JP5201564B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録材の種類に応じてカラーテーブル（色変換テーブル）を作成する画像形成装置等に関する。より詳細には、カラーテーブルの作成に要する時間を考慮して、画像データを出力するために必要な画像信号の垂直同期信号を出力する画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。

図１は、画像形成装置としてのレーザープリンタの構成を示すブロック図である。

図１において、画像形成装置は、画像形成部１００と、給紙部２０a、２０ｂ（２０aは本体給紙部、２０ｂは外部給紙部）と、画像定着部１０a、１０ｂとを備える。

（画像形成部の構成）
まず、画像形成部１００の構成の概要を説明する。

画像形成部１００は、４個の像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には回転方向に従って、順番に、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電する帯電手段２ａ〜２ｄを備える。また、画像形成部１００は、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する露光手段３ａ〜３ｄを備える。また、画像形成部１００は、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４ａ〜４ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を記録材に転写させる転写部材５ａ〜５ｄを備える。また、画像形成部１００は、転写後の感光体ドラム１表面に残留した転写後トナーを除去するクリーニング手段６ａ〜６ｄ等を備える。ここで、感光体ドラム１ａ〜１ｄと、帯電手段２ａ〜２ｄ、現像手段４ａ〜４ｄ、クリーニング手段６ａ〜６ｄは、一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを形成する。一方、給送部２０ａ、２０ｂは、記録材を画像形成部１００に供給する。給紙部２０a、２０ｂから給送された記録材は、転写搬送ベルトである転写搬送ベルト９によって画像形成部１００へ搬送される。次いで、記録材には、各色のトナー像が順次転写されて多色画像が形成される。次いで、記録材は、定着ベルト１０ａ、弾性加圧ローラ１０ｂで加熱定着されて排出ローラ対１０によって排出部１３に排出、積載される。

次に、画像形成部１００の構成及び動作を詳細に説明する。

像担持体としての感光体ドラム１ａ〜１ｄは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、その両端部をフランジによって回転自在に支持されており、一方の端部に駆動モータ（図示せず）からの駆動力を受けることにより、図に対して反時計回りに回転駆動する。

各帯電手段２ａ〜２ｄは、ローラ状に形成された導電性のローラであり、これらを感光体ドラム１ａ〜２ｄ表面にそれぞれ当接させると共に、電源（図示せず）によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面を一様に帯電させる。

露光手段３ａ〜３ｄはポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーにはレーザーダイオード（図示せず）から画像信号に対応する画像光が照射される。

現像手段は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部４ａ１〜４ｄ１と、感光体表面に隣接する。現像手段は、駆動部（図示せず）により回転駆動されると共に現像バイアス電源（図示せず）により現像バイアス電圧が印可されることにより現像を行う現像ローラ４ａ２〜４ｄ２等から構成される。

転写搬送ベルト９の内側には、４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して、転写搬送ベルト９に当接する転写部材５ａ〜５ｄがそれぞれ併設されている。転写部材５ａ〜５ｄは転写バイアス用電源（図示せず）に接続されており、転写部材５ａ〜５ｄから正極性の電荷が転写搬送ベルト９を介して記録材に印加される。この電界により感光体ドラム１ａ〜４ｄに接触中の記録材に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。

次に、画像形成部１００における記録材搬送動作を詳細に説明する。

給紙部２０ａ、２０ｂ内の給送部２３ａ、２３ｂより画像形成部１００給送された記録材は、中間搬送ローラ２３ａとレジストローラ１５との間を通過する。中間搬送ローラ２３ａとレジストローラ１５との間には記録材種類判別センサ１２が設置されており、この記録材種類判別センサ１２は、通過する記録材の種類を検知する。記録材種類判別センサ１２によって記録材の種類が検知された後は、転写搬送ベルト９の記録材搬送速度がその記録材用の速度に変更され、転写搬送ベルト９は、記録材を変更後の速度で画像形成部１００に搬送する。

記録材担持体としての転写搬送ベルト９は、駆動ローラ９ｂと従動コロ９ｃ、９ｄの３本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設される。転写搬送ベルト９は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向する外周面に記録材を静電吸着して感光体ドラム１ａ〜１ｄに記録材を接触させるために駆動ローラ９ｂによって循環移動する。これにより記録材は転写搬送ベルト９によって転写位置まで搬送され、記録材に感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像が転写される。また、転写搬送ベルト９の最上流位置には、転写搬送ベルト９と共に記録材を挟持し、かつ記録材を転写搬送ベルト９に吸着させる吸着ローラ９ｅが配設されている。記録材の搬送に際しては、吸着ローラ９ｅに電圧を印加することで、対向している設置された従動コロ９ｃとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト９及び記録材の間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせる。

（画像定着部の構成）
定着部は、記録材上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとを備える。弾性加圧ローラ１０ｂは定着ベルト１０ａを挟み、ベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部１００から搬送された未定着トナー画像が形成されている記録材が定着ニップ部Ｎの定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が上向きな状態で挿入される。即ち、記録材は、定着ベルト面に対向して挿入される。次いで、定着ニップ部において、記録材は、その画像面が定着ベルト１０ａの外面に密着して、定着ベルト１０ａと一緒に搬送される。定着ニップ部Ｎにおいて、定着ベルト１０ａと記録材が一緒に搬送されていく過程で、定着ベルト１０ａは定着ニップ部を加熱することによって、記録材上の未定着トナー画像が加熱定着される。

（給送部の構成）
本体給送部２０ａから画像形成する際には、カセットピックアップローラ２１ａによって一枚ずつ記録材が分離給送され、記録材は、カセット搬送ローラ２２ａ、中間搬送ローラ２３ａを介して、レジストローラ１５によって転写搬送ベルト９に搬送される。外部給紙装置２０ｂから記録材を給紙して画像形成する場合には、オプション給紙装置のピックアップローラ２１ｂによって一枚ずつ記録材が分離給送される。次いで、記録材は、オプション給紙装置の搬送ローラ２２ｂ、中間搬送ローラ２３ｂ、２３ａを介して、レジストローラ１５によって転写搬送ベルト９に搬送される。

（画像形成装置の制御システムの全体構成）
図２は、図１の画像形成装置の制御システムの全体構成を示すブロック図である。

図２によると、本制御システムは、ホストコンピュータ２００、コントローラ２０１、エンジン制御部２０２を備える。エンジン制御部２０２は、ビデオインタフェース部２１０、ＣＰＵ２１１、画像処理ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）２１２、画像制御部２１３、定着制御部２１４、用紙搬送部２１５、駆動制御部２１６、両面制御部２１７、記録材種類検知部２１８を備え、上述の各要素を制御する。

コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている（２１９、２２０、２２１の各信号線）。コントローラ２０１は、信号線２１９を介してホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、その印字命令に従って、信号線２２０を介してエンジン制御部２０２へ印字予約コマンド、印字開始コマンドを送信する。

エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、給紙部における給紙動作を開始し、中間搬送ローラ２３ａとレジストローラ１５との間の記録材種類判別センサ１２の位置まで記録材を搬送し、そこで搬送を停止し記録材の種類を検知する。そして、エンジン制御部２０２は、記録材の種類の検知後に、記録材搬送を再開し、画像データの出力指示信号である垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）を、信号線２２１を介してコントローラ２０１に出力する。

コントローラ２０１は、信号線２１９を介してホストコンピュータ２００から受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、カラーテーブルを作成し、信号線２２０を介して、画像データを垂直同期信号に同期させてエンジン制御部２０２に出力する。カラーテーブルとは、ビットデータをデバイス色空間へ変換し、さらに、色分解してＣＭＹＫへ変換するためのテーブルである。

（記録材の搬送動作等）
図３は、プリント動作時の記録材搬送を説明するための説明図であり、図４は、従来例としてのコントローラ２０１とエンジン制御部２０２とが協働して行う処理を説明するためのフローチャートである。

図４によると、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字モード指定、給紙口（２０ａ）等の印字条件を指定（Ｓ４０１、Ｓ４０２）する。次いで、コントローラ２０１は、記録材毎に印字予約コマンド（ＩＤ１）、印字開始コマンド（ＩＤ１）を送信する（Ｓ４０３、Ｓ４０４）。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印字開始コマンド受信すると、指定された印字情報をもとにプリントの準備を行ない（Ｓ４０５）、予め設定された記録材の種類（以下、「想定記録材種類」という。）に対応した印字モード（例えば普通紙の印字モード）で、給紙口１（２０ａ）から用紙をピックアップし、給紙動作を開始する（Ｓ４０６、図３（Ａ））。エンジン制御部２０２は、給紙された記録材が記録材種類検知位置に到達した時点で記録材種類の検知を行ない（Ｓ４０７、図３（Ｂ））、検知結果をコントローラ２０１に通知する（Ｓ４０８）。エンジン制御部２０２は、記録材種類検知後、必要に応じて、検知した記録材種類に最適な画像形成条件への切り替えを行い、画像データを出力するための垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する（Ｓ４１１、図３（Ｃ））。コントローラ２０１は、Ｓ４０８でエンジン制御部２０２から通知された記録材種類に応じたＩＤ１用のカラーテーブルを作成し（Ｓ４１２）、次いで、エンジン制御部２０２からの垂直同期信号に同期して、画像データを出力する。

なお、特許文献１には、画像形成される記録材の種類を検知して、検知した記録材の種類に応じて色変換手段のテーブル値等を切り替える装置が開示されている。この装置によれば、どのような種類の記録材を用いて画像形成を行っても元の原稿と一致した色再現を得ることを可能となる。また、特許文献２には、カラーテーブルに登録した色データの濃度を一括して変更する装置が開示されている。この装置によれば、処理時間の効率化、転送データの少量化を図れ、さらに、カラーテーブル登録後の切り替え処理の負荷を軽減できる。

特開平６−６２２４９号公報 特開平６−５４１７７号公報

しかしながら、上述の従来技術においては、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２が記録材の種類を検知した後に画像データ用の色変換処理データとしてのカラーテーブルを作成する。そのために、記録材を給紙して記録材の種類を検知後にカラーテーブルを作成している時間は画像形成動作を一時停止しなければならず、画像形成に要する時間（画像形成を開始するまでの待ち時間が必要となるため）が長くなるという事態が生じた。

カラーテーブルは記録材の種類（普通紙、厚紙、薄紙、光沢紙など）に応じて作成する必要があり、記録材の種類に応じて作成するのに要する時間も異なっている。したがって、上記のように一時停止する場合には、カラーテーブルの作成にかかる時間の最大時間、一時停止するように制御しているので、画像形成に要する時間が長くなってしまうのである。

ここで、カラーテーブルを記録材の種類分作成しておき、予めコントローラ２０１の不揮発性メモリ等に記憶しておくことも考えられる。しかし、記録材の種類は多種あるため、全ての記録材の種類に対応したカラーテーブルを作成して記憶すると不揮発性メモリの容量が増大してコストアップになるため、コストアップを抑える観点からは、カラーテーブルは記録材の検知後に作成することが好ましい。

逆に、エンジン制御部２０２が、コントローラ２０１がカラーテーブルの作成に要する時間を考慮せずに垂直同期信号をコントローラ２０１に出力してしまうと、正しく画像形成が行われない事態が発生する。すなわち、カラーテーブルの作成が完了する前に、垂直同期信号がエンジン制御部２０２からコントローラ２０１に出力されてしまうため、コントローラ２０１は画像データを出力することができない。その結果、画像形成が正しく行われない事態が発生する。

本発明の目的は、予め設定した記録材の種類をコントローラに通知することによって、画像形成に要する時間を短縮することを可能とする画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することにある。さらに、本発明の目的は、検知した記録材の種類に応じて、コントローラに画像データの出力指示を行うことにより正しく画像形成を行うことを可能とする画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、外部から受信した画像情報を受信し、受信した画像情報に対して、記録材の種類に対応して画像情報を変換する変換処理データを作成し、前記変換処理データを用いて画像情報を変換するコントローラであって、画像形成に用いられる記録材の複数の種類の夫々に対応した変換処理データを作成するのに必要な複数の時間情報を送信可能であるコントローラから送信される変換された画像情報に基づき記録材に画像を形成する画像形成装置において、記録材の種類を検知する記録材検知部と、前記コントローラから送信される前記複数の時間情報のうちの１つに応じて、前記コントローラに対して変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を送信するタイミングを制御するエンジン制御部と、を有し、前記エンジン制御部は、前記画像形成動作を開始する前に、前記コントローラに予め設定した記録材の種類を示す第一情報を送信し、前記第一情報を前記コントローラに送信した後、給紙された記録材の種類を前記記録材検知部により検知し、検知した記録材の種類を示す第二情報を前記コントローラに送信し、前記第一情報が示す記録材の種類と前記第二情報が示す記録材の種類とが異なる場合、前記第二情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを前記コントローラによって作成するのに要する時間待機後に、前記コントローラに、前記第二情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を出力し、前記第一情報が示す記録材の種類と前記第二情報が示す記録材の種類とが同一の場合、前記第二情報の示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを前記コントローラが作成するのに要する時間待機せずに、前記コントローラに、前記第一情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を出力することを特徴とする。

本発明によれば、エンジン制御部２０２が想定記録材種類をコントローラ２０１に通知することにより、コントローラ２０１は、想定記録材種類に応じたカラーテーブルを予め作成しておくことができる。これにより、その後、想定記録材種類と検知された記録材の種類とを比較し、それらが同じ場合には、カラーテーブルを再作成せずにすむため、画像形成動作を一時停止する必要はなくなり画像形成に要する時間を短縮することができる。

また、本発明では、コントローラ２０１がカラーテーブルの作成に要する時間、待機して、カラーテーブルの作成完了後にコントロール２０１に垂直同期信号を出力するエンジン制御部２０２を備える。したがって、本発明によれば、カラーテーブルの作成が完了する前にエンジン制御部２０２が垂直同期信号をコントローラ２０１に出力することはないため、コントロール２０１は、カラーテーブルを作成中に垂直同期信号を受け取ることはない。そのため、コントローラ２０１が画像データを適切に出力できず正しい画像形成が行われないという事態を回避することができる。

本発明の各種実施例を、図面を用いて説明する。

実施例１では、エンジン制御部２０２は、コントローラが色変換処理データとしてのカラーテーブルを作成するために必要な情報（記録材の種類に関する情報）をコントローラ２０１へ送信し、コントローラ２０１はその情報を基にカラーテーブルを作成する。これにより、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１のカラーテーブル作成タイミングを把握することができ、コントローラ２０１は最適なカラーテーブルを常に準備できる。ここで、色変換処理データとは、画像データを色データに変換するためのデータのことである。

概略すると、実施例１では、記録材種類を検知する前にエンジン制御部２０２は、予め設定されている記録材種類の情報（以下、想定記録材種類の情報）をコントローラ２０１へ通知し、コントローラ２０１は、予めその情報でカラーテーブルを作成する。ここで、例えば、エンジン制御部２０２において、想定記録材種類が「普通紙」に設定されているとする。エンジン制御部２０２は、記録材種類を検知し、その結果をコントローラ２０１に通知する。その結果が、記録材種類を検知する前の想定記録材種類（普通紙）と異なる場合、例えば、検知された記録材種類が「厚紙」である場合にのみコントローラ２０１はカラーテーブルを再作成する。さらに、エンジン制御部２０２は、想定記録材種類（普通紙）と、検知した記録材種類が異なる場合には、コントローラ２０１がカラーテーブルを作成している間は、エンジン制御部２０２は、垂直同期信号をコントローラ２０１に出力しない。コントローラ２０１がカラーテーブルを作成する時間は、エンジン制御部２０２が検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知してからの所定時間をいう。なお、当該所定時間は、エンジン制御部２０２が記録材の種類を検知した時点又は他の時点を基準とした時間であってもよい。

図５は、実施例１における、コントローラ２０１とエンジン制御部２０２とが協働して行う処理を説明するためのフローチャートである。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字モード、給紙口（２０a）等の印字条件を指定（Ｓ５０１、Ｓ５０２）する。次いで、コントローラ２０１は、記録材毎にページＩＤを指定した印字予約コマンド（ＩＤ１）、印字開始コマンド（ＩＤ１）をエンジン制御部２０２に送信する（Ｓ５０３、Ｓ５０４）。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印字開始コマンド（ＩＤ１）を受信すると（Ｓ５０４）、コントローラ２０１に対して、エンジン制御部２０２が記録材検知前の想定記録材種類（本例の場合は「普通紙」）を送信する（Ｓ５０５）。一方、コントローラ２０１は、その想定記録材種類に対応したプリント準備を開始する（Ｓ５０６）。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から通知された想定記録材種類でＩＤ１用のカラーテーブルを作成する（Ｓ５１４）。

エンジン制御部２０２は、Ｓ５０６でプリント準備終了後、記録材検知前の想定記録材種類に対応した印字モードで、給紙口１（２０ａ）から記録材をピックアップし、記録材の搬送を開始する（Ｓ５０７）。

エンジン制御部２０２は、給紙された記録材が記録材種類検知位置に到達した時点で記録材種類の検知を行ない（Ｓ５０８）、検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ５０９）。

コントローラ２０１は、Ｓ５０９でエンジン制御部２０２から通知された記録材種類が、Ｓ５０５でエンジン制御部２０２から既に通知されている想定記録材種類と同じかどうかを判断する（Ｓ５１５）。それらが異なる場合には、コントローラ２０１は、Ｓ５０９でエンジン制御部２０２から通知された記録材種類に対応したカラーテーブルを作成する（Ｓ５１６）。例えば、検知した記録材が厚紙である場合は厚紙用のカラーテーブルを作成する。

他方、エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類と想定記録材種類とが同じかどうかを判断する（Ｓ５１０）。両者が異なる場合には、検知した記録材種類に応じた画像形成条件への切り替えを行う（Ｓ５１１）。次いで、コントローラ２０１がカラーテーブルの作成に要する時間が経過するのを待って（Ｓ５１２）、コントローラ２０１が画像データ出力するために必要な垂直同期信号をコントローラ２１０に出力する（Ｓ５１３）。エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類と想定記録材種類とが同じ場合には、Ｓ５１０からＳ５１３に進み、カラーテーブルを作成する時間を待つことなく、垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。つまり、エンジン制御部において、検知した記録材種類と想定記録材種類との比較結果に応じて、垂直同期信号の出力タイミングを変更して画像形成開始のタイミングを制御している。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１がカラーテーブルの作成に要する時間を予め把握している。例えば、想定記録材種類が普通紙と予め設定されているにもかかわらず、実際に検知した記録材が厚紙であった場合には、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１が厚紙用のカラーテーブルを作成するための作成時間を考慮する。そして、エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知した時点を基準にして作成時間が経過した後に垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。あるいは、エンジン制御部２０２は、エンジン制御部２０２が記録材種類を検知した時点を基準にして作成時間が経過した後に垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。エンジン制御部２０２は、厚紙に限らず、普通紙、薄紙、光沢紙、ラフ紙等に対応するカラーテーブルを作成するのに要する時間も予め把握している。具体的には、エンジン制御部２０２は、自らが備えるＲＯＭ（図示せず）内に記録材種類毎のカラーテーブル作成時間を保持したテーブル等を有している。

エンジン制御部２０２が垂直同期信号を出力するまでウエイトする時間は、上述したように記録材の種類毎に異なる時間に設定してもよいし、全ての種類の記録材の中で最大の時間に設定してもよい。

エンジン制御部２０２は上述した厚紙を検知した場合には、厚紙に印字するための動作条件に切り替える動作を行う。具体的には、印字速度設定の切り替え、定着温度設定の切り替え等である。

最後に、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から受けた垂直同期信号に同期して、画像データを出力する（Ｓ５１７）。

図６は、実施例１におけるエンジン制御部２０２の動作をより詳細に示すフローチャートである。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの印字開始コマンドを受信すると（Ｓ６０１）、記録材検知前にエンジン制御部２０２が想定記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ６０２）。次いで、エンジン制御部２０２は、通知した想定記録材種類に対応した印字モードでプリント準備を開始する（Ｓ６０３）。

エンジン制御部２０２は、Ｓ６０３でのプリント準備終了後、指定された給紙口から記録材をピックアップし搬送する給紙動作を開始する（Ｓ６０４）。その記録材が記録材種類を検知する位置に到達した時点で記録材種類の検知を行ない（Ｓ６０５）、検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ６０６）。

エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類と、想定記録材種類とが同じかどうかを判断する（Ｓ６０７）。両者が異なる場合には、エンジン制御部２０２は、印字モードを変更し、検知した記録材種類の画像形成条件に切り替え（Ｓ６０８）、所定時間経過後にコントローラ２０１に垂直同期信号を出力する（Ｓ６０９、Ｓ６１０）。これに対して、検知した記録材種類と、想定記録材種類とが同じ場合には、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１に対して速やかに垂直同期信号を出力する（Ｓ６１０）。

なお、中間転写体を有する画像形成装置においては、記録材搬送前に画像形成を行なう場合がある。この場合、エンジン制御部２０２は、想定記録材種類を通知した後に垂直同期信号を出力する。したがって、画像形成装置においては、エンジン制御部２０２は、想定記録材種類を通知した時点を基準にして、所定の時間が経過した後に垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。または、エンジン制御部２０２は、エンジン制御部２０２が記録材種類を検知した時点を基準にして、所定の時間が経過した後に垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。所定の時間とは、コントローラ２０１が想定記録材種類に対応したカラーテーブルを作成するために要する時間のことである。

以上述べたように、実施例１では、コントローラ２０１に予め設定されている記録材種類（想定記録材種類）の情報を送信することによって、画像形成に要する時間を短縮することが可能となる。そして、検知した記録材の種類に応じて、コントローラ２０１がカラーテーブルの作成を完了するまでは、エンジン制御部２０２による垂直同期信号の出力を遅らせるので、正しく画像形成を行うことが可能となる。

実施例１では、想定記録材種類を送信することを前提として、想定記録材種類と検知した記録材種類が同じ場合と、異なる場合とエンジン制御部２０２が、垂直同期信号をコントローラ２０１に出力するタイミングを考慮する構成について説明した。より具体的には、想定記録材種類と、検知した記録材種類が異なる場合に、エンジン制御部２０２は、記録材種類をコントローラ２０１に通知してから所定時間が経過した後に、コントローラ２０１に垂直同期信号を出力するものである。そして、その所定時間は、エンジン制御部２０２が、コントローラ２０１が作成するカラーテーブル用に予め保持している時間である。

一方、実施例２では、想定記録材種類と、検知した記録材種類が異なる場合に、コントローラ２０１は、コントローラ２０１がカラーテーブルを再作成するために要する時間（再作成時間）をエンジン制御部２０２へ通知する点が実施例１とは異なる。実施例２では、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から通知された再作成時間が経過した後にコントローラ２０１に垂直同期信号を出力する。

図７は、実施例２における、コントローラ２０１とエンジン制御部２０２とが協働して行う処理を説明するためのフローチャートである。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字モードと、給紙口（２０ａ）等の印字条件を指定した後、記録材毎にページＩＤを指定した印字予約コマンド（ＩＤ１）と、印字開始コマンド（ＩＤ１）を送信する（Ｓ７０１〜Ｓ７０４）。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印字開始コマンド（ＩＤ１）を受信すると（Ｓ７０４）、記録材検知前の想定記録材種類をコントローラ２０１に通知し（Ｓ７０５）、その想定記録材種類に対応したプリント準備を開始する（Ｓ７０６）。

コントローラ２０１は、通知された想定記録材種類に対応するＩＤ１用のカラーテーブルを作成する（Ｓ７１４）。

エンジン制御部２０２は、Ｓ７０６でプリント準備終了後、記録材検知前の想定記録材種類に対応した印字モードで、給紙口１（２０ａ）から記録材のピックアップと搬送を開始する（Ｓ７０７）。

エンジン制御部２０２は、給紙された記録材が記録材種類検知位置に到達した時点で記録材種類の検知を行ない（Ｓ７０８）、検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ７０９）。

コントローラ２０１は、通知された記録材種類が、想定記録材種類と異なる場合には、カラーテーブルを再作成するために必要な時間（再作成時間）をエンジン制御部２０２へ通知する（Ｓ７１８）。

尚、コントローラ２０１は、自らがカラーテーブルの再作成に要する時間を予め把握している。例えば、想定記録材種類が普通紙と設定されているにもかかわらず、実際に検知した記録材が厚紙であった場合には、コントローラ２０１は、厚紙用のカラーテーブルを作成するための時間をエンジン制御部２０２へ通知する。コントローラ２０１は、厚紙に限らず、普通紙、薄紙、光沢紙、ラフ紙等に対応するカラーテーブルを作成するのに要する時間も予め把握している。具体的には、コントローラ２０１は、自らが備えるＲＯＭ（図示せず）内に記録材種類毎のカラーテーブル作成時間を保持したテーブル等を有している。通知された記録材種類が想定記録材種類と同じである場合には、再作成時間として「０」を通知しても良いし、再作成時間を通知しなくてもよい。

コントローラ２０１は、通知された記録材種類が、想定記録材種類と異なる場合には、エンジン制御部２０２から通知された記録材種類に対応したカラーテーブルを再作成する（Ｓ７１６）。一方、通知された記録材種類が、想定記録材種類と同じ場合には、カラーテーブルを再作成せずにＳ７１７に進む。

他方、エンジン制御部２０２は、Ｓ７０８で検知した記録材種類と想定記録材種類とが同じかどうかを判断する（Ｓ７１０）。両者が異なる場合には、エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類に応じた画像形成条件への切り替えを行なう（Ｓ７１１）。次いで、エンジン制御部２０２は、Ｓ７１８でコントローラ２０１から通知された再作成時間が経過した後に（Ｓ７１２）、垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する（Ｓ７１３）。エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類と想定記録材種類とが同じ場合には、Ｓ７１０からＳ７１３に進み、速やかに垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。

最後に、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から受けた垂直同期信号に同期して画像データを出力する（Ｓ７１７）。

図８は、実施例２におけるエンジン制御部２０２の動作をより詳細に示すフローチャートである。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの印字開始コマンドを受信すると（Ｓ８０１）、記録材検知前にエンジン制御部２０２が想定記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ８０２）。次いで、エンジン制御部２０２は、通知した想定記録材種類に対応した印字モードでプリント準備を開始する（Ｓ８０３）。

エンジン制御部２０２は、Ｓ８０３のプリント準備終了後、指定された給紙口から記録材をピックアップし搬送する給紙動作を開始する（Ｓ８０４）。その記録材が記録材の種類を検知する位置に到達した時点で記録材種類の検知を行ない（Ｓ８０５）、検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ８０６）。

エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類と、想定記録材種類が同じかどうかを判断する（Ｓ８０７）。両者が異なる場合には、エンジン制御部２０２は、印字モードを変更し、検知した記録材種類の画像形成条件に切り替える（Ｓ８０８）。次いで、エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知した時点を基準にしてコントローラ２０１から通知された再作成時間が経過した後に垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する（Ｓ８０９、Ｓ８１０）。または、エンジン制御部２０２は、エンジン制御部２０２が記録材種類を検知した時点を基準にしてコントローラ２０１から通知された再作成時間が経過した後に垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する（Ｓ８０９、Ｓ８１０）。これに対して、検知した記録材種類と、想定記録材種類とが同じ場合には、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１に対して速やかに垂直同期信号を出力する（Ｓ８１０）。

なお、中間転写体を有する画像形成装置においては、記録材搬送前に画像形成を行なう場合がある。この場合、エンジン制御部２０２は、想定記録材種類を通知した後に垂直同期信号を出力する。したがって、この画像形成装置においては、コントローラ２０１は、通知された想定記録材種類に対応したカラーテーブルを作成するために必要な時間をエンジン制御部２０２へ通知する。エンジン制御部２０２は、想定記録材種類を通知した時点を基準に、コントローラ２０１から通知された時間経過後に、垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。または、エンジン制御部２０２は、エンジン制御部２０２が記録材種類を検知した時点を基準に、コントローラ２０１から通知された時間経過後に、垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。

以上述べたように、実施例２では、実施例１と同様、コントローラ２０１に予め設定されている記録材種類（想定記録材種類）の情報を送信することによって、画像形成に要する時間を短縮することが可能となる。そして、検知した記録材の種類に応じて、コントローラ２０１がカラーテーブルの作成を完了するまでは、エンジン制御部２０２による垂直同期信号の出力を遅らせるので、正しく画像形成を行うことが可能となる。

実施例２では、コントローラ２０１が保持しているカラーテーブル作成時間をエンジン制御部２０２に通知する。つまり、実施例２は、実施例１とは異なり、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１がカラーテーブルを再作成するために必要な時間だけ垂直同期信号の出力を遅らせる構成である。したがって、実施例２の場合、エンジン制御部２０２が予めカラーテーブル作成時間を把握する必要がなくなる。

実施例３では、想定記録材種類と、検知した記録材種類が異なる場合に、コントローラ２０１がカラーテーブルの再作成が完了したタイミングで、エンジン制御部２０２にカラーテーブル作成完了を通知する点が実施例１、２とは異なる。実施例３では、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からカラーテーブル作成終了の通知を受けた後に垂直同期信号を出力する。

図９は、実施例３における、コントローラ２０１とエンジン制御部２０２とが協働して行う処理を説明するためのフローチャートである。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２に対して、印字モードと、給紙口（２０ａ）等の印字条件を指定した後、記録材毎にページＩＤを指定した印字予約コマンド（ＩＤ１）、印字開始コマンド（ＩＤ１）を送信する（Ｓ９０１〜Ｓ９０４）。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１から印字開始コマンド（ＩＤ１）を受信すると（Ｓ９０４）、記録材検知前の想定記録材種類をコントローラ２０１に通知し（Ｓ９０５）、その想定記録材種類に対応したプリント準備を開始する（Ｓ９０６）。
コントローラ２０１は、通知された想定記録材種類に対応するＩＤ１用のカラーテーブルを作成する（Ｓ９１４）。

エンジン制御部２０２は、Ｓ９０６でプリント準備終了後、記録材検知前の想定記録材種類に対応した印字モードで、給紙口１（２０ａ）からピックアップを記録材のピックアップと搬送を開始する（Ｓ９０７）。

エンジン制御部２０２は、給紙された記録材が記録材種類検知位置に到達した時点で記録材種類の検知を行ない（Ｓ９０８）、検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ９０９）。

コントローラ２０１は、通知された記録材種類が、Ｓ９０５でエンジン制御部２０２から既に通知されている想定記録材種類と同じかどうかを判断する（Ｓ９１５）。両者が異なる場合には、コントローラ２０１は、Ｓ９０９でエンジン制御部２０２から通知された記録材種類に対応したカラーテーブルを再作成する（Ｓ９１６）。

他方、エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類と想定記録材種類とが同じかどうかを判断するＳ９１０）。両者が異なる場合には、エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類に応じた画像形成条件への切り替えを行い（Ｓ９１１）、コントローラ２０１からカラーテーブル作成終了の通知を待つ。両者が同じ場合には、Ｓ９１１の処理を行わずに、カラーテーブル作成終了の通知を待つ。

コントローラ２０１は、Ｓ９１６でのカラーテーブルの再作成が完了すると、カラーテーブル作成終了の通知をエンジン制御部２０２へ送る（Ｓ９１２）。

なお、Ｓ９１５で想定記録材種類と検知した記録材種類とが同じ場合は、コントローラ２０１はカラーテーブルの再作成を行わずにエンジン制御部２０２にカラーテーブル作成終了の通知を行う。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からカラーテーブル準備終了の通知を受け取ると、速やかに、垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する（Ｓ９１３）。

最後に、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０２から受けた垂直同期信号に同期して、画像データを出力する（Ｓ９１７）。

図１０は、実施例３におけるエンジン制御部２０２の動作をより詳細に示すフローチャートである。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からの印字開始コマンドを受信すると（Ｓ１００１）、記録材検知前にエンジン制御部２０２が想定記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ１００２）。エンジン制御部２０２は、通知した想定記録材種類に対応した印字モードでプリント準備を開始する（Ｓ１００３）。

エンジン制御部２０２は、Ｓ１００３でのプリント準備終了後、指定された給紙口から記録材をピックアップし搬送する給紙動作の開始を指示する（Ｓ１００４）。エンジン制御部２０２は、その記録材が記録材の種類を検知する位置に到達した時点で記録材種類の検知を行ない（Ｓ１００５）、検知した記録材種類をコントローラ２０１に通知する（Ｓ１００６）。

エンジン制御部２０２は、検知した記録材種類と、想定記録材種類とが同じかどうかを判断する（Ｓ１００７）。両者が異なる場合には、エンジン制御部２０２は、印字モードを変更し、検知した記録材種類の画像形成条件に切り替える（Ｓ１００８）。これに対して、検知した記録材種類と、想定記録材種類とが同じ場合には、エンジン制御部２０２は、Ｓ１００９の処理に移る。

エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からのカラーテーブル作成終了の通知を待ち（Ｓ１００９）、その通知を受けると垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する（Ｓ１０１０）。

なお、中間転写体を有する画像形成装置においては、記録材搬送前に画像形成を行なう場合がある。この場合、エンジン制御部２０２は、想定記録材種類を通知した後に垂直同期信号を出力する。したがって、この画像形成装置においては、コントローラ２０１は、通知された想定記録材種類に対応したカラーテーブルの作成が完了したタイミングで、カラーテーブル作成終了の通知をエンジン制御部２０２へ送る。次いで、エンジン制御部２０２は、コントローラ２０１からカラーテーブル切り替え終了の通知を受けると垂直同期信号をコントローラ２０１に出力する。

以上述べたように、実施例３では、実施例１と同様、コントローラ２０１に予め設定されている記録材種類（想定記録材種類）の情報を送信することによって、画像形成に要する時間を短縮することが可能となる。そして、検知した記録材の種類に応じて、コントローラ２０１がカラーテーブルの作成を完了するまでは、エンジン制御部２０２による垂直同期信号の出力を遅らせるので、正しく画像形成を行うことが可能となる。

実施例３では、コントローラ２０１がカラーテーブルの作成終了時に、その旨をエンジン制御部２０２に通知する。したがって、実施例３では、実施例１、２とは異なり、エンジン制御部２０２は、予めカラーテーブル作成時間を把握する必要がなくなり、かつ、コントローラ２０１におけるカラーテーブルの作成完了タイミングを正確に把握できる。その結果、エンジン制御部２０２は、最適なタイミングで垂直同期信号をコントローラ２０１に送ることできる。

なお、本発明は、エンジン制御部が検知した記録材の種類に応じて、カラーテーブルを作成するカラー画像形成装置に適用できるものであり、特に電子写真プロセスを使用した画像形成装置に限定されるものではない。

画像形成装置としてのレーザープリンタ全体の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の制御システムの全体構成を示すブロック図である。 プリント動作時の記録材搬送を説明するための説明図である。 従来例としてのコントローラ２０１とエンジン制御部２０２とが協働して行う処理のフローチャートを示す図である。 本発明の実施例１における、コントローラ２０１とエンジン制御部２０２とが協働して行う処理のフローチャートを示す図である。 本発明の実施例１における、エンジン制御部２０２が行う処理のフローチャートを示す図である。 本発明の実施例２における、コントローラ２０１とエンジン制御部２０２とが協働して行う処理のフローチャートを示す図である。 本発明の実施例２における、エンジン制御部２０２が行う処理のフローチャートを示す図である。 本発明の実施例３における、コントローラ２０１とエンジン制御部２０２とが協働して行う処理のフローチャートを示す図である。 本発明の実施例３における、エンジン制御部２０２が行う処理のフローチャートを示す図である。

符号の説明

１ａ〜１ｄ 感光体ドラム
２ａ〜２ｄ 帯電手段
３ａ〜３ｄ 露光手段
４ａ〜４ｄ 現像手段
４ａ１〜４ｄ１ トナー収納部
４ａ２〜４ｄ２ 現像ローラ
５ａ〜５ｄ 転写部材
６ａ〜６ｄ クリーニング手段
７ａ〜７ｄ プロセスカートリッジ
９ 転写搬送ベルト
９ｂ 駆動ローラ
９ｃ、９ｄ 従動コロ
９ｅ 吸着ローラ
１０ 排出ローラ対
１０ａ 定着ベルト
１０ｂ 弾性加圧ローラ
１２ 記録材種類判別センサ
１３ 排出部
１５ レジストローラ
２０a、２０ｂ 給紙部
２１ａ カセットピックアップローラ
２２ａ カセット搬送ローラ
２２ｂ 搬送ローラ
２３ａ、２３b 中間搬送ローラ
１００ 画像形成部
２００ ホストコンピュータ
２０１ コントローラ
２０２ エンジン制御部

Claims (7)

1. 外部から受信した画像情報を受信し、受信した画像情報に対して、記録材の種類に対応して画像情報を変換する変換処理データを作成し、前記変換処理データを用いて画像情報を変換するコントローラであって、画像形成に用いられる記録材の複数の種類の夫々に対応した変換処理データを作成するのに必要な複数の時間情報を送信可能であるコントローラから送信される変換された画像情報に基づき記録材に画像を形成する画像形成装置において、
   記録材の種類を検知する記録材検知部と、
   前記コントローラから送信される前記複数の時間情報のうちの１つに応じて、前記コントローラに対して変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を送信するタイミングを制御するエンジン制御部と、
   を有し、
   前記エンジン制御部は、
   前記画像形成動作を開始する前に、前記コントローラに予め設定した記録材の種類を示す第一情報を送信し、
   前記第一情報を前記コントローラに送信した後、給紙された記録材の種類を前記記録材検知部により検知し、検知した記録材の種類を示す第二情報を前記コントローラに送信し、
   前記第一情報が示す記録材の種類と前記第二情報が示す記録材の種類とが異なる場合、前記第二情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを前記コントローラによって作成するのに要する時間待機後に、前記コントローラに、前記第二情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を出力し、
   前記第一情報が示す記録材の種類と前記第二情報が示す記録材の種類とが同一の場合、前記第二情報の示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを前記コントローラが作成するのに要する時間待機せずに、前記コントローラに、前記第一情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を出力する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 外部から受信した画像情報を受信し、受信した画像情報に対して、記録材の種類に対応して画像情報を変換する変換処理データを作成し、前記変換処理データを用いて画像情報を変換するコントローラであって、画像形成に用いられる記録材の複数の種類の夫々に対応した変換処理データの作成が終了したことを示す終了信号を送信可能であるコントローラから送信される変換された画像情報に基づき記録材に画像を形成する画像形成装置において、
   記録材の種類を検知する記録材検知部と、
   前記コントローラから送信される前記終了信号に応じて、前記コントローラに対して変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を送信するタイミングを制御するエンジン制御部と、
   を有し、
   前記エンジン制御部は、
   前記画像形成動作を開始する前に、前記コントローラに予め設定した記録材の種類を示す第一情報を送信し、
   前記第一情報を前記コントローラに送信した後、給紙された記録材の種類を前記記録材検知部により検知し、検知した記録材の種類を示す第二情報を前記コントローラに送信し、
   前記第一情報が示す記録材の種類と前記第二情報が示す記録材の種類とが異なる場合、前記第二情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを前記コントローラによって作成するのに要する時間待機後に、前記コントローラに、前記第二情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を出力し、
   前記第一情報が示す記録材の種類と前記第二情報が示す記録材の種類とが同一の場合、前記第二情報の示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを前記コントローラが作成するのに要する時間待機せずに、前記コントローラに、前記第一情報が示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを用いて変換された画像情報を要求する信号を出力する
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記コントローラは、前記第一情報が示す記録材の種類と前記第二情報が示す記録材の種類とが同一の場合、前記第二情報の示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを作成しないことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記コントローラは、前記第一情報が示す記録材の種類と前記第二情報が示す記録材の種類とが異なる場合、前記第二情報の示す記録材の種類に対応した前記変換処理データを作成することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 前記変換処理データとは画像情報を色変換するためのデータであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
6. 前記記録材を収容する記録材収容部を更に有し、
   前記エンジン制御部は、前記記録材収容部から記録材が供給される前に、前記コントローラに対して予め設定されている記録材の種類を送信する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
7. 前記エンジン制御部は、前記コントローラから印字開始指示を受信すると、前記記録材収容部から記録材の給紙を開始し、記録材種類検知位置で記録材の搬送を停止して前記記録材検知部で記録材の種類を検知し、記録材の種類を検知した後に記録材の搬送を再開するように制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

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