CN103676586A - 驱动装置、清洁装置、充电装置、组件及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驱动装置、清洁装置、充电装置、组件及图像形成装置。该驱动装置包括：驱动源，其产生用于使清洁部件移动的力，所述清洁部件在沿细长部件的纵向移动的同时清洁所述细长部件；过负荷限制器，其布置在将所述力从所述驱动源传递至所述清洁部件的传递单元的输入侧与输出侧之间，如果所述力的大小达到预定大小，则所述过负荷限制器切断所述力的传递；以及旋转检测器，其布置在所述传递单元中并且位于所述过负荷限制器的输出侧，所述旋转检测器检测由所述力所引起的旋转。

Description

驱动装置、清洁装置、充电装置、组件及图像形成装置

技术领域

本发明涉及驱动装置、清洁装置、充电装置、组件及图像形成装置。

背景技术

日本专利No.4387169披露了如该专利的图1和图2所示的一种清洁装置，该清洁装置包括：充电丝3；清洁垫5，其挤压充电丝3；往复运动部件7，其支撑清洁垫5；移动单元15，其使往复运动部件7沿着充电丝3做往复运动；用于往复运动部件7的止挡件11和13，其布置在充电丝3的轴向上的端部处；电动机23，其使移动单元15沿正向和反向旋转；控制器14，其控制电动机23的驱动；旋转部件17，其布置在移动单元15上；以及旋转检测器25，其检测旋转部件17的旋转并且由此检测清洁垫5是否位于止挡件的位置处。

日本已审查专利申请公开No.5-70819披露了如该专利的图2所示的一种清洁装置，该清洁装置包括：屏蔽件4，其由导电材料制成并且具有大致U形的形状；充电丝安装部件5和6，其布置在屏蔽件4的端部；电晕充电丝7，其在充电丝安装部件5和6之间延伸；轭状件8，其布置在屏蔽件4中；清洁垫9，其安装在轭状件8上；以及轴16，其使轭状件8沿屏蔽件4的纵向移动。

日本专利No.3363814披露了如该专利的图22所示的一种清洁装置，该清洁装置包括：屏蔽壳体9a；电晕充电丝9b，其大致在屏蔽壳体9a的中央延伸并且充当充电电极；充电丝清洁器9c，其从电晕充电丝9b的第一端移动到第二端；以及位置检测器9f，其布置在电晕充电丝9b的第一端。当充电丝清洁器9c的突起9d接触位置检测器9f的可移动板9e、使可移动板9e沿方向S移动并且由此将位置检测器9f接通时，位置检测器9f检测到充电丝清洁器9c未位于图像区域外的特定位置处。

发明内容

本发明的一个目的是在不直接检测清洁部件的移动的情况下识别出清洁部件是否已停止。

根据本发明的第一方面，一种驱动装置包括：驱动源，其产生用于使清洁部件移动的力，所述清洁部件在沿细长部件的纵向移动的同时清洁所述细长部件；过负荷限制器，其布置在将所述力从所述驱动源传递至所述清洁部件的传递单元的输入侧与输出侧之间，如果所述力的大小达到预定大小，则所述过负荷限制器切断所述力的传递；以及旋转检测器，其布置在所述传递单元中并且位于所述过负荷限制器的输出侧，所述旋转检测器检测由所述力所引起的旋转。

根据本发明的第二方面，基于本发明的第一方面，所述驱动装置还包括判断单元，如果所述驱动源从所述清洁部件布置在待机位置的状态下开始产生所述力并且随后所述旋转检测器检测到旋转的停止，则所述判断单元基于所述旋转检测器已检测旋转的时间（所述旋转检测器从检测旋转起所经过的时间）或所述旋转检测器检测到的转数来判断所述清洁部件是否位于折回位置或所述待机位置，所述待机位置被设定在所述细长部件的纵向上的一端处并且所述折回位置被设定在所述细长部件的纵向上的另一端处。

根据本发明的第三方面，基于本发明的第一方面，所述驱动装置还包括检测单元，如果所述驱动源从所述清洁部件布置在待机位置的状态下开始产生所述力并且随后所述旋转检测器检测到旋转的停止，则所述检测单元基于所述旋转检测器已检测旋转的时间或所述旋转检测器检测到的转数来检测所述清洁部件的停止位置（所述清洁部件在停止时所处于的位置），所述待机位置被设定在所述细长部件的纵向上的一端处。

根据本发明的第四方面，一种清洁装置包括：根据本发明的第一至第三方面中的任一方面所述的驱动装置；清洁所述细长部件的清洁部件；以及移动部件，其与所述传递单元的输出侧连接，所述移动部件通过向所述清洁部件施加所述力来使所述清洁部件移动。

根据本发明的第五方面，一种充电装置包括：充电部件，其沿着可旋转的图像承载体的旋转轴线布置，所述充电部件对所述图像承载体进行充电；以及根据本发明的第四方面所述的清洁装置，其对作为所述细长部件的充电装置进行清洁。

根据本发明的第六方面，一种组件包括充电部件、清洁部件和移动部件。所述充电部件、所述清洁部件和所述移动部件能够一体地从图像形成装置主体上移除，并且所述组件被组装为这样：当所述组件安装到所述图像形成装置主体上时，所述移动部件与布置在所述图像形成装置主体中的传递单元的输出侧啮合并连接，并且形成根据本发明的第五方面所述的充电装置。

根据本发明的第七方面，基于本发明的第六方面，所述组件还包括由所述充电部件充电的图像承载体，并且所述组件被组装为能够一体地从图像形成装置主体上移除。

根据本发明的第八方面，一种图像形成装置包括：图像承载体；根据本发明的第五方面所述的充电装置；潜像形成装置，其在由所述充电装置所充电的所述图像承载体的表面上形成潜像；显影装置，其用色调剂对潜像进行显影以形成色调剂图像；以及转印装置，其将所述色调剂图像转印到转印部件上。

根据本发明的第九方面，一种图像形成装置包括：充电装置，其包括根据本发明的第七方面所述的组件；潜像形成装置，其布置在所述组件中并且在由所述充电装置所充电的所述图像承载体的表面上形成潜像；显影装置，其用色调剂对潜像进行显影以形成色调剂图像；以及转印装置，其将色调剂图像转印到转印部件上。

根据本发明的第十方面，基于本发明的第八方面，所述图像形成装置还包括：判断单元，如果所述驱动源从所述清洁部件布置在待机位置的状态下开始产生所述力并且随后所述旋转检测器检测到旋转的停止，则所述判断单元基于所述旋转检测器已检测旋转的时间或所述旋转检测器检测到的转数来判断所述清洁部件是否位于折回位置或所述待机位置，所述待机位置被设定在所述细长部件的纵向上的一端处并且所述折回位置被设定在所述细长部件的纵向上的另一端处；以及通知单元，当所述判断单元判定所述清洁部件不位于所述折回位置或所述待机位置时，所述通知单元发出判断结果的通知。

利用根据本发明的第一方面所述的驱动装置，可以在不直接检测清洁部件的移动的情况相下识别出清洁部件是否已停止。

利用根据本发明的第二方面所述的驱动装置，如果清洁部件开始清洁操作并且旋转检测器检测到旋转的停止，则可以判定清洁部件是否已停止在折回位置或待机位置。

利用根据本发明的第三方面所述的驱动装置，如果清洁部件开始清洁操作并且旋转检测器检测到旋转的停止，则可以判定所述清洁部件的停止位置。

利用根据本发明的第四方面所述的清洁装置，无需将检测器布置在清洁部件的移动范围内即可识别出清洁部件是否已停止。

利用根据本发明的第五方面所述的充电装置，无需将检测器布置在清洁部件的移动范围内即可识别出清洁部件是否已停止。

利用根据本发明的第六方面所述的组件，与充电装置未与布置在图像形成装置主体中的过负荷限制器和旋转检测器连接的情况相比，抑制了组件尺寸的增加。

利用根据本发明的第七方面所述的组件，与充电装置未与布置在图像形成装置主体中的过负荷限制器和旋转检测器连接的情况相比，抑制了组件尺寸的增加。

利用根据本发明的第八方面所述的图像形成装置，与未采用本发明的该方面的情况相比，抑制了图像形成装置尺寸的增加。

利用根据本发明的第九方面所述的图像形成装置，与未采用本发明的该方面的情况相比，抑制了图像形成装置尺寸的增加。

利用根据本发明的第十方面所述的图像形成装置，当判定清洁部件不位于折回位置或待机位置时，可以发出清洁部件不位于折回位置或待机位置这一结果的通知。

附图说明

将基于下列附图对本发明的示例性实施例进行详细说明，其中：

图1是根据本发明的示例性实施例的图像形成装置的整体示意图；

图2是根据本发明的示例性实施例的图像形成单元的色调剂图像形成单元的示意图；

图3是根据本发明的示例性实施例的图像形成装置的图像读取单元的透视图；

图4是根据本发明的示例性实施例的色调剂图像形成单元的充电装置和图像承载体的透视图；

图5是根据本发明的示例性实施例的充电装置的充电部件、清洁部件和移动部件的局部透视图；

图6是根据本发明的示例性实施例的充电装置的驱动装置的透视图；

图7是根据本发明的示例性实施例的驱动装置的齿轮系的示意图；

图8是根据本发明的示例性实施例的充电装置的驱动装置的平面图；

图9是根据本发明的示例性实施例的充电装置的驱动装置的沿图8的线IX-IX截取的剖视图；

图10A是示出根据本发明的示例性实施例的充电装置的清洁装置的操作的示意图；

图10B是示出根据本发明的示例性实施例的充电装置的清洁装置的操作的示意图；

图10C是示出根据本发明的示例性实施例的充电装置的清洁装置的操作的示意图；

图11是示出当清洁部件异常地停止时根据本发明的示例性实施例的充电装置的示意图；

图12是由根据本发明的示例性实施例的清洁装置执行的第一清洁操作的流程图；

图13是由根据本发明的示例性实施例的清洁装置执行的第二清洁操作的流程图；

图14是由根据本发明的示例性实施例的清洁装置执行的第三清洁操作的流程图；

图15是根据本发明的示例性实施例的组件的透视图；

图16A是包括根据本发明的示例性实施例的驱动装置的变型例的充电装置的示意图；以及

图16B是包括根据本发明的示例性实施例的驱动装置的变型例的充电装置的示意图。

具体实施方式

第一示例性实施例

在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施例进行说明。首先，将对图像形成装置的整体结构和操作进行说明。接着，将对充电装置以及包括在充电装置中的充电部件、清洁部件和驱动装置的结构和操作进行说明。另外，将对作为通知单元的实例的显示面板进行说明。

在下面的说明中，由图1中的箭头Y和-Y表示的方向将被称为高度方向，并且由箭头X和-X表示的方向将称为宽度方向。而且，由箭头Z和-Z表示的方向将被称为深度方向。深度方向垂直于高度方向和宽度方向。在图1和其它图中，“○”中带有“×”的符号表示从图的纸张的正面朝向背面延伸的箭头Z，并且“○”中带有“·”的符号表示从图的纸张的背面朝向正面延伸的箭头-Z。

图像形成装置的整体结构

整体结构

图1是示出根据本发明的示例性实施例的图像形成装置10的整体结构的示意性前视图。图像形成装置10沿高度方向从上到下包括：记录介质收容部12、图像形成部14和图像读取部16。记录介质收容部12收容记录介质P。图像形成部14在记录介质P上形成图像。图像读取部16读取文档（未示出）的图像。图像形成部14包括控制器20，控制器20控制图像形成装置10的构件。控制器20为判断单元的实例，并且记录介质P为记录介质的实例。

记录介质收容部

首先，将对记录介质收容部12进行说明。

记录介质收容部12包括第一收容器22、第二收容器24、第三收容器26和第四收容器28（下文称为收容器），这些收容器能够收容具有不同尺寸的记录介质P。每种收容器包括馈送辊32和传送辊34。馈送辊32逐张地馈送记录介质P。传送辊34将记录介质P传送到图像形成装置10中的传送路径30。

传送单元

接着，将对包括在记录介质收容部12和图像形成部14（将在下文中说明）中的传送单元37进行说明。

传送单元37是这样一种传送机构：已经从每种收容器的馈送辊32传送的记录介质P通过该传送机构被传送通过二次转印位置和定影装置100并且排出到排出托盘13。传送单元37包括将在下文中说明的传送路径30和双面传送路径31，双面传送路径31包括反转部33和传送部35。

逐张地传送记录介质P的三对传送辊36沿传送路径30布置在收容器的传送辊34的下游。在三对传送辊36中，沿记录介质P的传送方向布置在最下游位置处的一对传送辊36设置在图像形成部14中。此外，配准辊38沿记录介质P的传送方向布置在传送辊36的下游。配准辊38临时停止记录介质P并且在预定时刻将记录介质P馈送到将在下文中说明的二次转印位置，并且由此调节转印色调剂图像的位置。

定影装置100布置在传送路径30中二次转印位置的下游。定影装置100将已经转印到记录介质P上的色调剂图像定影到记录介质P上。排出托盘13布置在定影装置100的下游。已经定影有色调剂图像的记录介质P被排出到排出托盘13上。

辅助传送单元96布置在二次转印位置和定影装置100之间。辅助传送单元96将二次转印有色调剂图像的记录介质P传送至定影装置100。辅助传送单元96包括转印带96A、支撑辊97和驱动辊98。转印带96A传送记录介质P。支撑辊97支撑转印带96A。通过驱动单元（未示出）使驱动辊98旋转，并且驱动辊98使转印带96A旋转以便沿箭头A的方向传送记录介质P。

图像形成装置10能够将图像形成在记录介质P的两面上。具体而言，传送记录介质P以及使记录介质P翻转的双面传送路径31与传送路径30连接。双面传送路径31包括反转部33和传送部35。反转部33沿高度方向从图像形成部14直线延伸到记录介质收容部12。已经传送至反转部33的记录介质P的后端进入传送部35，继而传送部35沿箭头B的方向传送记录介质P。

传送部35的下游端在配准辊38上游的位置处通过引导部件（未示出）与传送路径30连接。反转部33和传送部35均包括多个以预定间隔布置的传送辊（未示出）。通过切换部件执行传送路径30与双面传送路径31之间的切换（未示出）。

图像形成部

接着，将对图像形成部14进行说明。

图像形成部14包括：色调剂图像形成单元64Y、64M、64C和64K；转印装置68；以及定影装置100。色调剂图像形成单元64Y、64M、64C和64K分别形成黄色（Y）、品红色（M）、蓝绿色（青色）（C）和黑色（K）色调剂图像。转印装置68将由色调剂图像形成单元64Y、64M、64C和64K形成的色调剂图像一次转印到作为中间转印介质的实例的中间转印带82上，然后将色调剂图像从中间转印带82二次转印到记录介质P上。定影装置100将已经二次转印到记录介质P上的色调剂图像定影到记录介质P上。这里，黄色（Y）、品红色（M）、蓝绿色（C）和黑色（K）色调剂均为显影剂的实例。

附在附图标记中的字母Y、M、C和K分别表示黄色（Y）、品红色（M）、蓝绿色（C）和黑色（K）。在不需要指明颜色的情况下，将省略这些字母。

色调剂图像形成单元

下面将参照图2对色调剂图像形成单元64进行说明，图2是色调剂图像形成单元64之一的示意性前视图。在图2中示出了转印装置68的不包括在色调剂图像形成单元64中的部分（中间转印带82和一次转印辊84）。所有的色调剂图像形成单元64（Y、M、C和K）基本上具有相同的结构。

色调剂图像形成单元64包括感光鼓62、充电装置72、潜像形成装置（曝光装置）66、显影装置74和除去装置76。通过驱动单元（未示出）使感光鼓62沿箭头+R的方向旋转。下文中将对色调剂图像形成单元64的构件进行说明。感光鼓62为图像承载体的实例。

感光鼓

感光鼓62具有圆筒状形状，并且通过驱动单元（未示出）使感光鼓62绕其轴线（沿箭头+R的方向）旋转。感光鼓62包括铝制圆筒体和感光层。感光层包括按顺序形成在铝制圆筒体上的基层、电荷产生层和电荷输送层。

当通过充电装置72对感光鼓62进行充电时，感光鼓62呈现出电绝缘体的特性，而当由潜像形成装置66发射的光束入射到感光鼓62上时，感光鼓62呈现出半导体的特性。充电装置72对感光鼓62的表面进行充电，并且潜像形成装置66在该表面上形成潜像。在电荷输送层的外周表面上可形成有防护层。用于Y、M、C和K各颜色的感光鼓62如图1（前视图）所示地沿宽度方向直线状布置。

充电装置

充电装置72对感光鼓62的外周表面（感光层）充以负电。在本示例性实施例中，充电装置72为格栅电晕管式充电装置，其为（非接触式）电晕放电装置。下文中将对该充电装置72进行详细说明。

潜像形成装置

潜像形成装置66在已由充电装置72充电的感光鼓62的外周表面上形成静电潜像。具体而言，潜像形成装置66从控制器20的图像信号处理器（未示出）接收图像数据；根据图像数据对曝光光束L进行调制；并且用曝光光束L照射已由充电装置72充电的感光鼓62的外周表面。当潜像形成装置66用曝光光束L照射感光鼓62的外周表面时，静电潜像形成在感光鼓62的外周表面上。在本示例性实施例中，潜像形成装置66用光照射沿箭头+R的方向旋转的感光鼓62的表面，该光由光源发射且通过包括多角镜和Fθ透镜的光扫描单元（光学系统）沿主扫描方向进行扫描。在本示例性实施例中，为各种颜色均设置有潜像形成装置66。主扫描方向包括箭头Z和-Z的方向（见图4）。

显影装置和色调剂盒

显影装置74通过使用相应颜色的色调剂对色调剂图像进行显影来将色调剂图像显影在感光鼓62的外周表面上。显影装置74包括色调剂收容器和显影辊75。色调剂收容器收容色调剂。显影辊75旋转并且将色调剂供给至感光鼓62。用于供给色调剂的色调剂盒79中的一个（见图1）通过供给路径（未示出）与色调剂收容器连接。收容各种颜色的色调剂的色调剂盒79沿宽度方向布置在感光鼓62和潜像形成装置66上方的位置处。色调剂盒79能够被单独地更换。

除去装置

除去装置76包括刮板77。刮板77从感光鼓62的表面上除去在色调剂图像已转印到转印装置68上之后残留在感光鼓62的表面上的色调剂。除去装置76包括：壳体，其回收已由刮板77刮除的色调剂；以及传送单元，其将壳体中的色调剂传送至废色调剂箱。

转印装置

转印装置68以重叠的方式将感光鼓62上的各颜色的色调剂图像一次转印到中间转印带82，并且在二次转印位置将重叠的色调剂图像二次转印到记录介质P上。

具体而言，中间转印带82为环绕在多个辊88、92、94和94A上的环形带。在本示例性实施例中，中间转印带82在前视图中具有沿宽度方向伸长的倒钝角三角形形状。辊92用作由电动机（未示出）驱动并且使中间转印带82沿箭头C的方向旋转的驱动辊。辊94A用作向中间转印带82施加张力的张紧辊。辊88用作二次转印辊86的对置辊。

沿宽度方向延伸的中间转印带82的上部从下方与各颜色的感光鼓62相接触。由于一次转印辊84将一次转印电压施加到色调剂图像上，所以感光鼓62上的色调剂图像转印到中间转印带82上。中间转印带82的形成钝角三角形的下顶点与二次转印辊86相接触并且形成转印咬合区。电源（未示出）将二次转印电压施加到二次转印辊86上，并且二次转印辊86将重叠的色调剂图像转印到穿过转印咬合区的记录介质P上。此处，二次转印位置是形成有转印咬合区的位置。可选地，二次转印辊86可接地以便处于0（V）电位，并且电源（未示出）可将二次转印电压施加到辊88上，并且辊88可将重叠的色调剂图像转印到穿过转印咬合区的记录介质P上。

在仅转印特定颜色的色调剂图像（例如，仅黑色（K）色调剂图像）的情况下，仅将由色调剂形成单元64K形成的黑色（K）色调剂图像一次转印到中间转印带82上且然后二次转印到记录介质P上。

定影装置

定影装置100将已由转印装置68二次转印的重叠的色调剂图像定影到记录介质P上。在本示例性实施例中，定影装置100在定影咬合区对色调剂图像进行加压和加热，由此将色调剂图像定影到记录介质P上。

图像读取部

整体结构

接下来，将对图像读取部16进行说明。

图像读取部16包括：文档托盘41，其上面能够保持文档（未示出）；台板玻璃42，其上面放置单个文档；文档读取装置44，其读取放置在台板玻璃42上的文档；以及文档排出托盘43，已经读取的文档排出到文档排出托盘43上。

文档读取装置44包括照射单元46、全速率反射镜48、一对半速率反射镜52、成像透镜54和光电转换元件56。照射单元46用光照射放置在台板玻璃42上的文档。全速率反射镜48和半速率反射镜52在沿着台板玻璃42的方向上反射照射文档且已被文档所反射的光。被全速率反射镜48和半速率反射镜52反射的光入射到成像透镜54上。成像透镜54对光进行聚焦，并且光电转换元件56将光转换成电信号。

全速率反射镜48沿着台板玻璃42以全速率移动，而半速率反射镜52沿着台板玻璃42以半速率移动。

控制器20的图像信号处理器（未示出）对由光电转换元件56生成的电信号进行图像处理，并且电信号被潜像形成装置66用作图像数据。

操作面板（用户接口）

接下来，将参照图3对作为用户接口的实例的图像读取部16的操作面板50进行说明，图3为操作面板50的透视图。

操作面板50包括显示面板51、输入键盘53和启动按钮55。显示面板51为通知单元的实例。输入键盘53包括多个按键并且布置为与显示面板51相邻。启动按钮55用于启动（执行）文档读取操作或图像形成操作。

显示面板51包括显示多个信息项的显示屏幕。显示面板51包括触摸面板，触摸面板能够识别与面板被按压的位置相对应的信息项。各信息项的实例包括：已经发生记录介质P的传送不良（纸张堵塞）的错误信息；收容器中无记录介质P的信息；色调剂盒79中无色调剂的信息；以及充电装置72的清洁部件7211已非正常地停止的信息（将在下文中说明）。

输入键盘53包括：数字键53A，其用于输入数值（数量）；光标键53B，其用于移动显示在显示面板51上的光标（未示出）；以及选择键53C，其用于选择光标所要指向的项。

可以通过经由通信网络等与图像形成装置10连接的计算机来执行操作面板50的全部或部分功能。

图像形成操作

接下来，将对图像形成装置10在记录介质P上形成图像的图像形成操作进行说明。

当接收到图像形成指令时，控制器20启动色调剂图像形成单元64、转印装置68和定影装置100。从而，感光鼓62和显影辊75旋转，并且中间转印带82旋转。布置在定影装置100中的加热辊100A和加压辊100B旋转。而且，与这些操作同步，控制器20启动传送辊36、配准辊38、辅助传送单元96等。

因此，用于各颜色的感光鼓62在旋转的同时被充电装置72充电。控制器20将已通过控制器20的图像信号处理器进行了图像处理的图像数据发送至潜像形成装置66。潜像形成装置66根据图像数据发射曝光光束L并且借助曝光光束L对经过充电的感光鼓62进行曝光。然后，静电潜像形成在感光鼓62的外周表面上。利用从显影装置74供给的各颜色的色调剂对形成在感光鼓62上的静电潜像进行显影。因此，各颜色的色调剂图像形成在用于各颜色的感光鼓62上。

由于一次转印辊84施加了一次转印电压，形成在感光鼓62上的各颜色的色调剂图像被依次转印到旋转的中间转印带82上。因此，四种颜色的重叠的色调剂图像形成在中间转印带82上。随着中间转印带82旋转，重叠的色调剂图像被传送到二次转印位置。配准辊38在重叠的色调剂图像转印到二次转印位置的时刻将记录介质P供给到二次转印位置。因为在二次转印位置施加有二次转印电压，所以重叠的色调剂图像从中间转印带82转印到记录介质P上。

已经转印有重叠的色调剂图像的记录介质P通过辅助传送单元96的旋转的转印带96A从转印装置68的二次转印位置被传送至定影装置100的定影咬合区（加热辊100A和加压辊100B之间的咬合区）。定影装置100向正在穿过定影咬合区的记录介质P施加压力和热（定影能量）。这样，将转印到记录介质P上的色调剂图像定影到记录介质P上。从定影装置100排出的记录介质P沿传送路径30被传送到布置在图像形成装置外部的排出托盘13上，并且在记录介质P上形成图像的操作结束。

充电装置的结构

充电装置

接下来，将对根据第一示例性实施例的充电装置72、充电装置72的充电部件720和清洁装置721、以及清洁装置721的驱动装置722进行说明。

充电部件

将参照图4和图5对充电部件720进行说明。图4是根据本发明的示例性实施例的充电装置72和感光鼓62的透视图。图5是充电部件720和清洁部件7211的局部透视图。在图4中，感光鼓62的旋转轴线62A由双点划线表示。

充电部件720包括放电丝7200（见图5）、壳体7202和格栅7204。作为放电部件的实例的放电丝7200沿着旋转轴线62A延伸。壳体7202包围放电丝7200并且具有面向感光鼓62的开口。格栅7204布置在开口中，具有多个网孔，并且控制感光鼓62的表面的电位。在壳体7202的端部布置有侧壁7216A和7216B。侧壁7216A和7216B相对于壳体7202被定位并且支撑放电丝7200的对应端。沿感光鼓62的旋转轴线62A（沿箭头Z和-Z的方向）布置的充电部件720、放电丝7200、壳体7202或格栅7204为细长部件的实例。

电源（未示出）将预定的负电压供给到放电丝7200和格栅7204中的每一者上。具体而言，负电压施加到放电丝7200上，并且根据感光鼓62的表面电位而确定的电压施加到格栅7204上。壳体7202接地以处于0（V）电位。与壳体7202一样，作为铝制圆筒体的感光鼓62的基体部件接地以处于0（V）电位。

当预定电压施加到放电丝7200和格栅7204上并且壳体7202接地以处于0（V）电位时，在放电丝7200与壳体7202之间形成电场，因此在放电丝7200周围发生电晕放电。而且，在放电丝7200与感光鼓62的基体部件之间也形成电场。

结果，由电晕放电产生的负离子穿过格栅7204的网孔并且到达感光鼓62的表面，由此使感光鼓62的表面具有负的表面电位。随后，当格栅7204与感光鼓62之间的电位差减小时，负离子不能穿过格栅7204的网孔，因此，感光鼓62的表面具有预定的表面电位。

为了对感光鼓62的表面进行充电，必需使放电丝7200周围所产生的负离子穿过格栅7204的网孔。因此，施加到格栅7204上的电压被设定为比施加到放电丝7200上的电压高（更接近0（V））并且比感光鼓62的基体部件的铝制圆筒体的电压（0（V））低（负值的绝对值更大）。

由于需要在放电丝7200与壳体7202之间引起电晕放电，因此放电丝7200由诸如钨等金属制成。放电丝7200可以为表面覆有诸如金等金属的金属线或用作放电部件的任何金属线。可以使用具有锯齿形状的放电部件来代替放电丝7200。壳体7202是由诸如不锈钢板等金属板制成的。

清洁装置

将参照图4和图5对清洁装置721进行说明。

清洁装置721包括充电部件清洁器7214、进给螺杆7210、清洁器保持架7212和驱动装置722。充电部件清洁器7214通过与放电丝7200相接触地移动来清洁放电丝7200的表面。进给螺杆7210安装在充电部件720的壳体7202的侧表面上，沿着放电丝7200延伸，并且能够绕其自身轴线旋转。清洁器保持架7212安装在进给螺杆7210和壳体7202上，随着进给螺杆7210旋转而沿着放电丝7200移动，并且承载充电部件清洁器7214。驱动装置722产生用于使进给螺杆7210旋转的驱动力。

进给螺杆7210为移动部件的实例。在本说明书中，当进给螺杆7210绕其自身轴线旋转时沿着放电丝7200而移动的充电部件清洁器7214和清洁器保持架7212构成清洁部件7211。

充电部件清洁器7214可以通过与壳体7202或格栅7204相接触地移动来清洁壳体7202或格栅7204。充电部件清洁器7214可以通过与清洁放电丝7200、壳体7202和格栅7204相接触地移动来清洁放电丝7200、壳体7202和格栅7204中的至少一者。

进给螺杆7210包括旋转轴7210A、螺棱7210B和联轴器连接件7210C。旋转轴7210A沿壳体7202的纵向（箭头Z和-Z的方向）延伸。螺棱7210B围绕旋转轴7210A的外周螺旋地形成。联轴器连接件7210C与下文所述的驱动装置722的联轴器7226C连接，并且驱动装置722所产生的扭矩直接传递至联轴器连接件7210C。通过在围绕旋转轴7210A的周向表面螺旋地缠绕金属线的同时将金属丝焊接到旋转轴7210A的周向表面上来制造进给螺杆7210。螺棱7210B具有螺旋形形状，该形状沿旋转轴7210A具有规则的螺距。

当进给螺杆7210绕其自身轴线沿顺时针方向旋转时，清洁部件7211沿着放电丝7200沿-Z方向移动。当进给螺杆7210绕其自身轴线沿逆时针方向旋转时，清洁部件7211沿Z方向移动。可选地，当进给螺杆7210沿顺时针方向旋转时，清洁部件7211可以沿Z方向移动，并且当进给螺杆7210沿逆时针方向旋转时，清洁部件7211可以沿-Z方向移动。

当清洁部件7211沿着放电丝7200（沿箭头Z和-Z的方向）移动时，清洁部件7211去除粘附到放电丝7200、壳体7202或格栅7204的表面上的异物。

驱动装置

将参照图6至图9对作为驱动装置的实例的驱动装置722进行说明。图6是驱动装置722的透视图。图7是在高度方向上（在-Y方向上）从上方看到的驱动装置722的齿轮系的示意图。图7示出了传递路径，具体地说，示出了齿轮系，将在下文中说明的电动机7220B所产生的扭矩通过该传递路径被传递至联轴器7226C。图8是驱动装置722的平面图。图9是沿图8的线IX-IX截取的剖视图。将参照图7和其它图对驱动装置722进行说明。

驱动装置722包括驱动单元7220、第一传递单元7222、第二传递单元7224和第三传递单元7226。

驱动单元7220包括电动机7220B和第一齿轮7220A。电动机7220B产生扭矩。第一齿轮7220A直接安装在电动机7220B的旋转轴并且通过该扭矩而旋转。电动机7220B是驱动源的实例。扭矩产生用于使清洁部件7211移动的力。

第一传递单元7222包括惰轮轴7222A以及布置在惰轮轴7222A上的第二齿轮7222B和第三齿轮7222D。第二齿轮7222B与驱动单元7220的第一齿轮7220A相啮合地旋转。通过上文所述的扭矩使第三齿轮7222D旋转。第一传递单元7222还包括扭矩限制器7222C，该扭矩限制器7222C布置在惰轮轴7222A上且位于第二齿轮7222B和第三齿轮7222D之间。当扭矩的大小达到预定大小时，扭矩限制器7222C切断从第二齿轮7222B到第三齿轮7222D的扭矩传递。扭矩限制器7222C是过负荷限制器的实例。

第二传递单元7224包括第四齿轮7224C和第二旋转轴7224B。第四齿轮7224C与第一传递单元7222的第三齿轮7222D相啮合地旋转。第四齿轮7224C安装在第二旋转轴7224B的一端，并且第二旋转轴7224B随着第四齿轮7224C旋转而旋转。第二传递单元7224还包括位于第二旋转轴7224B的另一端的旋转部件7224A，并且旋转部件7224A随着第二旋转轴7224B旋转而旋转。

如图9所示，旋转部件7224A包括两个叶片并且围绕第二旋转轴7224B旋转。围绕第二旋转轴7224B的轴线，每个叶片的中心角以及叶片之间的空间的中心角均为90°，并且叶片和该空间沿旋转方向交替地布置。

利用光来检测叶片的存在/不存在的光电传感器7224D布置在旋转部件7224A的叶片的沿第二旋转轴7224B的轴向的两侧（光电传感器7224D沿第二旋转轴7224B的轴向布置在旋转部件7224A的叶片的前侧和后侧上）。光电传感器7224D包括光发射器和光检测器，叶片位于光发射器和光检测器之间。包括旋转部件7224A和光电传感器7224D的旋转检测器7224E是旋转检测器的实例。

这里，当从光发射器发射出的光被旋转部件7224A的叶片遮挡时，光检测器未检测到光。当光未受到旋转部件7224A的叶片遮挡时，光检测器检测到光。由于旋转部件7224A以预定的转数（以预定的角速度）旋转，所以由光检测器检测并转换成电信号的光被检测为通/断（ON/OFF）脉冲信号。

可以通过增加旋转部件7224A的叶片的数量来提高旋转检测器7224E的精度。在图9中，每个叶片的中心角以及叶片之间的空间的中心角均为90°。可选地，例如，通过使用分别具有45°中心角的四个叶片并且使叶片之间的空间的中心角分别为45°，检测精度变为图9所示的检测器的检测精度的两倍。

第三传递单元7226包括第五齿轮7226A和第三旋转轴7226B。第五齿轮7226A与第二传递单元7224的第四齿轮7224C相啮合地旋转。第五齿轮7226A安装在第三旋转轴7226B的一端，并且第三旋转轴7226B随着第五齿轮7226A旋转而旋转。第三传递单元7226还包括安装在第三旋转轴7226B的另一端的联轴器7226C。联轴器7226C可移除地连接在进给螺杆7210的联轴器连接件7210C上。

这里，第一传递单元7222、第二传递单元7224和第三传递单元7226构成了将电动机7220B所产生的扭矩传递至进给螺杆7210的传递单元7221。具体而言，传递单元7221是这样一种传递路径：由电动机7220B产生的扭矩沿着该传递路径从第一齿轮7220A传递至联轴器7226C。

在图9所示的实例中，使用透射型光电传感器作为旋转检测器7224E。可选地，可以使用能够检测旋转的任何传感器，诸如反射型光电传感器或磁性传感器等。

扭矩限制器7222C相对于由电动机7220B所产生的扭矩的传递方向布置在传递单元7221的输入侧（第一齿轮7220A侧）和输出侧（联轴器7226C侧）之间。旋转检测器7224E布置在扭矩限制器7222C的输出侧。联轴器7226C布置在传递单元7221的输出侧的端部处。

处理盒

在上文中，已经分别对充电装置72以及色调剂图像形成单元64的其它元件（构件）进行了说明。这些元件中的两个或更多个可组装到一起并且集成到能够从图像形成装置10移除的处理盒中。例如，感光鼓62与包括充电部件720、清洁部件7211和进给螺杆7210的组件700（见图4）可以集成到处理盒800中（参见图15）。组件700是组件的实例，并且处理盒是组件的另一实例。

充电装置的操作（效果）

将参照图10A至图10C对充电装置72、清洁装置721和驱动装置722的操作（效果）进行说明。图10A至图10C是示出在高度方向上从上方看去时由充电装置72的清洁装置721执行的清洁操作的示意图。在下文的说明中还将利用图12，图12为第一清洁操作的流程图。

在清洁操作中，充电装置72的清洁部件7211开始从将在下文中说明的待机位置起移动，沿着放电丝7200沿箭头-Z的方向移动，在下文中说明的折回位置进行反向移动，并且返回到待机位置。

待机

当不执行清洁操作时，清洁部件7211位于图10A所示的待机位置。具体而言，当清洁部件7211位于待机位置时，清洁部件7211的清洁器保持架7212的朝向箭头Z方向的侧面与侧壁7216A相接触。待机位置沿着感光鼓62的轴线位于图像形成区域的箭头Z方向上的外侧（朝向驱动装置722）。

清洁（移动）

当满足清洁条件时，在步骤S100（图12中示出）中，控制器20将开始清洁操作的指令发送至清洁装置721的驱动装置722。随后，电动机7220B被驱动并且使第一齿轮7220A旋转。随着第一齿轮7220A旋转，整个传递单元7221被驱动，并且输出侧的联轴器7226C旋转。

因此，由电动机7220B产生的扭矩被传递至联轴器连接件7210C，联轴器连接件7210C已与联轴器7226C啮合并且已经停止。与联轴器连接件7210C连接的进给螺杆7210沿图10A至图10C中的箭头方向（下文称为正向）绕其自身轴线旋转。然后，如图10B所示，清洁部件7211沿着放电丝7200沿箭头-Z的方向移动。在清洁操作期间，电动机7220B以预定的旋转速度旋转。

布置在传递单元7221中的旋转检测器7224E的光电传感器7224D通过发射和接收光来检测旋转部件7224A的旋转和停止并且将检测结果发送至控制器20。

在前面的说明中，当满足清洁条件时，执行清洁操作。可选地，可以根据其它条件来执行清洁操作，诸如预定的时间间隔、使用频率以及图像形成装置10接通的时刻等。

折回

当清洁部件7211从图10B所示的位置继续移动时，清洁部件7211的朝向箭头-Z方向的侧表面抵靠侧壁7216B。如图10C所示，不允许清洁部件7211（从侧壁7216B沿-Z方向）继续移动。清洁部件7211的朝向箭头-Z方向的侧表面接触侧壁7216B并且不允许清洁部件7211沿箭头-Z方向移动的这一位置被称为“折回位置”。

由于清洁部件7211的朝向箭头-Z方向的侧表面与侧壁7216B的接触，清洁部件7211接受到比移动中所接受到的来自放电丝7200等的摩擦阻力大的阻力。因此，为了使进给螺杆7210旋转，需要施加比用于执行普通清洁的扭矩大的扭矩。电动机7220B设计成能够产生这样大的扭矩。当清洁部件7211停止在折回位置并且施加到进给螺杆7210的扭矩的大小达到预定大小时，扭矩限制器7222C限制扭矩向其输出侧的传递并且中断旋转。

然后，向与传递单元7221的输出侧连接的联轴器连接件7210C传递的扭矩受限制，并且因此进给螺杆7210的旋转停止。结果，清洁部件7211停止在折回位置并且不继续沿-Z方向移动。

随着扭矩限制器7222C的输出侧的旋转停止，旋转部件7224A的旋转停止。在步骤S110中，光电传感器7224D检测旋转部件7224A的旋转的停止。当接收到检测结果时，控制器20识别出清洁部件7211已由于某些原因而停止。

在控制器20的第一存储单元（只读存储器（ROM），未示出）中预先存储有预定的时间T1（秒），该时间T1是清洁部件7211无故障地从待机位置移动到折回位置所需的时间。在控制器20的第二存储单元（随机存取存储器（RAM），未示出）中存储时间T2（秒），该时间T2是旋转部件7224A已经（以预定速度）正常旋转的时间。

随后，在步骤S120中，控制器20判断在第二存储单元中存储的T2（秒）是否已到达T1（秒）。如果判定时间T2已到达时间T1，则控制器20识别出清洁部件7211已停止在折回位置。在步骤S130中，控制器20向驱动装置722发送指令以使电动机7220B沿反方向旋转。当电动机7220B沿反方向旋转时，进给螺杆7210沿反方向旋转，并且已经停止在折回位置的清洁部件7211开始沿反方向（朝向待机位置）移动。

当电动机7220B开始沿反方向旋转时，旋转部件7224A也开始沿反方向旋转。光电传感器7224D将检测结果发送到控制器20。

结束

当清洁部件7211沿箭头Z的方向继续移动时，清洁部件7211到达待机位置并且抵靠侧壁7216A。不允许清洁部件7211（从侧壁7216A沿Z方向）继续移动。与上文所述的折回位置的情况类似地，当清洁部件7211抵靠侧壁7216A时，扭矩限制器7222C中断旋转，并且由此使旋转部件7224A的旋转停止。在步骤S140中，光电传感器7224D检测旋转部件7224A的旋转的停止。当接收到检测结果时，控制器20识别出旋转部件7224A的旋转已由于某些原因而停止。在第二存储单元中存储时间T3（秒），该时间T3是清洁部件7211从折回位置移动到待机位置所需的时间。

随后，在步骤S150中，控制器20判断T3（秒）是否已到达T1（秒）。如果判定T3已到达T1，则控制器20识别出清洁部件7211已停止在待机位置（已经正常地执行了清洁操作），并且结束清洁操作。

在前面的说明中，在清洁操作中，清洁部件7211开始从待机位置起移动，在折回位置处折回，并且返回待机位置。可选地，清洁部件7211可以沿着从待机位置到折回位置的移出路径以及从折回位置到待机位置的移入路径中的一条路径移动，并且每当执行清洁操作时待机位置和折回位置可以彼此互换。

异常停止

将参照图11对在清洁操作过程中清洁部件7211停止（异常地停止）在除了折回位置或待机位置以外的位置处的情况进行说明。如果在清洁操作过程中清洁部件7211变得相对于移动方向倾斜或者如果由于诸如色调剂等异物粘附在放电丝7200、进给螺杆7210等上而使清洁部件7211受到较大的摩擦阻力，则可能发生异常停止。

下面将参照图12对异常停止发生时所执行的清洁装置721的操作进行说明，图12是该操作的流程图。

在步骤S120或S150中，控制器20判断存储在第二存储单元中的T2（秒）或T3（秒）是否已到达T1（秒）。如果判定时间T2或时间T3尚未到达时间T1，则控制器20识别出清洁部件7211已异常地停止。然后，在步骤S160或S170中，控制器20利用布置在图像读取部16上的显示面板51（见图3）发出清洁部件7211已经异常地停止的通知。

作为使用显示面板51的替代方式，通知可显示在通过网络与图像形成装置10连接的计算机的显示单元（监控器）上。也可利用声音代替显示来进行通知。

其它效果

充电装置72可以通过布置在进给螺杆7210的端部的联轴器连接件7210C与布置在驱动装置722的传递单元7221的输出侧的联轴器7226C连接。可以通过沿轴向拉拽充电装置72使充电装置72与联轴器7226C分离。具体而言，充电装置72可以被分离成驱动装置722和组件700（见图4），组件700包括充电部件720、清洁部件7211和进给螺杆7210。驱动装置722集成在图像形成装置10中。因此，组件700无需包括用于直接检测清洁部件7211的机构，由此抑制了组件700的尺寸增加。

无需更换整个充电装置72，而是可以从图像形成装置10移除作为充电装置72的一部分的组件700。因此，可以降低作为消耗构件的组件700的制造成本。

无需布置用于在清洁部件7211的移动范围内检测清洁部件7211的机构。因此，还抑制了图像形成装置10的尺寸增加。

布置在组件的背面（朝向Z方向）的驱动装置722包括用于检测清洁部件7211是否存在于待机位置处并检测清洁部件7211所在的位置的机构。也就是说，驱动装置722具有驱动清洁部件7211的功能以及检测清洁部件7211的位置的功能。

因此，抑制了下述处理盒800（见图15）的尺寸增加，组件700和感光鼓62集成在该处理盒800中以便可以从图像形成装置10中移除。

第二示例性实施例

接着，将参照图13对根据第二示例性实施例的充电装置72、清洁装置721和驱动装置722进行说明，图13为第二清洁操作的流程图。该流程图与第一示例性实施例的不同之处在于，根据第二示例性实施例的流程图包括步骤S260或S270中的复原模式（见图13），以代替第一示例性实施例中用于发出清洁部件异常停止的通知的步骤S160或S170。

在根据第二示例性实施例的步骤S220或S250中，控制器20判断存储在第二存储单元中的T4（秒）或T5（秒）是否已到达T1（秒）。如果判定T4（秒）或T5（秒）尚未到达T1（秒），则在步骤S260或S270中，控制器20向清洁装置721发送正常操作清洁部件7211的复原模式指令。这里，T4（秒）为从清洁部件7211开始从待机位置移动起到清洁部件7211在到达折回位置之前停止的时间，并且T5（秒）为从清洁部件7211开始从折回位置移动起到清洁部件7211在到达待机位置之前停止的时间。

具体而言，控制器20沿与异常停止发生之前电动机7220B已被驱动的方向相反的方向暂时驱动已经异常停止的电动机7220B，然后使电动机7220B停止。从而，清洁部件7211暂时解除异常停止状态。随后，控制器20沿电动机7220B在异常停止之前已被驱动的方向来驱动电动机7220B，并且继续清洁操作。

这里，如果在清洁部件7211到达折回位置之前电动机7220B已经异常地停止（如果在步骤S220中判定结果为“否”）并且清洁操作继续，则清洁部件7211将在折回位置处抵靠侧壁7216B并且将再次停止。在该情况下，控制器20沿与在异常停止发生之前电动机7220B已被驱动的方向相反的方向来驱动电动机7220B。如果电动机7220B在时间T1（秒）经过之前再次停止，则控制器20识别出清洁部件7211已经抵靠侧壁7216A并且返回到待机位置，并且结束清洁操作。

因此，无需进行人工维护。其它效果与第一示例性实施例相同。

第三示例性实施例

接下来，将参照图14对根据第三示例性实施例的充电装置72、清洁装置721和驱动装置722进行说明，图14为第三清洁操作的流程图。第三示例性实施例与第二示例性实施例的不同之处在于，第三示例性实施例包括如图13所示的步骤S360或S380。

在根据第三示例性实施例的步骤S320或S350中，控制器20判断存储在第二存储单元中的T6（秒）或T7（秒）是否已到达T1（秒）。如果判定T6（秒）或T7（秒）尚未到达T1（秒），则控制器20执行步骤S360或S380，其中根据T6（秒）或T7（秒）识别出停止位置，并且处理进行到步骤S370或S390，在步骤步骤S370或S390中，清洁操作在异常停止之后恢复。这里，T6（秒）为从清洁部件7211开始从待机位置移动起到清洁部件7211在到达折回位置之前停止的时间，并且T7（秒）为从清洁部件7211开始从折回位置移动起到清洁部件7211在到达待机位置之前停止的时间。

在第三示例性实施例中，清洁部件7211的移动速度预先存储在第一存储单元中。这里，“清洁部件7211的移动速度”是指每单位时间内清洁部件7211沿着放电丝7200沿箭头Z或-Z的方向移动的距离。移动速度取决于驱动装置722的电动机7220B的旋转速度（rpm）、齿轮的减速比（或增速比）、进给螺杆7210的螺旋地形成的螺棱7210B沿轴向的螺距。

如果电动机7220B在时间T1（秒）经过之前异常地停止（如果判定清洁部件7211在到达折回位置之前异常地停止），则在步骤S360中，控制器20根据清洁部件7211的移动速度和存储在第二存储单元中的时间T6（秒）的乘积来识别清洁部件7211的停止位置。如果电动机7220B在清洁部件7211到达折回位置时暂时停止并且随后异常地停止（如果判定清洁部件7211在折回位置折回之后异常地停止），则在步骤S380中，控制器20基于存储在第二存储单元中的时间T7（秒）来识别清洁部件7211的停止位置。

随后，控制器20执行步骤S370中的复原模式。具体而言，控制器20沿与电动机7220B在异常停止之前已被驱动的方向相反的方向暂时驱动已经异常停止的电动机7220B，然后使电动机7220B停止。这样，清洁部件7211暂时解除异常停止状态。随后，控制器20沿电动机7220B在异常停止之前已被驱动的方向来驱动电动机7220B，并且继续清洁操作。

在包括步骤S360的第三示例性实施例中，控制器20识别清洁部件7211的停止位置。也就是说，控制器20能够识别出完成清洁操作所需的时间。也就是说，控制器20能够根据停止位置来设定清洁部件7211到达折回位置或待机位置所需的时间T1’（秒）（<T1（秒）），控制器20能够判定清洁部件7211在比时间T1（秒）短的预定时间T1’（秒）内是否已到达折回位置或待机位置。因此，在比第二示例性实施例中的时间短的时间内完成清洁操作。

在另一复原模式中，控制器20使已经异常停止的清洁部件7211沿与清洁部件7211在异常停止之前正在移动的方向相反的方向移动，直到清洁部件7211到达待机位置为止。随后，控制器20使清洁装置721重新开始清洁操作。在该情况下，控制器20识别出清洁部件7211从异常停止位置移动到待机位置所需的时间。

在执行清洁操作的同时每当执行清洁操作时将待机位置和折回位置互换的情况下，已经识别出清洁部件7211的停止位置的控制器20选择待机位置和折回位置中较靠近停止位置的一个位置，并且使清洁部件7211移动到所选择的位置。这样，在重新开始清洁操作的情况下，可在较短的时间内开始清洁操作。

本发明不限于上文所述的示例性实施例，并且在本发明的范围可具有各种方式的变型。例如，在第一至第三示例性实施例中，在步骤S120、S150、S220、S250、S320和S350中，控制器20判断存储在第二存储单元中的时间T2、T3、T4、T5和T6是否已到达存储在第一存储单元中的预定时间T1。可选地，控制器20可以判断在旋转停止之前由旋转检测器7224E检测到的转数是否已达到存储在第一存储单元中的旋转检测器7224E的预定转数。

在第三示例性实施例中，第二存储单元中存储在清洁部件7211停止之前所经过的时间T6和T7，并且基于时间T6和T7来检测清洁部件7211的停止位置。可选地，可以在第二存储单元中存储在旋转停止之前由旋转检测器7224E检测到的转数，并且可以基于该转数来检测清洁部件7211的停止位置。这里，术语“由旋转检测器检测到的转数”是指从旋转部件7224A开始旋转到旋转部件7224A停止期间由旋转检测器7224E检测到的总转数。该转数可通过对由光检测器检测到的通/断脉冲信号的总数进行计数来获得。

在上文所述的示例性实施例中，清洁装置721清洁作为充电部件的实例的放电丝7200、壳体7202或格栅7204。然而，清洁装置721也可用于清洁不包括格栅7204的电晕管型充电装置。清洁装置721可用于清洁这样的充电辊：该充电辊布置为与感光鼓62接触或不接触并且通过在该充电辊和感光鼓62的表面之间引起电晕放电以对感光鼓62的表面进行充电。在上文所述的示例性实施例中，使用进给螺杆7210作为使清洁部件7211移动的移动部件的实例。可选地，可以使用金属丝和滑轮作为移动部件。

在上文所述的示例性实施例中，充电装置72用于对作为图像承载体的实例的感光鼓62进行充电。可选地，充电装置72可用于对转印介质的表面进行充电或者在转印已结束之后去除感光鼓62的表面上的电荷。

清洁装置不仅可用于清洁充电装置，而且可用于清洁作为用于在图像承载体上形成图像的图像形成单元的实例的扫描图像形成单元的密封玻璃。

驱动装置722的传递单元可变型成驱动装置722A（见图16A）或驱动装置722B（见图16B）。

出于解释和说明的目的提供了本发明的示例性实施例的前面的说明。不意在穷举或将本发明限制为所公开的确切形式。显然，对于本技术领域的技术人员可以进行许多修改和变型。选择和说明本示例性实施例是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，因此使得本技术领域的其他人能够为实现各种实施例理解本发明和各种适合于所构想的特定应用的修改。目的在于通过所附权利要求及其等同内容限定本发明的范围。

Claims (10)

1.一种驱动装置，包括：

驱动源，其产生用于使清洁部件移动的力，所述清洁部件在沿细长部件的纵向移动的同时清洁所述细长部件；

过负荷限制器，其布置在将所述力从所述驱动源传递至所述清洁部件的传递单元的输入侧与输出侧之间，如果所述力的大小达到预定大小，则所述过负荷限制器切断所述力的传递；以及

旋转检测器，其布置在所述传递单元中并且位于所述过负荷限制器的输出侧，所述旋转检测器检测由所述力所引起的旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，还包括：

判断单元，如果所述驱动源从所述清洁部件布置在待机位置的状态下开始产生所述力并且随后所述旋转检测器检测到旋转的停止，则所述判断单元基于所述旋转检测器已检测旋转的时间或所述旋转检测器检测到的转数来判断所述清洁部件是否位于折回位置或所述待机位置，所述待机位置被设定在所述细长部件的纵向上的一端处并且所述折回位置被设定在所述细长部件的纵向上的另一端处。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，还包括：

检测单元，如果所述驱动源从所述清洁部件布置在待机位置的状态下开始产生所述力并且随后所述旋转检测器检测到旋转的停止，则所述检测单元基于所述旋转检测器已检测旋转的时间或所述旋转检测器检测到的转数来检测所述清洁部件的停止位置，所述待机位置被设定在所述细长部件的纵向上的一端处。

4.一种清洁装置，包括：

根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置；

所述清洁部件，其清洁所述细长部件；以及

移动部件，其与所述传递单元的输出侧连接，所述移动部件通过向所述清洁部件施加所述力来使所述清洁部件移动。

5.一种充电装置，包括：

充电部件，其沿着可旋转的图像承载体的旋转轴线布置，所述充电部件对所述图像承载体进行充电；以及

根据权利要求4所述的清洁装置，其对作为所述细长部件的所述充电装置进行清洁。

6.一种组件，包括：

充电部件；

清洁部件；以及

移动部件，

其中，所述充电部件、所述清洁部件和所述移动部件能够一体地从图像形成装置主体上移除，并且

所述组件被组装为这样：当所述组件安装到所述图像形成装置主体上时，所述移动部件与布置在所述图像形成装置主体中的传递单元的输出侧啮合并连接，并且形成根据权利要求5所述的充电装置。

7.根据权利要求6所述的组件，还包括：

所述图像承载体，其由所述充电部件充电，

其中，所述组件被组装为能够一体地从所述图像形成装置主体上移除。

8.一种图像形成装置，包括：

图像承载体；

根据权利要求5所述的充电装置；

潜像形成装置，其在由所述充电装置所充电的所述图像承载体的表面上形成潜像；

显影装置，其用色调剂对所述潜像进行显影以形成色调剂图像；以及

转印装置，其将所述色调剂图像转印到转印部件上。

9.一种图像形成装置，包括：

充电装置，其包括根据权利要求7所述的组件；

潜像形成装置，其布置在所述组件中并且在由所述充电装置所充电的所述图像承载体的表面上形成潜像；

显影装置，其用色调剂对所述潜像进行显影以形成色调剂图像；以及

转印装置，其将所述色调剂图像转印到转印部件上。

10.根据权利要求8所述的图像形成装置，还包括：

判断单元，如果所述驱动源从所述清洁部件布置在待机位置的状态下开始产生所述力并且随后所述旋转检测器检测到旋转的停止，则所述判断单元基于所述旋转检测器已检测旋转的时间或所述旋转检测器检测到的转数来判断所述清洁部件是否位于折回位置或所述待机位置，所述待机位置被设定在所述细长部件的纵向上的一端处并且所述折回位置被设定在所述细长部件的纵向上的另一端处；以及

通知单元，当所述判断单元判定所述清洁部件不位于所述折回位置或所述待机位置时，所述通知单元发出判断结果的通知。

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