JP2009259224A - 回転体駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 感光ドラム11に駆動伝達部を介して駆動トルクを付与する主駆動部100と、主駆動部100から感光ドラム11に伝達される駆動トルクを制限するトルクリミッタ102と、感光ドラム11の角速度を補正するためのトルクを付与する補正駆動部103と、感光ドラム11の角速度を検知するエンコーダ104と、エンコーダ104の検知結果に基づいて補正駆動部103が付与するトルクを制御する補正駆動制御部105を設ける。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の実施形態に係るカラー複写機の断面図である。本実施形態のカラー複写機は、複数の画像形成部を並列に配し、且つ中間転写方式を採用している。カラー複写機は、画像読取部1Rと、画像出力部1Pとを有する。
定着ユニット40は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ41aと、そのローラに加圧される定着ローラ41bとを有する。更に、定着ユニット40は、定着ローラ対41a、41bのニップ部へ用紙Pを導くためのガイド43、定着ユニットの熱を内部に閉じ込めるための定着断熱カバー46を有する。また、定着ローラ対41a、41bから排出されてきた用紙Pをさらに装置外部に導き出すための排紙ローラ44、縦パスローラ45a、45b、排紙ローラ48、及び、用紙Pを積載する排紙トレイ47などを備えている。
上述した第1実施形態では、トルクリミッタ102に、必要トルクTreqよりも小さいトルクリミットTlmtを有するものを採用したが、これに限られるものではない。すなわち、必要トルクTreqよりも大きいトルクリミットTlmtを有するトルクリミッタや、必要トルクTreqの変動幅に含まれるトルクリミットTlmtを有するトルクリミッタを採用してもよい。
第1実施形態では、主駆動部100を所定の角速度で回転させたが、駆動伝達部の伝達軸の角速度ω1をフィードバックして主駆動部100を制御するようにしてもよい。本実施形態の構成は、図6に示す構成以外は第1実施形態と同じである。
第1〜第3実施形態では、主駆動部100はそれぞれの感光ドラム11a〜11dに設けたが、単一の主駆動部100で複数の感光ドラム11(例えば、11a及び11b)を駆動するようにしてもよい。
第4実施形態の構成に、第3実施形態のような構成を設けた構成としてもよい。すなわち、図8に示すように、駆動伝達部101a、101bにエンコーダ110a、110bが設けられている。エンコーダ110a、110bの出力に基づいて、主駆動部100の角速度がターゲット角速度を下回らないよう制御される。
100 主駆動部
101 ギア
102 トルクリミッタ
103 補正駆動部
104 エンコーダ
105 補正駆動制御部
Claims (13)
- 回転体に伝達部材を介して駆動トルクを付与する駆動手段と、
前記伝達部材に設けられ、前記駆動手段から前記回転体に伝達される駆動トルクを制限するトルク制限手段と、
前記回転体の角速度を補正するためのトルクを付与する補正手段と、
前記回転体の角速度または周速を検知する第1の検知手段と、
前記第1の検知手段の検知結果に基づいて前記補正手段が付与するトルクを制御する第1の制御手段と、前記トルク制限手段に対して前記駆動手段側の伝達部材の角速度を検知する第2の検知手段と、
前記第2の検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段の角速度を制御する第2の制御手段と、
を有することを特徴とする回転体駆動装置。 - 前記トルク制限手段の制限トルクは、前記回転体を回転駆動するのに必要な必要トルクよりも小さく、前記補正手段は、前記回転体を目標角速度で回転させるために不足しているトルクを補うことを特徴とする請求項1記載の回転体駆動装置。
- 前記トルク制限手段の制限トルクは、前記回転体を回転駆動するのに必要な必要トルクよりも大きく、前記補正手段は、前記回転体を目標角速度で回転させるために負のトルクを付与することを特徴とする請求項1記載の回転体駆動装置。
- 前記駆動手段が前記トルク制限手段に入力する角速度は、前記回転体の目標角速度以上となるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項1記載の回転体駆動装置。
- 前記補正手段の応答性が前記駆動手段の応答性よりも高いことを特徴とする請求項1記載の回転体駆動装置。
- 前記補正手段の付与するトルクが前記駆動手段の付与するトルクよりも小さいことを特徴とする請求項1記載の回転体駆動装置。
- 前記駆動手段及び前記補正手段はモータであることを特徴とする請求項1記載の回転体駆動装置。
- 前記補正手段の前記モータの出力軸と前記回転体の回転軸が同一軸上に設けられ、前記補正手段が前記回転体にトルクを直接付与することを特徴とする請求項7記載の回転体駆動装置。
- 前記回転体は、用紙に画像を形成するために画像を担持する像担持体であることを特徴とする請求項1記載の回転体駆動装置。
- 前記補正手段は、進行波モータであることを特徴とする請求項1記載の回転体駆動装置。
- 複数の回転体に伝達部材を介して駆動トルクを付与する駆動手段と、
前記伝達部材に設けられ、前記駆動手段から前記回転体に伝達される駆動トルクを制限するトルク制限手段と、
前記複数の回転体のそれぞれに設けられ、前記回転体の角速度を補正するためのトルクを付与する補正手段と、前記複数の回転体のそれぞれに設けられ、回転体の角速度または周速を検知する第1の検知手段と、
前記第1の検知手段の検知結果に基づいて前記補正手段が付与するトルクを制御する第1の制御手段と、前記トルク制限手段に対して前記駆動手段側の伝達部材の角速度を検知する第2の検知手段と、
前記第2の検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段の角速度を制御する第2の制御手段と、
を有することを特徴とする回転体駆動装置。 - 回転体に伝達部材を介して駆動トルクを付与する駆動手段と、
前記伝達部材に設けられ、前記駆動手段から前記回転体に伝達される駆動トルクを制限するトルク制限手段と、
前記回転体の角速度を補正するためのトルクを付与する補正手段と、を有し、
前記駆動手段が前記トルク制限手段に入力する角速度は前記回転体の目標角速度よりも大きく、
前記補正手段は前記回転体を目標角速度で回転させることを特徴とする回転体駆動装置。 - 回転体に伝達部材を介して駆動トルクを付与する駆動手段と、
前記伝達部材に設けられ、前記駆動手段から前記回転体に伝達される駆動トルクを制限するトルク制限手段と、
前記回転体の周速度を補正するためのトルクを付与する補正手段と、を有し、
前記駆動手段が前記トルク制限手段に入力する角速度は前記回転体の目標周速度に対応する角速度よりも大きく、
前記補正手段は前記回転体を目標周速度で回転させることを特徴とする回転体駆動装置。
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