JP5538759B2 - モータ制御装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
110 エンコーダ
201 CPU
205 FB(フィードバック)制御部
206 スロープ生成部
207 駆動信号生成部
Claims (10)
- DCモータを制御するモータ制御装置において、
前記DCモータの角速度を検知する検知手段と、
前記DCモータにより駆動される被駆動体と、
前記DCモータの起動時に、前記DCモータへ指示する制御値を、目標角速度より小さい角速度に対応する第1の制御値から前記目標角速度より大きい角速度に対応する第2の制御値まで所定の増加率で増加させ、前記検知手段の検知結果が前記目標角速度になったことに応じて、前記目標角速度に対応した第3の制御値(前記第1の制御値<前記第3の制御値<前記第2の制御値)に切り替える制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記DCモータの起動時の立ち上がり特性を前記検知手段の検知結果に基づいて検出し、前記検出された立ち上がり特性が目標の立ち上がり特性に近づくように前記第1の制御値および前記所定の増加率を補正することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段は、前記DCモータへ指示する制御値を前記目標角速度に対応した第3の制御値に切り替えた後、前記検知手段によって検知された角度速度と前記目標角速度とから求められた第4の制御値と前記第3の制御値との加算値を前記DCモータへ指示する制御値とすることを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記前記DCモータの立ち上がり特性の傾きを検出し、該検出した傾きが目標の傾きよりも小さい場合、前記所定の増加率を増加させ、該検出した傾きが該目標の傾きよりも大きい場合、前記所定の増加率を減少させることを特徴とする請求項1または2記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記DCモータの立ち上がり特性の切片を検出し、該検出した切片の値が目標の切片の値よりも小さい場合、前記第1の制御値を増加させ、該検出した切片の値が該目標の切片の値よりも大きい場合、前記第1の制御値を減少させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記立ち上がり特性は、経過時間とDCモータの角速度との対応関係を示すことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段は、前記DCモータの1回の起動につき、前記補正を1回行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記制御値は速度指令値であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段により指示された前記制御値に基づいて、前記DCモータをパルス幅変調制御するための信号を生成する信号生成手段を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 感光ドラム、前記感光ドラム上に形成された画像が転写される中間転写ベルトおよび該中間転写ベルトを駆動する駆動ローラとを有する画像形成装置であって、
前記感光ドラムを駆動する第1のDCモータと、前記駆動ローラを駆動する第2のDCモータと、
前記第1および第2のDCモータを制御する請求項1乃至8のいずれかに記載のモータ制御装置とを有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記検知手段は前記感光ドラムおよび前記中間転写ベルトの駆動軸の角速度を検知するエンコーダであることを特徴とする請求項9記載の画像形成装置。
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