JP5276886B2 - 回転駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る画像形成装置100の概略構成図である。本実施形態に係る画像形成装置100は、例えば電子写真方式を用いたフルカラープリンタであり、感光体ドラム1、帯電部2、露光部3、現像部4、転写部5、クリーニングブレード6、摺擦ローラ7、給紙ローラ8、用紙搬送ローラ9、定着ユニット10、用紙搬送ローラ11及び排紙ローラ12から概略構成されている。
Cp(n) = Kp×ΔV(n) ・・・・・・(1)
Vi(n) = ΔV(n)+Vi(n−1) ・・・・・・(2)
Ci(n) = Ki×Vi(n) ・・・・・・(3)
Vd(n) = ΔV(n)−ΔV(n−1) ・・・・・・(4)
Cd(n) = Kd×Vd(n) ・・・・・・(5)
C(n) = Cp(n)+Ci(n)+Cd(n) ・・・・・(6)
なお、感光体ドラム1が安定駆動状態になった以降は、速度偏差量の積分値Vi(n)は変化しないため、上記のステップS15の処理は1回だけ行えば良い。
変化量δ1=ΔVi/ΔT
=(積分値の今回値−前回値)/(取得時刻の今回値−前回値) (7)
一方、上記ステップS18において、|δ0−δ1|<δTHの場合(「No」)、または上記ステップS20において、変数A<ATHの場合(「No」)は、CPU20は、変数Aのインクリメントや異常判定を行わずに感光体ドラム1の回転駆動制御を終了する。
(1)上記実施形態では、算出した積分値の時間的な変化量δ1が、予め求められている感光体ドラム1の固有の変化量δ0より所定値δVTH以上離れた回数をカウントし、この回数が所定回数に到達した場合に感光体ドラム1の異常と判定したが、このような回数をカウントすることなく、算出した変化量δ1が感光体ドラム1の固有の変化量δ0より所定値δVTH以上離れた時点で感光体ドラム1の異常と判定するようにしても良い。
Claims (7)
- 駆動対象物を駆動するモータと、前記駆動対象物の回転速度に応じた信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダからの信号を用いた少なくとも積分要素を有するフィードバック制御によって前記モータを制御する制御部とを備える回転駆動装置であって、
前記制御部は、前記フィードバック制御の積分要素にて算出される積分値を前記駆動対象物の駆動負荷情報として取得すると共に、前記積分値の時系列データから前記積分値の時間的な変化量を算出し、当該算出した変化量が、予め求められている前記駆動対象物の駆動時間に対する積分値の変化量より所定値以上離れた場合に、前記駆動対象物の異常と判定することを特徴とする回転駆動装置。 - 前記制御部は、前記算出した積分値の変化量が、予め求められている前記駆動対象物の駆動時間に対する積分値の変化量より所定値以上離れた回数をカウントし、当該回数が所定回数に到達した場合に、前記駆動対象物の異常と判定することを特徴とする請求項1記載の回転駆動装置。
- 所定の情報をユーザに報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記報知部を制御して前記駆動対象物の異常をユーザに報知することを特徴とする請求項1または2に記載の回転駆動装置。 - 駆動対象物を駆動するモータと、前記駆動対象物の回転速度に応じた信号を出力するエンコーダと、前記エンコーダからの信号を用いた少なくとも積分要素を有するフィードバック制御によって前記モータを制御すると共に電子写真方式による画像形成動作を統合制御する制御部とを備える画像形成装置であって、
前記制御部は、前記フィードバック制御の積分要素にて算出される積分値を前記駆動対象物の駆動負荷情報として取得すると共に、前記積分値の時系列データから前記積分値の時間的な変化量を算出し、当該算出した変化量が、予め求められている前記駆動対象物の駆動時間に対する積分値の変化量より所定値以上離れた場合に、前記駆動対象物の異常と判定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記算出した積分値の変化量が、予め求められている前記駆動対象物の駆動時間に対する積分値の変化量より所定値以上離れた回数をカウントし、当該回数が所定回数に到達した場合に、前記駆動対象物の異常と判定することを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。
- 所定の情報をユーザに報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記報知部を制御して前記駆動対象物の異常をユーザに報知することを特徴とする請求項4または5に記載の画像形成装置。 - 前記駆動対象物は感光体ドラムであることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
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