JP2002229295A - 画像形成装置及び画像形成装置におけるモータの制御方法 - Google Patents

画像形成装置及び画像形成装置におけるモータの制御方法

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JP2002229295A JP2001029412A JP2001029412A JP2002229295A JP 2002229295 A JP2002229295 A JP 2002229295A JP 2001029412 A JP2001029412 A JP 2001029412A JP 2001029412 A JP2001029412 A JP 2001029412A JP 2002229295 A JP2002229295 A JP 2002229295A
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宏之 丸山
Kenji Izumiya
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隆治 奥富
Shinobu Kishi
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Hidefumi Nishikawa
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    • G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の像形成体と中間転写体を用いたカラー
画像形成装置においては、感光体駆動モータと中間転写
体駆動モータに余分な負荷トルクがかかって、モータに
余分なパワーが要求されるとともに、余分な電力が消費
されるという問題を解決する。 【解決手段】 像形成体駆動モータと中間転写体駆動モ
ータとを独立して制御可能な方法で制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特に、カラー画像形成装置の駆動系の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】複数の像形成体と中間転写体とを用い、
複数の像形成体上に形成された単色トナー像を中間転写
体に転写して一つのフルカラー画像を形成するカラー画
像形成装置においては、複数の像形成体の駆動制御、各
像形成体に対する像形成の時間の制御及び中間転写体の
駆動制御が極めて重要である。それぞれの制御間に整合
性が不足し、各像形成体間に、或いは像形成体と中間転
写体間に周速の違いがあったり、各像形成体に対するト
ナー像形成の時間が正規の時間から外れていたりする
と、色ずれや画像の乱れを生ずる。このために、前記の
各制御には高度に精密な制御技術が用いられている。
【０００３】各像形成体の起動停止制御及び中間転写体
の起動停止制御に関しては、時間制御が行われており、
互いに接触している像形成体と中間転写体とは、同時に
起動し、同時に停止する時間制御が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、時間のみに
よる制御を行った場合に次のような問題があることが明
らかになった。
【０００５】像形成体と中間転写体との間には、それ自
体の質量の違いや、これらの駆動系の慣性の違い等に起
因して、立ち上がり特性及び立ち下がり特性に違いが生
ずることが避けられない。従って、像形成体の立ち上が
り時の速度変化と中間転写体の立ち上がり時の速度変化
とは異なるし、また、これらの立ち下がり時の速度変化
が異なる。
【０００６】このために、像形成体駆動モータと中間転
写体駆動モータとを同時にオンしたとしても、像形成体
と中間転写体とは互いに異なった速度の変化を経て一定
の定常速度に到達する。このような異なった立ち上がり
特性を図１に示す。像形成体は曲線Ａで示す立ち上がり
特性を示し、中間転写体は曲線Ｂで示す立ち上がり特性
を有するとする。両者は同一の定常速度Ｖで作動する
が、領域ａにおいては、像形成体の周速が中間転写体の
周速よりも大であり、領域ｂにおいては中間転写体の周
速が像形成体の周速よりも大である。像形成体と中間転
写体とは接触しているので、このような立ち上がり特性
に違いがある場合に、領域ａにおいては、像形成体駆動
モータに対して中間転写体及びその駆動系が負荷として
作用し、領域ｂにおいては、中間転写体駆動モータに対
して像形成体及びその駆動系が負荷として作用する。
【０００７】このような像形成体の周速と中間転写体の
周速の間の逆転現象や或いは一方の周速が他方の周速よ
りも大幅に上回る等の現象が生じて、駆動モータに余分
な負荷トルクがかかるという望ましくない現象が生ず
る。図１に示すような現象は起動時のみでなく、定常作
動時及び停止時においても生ずる。
【０００８】従って、像形成体の駆動系及び中間転写体
の駆動系の設計に当たっては、駆動モータのパワー及び
モータの駆動電流を、本来の負荷のみでなく、前記のよ
うな余分な負荷をも考慮して設定する必要がある。
【０００９】このために、余分なパワーを有するモータ
が必要になり、また、余分な電力が必要になって、コス
トの上昇及び電力消費量の上昇を招く。
【００１０】本発明の目的は、中間転写体を用いたカラ
ー画像形成装置における前記の問題を解決し、低コスト
で消費電力の少ないカラー画像形成装置を提供すること
を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
下記の発明により達成される。
【００１２】１．複数の像形成体、該複数の像形成体の
各々に対応して設けられ、前記像形成体の各々を駆動す
る複数の像形成体駆動モータ、前記複数の像形成体に対
向して設けられた中間転写体、該中間転写体を駆動する
中間転写体駆動モータ及び、前記像形成体駆動モータと
前記中間転写体駆動モータとを制御する制御手段を有す
る画像形成装置であって、前記制御手段は、前記像形成
体駆動モータと前記中間転写体駆動モータとを独立して
制御可能な方法で制御することを特徴とする画像形成装
置。
【００１３】２．前記制御手段は、前記像形成体の周速
と前記中間転写体の周速とが同一になるように、前記像
形成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータの立ち上
がり時の制御を行うことを特徴とする前記１に記載の画
像形成装置。
【００１４】３．前記制御手段は、前記像形成体の周速
と前記中間転写体の周速とが同一になるように、前記像
形成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータの定常作
動時の制御を行うことを特徴とする前記１又は前記２に
記載の画像形成装置。
【００１５】４．前記制御手段は、前記像形成体駆動モ
ータと前記中間転写体駆動モータの立ち上がり時におけ
る前記像形成体の移動距離と前記中間転写体の移動距離
とが同一になるような制御を行うことを特徴とする前記
１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１６】５．前記制御手段は、前記中間転写体の周
速が前記像形成体の周速よりも一定値遅いように前記像
形成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータとを制御
することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１７】６．前記制御手段は、前記中間転写体の周
速が前記像形成体の周速よりも一定値遅いように前記像
形成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータの立ち上
がり時の制御を行うことを特徴とする前記１又は前記５
に記載の画像形成装置。
【００１８】７．前記制御手段は、前記中間転写体の周
速が前記像形成体の周速よりも一定値遅いように前記像
形成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータの定常作
動時の制御を行うことを特徴とする前記１、前記５又は
前記６に記載の画像形成装置。
【００１９】８．前記制御手段は、停止時に、前記像形
成体駆動モータよりも早く前記中間転写体駆動モータを
オフすることを特徴とする前記１〜７のいずれか１項に
記載の画像形成装置。
【００２０】９．前記像形成体駆動モータ及び前記中間
転写体駆動モータとしてステッピングモータ又はＤＣモ
ータを用いたことを特徴とする前記１〜８のいずれか１
項に記載の画像形成装置。
【００２１】１０．像形成体駆動モータと中間転写体駆
動モータとを、互いに独立して制御可能な方法で制御す
ることを特徴とする画像形成装置におけるモータの制御
方法。
【００２２】１１．立ち上がり時における像形成体の周
速と中間転写体の周速とが同一になるように、前記像形
成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータとを制御す
ることを特徴とする前記１０に記載の画像形成装置にお
けるモータの制御方法。
【００２３】１２．定常作動時における像形成体の周速
と中間転写体の周速とが同一になるように、前記像形成
体駆動モータと前記中間転写体駆動モータとを制御する
ことを特徴とする前記１０又は前記１１に記載の画像形
成装置におけるモータの制御方法。
【００２４】１３．立ち上がり時における像形成体の移
動距離と中間転写体の移動距離とが同一になるように、
前記像形成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータと
を制御することを特徴とする前記１０〜１２のいずれか
１項に記載の画像形成装置におけるモータの制御方法。
【００２５】１４．前記中間転写体の周速が前記像形成
体の周速よりも一定値遅いように前記像形成体駆動モー
タと前記中間転写体駆動モータの立ち上がり時の制御を
行うことを特徴とする前記１０に記載の画像形成装置に
おけるモータの制御方法。
【００２６】１５．前記中間転写体の周速が前記像形成
体の周速よりも一定値遅いように前記像形成体駆動モー
タと前記中間転写体駆動モータの定常作動時の制御を行
うことを特徴とする前記１０又は前記１４に記載の画像
形成装置におけるモータの制御方法。
【００２７】１６．停止時に、前記像形成体駆動モータ
よりも早く前記中間転写体駆動モータをオフすることを
特徴とする前記１０〜１５のいずれか１項に記載の画像
形成装置におけるモータの制御方法。
【００２８】１７．前記像形成体駆動モータ及び前記中
間転写体駆動モータとしてステッピングモータ又はＤＣ
モータを用いたことを特徴とする前記１０〜１６のいず
れか１項に記載の画像形成装置におけるモータの制御方
法。
【００２９】
【発明の実施の形態】図２により本発明の実施の形態に
かかるカラー画像形成装置を説明する。図２は本発明の
実施の形態に係るカラー画像形成装置の全体構成を示
す。
【００３０】図示のカラー画像形成装置は、イエロート
ナー像を形成するイエロー画像形成部１Ｙ、マゼンタト
ナー像を形成するマゼンタ画像形成部１Ｍ、シアントナ
ー像を形成するシアン画像形成部１Ｃ及び黒トナー像を
形成する黒画像形成部１Ｋにより、中間転写体１０にフ
ルカラートナー像を形成し、中間転写体１０から記録紙
Ｐにフルカラートナー像を転写して記録紙Ｐ上にフルカ
ラートナー像を形成するものである。
【００３１】イエロー画像形成部１Ｙは像形成体として
のドラム状の感光体２Ｙ、スコロトロン帯電器からな
り、感光体２Ｙに一様な帯電電位を付与する帯電装置３
Ｙ、レーザ光源からの光ビームで感光体２Ｙをドット露
光する露光装置４Ｙ、感光体２Ｙ上に帯電と露光とによ
り形成された静電潜像を現像してイエロートナー像を形
成する現像装置５Ｙ、感光体２Ｙ上のトナー像を中間転
写体１０に転写するスコトロン帯電器からなる転写装置
６Ｙ及び感光体２Ｙをクリーニングするクリーニング装
置７Ｙを有する。
【００３２】マゼンタ画像形成部１Ｍはイエロー画像形
成部１Ｙにおける前記したと同様な機能を有する像形成
体としての感光体２Ｍ、帯電装置３Ｍ、露光装置４Ｍ、
現像装置５Ｍ、転写装置６Ｍ及びクリーニング装置７Ｍ
を有し、シアン画像形成部１Ｃはイエロー画像形成部１
Ｙにおける前記したと同様な機能を有する像形成体とし
ての感光体２Ｃ、帯電装置３Ｃ、露光装置４Ｃ、現像装
置５Ｃ、転写装置６Ｃ及びクリーニング装置７Ｃを有
し、黒画像形成部１Ｋはイエロー画像形成部１Ｙにおけ
る前記したと同様な機能を有する像形成体としての感光
体２Ｋ、帯電装置３Ｋ、露光装置４Ｋ、現像装置５Ｋ、
転写装置６Ｋ及びクリーニング装置７Ｋを有する。
【００３３】中間転写体１０は駆動ローラ１１Ａ、従動
ローラ１１Ｂ及び従動ローラ１１Ｃに張架され、矢印で
示す方向に回動する。中間転写体１０の周辺には、イエ
ロー画像形成部１Ｙ、マゼンタ画像形成部１Ｍ、シアン
画像形成部１Ｃ、黒画像形成部１Ｋ、中間転写体１０上
のトナー像を記録紙Ｐに転写するコロトロン帯電器から
なる転写装置１２、中間転写体１０から記録紙Ｐを分離
するコロトロン帯電器からなる分離装置１３及び中間転
写体１０をクリーニングするクリーニング装置１４が配
置される。
【００３４】記録紙Ｐは給紙カセット２０に収納されて
おり、給紙ローラ２１により給紙カセット２０から搬出
され、レジストローラ２２により、中間転写体１０にお
けるトナー像の形成と同期して転写装置１２の位置に給
紙される。２３は加熱源であるベルトと押圧ローラを有
する定着装置であり、記録紙Ｐを搬送しつつ、トナー像
を記録紙Ｐに定着する。定着装置２３を通過した記録紙
Ｐは搬送ローラ２４、２５、２６を経て排紙皿２７に排
紙される。
【００３５】２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋはそれぞ
れイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、黒
トナーを収容するトナー容器であり、これらトナー容器
から各色のトナーが対応する現像装置５Ｙ、５Ｍ、５
Ｃ、５Ｋに補給される。
【００３６】感光体２Ｙの矢印で示す回転に従って、帯
電装置３Ｙによる帯電、露光装置４Ｙによる露光、現像
装置５Ｙによる現像が行われて感光体２Ｙ上にイエロー
トナー像が、同様な帯電、露光及び現像により感光体２
Ｍ上にマゼンタトナー像が、同様な帯電、露光及び現像
により感光体２Ｃ上にシアントナー像が、同様な帯電、
露光及び現像により感光体２Ｋ上に黒トナー像がそれぞ
れ形成される。これらのカラートナー像が中間転写体１
０上に重ね合わせ転写されフルカラートナー像が形成さ
れるように、タイミング制御される。
【００３７】中間転写体１０上のフルカラートナー像は
転写装置１２により記録紙Ｐに転写される。フルカラー
トナー像が定着装置２３により記録紙Ｐに定着された後
に、記録紙Ｐは排紙皿２７に排紙される。
【００３８】感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは転写後に
それぞれクリーニング装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによ
りクリーニングされて次の画像形成が可能な状態にな
る。中間転写体１０はフルカラートナー像の転写後にク
リーニング装置１４によりクリーニングされて次の画像
形成が可能な状態になる。現像により消費されたトナー
はトナー容器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋから、対
応する現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにそれぞれ補給
される。
【００３９】図３は感光体と中間転写体の駆動系を示
す。感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを共通に示す感光体
２は同様に共通に示す感光体駆動モータＭＰにより歯車
ｇ１〜ｇ４を介して駆動される。中間転写体１０は中間
転写体駆動モータＭＴにより歯車ｇ５〜ｇ８を介して駆
動される。
【００４０】図４は本発明の実施の形態に係るカラー画
像形成装置の制御系のブロック図である。
【００４１】感光体２Ｙを駆動する感光体駆動モータＭ
Ｙ、感光体２Ｍを駆動する感光体駆動モータＭＭ、感光
体２Ｃを駆動する感光体駆動モータＭＣ、感光体２Ｋを
駆動する感光体駆動モータＭＫ、中間転写体１０を駆動
する中間転写体駆動モータＭＴはそれぞれの駆動回路Ｄ
Ｙ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫ、ＤＴにより駆動され、これらの
駆動回路はマイクロコンピュータで構成された制御手段
ＣＲと個々に制御線で接続される。感光体駆動モータＭ
Ｙ、ＭＭ、ＭＣ、ＭＫ及び中間転写体駆動モータＭＴに
は、ステッピングモータ又はＤＣモータを用いることが
できる。
【００４２】感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと中間転写
体１０とは図２に示すように接触しており、これらの感
光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと中間転写体１０とは同一
の定常周速で移動するように駆動される。また、起動時
及び停止時には、感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと中間
転写体１０とに対して、これらをほぼ同時に起動し、停
止させる同期制御が行われる。
【００４３】図１に示す起動時における感光体と中間転
写体の周速の逆転現象や大きな速度差を生ずる現象は、
感光体と中間転写体とをオン／オフする時間のみを同期
させ、両者の立ち上がり時の特性に対応した速度制御を
それぞれに対して独立に行わないために生ずる。
【００４４】本実施の形態においては、感光体２を駆動
する感光体駆動モータＭＹ、ＭＭ、ＭＣ、ＭＫと中間転
写体１０を駆動する中間転写体駆動モータＭＴとを独立
して制御可能な方法で制御することにより、以下に説明
するように、図１に示した起動時の速度の逆転現象等に
生ずる望ましくない現象が確実に防止される。前記のよ
うな望ましくない現象は、立ち上がり時のみでなく定常
速度で作動する定常作動時及び停止時にも生ずるが、本
実施の形態によりこれらの望ましくない現象が確実に防
止される。
【００４５】特に、中間転写体１０は４個の感光体２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃ及び２Ｋに接触しているために、中間転
写体１０の周速が感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの周速
よりも大きい場合には、中間転写体駆動モータＭＴに極
めて大きな減速トルクがかかることになる。本実施の形
態においては、このような中間転写体駆動モータにかか
る余分な負荷が確実に防止される。
【００４６】本実施の形態においては、具体的には次の
二つの方法のいずれかにより余分な負荷の発生を防止し
ている。なお、以下の説明において、感光体２Ｙ、２
Ｍ、２Ｃ、２Ｋを感光体２とし、感光体駆動モ−タＭ
Ｙ、ＭＭ、ＭＣ、ＭＫをＭＰとして説明する。以下に説
明する内容は感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ及び感光体
駆動モータＭＹ、ＭＭ、ＭＣ、ＭＫのそれぞれについて
適用される。
【００４７】感光体の周速と中間転写体の周速とを同
一にする。図５（ａ）は感光体２と中間転写体１０の周
速とを同一にした場合の両者の速度変化を示す。図５
（ａ）において、Ｌａｂは感光体２の周速と中間転写体
１０の周速とを示す。図示のように、両者の周速が起動
時からｔ０から定常速度Ｖに到達する時間ｔ１までの立
ち上がり時及び時間ｔ１以降の定常作動時において、Ｌ
ａｂで示すように同一である。
【００４８】図５（ａ）に示す周速になるような制御
は、制御手段ＣＲにより、感光体駆動モータＭＰと中間
転写体駆動モータＭＴを制御することにより行われる。
【００４９】次に、感光体駆動モータＭＰと中間転写体
駆動モータＭＴとしてステッピングモータを用いた場合
の制御の例について説明する。
【００５０】表１に示す諸パラメータを用いたときに、
【００５１】
【表１】
【００５２】感光体駆動モータＭＰの立ち上がり時にお
けるステップ数、中間転写体駆動モータＭＴの立ち上が
り時におけるステップ数Ｂ、感光体２の周速Ｖ１
（ｎ）、中間転写体１０の周速Ｖ２（ｍ）、感光体２の
立ち上がり時における移動距離Ｄ１及び中間転写体１０
の立ち上がり時における移動距離Ｄ２は次の（１）〜
（６）式で表される。 （１）感光体駆動モータＭＰのステップ数＝Ｎ
【００５３】
【数１】
【００５４】
【数２】
【００５５】
【数３】
【００５６】
【数４】
【００５７】
【数５】
【００５８】本実施の形態の例では、感光体周速Ｖ１
（ｎ）＝中間転写体周速Ｖ２（ｍ）、及び感光体移動距
離Ｄ１＝中間転写体移動距離Ｄ２が成り立つように感光
体駆動モータＭＰと中間転写体駆動モータＭＴとを制御
する。感光体周速と中間転写体周速とを同一にするとい
う条件については、これらの立ち上がり時及び定常作動
時を通じて前記条件を維持する制御が行われる。
【００５９】このような制御は制御手段ＣＲが有する分
周器による制御パルス周波数の制御を、感光体駆動モー
タＭＰと中間転写体駆動モータＭＴとに対して独立して
行うことにより達成される。図５（ａ）に示す制御によ
り、中間転写体駆動モータＭＴに対して、感光体２の駆
動系に起因する余分な負荷がかかることが避けられる。
【００６０】中間転写体の周速を感光体の周速よりも
一定値遅くする。本実施の形態の他の例では、感光体周
速Ｖ１（ｎ）と中間転写体周速Ｖ２（ｍ）の差、即ち、
次の式（７）で示されるように差ΔＶが一定値Ｋとなる
ような制御が行われる。このような制御も感光体駆動モ
ータＭＰと中間転写体駆動モータＭＴの制御パルスを独
立して制御することにより達成される。
【００６１】
【数６】
【００６２】式（７）に従った制御を図５（ｂ）に示
す。図５（ｂ）に示すように、中間転写体１０の周速は
ｔ０〜ｔ１の立ち上がり時及びｔ１以降の定常作動時に
おいて、中間転写体１０の周速Ｌｂが感光体２の周速Ｌ
ｂよりも常に一定値Ｋ低い値となる。一定値Ｋとして
は、速度Ｖ１又はＶ２の０．２〜０．５％程度の微少値
が好ましい。
【００６３】このように中間転写体周速を感光体周速よ
りも一定値遅くする制御は、中間転写体１０及び感光体
２の立ち上がり時及び定常作動時を通じて行われる。
【００６４】式（７）で示す条件を満たす制御により、
感光体２の駆動系の負荷が中間転写体駆動モータＭＴの
負荷トルクとなることが避けられる。
【００６５】本実施の形態においては、画像形成工程の
終了時、即ち、感光体２及び中間転写体１０の停止時に
おいて、中間転写体１０に余分な負荷がかからないよう
な制御が行われる。具体的には、制御手段ＣＲが中間転
写体駆動モータＭＴをオフする時期を感光体駆動モータ
ＭＰをオフする時期よりも僅かに早くする制御を行う。
この制御により、中間転写体駆動モータＭＴに対してか
かる余分な負荷がなくなる。
【００６６】
【発明の効果】請求項１、９、１０又は１７の発明によ
り、像形成体と中間転写体とを独立して制御することが
出来るので、これらの起動時、定常作動又は停止時にお
ける、立ち上がり特性又は立ち下がり特性に応じた制御
が可能になり、像形成体駆動モータ又は中間転写体駆動
モータに余分な負荷トルクがかかることが防止される。
その結果、これらのモータとして必要最小限のパワーを
持つものを使用することが可能になり、また、消費電力
を少なくすることができて、コスト低減及び消費エネル
ギーの低減が実現される。複数の像形成体と中間転写体
とを用いるカラー画像形成装置においては、中間転写体
駆動モータに像形成体の駆動系の負荷全体がかかって、
中間転写体駆動モータの負荷トルクが大きくなる場合が
あるが、前記請求項の発明により、カラー画像形成装置
において中間転写体にかかる余分な負荷を確実に避ける
ことが可能になり、コストの低減、消費エネルギーの低
減が確実に実現される。
【００６７】請求項２又は１１の発明により、感光体の
周速と中間転写体の周速とが同一になるように制御する
ので、立ち上がり時における中間転写体駆動モータにか
かる余分な負荷が極めて良好に除去される。
【００６８】請求項３又は１２の発明により、感光体の
周速と中間転写体の周速とが同一になるように制御する
ので、定常作動時における中間転写体駆動モータにかか
る余分な負荷が極めて良好に除去される。
【００６９】請求項４又は１３の発明により、立ち上が
り時おける感光体の移動距離と中間転写体の移動距離と
が同一になるように制御するので、立ち上がり時におけ
る中間転写体駆動モータにかかる余分な負荷が極めて良
好に除去される。
【００７０】請求項５の発明により、停止時において中
間転写体駆動モータにかかる余分な負荷が極めて良好に
除去される。
【００７１】請求項６又は１４の発明により、中間転写
体の周速が常に感光体の周速を超えないように制御され
るので、立ち上がり時中間転写体にかかる余分な負荷が
極めて良好に除去される。
【００７２】請求項７又は１５の発明により、中間転写
体の周速が常に感光体の周速を超えないように制御され
るので、定常作動時に中間転写体にかかる余分な負荷が
極めて良好に除去される。
【００７３】請求項８又は１６の発明により、停止時に
中間転写体駆動モータにかかる余分な負荷がなくなり、
中間転写体駆動モータにかかる負荷が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】像形成体と中間転写体の立ち上がり特性を示す
図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置
の全体構成を示す図である。
【図３】感光体と中間転写体の駆動系を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置
の制御系のブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態における感光体と中間転写
体の周速の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
２、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ 感光体 ＭＣ、ＭＫ、ＭＭ、ＭＰ、ＭＹ 感光体駆動モータ ＭＴ 中間転写体駆動モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥富 隆治 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 岸 忍 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 小片 智史 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 西川 英史 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA16 DA17 DE07 ED24 EE03 EE04 EE06 EF06 EF09 EF13 2H030 AA01 AB02 AD04 AD17 BB02 BB42 BB56 BB63 2H035 CA07 CB01 CG01 CG03 5C072 AA03 BA19 FB08 FB27 XA01 XA05

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の像形成体、 該複数の像形成体の各々に対応して設けられ、前記像形
    成体の各々を駆動する複数の像形成体駆動モータ、 前記複数の像形成体に対向して設けられた中間転写体、 該中間転写体を駆動する中間転写体駆動モータ及び、 前記像形成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータと
    を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、 前記制御手段は、前記像形成体駆動モータと前記中間転
    写体駆動モータとを独立して制御可能な方法で制御する
    ことを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記像形成体の周速と
    前記中間転写体の周速とが同一になるように、前記像形
    成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータの立ち上が
    り時の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画
    像形成装置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記像形成体の周速と
    前記中間転写体の周速とが同一になるように、前記像形
    成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータの定常作動
    時の制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２
    に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記像形成体駆動モー
    タと前記中間転写体駆動モータの立ち上がり時における
    前記像形成体の移動距離と前記中間転写体の移動距離と
    が同一になるような制御を行うことを特徴とする請求項
    １〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記中間転写体の周速
    が前記像形成体の周速よりも一定値遅いように前記像形
    成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータとを制御す
    ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記中間転写体の周速
    が前記像形成体の周速よりも一定値遅いように前記像形
    成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータの立ち上が
    り時の制御を行うことを特徴とする請求項１又は請求項
    ５に記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記中間転写体の周速
    が前記像形成体の周速よりも一定値遅いように前記像形
    成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータの定常作動
    時の制御を行うことを特徴とする請求項１、請求項５又
    は請求項６に記載の画像形成装置。
  8. 【請求項８】 前記制御手段は、停止時に、前記像形成
    体駆動モータよりも早く前記中間転写体駆動モータをオ
    フすることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に
    記載の画像形成装置。
  9. 【請求項９】 前記像形成体駆動モータ及び前記中間転
    写体駆動モータとしてステッピングモータ又はＤＣモー
    タを用いたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１
    項に記載の画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 像形成体駆動モータと中間転写体駆動
    モータとを、互いに独立して制御可能な方法で制御する
    ことを特徴とする画像形成装置におけるモータの制御方
    法。
  11. 【請求項１１】 立ち上がり時における像形成体の周速
    と中間転写体の周速とが同一になるように、前記像形成
    体駆動モータと前記中間転写体駆動モータとを制御する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置にお
    けるモータの制御方法。
  12. 【請求項１２】 定常作動時における像形成体の周速と
    中間転写体の周速とが同一になるように、前記像形成体
    駆動モータと前記中間転写体駆動モータとを制御するこ
    とを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像
    形成装置におけるモータの制御方法。
  13. 【請求項１３】 立ち上がり時における像形成体の移動
    距離と中間転写体の移動距離とが同一になるように、前
    記像形成体駆動モータと前記中間転写体駆動モータとを
    制御することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか
    １項に記載の画像形成装置におけるモータの制御方法。
  14. 【請求項１４】 前記中間転写体の周速が前記像形成体
    の周速よりも一定値遅いように前記像形成体駆動モータ
    と前記中間転写体駆動モータの立ち上がり時の制御を行
    うことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置に
    おけるモータの制御方法。
  15. 【請求項１５】 前記中間転写体の周速が前記像形成体
    の周速よりも一定値遅いように前記像形成体駆動モータ
    と前記中間転写体駆動モータの定常作動時の制御を行う
    ことを特徴とする請求項１０又は請求項１４に記載の画
    像形成装置におけるモータの制御方法。
  16. 【請求項１６】 停止時に、前記像形成体駆動モータよ
    りも早く前記中間転写体駆動モータをオフすることを特
    徴とする請求項１０〜１５のいずれか１項に記載の画像
    形成装置におけるモータの制御方法。
  17. 【請求項１７】 前記像形成体駆動モータ及び前記中間
    転写体駆動モータとしてステッピングモータ又はＤＣモ
    ータを用いたことを特徴とする請求項１０〜１６のいず
    れか１項に記載の画像形成装置におけるモータの制御方
    法。
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