
に回転駆動される。
【００３４】各帯電手段２は、ローラ状に形成された導
電性ローラで、このローラを感光体ドラム１表面に当接
させるとともに、不図示の電源によって帯電バイアス電
圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に
帯電させるものである。
電性ローラで、このローラを感光体ドラム１表面に当接
させるとともに、不図示の電源によって帯電バイアス電
圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に
帯電させるものである。
【００３５】露光手段３は、ポリゴンミラーを有し、こ
のポリゴンミラーにはレーザーダイオード（不図示）か
ら画像信号に対応する画像光が照射される。
のポリゴンミラーにはレーザーダイオード（不図示）か
ら画像信号に対応する画像光が照射される。
【００３６】現像手段４は、それぞれブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナ
ー収納部４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１、感光体表面
に隣接し、不図示の駆動部により回転駆動されると共
に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電
圧を印加することにより現像を行う現像ローラ４ａ２，
４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２等から構成される。
ン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナ
ー収納部４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１、感光体表面
に隣接し、不図示の駆動部により回転駆動されると共
に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電
圧を印加することにより現像を行う現像ローラ４ａ２，
４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２等から構成される。
【００３７】また、後述する静電搬送ベルト９ａの内側
には、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対
向して静電搬送ベルト９ａに当接する転写手段５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写
手段５は不図示の転写バイアス用電源で接続されてお
り、転写手段５から正極性の電荷が転写搬送ベルト９ａ
を介して転写材に印加され、この電界により、感光体ド
ラム１に接触中の転写材に、感光体ドラム１上の負極性
の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成され
る。
には、４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対
向して静電搬送ベルト９ａに当接する転写手段５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写
手段５は不図示の転写バイアス用電源で接続されてお
り、転写手段５から正極性の電荷が転写搬送ベルト９ａ
を介して転写材に印加され、この電界により、感光体ド
ラム１に接触中の転写材に、感光体ドラム１上の負極性
の各色トナー像が順次転写され、カラー画像が形成され
る。
【００３８】（転写材搬送構成）転写材Ｓは給送部８か
ら搬送手段９によって画像形成領域に搬送される。
ら搬送手段９によって画像形成領域に搬送される。
【００３９】搬送手段９を構成する無端状のエンドレス
ベルト（転写材担持体）としての静電搬送ベルト９ａ
は、駆動ローラ９ｂとテンションローラ９ｄと従動ロー
ラ９ｃ，９ｅの４本のローラで張架支持され、すべての
感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し配設され
ている。駆動ローラ９ｂは静電搬送ベルト９ａを滑るこ
となく、安定して駆動する必要があるために静電搬送ベ
ルト９ａに対する駆動グリップ性能及び耐久性を考慮
し、金属ローラに厚さ約１ｍｍ程度の薄肉ゴム等を巻い
たものを用いている。
ベルト（転写材担持体）としての静電搬送ベルト９ａ
は、駆動ローラ９ｂとテンションローラ９ｄと従動ロー
ラ９ｃ，９ｅの４本のローラで張架支持され、すべての
感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向し配設され
ている。駆動ローラ９ｂは静電搬送ベルト９ａを滑るこ
となく、安定して駆動する必要があるために静電搬送ベ
ルト９ａに対する駆動グリップ性能及び耐久性を考慮
し、金属ローラに厚さ約１ｍｍ程度の薄肉ゴム等を巻い
たものを用いている。
【００４０】しかし、ゴム等の弾性部材は金属材料に比
べ、線膨張係数が大きいがために機内昇温や使用環境の
変化による温度変化によって膨張や収縮を起こしてしま
い、駆動ローラ９ｂの径が変化してしまう。そのため、
駆動ローラ９ｂが同一回転数で静電搬送ベルト９ａを駆
動したとしてもベルト駆動スピード（ベルト９ａの移動
速度）が変化してしまい、記録位置精度が悪くなり、画
像品質の低下といった現象が起こってしまう。
べ、線膨張係数が大きいがために機内昇温や使用環境の
変化による温度変化によって膨張や収縮を起こしてしま
い、駆動ローラ９ｂの径が変化してしまう。そのため、
駆動ローラ９ｂが同一回転数で静電搬送ベルト９ａを駆
動したとしてもベルト駆動スピード（ベルト９ａの移動
速度）が変化してしまい、記録位置精度が悪くなり、画
像品質の低下といった現象が起こってしまう。
【００４１】そこで、静電搬送ベルト９ａのスピード
（移動速度）を制御する必要があり、その手段として、
図５に示すように、速度検知手段としてのセンサ２０
が、静電搬送ベルト９ａによって従動回転する従動ロー
ラ９ｃ（又は従動ローラ９ｅ）が１回転する毎に１パル
スの信号を発生することにより、静電搬送ベルト９ａの
スピードを検知し、この検知結果に基づいて速度制御手
段２１が駆動ローラ９ｂの駆動源である駆動モータ２２
にフィードバックさせ、該駆動モータ２２の回転数を制
御することで、静電搬送ベルト９ａの移動速度を制御し
ている。
（移動速度）を制御する必要があり、その手段として、
図５に示すように、速度検知手段としてのセンサ２０
が、静電搬送ベルト９ａによって従動回転する従動ロー
ラ９ｃ（又は従動ローラ９ｅ）が１回転する毎に１パル
スの信号を発生することにより、静電搬送ベルト９ａの
スピードを検知し、この検知結果に基づいて速度制御手
段２１が駆動ローラ９ｂの駆動源である駆動モータ２２
にフィードバックさせ、該駆動モータ２２の回転数を制
御することで、静電搬送ベルト９ａの移動速度を制御し
ている。
【００４２】従動ローラが１回転する毎に１パルス検出
する方法は、検出するローラ自身の偏心などで回転速度
ムラが生じるものの、常に１回転する時間は変わらない
ため、検出側での誤差が生じないというメリットがあ
る。
する方法は、検出するローラ自身の偏心などで回転速度
ムラが生じるものの、常に１回転する時間は変わらない
ため、検出側での誤差が生じないというメリットがあ
る。
【００４３】従動ローラが１回転する毎に１パルスの信
号を発生させる方法としては、例えば、従動ローラの形
状の一部を切欠又は穴にする方法がある。具体的には、
図２及び図３に示すように、前記従動ローラ９ｃ（又は
従動ローラ９ｅ）の軸２５の端部をＤカット（或いは溝
など）にするものがある（図中、Ｄカット部２６）。た
だし、単にＤカットにしただけでは、信号の取り始めが
ちょうど信号発生部の直後の場合、信号を取り始めるの
にほぼ１回転分の時間がかかってしまう。そこで、時間
短縮が必要な場合には、軸先の両側をＤカットにする方
法（図４(a)参照）、光の遮断開始時と通過開始時で２
パルスの信号を使う方法（図４(b)参照）などにより、
信号を従動ローラの１回転に１パルスではなく数パルス
発生させ、信号を取り始めてからもっとも近い信号の１
回転毎のパルスをとることにより、信号を取り始めるま
での待ち時間を短縮することも可能である。
号を発生させる方法としては、例えば、従動ローラの形
状の一部を切欠又は穴にする方法がある。具体的には、
図２及び図３に示すように、前記従動ローラ９ｃ（又は
従動ローラ９ｅ）の軸２５の端部をＤカット（或いは溝
など）にするものがある（図中、Ｄカット部２６）。た
だし、単にＤカットにしただけでは、信号の取り始めが
ちょうど信号発生部の直後の場合、信号を取り始めるの
にほぼ１回転分の時間がかかってしまう。そこで、時間
短縮が必要な場合には、軸先の両側をＤカットにする方
法（図４(a)参照）、光の遮断開始時と通過開始時で２
パルスの信号を使う方法（図４(b)参照）などにより、
信号を従動ローラの１回転に１パルスではなく数パルス
発生させ、信号を取り始めてからもっとも近い信号の１
回転毎のパルスをとることにより、信号を取り始めるま
での待ち時間を短縮することも可能である。
【００４４】また、この静電搬送ベルト９ａの速度制御
を行うにあたって、より精度を上げるために、図５に示
すように、従動ローラの周長と駆動ローラの周長とが
ほぼ公倍数のときの、従動ローラのパルス数を基準とす
ることにより、駆動ローラの偏心等による速度ムラによ
って生じる検出誤差をなくすことができる、従動ロー
ラの周長と静電搬送ベルト９ａの周長とがほぼ公倍数の
ときの、従動ローラのパルス数を基準とすることによ
り、静電搬送ベルト９ａの厚みムラによる速度ムラによ
って生じる検出誤差をなくすことができる、という方法
がある。
を行うにあたって、より精度を上げるために、図５に示
すように、従動ローラの周長と駆動ローラの周長とが
ほぼ公倍数のときの、従動ローラのパルス数を基準とす
ることにより、駆動ローラの偏心等による速度ムラによ
って生じる検出誤差をなくすことができる、従動ロー
ラの周長と静電搬送ベルト９ａの周長とがほぼ公倍数の
ときの、従動ローラのパルス数を基準とすることによ
り、静電搬送ベルト９ａの厚みムラによる速度ムラによ
って生じる検出誤差をなくすことができる、という方法
がある。
【００４５】しかし、より検出誤差をなくすためには、
実際の駆動ローラ径の熱膨張は３０℃昇温で約０．３４
％、速度制御を行う従動ローラ径の熱膨張は３０℃昇温
で約０．０３５％、とかなり従動ローラの熱膨張率は小
さいものの、この熱膨張はそのまま測定の誤差になって
しまい、無視することができない。
実際の駆動ローラ径の熱膨張は３０℃昇温で約０．３４
％、速度制御を行う従動ローラ径の熱膨張は３０℃昇温
で約０．０３５％、とかなり従動ローラの熱膨張率は小
さいものの、この熱膨張はそのまま測定の誤差になって
しまい、無視することができない。
【００４６】そのため、図６で示すように、従動ロー
ラの線膨張係数と、静電搬送ベルト９ａ上に所定ピッチ
で配置された各画像形成手段の感光体ドラム１のピッチ
を決める部材（図６中の側板２７）の線膨張係数がほぼ
同じになるようにすることにより、従動ローラが熱膨張
し１回転する時間が長くなることで、実際のベルトスピ
ードより遅いスピードで動いていると間違って検出し、
結局は目標より速いスピードでベルトを動かすことと、
各色の画像形成手段の設置距離が熱膨張によって伸びた
ものが、ほぼ釣り合い、実際に画像を形成する場合にお
いての各色のズレがなくなるという方法がある。
ラの線膨張係数と、静電搬送ベルト９ａ上に所定ピッチ
で配置された各画像形成手段の感光体ドラム１のピッチ
を決める部材（図６中の側板２７）の線膨張係数がほぼ
同じになるようにすることにより、従動ローラが熱膨張
し１回転する時間が長くなることで、実際のベルトスピ
ードより遅いスピードで動いていると間違って検出し、
結局は目標より速いスピードでベルトを動かすことと、
各色の画像形成手段の設置距離が熱膨張によって伸びた
ものが、ほぼ釣り合い、実際に画像を形成する場合にお
いての各色のズレがなくなるという方法がある。
【００４７】また、回転体としての従動ローラの速度を
安定して検出するために、ローラとセンサの位置がかな
り重要になってくる。これは、信号を常に安定して発生
させるために必要であり、その方法として、図７に示す
ように、従動ローラ９ｃ（又は従動ローラ９ｅ）の軸
受２３を保持する軸受保持部材２４（又は軸受２３）に
直接センサ２０を位置決めさせるというものがある。こ
のように構成することで、前述の如く軸端部をＤカット
にした従動ローラ９ｃとセンサ２０との位置が正確に位
置決められて、従動ローラ９ｃの速度を常に安定して検
出することができ、この検出結果に基づいて静電搬送ベ
ルト９ａを安定した移動速度で回転駆動することができ
る。
安定して検出するために、ローラとセンサの位置がかな
り重要になってくる。これは、信号を常に安定して発生
させるために必要であり、その方法として、図７に示す
ように、従動ローラ９ｃ（又は従動ローラ９ｅ）の軸
受２３を保持する軸受保持部材２４（又は軸受２３）に
直接センサ２０を位置決めさせるというものがある。こ
のように構成することで、前述の如く軸端部をＤカット
にした従動ローラ９ｃとセンサ２０との位置が正確に位
置決められて、従動ローラ９ｃの速度を常に安定して検
出することができ、この検出結果に基づいて静電搬送ベ
ルト９ａを安定した移動速度で回転駆動することができ
る。
【００４８】上述の如く構成することにより、静電搬送
ベルト９ａは安定して駆動され、感光体ドラム１に対向
する外周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム
１に転写材を接触させるべく駆動ローラ９ｂによって循
環移動する。これにより、転写材は静電搬送ベルト９ａ
により転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナ
ー像が転写される。
ベルト９ａは安定して駆動され、感光体ドラム１に対向
する外周面に転写材Ｓを静電吸着して上記感光体ドラム
１に転写材を接触させるべく駆動ローラ９ｂによって循
環移動する。これにより、転写材は静電搬送ベルト９ａ
により転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナ
ー像が転写される。
【００４９】また、静電搬送ベルト９ａの最上流位置に
は、該ベルト９ａとともに転写材を挟持し、且つ転写材
を静電搬送ベルト９ａに吸着させる吸着ローラ９ｆが配
設されている。転写材の搬送に際しては、前記吸着ロー
ラ９ｆに電圧を印加することで、対向している接地され
たローラ９ｃとの間に電界を形成し、静電搬送ベルト９
ａ及び転写材の間に誘電分極を発生させて両者に静電吸
着力を生じさせるようになっている。
は、該ベルト９ａとともに転写材を挟持し、且つ転写材
を静電搬送ベルト９ａに吸着させる吸着ローラ９ｆが配
設されている。転写材の搬送に際しては、前記吸着ロー
ラ９ｆに電圧を印加することで、対向している接地され
たローラ９ｃとの間に電界を形成し、静電搬送ベルト９
ａ及び転写材の間に誘電分極を発生させて両者に静電吸
着力を生じさせるようになっている。
【００５０】（補助搬送構成）前記静電搬送ベルト９ａ
で転写材Ｓを搬送する際、補助部材によって転写材Ｓが
静電搬送ベルト９ａから剥がれないように構成している
が、この補助部材は静電搬送ベルト９ａ上の転写材を担
持する側にあって、後述するように静電搬送ベルト９ａ
を第２の位置へ移動させる移動させる移動手段としても
機能するものである。
で転写材Ｓを搬送する際、補助部材によって転写材Ｓが
静電搬送ベルト９ａから剥がれないように構成している
が、この補助部材は静電搬送ベルト９ａ上の転写材を担
持する側にあって、後述するように静電搬送ベルト９ａ
を第２の位置へ移動させる移動させる移動手段としても
機能するものである。
【００５１】具体的には、静電搬送ベルト９ａの表面側
に従動回転可能な複数個の補助部材としての搬送補助ロ
ーラ１４が配設されており、この搬送補助ローラ１４が
図示しないカム機構によって左右方向に一体的に移動可
能に構成されている。
に従動回転可能な複数個の補助部材としての搬送補助ロ
ーラ１４が配設されており、この搬送補助ローラ１４が
図示しないカム機構によって左右方向に一体的に移動可
能に構成されている。
【００５２】そして、カラー記録を行う場合には前記搬
送補助ローラ１４が左方へ退避して転写搬送ベルト９ａ
から離間している。一方、モノクロ記録を行う場合に
は、カム機構が動作して搬送補助ローラ１４を右方へ移
動させ、静電搬送ベルト９ａに当接するとともに、該ベ
ルト９ａを押し込む。これにより、静電搬送ベルト９ａ
はブラック感光体ドラム１ｄとは当接したままではある
が、他の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃからは離間する
ようになっている。
送補助ローラ１４が左方へ退避して転写搬送ベルト９ａ
から離間している。一方、モノクロ記録を行う場合に
は、カム機構が動作して搬送補助ローラ１４を右方へ移
動させ、静電搬送ベルト９ａに当接するとともに、該ベ
ルト９ａを押し込む。これにより、静電搬送ベルト９ａ
はブラック感光体ドラム１ｄとは当接したままではある
が、他の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃからは離間する
ようになっている。
【００５３】（定着部）定着部１０は、転写材上に形成
した画像（トナー像）に熱及び圧力を加えて定着させる
ものである。
した画像（トナー像）に熱及び圧力を加えて定着させる
ものである。
【００５４】１０ａは電磁誘導発熱層を有する円筒状の
定着ベルトであり、励磁コイルとＴ型の磁性コアとから
なる磁場発生手段を内蔵したベルトガイド部材１０ｃに
ガイドされている。
定着ベルトであり、励磁コイルとＴ型の磁性コアとから
なる磁場発生手段を内蔵したベルトガイド部材１０ｃに
ガイドされている。
【００５５】１０ｂは弾性加圧ローラであり、定着ベル
ト１０ａを挟みベルトガイド部材１０ｃと所定の圧接力
をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
ト１０ａを挟みベルトガイド部材１０ｃと所定の圧接力
をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
【００５６】加圧ローラ１０ｂが不図示の駆動手段によ
り回転駆動され、それに伴って円筒状の定着ベルト１０
ａが回転し、不図示の励磁回路から励磁コイルへの給電
により定着ベルト１０ａの電磁誘導発熱がなされる。
り回転駆動され、それに伴って円筒状の定着ベルト１０
ａが回転し、不図示の励磁回路から励磁コイルへの給電
により定着ベルト１０ａの電磁誘導発熱がなされる。
【００５７】定着ニップ部Ｎが所定の温度に立ち上がっ
て温調された状態において、画像形成部から搬送された
未定着トナー画像が形成された転写材Ｓが定着ニップ部
Ｎの定着ベルト１０ａと加圧ローラ１０ｂとの間に画像
面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定
着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ベルト１０ａの外面
に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ部Ｎを
挟持搬送されていく。
て温調された状態において、画像形成部から搬送された
未定着トナー画像が形成された転写材Ｓが定着ニップ部
Ｎの定着ベルト１０ａと加圧ローラ１０ｂとの間に画像
面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定
着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ベルト１０ａの外面
に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ部Ｎを
挟持搬送されていく。
【００５８】この定着ニップ部Ｎを定着ベルト１０ａと
一緒に転写材が挟持搬送されていく過程において定着ベ
ルト１０ａの電磁誘導発熱で加熱され、転写材Ｓ上の未
定着トナー画像が加熱定着される。
一緒に転写材が挟持搬送されていく過程において定着ベ
ルト１０ａの電磁誘導発熱で加熱され、転写材Ｓ上の未
定着トナー画像が加熱定着される。
【００５９】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
単色の画像形成手段を４つ配置した画像形成装置を例示
しているが、この使用個数は限定されるものではなく、
必要に応じて適宜設定すれば良い。
単色の画像形成手段を４つ配置した画像形成装置を例示
しているが、この使用個数は限定されるものではなく、
必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００６０】また前述した実施形態では、画像形成装置
としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の
他の画像形成装置や、エンドレスベルトとしての中間転
写ベルト（中間転写体）を使用し、各感光体ドラムに形
成された像を前記中間転写ベルトに一次転写して担持
し、搬送されてきた記録シート等の転写媒体に対して前
記中間転写ベルトに担持された各色のトナー像を一括し
て転写（二次転写）する画像形成装置であっても良く、
該画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効
果を得ることができる。
としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の
他の画像形成装置や、エンドレスベルトとしての中間転
写ベルト（中間転写体）を使用し、各感光体ドラムに形
成された像を前記中間転写ベルトに一次転写して担持
し、搬送されてきた記録シート等の転写媒体に対して前
記中間転写ベルトに担持された各色のトナー像を一括し
て転写（二次転写）する画像形成装置であっても良く、
該画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効
果を得ることができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置本体の機内昇温や使用環境温度の変化によ
るエンドレスベルトのスピード変化を精度良く検知する
ことができ、エンドレスベルトのスピード変動を抑える
ことが可能になり、その結果、微妙な色ズレや濃度ムラ
を防ぐことができる。
画像形成装置本体の機内昇温や使用環境温度の変化によ
るエンドレスベルトのスピード変化を精度良く検知する
ことができ、エンドレスベルトのスピード変動を抑える
ことが可能になり、その結果、微妙な色ズレや濃度ムラ
を防ぐことができる。
【図１】本発明に係るベルト搬送装置のベルトスピード
制御で構成されたカラー画像形成装置の概略断面図
制御で構成されたカラー画像形成装置の概略断面図
【図２】本発明に係る従動ローラ部の１回転１パルス信
号発生部の概略図
号発生部の概略図
【図３】図２をより簡略して表した簡略図
【図４】本発明に係る従動ローラ部の１回転で２パルス
信号を発生させる構成の一例（図４(a)は両側Ｄカッ
ト、図４(b)は一つのＤカットから２パルス発生）を示
した図
信号を発生させる構成の一例（図４(a)は両側Ｄカッ
ト、図４(b)は一つのＤカットから２パルス発生）を示
した図
【図５】本発明に係る画像形成装置の駆動ローラ、従動
ローラ、エンドレスベルトの速度変動を示す図
ローラ、エンドレスベルトの速度変動を示す図
【図６】本発明に係る各画像形成手段の感光体ドラム１
のピッチを決める部材と従動ローラの構成を示す概略図
のピッチを決める部材と従動ローラの構成を示す概略図
【図７】本発明に係る速度検出用のセンサ取付部周辺を
示す説明図
示す説明図
Ｎ …定着ニップ部 Ｓ …転写材 １ …感光体ドラム ２ …帯電手段 ３ …露光手段 ４ …現像手段 ４ａ１，４ｂ１，４ｃ１，４ｄ１ …トナー収納部 ４ａ２，４ｂ２，４ｃ２，４ｄ２ …現像ローラ ５ …転写手段 ６ …クリーニング手段 ７ …プロセスカートリッジ ８ …給送部 ８ａ …給紙カセット ８ａ１ …カセットピックアップローラ ８ａ２ …カセット搬送ローラ ８ｂ …マルチ給紙トレイ ８ｃ …マルチ給送部 ８ｃ１ …マルチピックアップローラ ８ｃ２ …マルチ搬送ローラ ８ｄ …レジストローラ ９ …搬送手段 ９ａ …静電搬送ベルト ９ｂ …駆動ローラ ９ｃ，９ｅ …従動ローラ ９ｄ …テンションローラ ９ｆ …吸着ローラ １０ …定着部 １０ａ …定着ベルト １０ｂ …加圧ローラ １０ｃ …ベルトガイド部材 １１，１２ …排出ローラ対 １３ …排出部 １４ …搬送補助ローラ １５ …両面搬送経路 １６ …斜送ローラ １７ …Ｕターンローラ ２０ …センサ ２１ …速度制御手段 ２２ …駆動モータ ２３ …軸受 ２４ …軸受保持部材 ２５ …軸 ２６ …Ｄカット部 ２７ …側板（各画像形成手段の感光体ドラムのピッチ
を決める部材）
を決める部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 厳恭 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 尾畑 征児 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DE02 EB04 EC20 ED16 EE01 EE02 EE03 EE04 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 AD12 AD17 BB42 BB44 BB53 BB56 2H200 FA20 GA12 GA23 GB50 JA02 JA29 JB07 JB10 JB26 JB32 JB49 JC04 JC19 PA11 PA20 PA21 PB14 PB39
Claims (8)
- 【請求項１】 像の担持又は像を形成する媒体の搬送を
行うエンドレスベルトと、 前記エンドレスベルトを駆動する駆動ローラと、 前記エンドレスベルトに従動する従動ローラと、 前記エンドレスベルト又は該エンドレスベルトに搬送さ
れる媒体への画像の形成を行う画像形成手段と、 前記エンドレスベルトの移動速度を検知する速度検知手
段と、 前記速度検知手段での検知結果に基づいて前記エンドレ
スベルトの移動速度を制御する速度制御手段と、を備
え、 前記速度検知手段は、前記エンドレスベルトによって従
動する従動ローラが１回転する毎に１パルスの信号を発
生することにより前記エンドレスベルトの移動速度を検
知することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記速度検知手段は、前記従動ローラの
一部に設けた切欠又は穴によって信号を発生させること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記従動ローラの軸端部に切欠又は穴を
設けると共に、前記従動ローラの軸受又は前記軸受を保
持する軸受保持部材に前記速度検知手段を位置決めし、 前記速度検知手段が、前記従動ローラの軸端部に設けた
切欠又は穴による光の通過及び遮断によって信号を発生
させることにより、前記エンドレスベルトの移動速度を
検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。 - 【請求項４】 前記速度制御手段は、前記従動ローラの
周長と前記駆動ローラの周長とがほぼ公倍数のときの、
前記従動ローラのパルス数を基準とすることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記速度制御手段は、前記従動ローラの
周長と前記エンドレスベルトの周長とがほぼ公倍数のと
きの、前記従動ローラのパルス数を基準とすることを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記画像形成手段が前記エンドレスベル
ト上に所定のピッチで複数設けられている場合に、前記
従動ローラの線膨張係数と前記画像形成手段のピッチを
決める部材の線膨張係数とがほぼ同じになるように構成
したことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 回転体と、光の通過及び遮断によって信
号を発生させるセンサと、を有し、前記回転体の速度を
検出する回転体速度検出装置において、 前記回転体の形状の一部に切欠又は穴を設け、前記切欠
又は穴によって前記センサに信号を発生させることによ
り、前記回転体の速度を検出することを特徴とする回転
体速度検出装置。 - 【請求項８】 前記センサは、前記回転体の軸受又は前
記軸受を保持する軸受保持部材に直接位置決めされてい
ることを特徴とする請求項７に記載の回転体速度検出装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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