JP2021096341A - モータ制御装置、モータ制御方法、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの回生エネルギーにより蓄電手段を充電し、負荷を動作させる画像形成装置が提案されている。しかし、こうした提案では、蓄電手段への充電は、商用電源からの電力か、モータ停止時の回生エネルギーを利用することにより、行われる。そのため、真の意味での省エネルギーとはならず、また、緊急の場合に蓄電手段が充電できていない可能性がある。【解決手段】本発明では、リレーを用いてアシストモードと非アシストモードとを切り替えて、第１モータと第２モータの駆動制御を行う。これにより、蓄電手段の充電のために商用電源を使用することなく、効率的に充電することができる。さらに、緊急時においても、負荷を確実に動作させることができる。【選択図】図２

Description

本発明は、蓄電手段を有するモータ制御装置及びモータ制御方法に関するものであり、特に、蓄電手段を有するモータ制御装置を内蔵した画像形成装置に関するものである。

従来より、電子写真方式の画像形成装置には、潜像を形成する感光体、用紙を搬送する搬送ローラ、用紙表面に転写されたトナー像を熱定着させる定着ローラ等の回転部材が備えられている。このため、これらの回転部材を回転駆動するモータが設けられている。近年では、省エネルギーの観点から、これまで利用されずに廃棄されていたモータの回生エネルギーを回収して有効利用するための手法が提案されている。

一方、画像形成装置本体に蓄電手段を備え、停電などの突発的な電源オフが発生した際に、蓄電手段から電源を供給して緊急時の対応を行う手法が提案されている。さらに、これらを組み合わせて、モータの回生エネルギーにより蓄電手段を充電し、停電等の緊急時に特定の負荷部品を動作させる手法も提案されている。

例えば、特許文献１には、定着モータで発生した回生エネルギーをメインモータの電源に供給して、メインモータ起動時の電力を補う画像形成装置が開示されている。
また、特許文献２には、モータを回転させる時には電源へ接続し、モータ停止時など慣性で回っている時にはモータの接続を蓄電手段に切り替えて回生エネルギーを蓄電手段に蓄える画像形成装置が開示されている。
さらに、特許文献３には、電源プラグがコンセントから抜ける等の緊急オフ時に、蓄電手段から電源を供給して現像ローラを回してトナーを回収したり、機内の用紙を所定の位置まで搬送したりする画像形成装置が開示されている。

特開２０１１−１５８７４３号公報 特開２０１２−１７７７３０号公報 特開２０００−２７８８８４号公報

前記のいずれの先行技術においても、蓄電手段への充電は、（１）商用電源から電力を供給することによるか、（２）モータ停止時の回生エネルギーを充電用電源として利用することにより、行われるものである。
しかし、（１）の場合、プリント動作のような所望の動作に直接関係のない動作であってもそのために商用電源からの充電用の電力が必要となるため、真の意味での省エネルギーとはならない。また、（２）の場合、モータ減速時あるいは停止時に発生する回生エネルギーを回収して充電用の電力とするものであり、充電効率が悪く、緊急の場合に蓄電手段が充電できていない可能性がある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、蓄電手段の充電のために商用電源の電力を使用することなく、効率的に蓄電手段を充電することができるモータ制御装置を提供することにある。

本発明は、回転部材と、前記回転部材を駆動する動力を生成する第１のモータ及び第２のモータと、外部電源から供給される電力を前記第１のモータ及び前記第２のモータに供給する電源手段と、前記第２のモータに発生する起電力を蓄電する蓄電手段と、前記第２のモータに発生する起電力を蓄電手段に蓄電する第１のモードと、前記電源手段から第２のモータに電力を供給する第２のモードと、の切り替えを行う切替手段と、を有することを特徴とするモータ制御装置である。

本発明によれば、蓄電手段の充電のために商用電源を使用することなく、効率的に蓄電手段を充電することができる。

画像形成装置の概略断面図である。 定着器の駆動制御を説明するための制御ブロック図である。 ウォームアップを説明するためフローチャートである。 ウォームアップを説明するためタイミングチャートである。 非アシストモードの動作を説明するためのフローチャートである。 非アシストモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。 アシストモードの動作を説明するためのフローチャートである。 アシストモードの動作を説明するためのタイミングチャートである。 キャパシタを用いて負荷を動作させるための回路構成の例である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための実施例について説明する。ただし、以下に説明する実施例はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。また、以下の実施例で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

図１は、本発明の実施例において用いられるタンデム型カラー画像形成装置１０の概略断面図である。
画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ）を備え、カラープリント機能を実行することができる。各画像形成部１００Ａ〜Ｄにおいて、像担持体である感光ドラム１０１Ａ〜１０１Ｄは、それぞれ、図の矢印Ｒ方向に回転し、それらの表面は１次帯電器１０２Ａ〜１０２Ｄにより一様な電位に帯電される。各感光ドラム１０１Ａ〜１０１Ｄには、それぞれ、半導体レーザを光源とするレーザ走査ユニット１０３Ａ〜１０３Ｄからレーザが照射されて、それらの表面に画像データに基づいた静電潜像が形成される。

感光ドラム１０１Ａ〜１０１Ｄの表面に形成された各静電潜像は、それぞれ、現像器１０４Ａ〜１０４Ｄにより現像されてトナー画像となる。現像された各色のトナー画像は、高圧が印加された一次転写ローラ１０５Ａ〜１０５Ｄと感光ドラム１０１Ａ~１０１Ｄとが中間転写ベルト１０７を介して摺擦する一次転写部において、中間転写ベルト１０７に順次転写され、重ね合わせられる。
中間転写ベルト１０７上に重ね合わせられた各色のトナー画像は、二次転写部１０８まで搬送される。そして、二次転写部１０８において、給紙カセット１１１から給紙搬送部１３０内の複数の搬送ローラにより挟持搬送された記録材Ｐに一括転写される。二次転写部１０８では、二次転写ローラ１０８ａに高圧が印加されている。

各色の画像形成部（１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ）には、それぞれ、１０６Ａ〜１０６Ｄは、感光ドラム１０１Ａ〜１０１Ｄの表面に残留するトナーを除去するドラムクリーナ１０６Ａ〜１０６Ｄが備えられている。また、中間転写ベルト１０７には、残留するトナーを除去するベルトクリーナ１１２が設置されている。
二次転写部１０８において４色のトナー画像が一括転写された記録材Ｐは、定着器１０９に搬送されて、未定着のトナー画像が定着器１０９の下側ローラ２０１及び上側ローラ２０２（図２で後述）により熱定着される。その後、記録紙Ｐは、排紙搬送部１３１を経由して、排紙トレイ１１０に排出される。

次に、図２を用いて、画像形成装置１０に備えられた定着器１０９の下側ローラ２０１及び上側ローラ２０２を駆動するためのモータ制御装置について説明する。
定着器１０９において、下側ローラ２０１と上側ローラ２０２とは定着ニップを構成する。下側ローラ２０１は、ギア２０５の出力軸２０４と同期して回転駆動するように構成されている。上側ローラ２０２は、出力軸２０４に取り付けられたギア２０３から動力を受けて、従動回転する。
ギア２０５の外周には、第１モータ２１０に備えられた第１ロータ２１１と、第２モータ２２０に備えられた第２ロータ２２１の回転軸が、それぞれ、接続されている。そして、第１モータ２１０及び第２モータ２２０により生成された動力は、ギア２０５に同時に又は個別に伝達され、同一の回転軸となるギア２０５の出力軸２０４を介して下側ローラ２０１に伝達可能なように構成されている。

第１モータ２１０には、電源２０８から電源端子Ｖｃｃ１を介して供給された電力により、Ｈブリッジ回路２１４を経由して、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなるコイル２１２に電流が流れ、これにより、ロータ２１１が回転駆動する。
同様に、第２モータ２２０には、電源２０８から電源端子Ｖｃｃ２を介して供給された電力により、Ｈブリッジ回路２２４を経由して、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなるコイル２２２に電流が流れ、これにより、ロータ２２１が回転駆動する。
また、ロータ２１１，２２１の近傍には、それぞれ、ロータ２１１，２２１の回転速度を検出するホール素子２１３，２２３が備えられている。

さらに、第２モータ２２０の電源経路の途中には、第２モータ２２０の接続先を切り替えるためのリレー２３０が備えられている。リレー２３０は、接続先を接点ａに接続させ、電源２６０から電力供給を受けて第２モータ２２０を回転させるか、接続先を接点ｂに接続させ、第２モータ２２０からの起電力をキャパシタ２４０へ供給するか、を切り替えることができる。
電源２６０は、外部電源である商用電源からの電源供給を受けて、第１モータ２１０及び第２モータ２２０を駆動する電力を供給する。キャパシタ２４０は、電気二重層コンデンサなどの蓄電部材から構成され、第２モータ２２０において発生する起電力を蓄電する機能を有する。

このようなリレー２３０を用いることにより、下側ローラ２０１及び上側ローラ２０２を駆動する際のモードを切り替えることができる。すなわち、第１モータ２１０のみで駆動するモード（以下、「非アシストモード」という）と、第１モータ２１０及び第２モータ２２０の両方で駆動するモード（以下、「アシストモード」という）と、を切り替えることができる。
さらに、非アシストモードにおいては、第２モータ２２０の電源経路がキャパシタ２４０側に切り替えられる。これにより、第１モータ２１０の回転によるギア２０５の回転に従動してギア２２６が回転し、ギア２２６の回転軸に接続されているロータ２２１が回転する。その結果、第２モータ２２０から起電力が発生して、キャパシタ２４０を充電することができる。

制御部２５０は、ＣＰＵ２５１とメモリ２５２とを有する。ＣＰＵ２５１は、下側ローラ２０１及び上側ローラ２０２の駆動制御を行うとともに、画像形成装置１０全体のシーケンス制御を行う。メモリ２５２には、ＣＰＵ２５１が駆動制御及びシーケンス制御を実行するための制御プログラムや、駆動制御に適用する制御パラメータ等の設定値が保存されている。

ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０及び第２モータ２２０へ、回転速度の基準となるモータクロック信号Ｓｉｇ＿ＣＬＫ１及びＳｉｇ＿ＣＬＫ２を、それぞれ、出力する。
第１モータ２１０の制御ＩＣ２１５は、入力されたクロック信号Ｓｉｇ＿ＣＬＫ１とホール素子２１３からの検知信号Ｓｉｇ＿ω１とに基づいて、Ｈブリッジ回路２１４に出力されるモータ制御信号Ｓｉｇ＿Ｄ１を変化させる。同様に、第２モータ２２０の制御ＩＣ２２５は、入力されたクロック信号Ｓｉｇ＿ＣＬＫ２とホール素子２２３からの検知信号Ｓｉｇ＿ω２とに基づいて、Ｈブリッジ回路２２４に出力されるモータ制御信号Ｓｉｇ＿Ｄ２を変化させる。
これにより、第１モータ２１０及び第２モータ２２０の速度フィードバック制御を行うことができる。

さらに、ＣＰＵ２５１は、リレー２３０を駆動するリレー制御信号Ｓｉｇ＿ＲＬを出力して、第２モータ２２０の電源経路を電源２６０側に接続するか、キャパシタ２４０側に接続するかを切り替える制御を行う。

次に、図３のフローチャートチャートと図４のタイミングチャートを用いて、画像形成装置１０がコピーなどのプリント動作を実行する前に制御部２５０が実行するウォームアップについて説明する。この駆動制御は、メモリ２５２に保存された制御プログラム及び設定値に基づいて、制御部２５０におけるＣＰＵ２５１により実行されるものとする。なお、ここでは、キャパシタ２４０の残量が少なくなっている状態において画像形成装置１０本体の電源をＯＮし、スタンバイ状態までに満充電となる過程について説明する。

図４のタイミングチャートにおいて、上段から、（１）は、リレー制御信号Ｓｉｇ＿ＲＬにより駆動されるリレー２３０の接続先の接点を示している。（２）は、第１モータ２１０のＯＮ／ＯＦＦ信号を示している。（３）は、第１モータ２１０の出力軸が駆動される回転速度を示している。（４）は、第２モータ２２０のＯＮ／ＯＦＦ信号を示している。（５）は、第２モータ２２０の出力軸が従動する回転速度を示している。（６）は、キャパシタ２４０の端子電圧Ｖｃの状態を示している。

まず、画像形成装置１０本体の電源スイッチ（不図示）をＯＮにした後、制御部２５０のＣＰＵ２５１は、リレー制御信号Ｓｉｇ＿ＲＬを制御してリレー２３０の接続先を接点ｂ側に切り替え、キャパシタ２４０に接続する（Ｓ３０１。図４におけるｔ０）。

そして、ＣＰＵ２５１は、定着器１０９が停止している状態から、第１モータ２１０のみで駆動を開始する（Ｓ３０２。図４におけるｔ１。）。
そして、第１モータ２１０の制御ＩＣ２２５は、第１モータ２１０の速度フィードバック制御を行う。すなわち、制御ＩＣ２２５は、第１モータ２１０のホール素子２１３からの検知信号Ｓｉｇ＿ω１に基づいて、第１モータ２１０が予め設定された目標速度となるようにモータ制御信号Ｓｉｇ＿Ｄ１を変化させる。

この状態においては、第２モータ２２０は駆動されていない。このため、第１モータ２１０が回転することでギア２０５が回転し、これに従動して第２モータ２２０のギア２２６が回転する。その結果、図４の（５）に示すように、ギア２２６の回転軸が接続されているロータ２２１は第１モータ２１０と同じ速度で回転し、第２モータ２２０の電源端子Ｖｃｃ２には起電力が発生する。発生した起電力は、リレー２３０を経由してキャパシタ２４０を充電する（Ｓ３０３）。すると、図４の（６）に示すように、キャパシタ２４０の端子電圧Ｖｃは、Ｖ１から徐々に上昇していき、Ｖ２に達して満充電状態となる。
なお、キャパシタ２４０が満充電状態になっても、リレー２３０の接続先の切り替えは行わず、充電を続ける。これは、キャパシタは、普通の蓄電池とは違い、電源に接続したままでも過充電とはならない、という特性を有するためである。

そして、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０が予め設定された目標速度で安定回転するようになったかを判断する（Ｓ３０４）。
第１モータ２１０が目標速度で安定回転したと判断すると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、ＣＰＵ２５１は、定着器１０９を所定の温度まで加熱する定着温調動作を開始する（Ｓ３０５、図４におけるｔ２）。なお、一般的には、定着温調動作に並行して、画像の濃度調整や画像書き込み位置の調整等が行われる。これらは、総称して、ウォームアップ回転と呼ばれている。

もし、何らかの原因により第１モータ２１０がＯＮしてから一定時間以内に目標速度で安定回転しなかった場合（Ｓ３０６でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０に不具合が発生したと判断する。そして、第１モータ２１０の駆動を停止し（Ｓ３０７）、不図示の操作部等にエラー表示を行う。

その後、ＣＰＵ２５１は、定着温調動作を含めたウォームアップ回転が完了したかを判断する（Ｓ３０８）。ウォームアップ回転が完了したと判断したら（図４におけるｔ３）、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０を停止させる（Ｓ３０９。図４におけるｔ４）。この時、リレー２３０の接続先は接点ｂ側（キャパシタ２４０側）のままに維持される。
なお、このウォームアップ回転中にキャパシタ２４０が満充電とならなかった場合でも、所定の温調及び調整が完了した時点でウォームアップ回転を終了させる。

次に、図５のフローチャートと図６のタイミングチャートを用いて、キャパシタ２４０が非満充電状態でウォームアップ回転が完了した後の非アシストモードにおける動作について説明する。この駆動制御は、メモリ２５２に保存された制御プログラム及び設定値に基づいて、制御部２５０におけるＣＰＵ２５１により実行されるものとする。なお、図６のタイミングチャートに示される（１）〜（６）は、それぞれ、図４のタイミングチャートにおける（１）〜（６）と同様である。

画像形成装置１０がスタンバイの状態において、コピー動作が開始すると、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０のみで駆動を開始する（Ｓ５０１。図６におけるｔ１）。

そして、第１モータ２１０の制御ＩＣ２２５は、第１モータ２１０の速度フィードバック制御を行う。すなわち、制御ＩＣ２２５は、第１モータ２１０のホール素子２１３からの検知信号Ｓｉｇ＿ω１に基づいて、第１モータ２１０が予め設定された目標速度となるようにモータ制御信号Ｓｉｇ＿Ｄ１を変化させる。

この状態においては、第２モータ２２０は駆動していないため、前述したウォームアップ回転時と同様、図６の（６）に示すように、キャパシタ２４０は、第２モータ２２０により発生した起電力により充電される（Ｓ５０２）。なお、満充電にまで至るか否かはコピー動作時間の長さなどによって左右されるが、コピー動作を繰り返して行く過程で満充電に至ればよいため、問題はない。

そして、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０が予め設定された目標速度で安定回転するようになったかを判断する（Ｓ５０３）。
第１モータ２１０が目標速度で安定回転したと判断すると（Ｓ５０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２５１はコピー動作を開始する（Ｓ５０４、図６におけるｔ２）。

もし、何らかの原因により第１モータ２１０がＯＮしてから一定時間以内に目標速度で安定回転しなかった場合（Ｓ５０６でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０に不具合が発生したと判断する。そして、第１モータ２１０の駆動を停止し（Ｓ５０７）、不図示の操作部等にエラー表示を行う。

Ｓ５０４でコピー動作を開始した後、ＣＰＵ２５１は、コピー動作が完了したかを判断する（Ｓ５０５）。コピー動作が完了したと判断したら（図６におけるｔ３）、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０を停止させる（Ｓ５０８。図６におけるｔ４）。この時も、リレー２３０の接続先は接点ｂ側（キャパシタ２４０側）のままに維持される。

次に、図７のフローチャートと図８のタイミングチャートを用いて、キャパシタ２４０が非満充電状態でウォームアップ回転が完了した後のアシストモードにおける動作について説明する。この駆動制御は、メモリ２５２に保存された制御プログラム及び設定値に基づいて、制御部２５０におけるＣＰＵ２５１により実行されるものとする。なお、図８のタイミングチャートに示される（１）〜（６）は、それぞれ、図４のタイミングチャートにおける（１）〜（６）と同様である。

画像形成装置１０がスタンバイの状態において、コピー動作が開始すると、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０のみで駆動を開始する（Ｓ７０１。図８におけるｔ１）。

そして、第１モータ２１０の制御ＩＣ２２５は、第１モータ２１０の速度フィードバック制御を行う。すなわち、制御ＩＣ２２５は、第１モータ２１０のホール素子２１３からの検知信号Ｓｉｇ＿ω１に基づいて、第１モータ２１０が予め設定された目標速度となるようにモータ制御信号Ｓｉｇ＿Ｄ１を変化させる。

この状態においては、第２モータ２２０は駆動していないため、前述したウォームアップ回転時やコピー動作時と同様、図８の（６）に示すように、キャパシタ２４０は、第２モータ２２０により発生した起電力により充電される（Ｓ７０２）。なお、満充電にまで至るか否かはコピー動作時間の長さなどによって左右されるが、コピー動作を繰り返して行く過程で満充電に至ればよいため、問題はない。

そして、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０が予め設定された目標速度で安定回転するようになったかを判断する（Ｓ７０３）。
第１モータ２１０が目標速度で安定回転したと判断すると（Ｓ７０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２５１は、リレー制御信号Ｓｉｇ＿ＲＬを制御してリレー２３０の接続先を接点ａ側（電源２６０側）に切り替える（Ｓ７０４、図８におけるｔ２）。

もし、何らかの原因により第１モータ２１０がＯＮしてから一定時間以内に目標速度で安定回転しなかった場合（Ｓ７０６でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０に不具合が発生したと判断する。そして、第１モータ２１０の駆動を停止し（Ｓ７０７）、不図示の操作部等にエラー表示を行う。

一方、リレー２３０の接続先を接点ａ側に切り替えるまではキャパシタ２４０への充電が続けられるため、図８の（６）に示すように、キャパシタ２４０の端子電圧Ｖｃは上昇を続ける。ただし、キャパシタ２４０がどの程度充電されるかは、切り替えるまでの時間によって左右される。図８の例では、あまり電圧が低下していない状態Ｖ３から、満充電の状態Ｖ２まで充電された場合を示している。

リレー２３０の接続を切り替えた後、ＣＰＵ２５１は、第２モータ２２０の駆動を開始する（Ｓ７０５、図８におけるｔ３）。
そして、第２モータ２２０の制御ＩＣ２１５は、第２モータ２２０の速度フィードバック制御を行う。すなわち、制御ＩＣ２１５は、第２モータ２２０のホール素子２２３からの検知信号Ｓｉｇ＿ω２に基づいて、第２モータ２２０が予め設定された目標速度となるようにモータ制御信号Ｓｉｇ＿Ｄ２を変化させる。

そして、第２モータ２２０が予め設定された目標速度で安定回転するようになったかを判断する（Ｓ７０８）。
第２モータ２２０が目標速度で安定回転したと判断すると（Ｓ７０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ２５１はコピー動作を開始する（Ｓ７０９、図８におけるｔ４）。

もし、何らかの原因により第２モータ２２０がＯＮしてから一定時間以内に目標速度で安定回転しなかった場合（Ｓ７１０でＹＥＳの場合）、ＣＰＵ２５１は、第２モータ２２０に不具合が発生したと判断する。そして、第２モータ２２０の駆動を停止し（Ｓ７１１）、不図示の操作部等にエラー表示を行う。

Ｓ７０９でコピー動作を開始した後、ＣＰＵ２５１は、コピー動作が完了したかを判断する（Ｓ７１２）。コピー動作が完了したと判断したら（図８におけるｔ５）、ＣＰＵ２５１は、第１モータ２１０及び第２モータ２２０を停止させる（Ｓ７１３。図８におけるｔ６）。そして、ＣＰＵ２５１は、リレー２３０の接続先を接点ｂ側（キャパシタ２４０側）に切り替え（Ｓ７１４。図８におけるｔ７）、次の充電に備える。

図９は、蓄電手段であるキャパシタを電源供給源として負荷を動作させる画像形成装置１０の回路構成の一例を示すブロック図である。
図９の例では、画像形成装置１０において、蓄電手段としてキャパシタ２４０ａ，２４０ｂが備えられているとする。
キャパシタ２４０ａは、画像形成装置１０本体内に固定的に取り付けられ、比較的消費電流の小さい負荷である、ＬＥＤ９１２、ソレノイド９１３、小型モータ９１４を動作させるための電源供給源としての機能を有するものとする。キャパシタ２４０ｂは、画像形成装置１０本体から物理的に分離可能なサブユニット内に備えられた負荷に電源を供給するものとする。
なお、図９では、キャパシタ２４０ｂに駆動回路９２０を介して接続されている負荷としては、比較的消費電流の小さいＬＥＤ９２２、ソレノイド９２３、小型モータ９２４のみが図示されている。しかし、その他に、例えば、用紙を格納する給紙ユニットや、定着器、二次転写部、両面搬送部等で構成される定着搬送ユニットなど、消費電力の大きいモータやヒータ等（不図示）もキャパシタ２４０ｂに接続されているものとする。

キャパシタ２４０ａに接続された駆動回路９１０内には切替回路９１１が備えられ、電源の供給源をキャパシタ２４０ａにするか、商用電源（電源２６０）にするかを、切り替え可能になっている。同様に、キャパシタ２４０ｂに接続された駆動回路９２０内には切替回路９２１が備えられ、電源の供給源をキャパシタ２４０ｂにするか、商用電源（電源２６０）にするかを、切り替え可能になっている。

図９のような構成において、通常のコピー動作中は、非アシストモードにして、リレー２３０の接続先を接点ａ側に切り替えて、第１モータ２１０及び第２モータ２２０を駆動する。同時に、切替回路９１１，９１２をそれぞれ電源２６０側に切り替えて、電源２６０（商用電源）から電力ＶＬ１，ＶＬ２を供給して、モータやソレノイドなどの負荷を動作させる。
一方、スタンバイ中やスリープ中は、アシストモードにして、リレー２３０の接続先を接点ｂ側に切り替えて、第１モータ２１０を駆動するとともに、切替回路９１１，９１２をそれぞれキャパシタ２４０ａ，２４０ｂ側に切り替える。これにより、余計な電力を消費させずに負荷を動作させることができる。

また、ジャムなどの異常が発生した際には、切替回路９１１，９１２をそれぞれキャパシタ２４０ａ，２４０ｂ側に切り替え、キャパシタ２４０ａ，２４０ｂを電源供給源とする。これにより、ジャム処理のために定着搬送ユニットを引き出した状態においても、ジャム位置を明示するためのインジケータとしてのＬＥＤを点滅させたり、用紙搬送ローラのニップを解除するソレノイドやモータ類を動作させたりすることが可能になる。

以上の説明のとおり、本実施例によれば、蓄電手段であるキャパシタの充電のために、商用電源を使用することなく、駆動源である第２のモータを利用することで、効率的に蓄電手段を充電することができる。これにより、余計な電力を消費することなく、かつ、異常が発生した際においても負荷を動作させることが可能な画像形成装置を提供することができる。

なお、上記の説明では、モータ制御装置は、画像形成装置１０に備えられた定着器１０９の下側ローラ２０１及び上側ローラ２０２を駆動するために用いられているものとした。
しかし、画像形成装置１０においては、定着器１０９以外にも、感光ドラム１０１Ａ〜１０１Ｄ、一次転写ローラ１０５Ａ〜１０５Ｄ、二次転写ローラ１０８ａ、搬送ローラ、搬送ローラなどが内蔵されている。そのため、上記のモータ制御装置は、これらのローラを駆動制御するためにも、同様に、用いることが可能である。
さらに、上記モータ制御装置は、画像形成装置１０に限られず、ローラのような回転部材が内蔵された装置であれば、他の装置においても用いることが可能である。

＜その他の実施例＞
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。

１０ 画像形成装置
１０９ 定着器
２０８ 電源
２１０ 第１モータ
２２０ 第２モータ
２３０ リレー
２４０ キャパシタ
２６０ 電源

Claims (15)

1. 回転部材と、
   前記回転部材を駆動する動力を生成する第１のモータ及び第２のモータと、
   外部電源から供給される電力を前記第１のモータ及び前記第２のモータに供給する電源手段と、
   前記第２のモータに発生する起電力を蓄電する蓄電手段と、
   前記第２のモータに発生する起電力を蓄電手段に蓄電する第１のモードと、前記電源手段から第２のモータに電力を供給する第２のモードと、の切り替えを行う切替手段と、を有する
   ことを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記第１のモードにおいて、前記電源手段は、前記第１のモータに電力を供給する
   ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記第２のモードにおいて、前記電源手段は、前記第１のモータ及び前記第２のモータに電力を供給する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
4. 同一の回転軸を介して前記第１のモータ及び前記第２のモータが生成する動力を前記回転部材に伝達する伝達手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
5. 前記第１のモードにおいて、前記電源手段は、負荷に電力を供給する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
6. 前記第２のモードにおいて、前記蓄電手段は、負荷に電力を供給する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
7. 前記蓄電手段は、電気二重層コンデンサから構成される
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
8. 前記切替手段は、リレーから構成される
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
9. 前記外部電源は、商用電源である
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
10. 回転部材と、
    前記回転部材を駆動する動力を生成する第１のモータ及び第２のモータと、
    外部電源から供給される電力を前記第１のモータ及び前記第２のモータに供給する電源手段と、
    前記第２のモータに発生する起電力を蓄電する蓄電手段と、を有し、
    前記第２のモータに発生する起電力を蓄電手段に蓄電する第１のモードと、前記電源手段から第２のモータに電力を供給する第２のモードと、の切り替えを行う
    ことを特徴とするモータ制御方法。
11. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載されたモータ制御装置を内蔵し、
    プリント機能を有することを特徴とする画像形成装置。
12. プリント動作を行う際に、前記切替手段は、前記第２のモードに切り替える
    ことを特徴とする請求項１１項に記載の画像形成装置。
13. ウォームアップを行う際に、前記切替手段は、前記第１のモードに切り替える
    ことを特徴とする請求項１１又は１２項に記載の画像形成装置。
14. 前記回転部材は、定着器を構成する
    ことを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記蓄電手段は、第１の蓄電部材及び第２の蓄電手段を有し、
    前記第１の蓄電部材は、本体から分離可能なユニット内に設けられた負荷に電力を供給し、
    前記第２の蓄電部材は、本体内に設けられた負荷に電力を供給する
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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