JP5974519B2 - モータ制御装置、モータ制御方法、画像形成装置およびモータ制御システム - Google Patents
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Description
(モータ制御装置の構成)
本実施形態に係るモータ制御装置(DCモータ制御装置10)は、DCモータ(DCモータ5)の回転速度を検出する速度検出手段(エンコーダ6および速度検出手段7)と、DCモータの目標速度を設定する目標速度設定手段(目標速度設定手段1)と、目標速度および回転速度に基づいてDCモータの速度制御のための制御量を生成する制御手段(コントローラ2)と、制御量をPWM信号に変換するPWM変換手段(PWM変換手段3)と、PWM信号の駆動デューティに比例した電圧をDCモータに印加するモータドライバ(モータドライバ4)と、DCモータの異常を検知する異常検知手段(コントローラ2)と、を備えたモータ制御装置において、異常検知手段は、DCモータの回転速度に応じて異なるデューティ閾値を設定し、PWM信号の駆動デューティがデューティ閾値を所定時間以上継続して超えた場合にDCモータの異常を検知するものである。
次に、DCモータ5の回転速度とPWM信号の駆動デューティについて説明する。図3はDCモータ5の回転速度とPWM信号の駆動デューティとの関係を示すグラフである。
以上を踏まえ、次に、モータ制御装置10が実行する外乱による異常を判断する処理の一例について、図4のフローチャートを参照して説明する。図4のフローチャートは、PWM信号のデューティ値に基づいて異常を判断し、DCモータの駆動を停止するまでの処理を示している。
速度範囲1:0[Hz]〜f1[Hz]未満
速度範囲2:f1[Hz]〜f2[Hz]未満
速度範囲3:f2[Hz]以上
速度範囲1のデューティ閾値:Dth1
速度範囲2のデューティ閾値:Dth2
速度範囲3のデューティ閾値:Dth3
以下、本発明に係るモータ制御装置の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
本発明に係るモータ制御装置の他の実施形態であるDCモータ制御装置10の機能ブロック図を図7に示す。また、図8に図7に示した各ブロックにそれぞれの伝達特性を付加したDCモータ制御装置10のブロック図を示す。
上記第1〜第3の実施形態で説明したモータ制御装置10により制御されるDCモータ5を駆動源として備えた画像形成装置の一例について説明する。
2 コントローラ
3 PWM変換手段
4 モータドライバ
5 DCモータ
6 エンコーダ
7 速度検出手段
8 目標位置設定手段
9 位置検出手段
10 DCモータ制御装置
11 負荷
100 画像形成装置
Claims (8)
- DCモータの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記DCモータの目標速度を設定する目標速度設定手段と、
前記目標速度および前記回転速度に基づいてPWM信号を生成する生成手段と、
前記PWM信号の駆動デューティに比例した電圧を前記DCモータに印加するモータドライバと、
前記DCモータの異常を検知する異常検知手段と、を備えたモータ制御装置において、
前記異常検知手段は、一連のプロセスにおける所定のタイミングにおいて前記速度検出手段によって検出された前記DCモータの回転速度に応じたデューティ閾値を、該回転速度に基づいて生成された前記PWM信号の駆動デューティと比較して前記DCモータの異常を検知することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記生成手段は、
前記目標速度および前記回転速度に基づいて前記DCモータの速度制御のための制御量を生成する制御手段と、
前記制御量を前記PWM信号に変換するPWM変換手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記異常検知手段は、所定のタイミングにおいて前記速度検出手段によって検出された前記DCモータの回転速度に応じたデューティ閾値が、該回転速度に基づいて生成された前記PWM信号の駆動デューティを所定時間以上継続して下回った場合に前記DCモータの異常を検知することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記異常検知手段が、前記DCモータの異常を検知するための前記所定時間を前記DCモータの駆動開始から定常状態になるまでの時間、または定常状態から駆動停止になるまでの時間以上とすることを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記DCモータの目標位置を設定する目標位置設定手段と、
前記DCモータの回転位置を検出する位置検出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記DCモータの位置制御を行うことを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載のモータ制御装置。 - DCモータの回転速度を検出する速度検出処理と、
前記DCモータの目標速度を設定する目標速度設定処理と、
前記目標速度および前記回転速度に基づいてPWM信号を生成する生成処理と、
前記PWM信号の駆動デューティに比例した電圧を前記DCモータに印加するモータ制御処理と、
前記DCモータの異常を検知する異常検知処理と、を行うモータ制御方法において、
前記異常検知処理は、一連のプロセスにおける所定のタイミングにおいて前記速度検出処理によって検出された前記DCモータの回転速度に応じたデューティ閾値を、該回転速度に基づいて生成された前記PWM信号の駆動デューティと比較して前記DCモータの異常を検知するようにしたことを特徴とするモータ制御方法。 - 請求項1から5までのいずれかに記載のモータ制御装置により駆動制御される前記DCモータを駆動源として用紙搬送を行うことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項1から5までのいずれかに記載のモータ制御装置と、
該モータ制御装置により駆動制御される前記DCモータと、を備えることを特徴とするモータ制御システム。
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