JP7363387B2 - 画像形成装置、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、プログラムに関する。

例えば、特許文献１には、以下のように構成された印刷制御装置が記載されている。すなわち、印刷手段を分担して制御する複数の印刷制御装置と、前記印刷制御装置からのコマンドに基づいて印刷用のメカニカル機構を駆動制御する駆動制御手段とを備えた印刷装置における印刷制御装置であって、第１のコマンドを入力する入力手段と、前記印刷制御装置の内部で第２のコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記第１及び第２のコマンドを取得した順番に管理する管理手段と、前記第１及び第２のコマンドを前記管理された順番で出力する指示手段と、前記指示手段から受け付けたコマンドを前記駆動制御手段へ出力するための出力手段と、前記複数の印刷制御装置の各出力手段にコマンドが揃うと、前記出力手段に当該コマンドを出力させる同期手段と、を備え、前記出力手段は、前記指示手段から受け付けたコマンドが第１コマンドであるか第２コマンドであるかを判定し、前記第１のコマンドであれば前記同期手段による同期をとって当該第１のコマンドを出力し、一方、前記第２のコマンドであれば前記同期手段による同期をとらずに当該第２のコマンドを出力する。

特開２０１２－０３０３８８号公報

例えば、１つの筐体を有する１台の画像形成装置において、１つの筐体の中に、１の用紙にともに画像を形成する２つの画像形成部と、これら２つの画像形成部それぞれを制御する２つの制御部と、を備え、一方の制御部で用紙を搬送する制御を行う構成とすることが考えられる。かかる構成である場合、２つの画像形成部で画像を形成する必要がある画像形成指示が来た場合には、２つの画像形成部による画像形成の準備（以下、「画像形成準備」と称する場合がある。）を行う必要がある。また、前記一方の制御部は、他方の制御部から画像形成準備が完了したことの通知を受け取ってから、自身が制御する用紙の搬送及び画像形成部の画像形成準備を開始することが考えられる。
しかしながら、前記他方の画像形成部でのみ画像を形成すれば足りる画像形成指示が来た場合、前記一方の制御部が画像形成準備を行うことは不要であるため、前記一方の制御部が用紙の搬送とあわせて画像形成準備を行ってしまうと当該画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されてしまう。
本発明は、２つの画像形成部の内の１つの画像形成部において画像を形成する必要がない場合に、２つの画像形成部がともに画像形成準備を行う構成と比較して、当該画像形成準備に伴う消費電力を低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサは、前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、前記第２プロセッサに対して当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、前記第２プロセッサは、前記準備指示を受信した後に、前記第２画像形成部の画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信し、前記第１プロセッサは、前記完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、当該第１画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うことなく、当該搬送装置に用紙を搬送させる画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示を解析することで、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記画像形成指示が、前記第１画像形成部が有する色材を用いることなく、画像を形成する指示である場合に、当該第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサから、前記第２画像形成部にて画像を形成するが、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示を外部から受けたとの通知があった場合に、当該第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第２プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が、前記第１画像形成部が有する色材を用いることなく、前記第２画像形成部が有する色材を用いて画像を形成する指示である場合に、前記第１プロセッサに対して前記通知を送る
請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサに、第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第２画像形成部を制御する第２プロセッサに対して当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する機能と、前記第２プロセッサに、前記準備指示を受信した後に、前記第２画像形成部の画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信する機能と、前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、当該第１画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うことなく、当該搬送装置に用紙を搬送させる機能と、を実行させるプログラムである。

請求項１の発明によれば、第１画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、第１画像形成部の画像形成準備を行う構成と比較して、当該画像形成準備に伴う消費電力を低減できる。
請求項２の発明によれば、例えば第２プロセッサからの通知を受ける場合と比較して、精度高く第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断することができる。
請求項３の発明によれば、色材以外の要素を用いて判断する場合と比較して、精度高く第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断することができる。
請求項４の発明によれば、第１プロセッサが画像形成指示を受けなくても、第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断することができる。
請求項５の発明によれば、第２プロセッサは色材以外の要素を用いて判断する場合と比較して、精度高く第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断することができ、精度高い通知を送ることができる。
請求項６の発明によれば、第１画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、第１画像形成部の画像形成準備を行う構成と比較して、当該画像形成準備に伴う消費電力を低減できる。

実施の形態に係る画像形成装置の内部構造の概略構成の一例を示す図である。 第１制御部及び第２制御部のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。 第１制御部及び第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。 第２画像形成部で画像を形成する必要がない場合の処理手順の一例を示す図である。 第１画像形成部で画像を形成する必要がない場合の処理手順の一例を示す図である。 第１画像形成部で画像を形成する必要がない場合の処理手順の他の例を示す図である。 第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態に係る画像形成装置１の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
画像形成装置１は、記録材の一例としての用紙に画像を形成する第１画像形成部１０と、用紙に画像を形成する第２画像形成部２０と、を備えている。また、画像形成装置１は、用紙を保持する用紙保持部３０と、用紙保持部３０に保持された用紙を第１画像形成部１０等に搬送する用紙搬送装置４０と、を備えている。また、画像形成装置１は、用紙上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置５０と、定着装置５０にてトナー像が定着されることで画像が形成された用紙を積載する用紙積載部６０と、情報の表示等を行うユーザインタフェース（以下、「ＵＩ」と称する場合がある。）７０と、を備えている。また、画像形成装置１は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備えている。

第１画像形成部１０は、一定の間隔をおいて並列的に配置され、収納されたトナーの色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１１を備えている。各画像形成ユニット１１は、トナー像を保持する感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器１３と、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を各色画像データに基づき露光して感光体ドラム１２上に静電潜像を形成するＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッド１４と、を備えている。また、各画像形成ユニット１１には、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２を清掃するドラムクリーナ１６と、を備えている。本実施の形態に係る４つの画像形成ユニット１１は、それぞれ現像器１５が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナーを収納しており、それぞれの色のトナー像を形成する。

さらに、第１画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト１７を備えている。また、第１画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１７に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１８と、中間転写ベルト１７上に重畳して転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール１９と、を備えている。

第２画像形成部２０は、第１画像形成部１０と同様に、４つの画像形成ユニット２１と、中間転写ベルト２７と、一次転写ロール２８と、二次転写ロール２９と、を備えている。各画像形成ユニット２１は、画像形成ユニット１１と同様に、感光体ドラム２２と、帯電器２３と、ＬＥＤプリントヘッド２４と、現像器２５と、ドラムクリーナ２６と、を備えている。本実施の形態に係る４つの画像形成ユニット２１は、それぞれ現像器２５が、白、金、銀、クリアのトナーを収納しており、それぞれの色のトナー像を形成する。なお、各画像形成ユニット２１の現像器２５が収納するトナーの色は、上記色に限定されない。例えば、赤、青、緑であっても良い。

用紙搬送装置４０は、上下方向に離れて配置された上ロール４１及び下ロール４２と、上ロール４１及び下ロール４２に架け渡された搬送ベルト４３と、を備えている。また、用紙搬送装置４０は、用紙保持部３０に保持された用紙を搬送ベルト４３の方へ供給する供給ロール４４と、供給ロール４４と搬送ベルト４３との間に配置された搬送ロール４５と、を備えている。また、用紙搬送装置４０は、搬送する用紙の通過を検出するセンサ４６を複数備えている。

定着装置５０は、搬送されてきた用紙を加熱する加熱ロール５１と、加熱ロール５１に押し当てられ加熱ロール５１との間に加圧部を形成するベルトモジュール５２と、を備えている。定着装置５０は、トナー像が形成された用紙を加圧部にて加圧および加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
また、ＵＩ７０は、表示パネル等により構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともに、ユーザに対して情報を表示する。

以上のように構成された画像形成装置１は以下のように作動する。
第１画像形成部１０の画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された４色のトナー像は、一次転写ロール１８によって、中間転写ベルト１７上に一次転写され、中間転写ベルト１７上には、４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト１７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト１７の移動に伴って二次転写ロール１９が配置された二次転写部に搬送される。
第１画像形成部１０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙保持部３０から用紙が二次転写部に供給される。そして、重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール１９が形成する転写電界により、搬送されてきた用紙上に一括して二次転写される。

一方、第２画像形成部２０の画像形成ユニット２１の感光体ドラム２２に形成された、他の４色のトナー像は、一次転写ロール２８によって、中間転写ベルト２７上に一次転写され、中間転写ベルト２７上には、他の４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト２７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト２７の移動に伴って二次転写ロール２９が配置された二次転写部に搬送される。
第２画像形成部２０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて、第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙がこの二次転写部に供給される。そして、第２画像形成部２０の重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール２９が形成する転写電界により、搬送されてきた第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙における重畳トナー像上に一括して二次転写される。

その後、第１画像形成部１０の重畳トナー像と、第２画像形成部２０の重畳トナー像とが重畳された重畳トナー像が静電転写された用紙は、定着装置５０まで搬送される。定着装置５０に搬送された用紙上のトナー像は、定着装置５０によって加熱および加圧され、用紙上に定着される。そして、定着画像が載った用紙は、画像形成装置１の用紙積載部６０へ搬送される。

図２は、第１制御部１００及び第２制御部２００のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
（第１制御部１００）
第１制御部１００は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等の動作を制御する第１主制御部１１０と、第１主制御部１１０の制御のもとこれらの装置の動作を制御する第１従制御部１２０と、を備えている。

第１主制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３と、半導体メモリ等の記憶部１１４と、外部装置との通信に用いられる通信部１１５と、を備えている。通信部１１５は、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）であることを例示することができる。
ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１１２や記憶部１１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１主制御部１１０の機能が実現される。

第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、第１従制御部１２０、第２制御部２００及びＵＩ７０と、情報の送受信を行う。
また、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザが使用するユーザ端末（例えばＰＣ（Personal Computer））からの画像形成指示を受信する。第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示は、形成すべき画像のデータである画像データ及び指示された画像形成の設定が含まれる。なお、画像形成の設定は、画像を形成すべき用紙のサイズや材質、使用する色材の色の指定であることを例示することができる。

また、第１主制御部１１０は、受信した画像データに対し予め定めた画像処理を施す。第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０の再現色、つまり、第１画像形成部１０の色材であるトナーの色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）)であるＹＭＣＫデータに変換して出力する。このＹＭＣＫデータは、色毎に分離されたＹ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データで構成される。また、第１主制御部１１０は、Ｙ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データの数をカウントする。
また、第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第１従制御部１２０に通知する。

第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０と同様に、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、記憶部１２４と、通信部１２５と、を備えている。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１２２や記憶部１２４から読み出したプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１従制御部１２０の機能が実現される。
第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第１画像形成部１０における露光、現像、転写の各プロセスや、用紙搬送装置４０による転写タイミングに合わせた用紙の繰出し及び搬送、定着装置５０によるトナー画像の定着等の制御を行う。

また、第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０が有するトナーのトナー切れや、用紙搬送装置４０における紙詰まりの発生等の、エラーが発生していることの情報を取得する。第１従制御部１２０は、これらのエラー情報を、第１主制御部１１０に通知する。第１主制御部１１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第１従制御部１２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。また、例えば、エラーが紙詰まりである場合には、紙詰まりが解消されると、第１従制御部１２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第１従制御部１２０は、エラーが解消したことを、第１主制御部１１０に通知する。第１主制御部１１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。

（第２制御部２００）
第２制御部２００は、第２画像形成部２０の動作を制御する第２主制御部２１０と、第２主制御部２１０の制御のもと第２画像形成部２０の動作を制御する第２従制御部２２０と、を備えている。

第２主制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、半導体メモリ等の記憶部２１４と、外部装置との通信に用いられる通信部２１５と、を備えている。
ＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２１２や記憶部２１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ２１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２主制御部２１０の機能が実現される。

第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、第２従制御部２２０、第１制御部１００及びＵＩ７０と、情報の送受信を行う。
また、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えばユーザ端末（例えばＰＣ）からの画像形成指示を受信する。第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示には、形成すべき画像のデータである画像データや、指示された画像形成の設定などが含まれている。

また、第２主制御部２１０は、受信した画像データに対し予め定めた画像処理を施す。第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の再現色、つまり、第２画像形成部２０の色材であるトナーの色（白、金、銀、クリア）である、白色データ、金色データ、銀色データ、クリアデータに変換して出力する。また、第２主制御部２１０は、白色データ、金色データ、銀色データ、クリアデータの数をカウントする。
また、第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第２従制御部２２０に通知する。

第２従制御部２２０は、ＣＰＵ２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、記憶部２２４と、通信部２２５と、を備えている。ＣＰＵ２２１は、ＲＡＭ２２３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２２２や記憶部２２４から読み出したプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２従制御部２２０の機能が実現される。
第２従制御部２２０は、第２主制御部２１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第２画像形成部２０における露光、現像、転写等の制御を行う。
また、第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０が有するトナーのトナー切れのエラーが発生していることの情報を取得する。第２従制御部２２０は、エラー情報を、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第２従制御部２２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第２従制御部２２０は、エラーが解消したことを、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。

（第１制御部１００と第２制御部２００との連携について）
第１制御部１００と第２制御部２００とは、起動後、相互に情報を送受信し、第１制御部１００の制御のもと作動する用紙搬送装置４０が搬送する用紙に対して、第１画像形成部１０が４色の重畳トナー像を二次転写させるとともに、第２画像形成部２０が他の４色の重畳トナー像を二次転写させる。以下、第１画像形成部１０が用紙に４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第１画像形成部１０が画像を形成する」と称する場合がある。また、以下、第２画像形成部２０が用紙に他の４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第２画像形成部２０が画像を形成する」と称する場合がある。

以下に、第１制御部１００及び第２制御部２００が行う処理手順について説明する。
図３は、第１制御部１００及び第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。
第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信する（Ｓ３０１）と、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ３０２）。これにより、第１従制御部１２０は、画像形成の設定を取得する（Ｓ３０３）。
その後、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０のトナー切れや紙詰まり等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ３０４）。エラーが発生していない場合（Ｓ３０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ３０５）。一方、エラーが発生している場合（Ｓ３０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。

第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した準備指示を受信する（Ｓ３０６）。その後、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信している（Ｓ３０７）ことを条件に、第１従制御部１２０に対して、画像形成の設定を通知する（Ｓ３０８）。これにより、第２従制御部２２０は、画像形成の設定を取得する（Ｓ３０９）。なお、画像形成指示の受信（Ｓ３０７）は、第１主制御部１１０からの準備指示の受信（Ｓ３０６）よりも先であっても良い。

その後、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０にトナー切れ等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ３１０）。エラーが発生していない場合（Ｓ３１０でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１１）。第２従制御部２２０は、準備指示を取得（Ｓ３１２）後、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示する（Ｓ３１３）。画像形成準備は、画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作であり、現像器２５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。いずれも、電力消費を伴う動作であり、トナーの消費を伴う動作もある。そして、第２画像形成部２０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。一方、エラーが発生している場合（Ｓ３１０でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。

第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３１４）。なお、第２主制御部２１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ３１３）後、第２画像形成部２０から、準備が完了した旨の通知を受けた場合に第２画像形成部２０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。また、第２主制御部２１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ３１３）後、予め定められた期間が経過したときに第２画像形成部２０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信（Ｓ３１５）後に、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１６）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ３１７）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ３１８）。画像形成準備は、現像器１５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。そして、第１画像形成部１０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。

第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０の画像形成準備が完了した場合に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ３１９）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ３２０）。なお、第１主制御部１１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ３１６）後、第１画像形成部１０から、準備が完了した旨の通知を受けた場合に第１画像形成部１０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。また、第１主制御部１１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ３１６）後、予め定められた期間が経過したときに第１画像形成部１０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。

第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ３２１）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ３２２）。
その後、第１従制御部１２０は、画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ３２３）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ３２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３２５）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ３２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ３２７）。

第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ３２８）後、画像形成動作を終了する（Ｓ３２９）。なお、この画像形成動作の終了には、第１画像形成部１０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ１１３や記憶部１１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ３２７）後、画像形成動作を終了する（Ｓ３３０）。なお、この画像形成動作の終了には、第２画像形成部２０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ２１３や記憶部２１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。

このように、本実施の形態においては、第１制御部１００と第２制御部２００とを連携させて画像形成を行う。
例えば、第１主制御部１１０は、自身の制御対象である第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生していない場合に、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ３０５）。第２主制御部２１０は、この準備指示を受信した（Ｓ３０６）後、自身の制御対象である第２画像形成部２０にエラーが発生していない場合に、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ３１１）。また、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３１４）。第１主制御部１１０は、この完了通知を受信した（Ｓ３１５）後、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示等を通知する（Ｓ３１６）。

これにより、例えば第１制御部１００と第２制御部２００とを連携させずに、ともに独立して動作させることに起因して、第１画像形成部１０による画像形成動作開始時期と、第２画像形成部２０による画像形成動作開始時期とがずれることを抑制する。例えば、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了していないにも関わらず、用紙搬送装置４０による用紙搬送や第１画像形成部１０による画像形成動作が開始されてしまい、第２画像形成部２０による画像形成動作が間に合わないことを抑制する。
また、第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生しているにも関わらず、第２画像形成部２０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。また、第２画像形成部２０にエラーが発生しているにも関わらず、第１画像形成部１０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。

また、本実施の形態においては、画像形成が完了した後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３２５）。そして、第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ３２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ３２７）。
これにより、第１制御部１００と第２制御部２００とをともに独立して動作させることに起因して、第２制御部２００が、定着装置５０による定着も終了し、画像形成が完了したことを把握できないことを抑制する。

ここで、例えばユーザ端末からの画像形成指示が、第１画像形成部１０及び第２画像形成部２０のいずれか一方の画像形成部でのみ画像形成を行えば十分であり、他方の画像形成部では画像形成する必要がない指示であることも考えられる。例えば、画像形成指示が、第１画像形成部１０が有する、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナーの内の１色のトナーのみを用いて画像形成する場合や、第２画像形成部２０が有する、白、金、銀、クリアのトナーの内の１色のトナーのみを用いて画像形成する場合である。また、ユーザがユーザ端末上で、プリンタドライバを介して、第１画像形成部１０及び第２画像形成部２０のいずれか一方の画像形成部での画像形成のみを指定する場合もある。
かかる事項に鑑み、第１制御部１００及び第２制御部２００は、以下のように制御する。

図４は、第２画像形成部２０で画像を形成する必要がない場合の処理手順の一例を示す図である。図３に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
第２主制御部２１０は、例えばユーザ端末からの画像形成指示を受けた後、この画像形成指示を解析することで、白色データ、金色データ、銀色データ、クリアデータの数をカウントするとともに、これらのデータのカウント数が全て零である場合には、上述したＳ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１１の処理を省略する。
つまり、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した準備指示を受信（Ｓ３０６）後に、受信した画像形成指示に係る、白色データ、金色データ、銀色データ、クリアデータの数のカウント数が全て零である場合、Ｓ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１１の処理を行うことなく、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ３１４）。
これにより、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知しない。その結果、第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示しないので、画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されなくなる。
なお、第２主制御部２１０は、Ｓ３１１の処理である第２従制御部２２０への通知を省略する代わりに、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行わない旨の通知を行っても良い。

図５は、第１画像形成部１０で画像を形成する必要がない場合の処理手順の一例を示す図である。図３に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
第１主制御部１１０は、例えばユーザ端末からの画像形成指示を受けた後、この画像形成指示を解析することで、Ｙ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データの数をカウントするとともに、これらのデータのカウント数が全て零である場合には、Ｓ３１６の処理で、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する代わりに、画像形成準備を行わない旨の通知を行う（Ｓ５１６）。ただし、第２画像形成部２０では画像を形成する必要があることから、Ｓ５１６の処理で、第１従制御部１２０に対して、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるべき旨の指示を通知する。
これにより、画像形成準備を行わない旨の通知を取得した（Ｓ５１７）後、第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０に対して、画像形成準備を指示しないので、画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されなくなる。ただし、第１従制御部１２０は、第２画像形成部２０で画像を形成するために、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ３１９）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ３２２）。

図６は、第１画像形成部１０で画像を形成する必要がない場合の処理手順の他の例を示す図である。図３に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
ユーザが端末上で、プリンタドライバを介して、第２画像形成部２０での画像形成のみを指定した場合、第２主制御部２１０が受信する画像形成指示には、第２画像形成部２０での画像形成のみを行い、第１画像形成部１０での画像形成は行わない旨の情報が含まれている。かかる場合、第１主制御部１１０は、画像形成指示を受信しないことが考えられる。上述したように、第１主制御部１１０は、画像形成指示を受信しないと、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の準備指示を送信しない。そして、上述したように、第２主制御部２１０が第２従制御部２２０に対して第２画像形成部２０の準備指示を通知するのは、第１主制御部１１０からの準備指示を受信した後であることから、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要があるにもかかわらず、第２画像形成部２０にて画像を形成することができないことになる。また、第１主制御部１１０は、画像形成指示を受信しないと、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させることもできない。

上記事項に鑑み、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０からの準備指示を受信する（Ｓ３０６）前に、第２画像形成部２０での画像形成のみを行う旨の情報が含まれた画像形成指示を受信した（Ｓ６５１）場合には、以下のようにする。
第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、第１画像形成部１０での画像形成を行わないが、その他の画像形成に伴う処理、例えば用紙搬送装置４０による用紙搬送は行う旨の通知を第１従制御部１２０に対して行うことを要求する（Ｓ６５２）。

第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの通知要求を受信した（Ｓ６５３）後に、Ｓ３０２以降の処理を行う。そして、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信した（Ｓ３１５）後、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０での画像形成を行わないが、その他の画像形成に伴う処理、例えば用紙搬送装置４０による用紙搬送は行う旨の通知を行う（Ｓ５１６）。用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるべき旨の指示を通知するのは、第２画像形成部２０では画像を形成する必要があるためである。

これにより、画像形成準備を行わない旨の通知を取得した（Ｓ５１７）後、第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０に対して、画像形成準備を指示しないので、画像形成準備に伴う電力が無駄に消費されなくなる。ただし、第１従制御部１２０は、第２画像形成部２０で画像を形成するために、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ３１９）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ３２２）。

以下に、本実施の形態に係る第１主制御部１１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図７は、第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
第１主制御部１１０は、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ７０１）。画像形成指示を受信した場合（Ｓ７０１でｙｅｓ）、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ７０２）。
その後、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ７０３）。エラーが発生していない場合（Ｓ７０３でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ７０４）。他方、エラーが発生している場合（Ｓ７０３でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。これら、Ｓ７０３、Ｓ７０４の処理は、それぞれ、図３を用いて説明した、Ｓ３０４、Ｓ３０５の処理に相当する。

その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ７０５）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ７０５でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３１５の処理に相当する））、第１画像形成部１０で画像を形成する必要が有るか否かを判断する（Ｓ７０６）。他方、完了通知を受信していない場合（Ｓ７０５でｎｏ）、完了通知を受信するまで待機する。

第１画像形成部１０で画像を形成する必要が有る場合（Ｓ７０６でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ７０７）。このＳ７０７の処理は、図３を用いて説明したＳ３１６の処理に相当する。
他方、第１画像形成部１０で画像を形成する必要が無い場合（Ｓ７０６でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０の画像形成準備を行わない旨の通知を行う（Ｓ７０８）。このＳ７０８の処理は、図５を用いて説明したＳ５１６の処理に相当する。ただし、第１主制御部１１０は、第２画像形成部２０では画像を形成する必要があることから、第１従制御部１２０に対して、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるべき旨の指示を通知する。

その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ７０９）。そして、完了通知を取得した場合（Ｓ７０９でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ７１０）。このＳ７１０の処理は、図３を用いて説明したＳ３２５の処理に相当する。
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ７１１）。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ７１１でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３２８の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ７１２）。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ７１２でｎｏ）、受信するまで待機する。

一方、Ｓ７０１の処理で、画像形成指示を受信していない場合（Ｓ７０１でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、第１画像形成部１０での画像形成を行わないが、その他の画像形成に伴う処理は行う旨の通知要求を受信したか否かを判断する（Ｓ７１３）。そして、第２主制御部２１０から通知要求を受信した場合（Ｓ７１３でｙｅｓ（この処理が、図６を用いて説明したＳ６５３の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成に伴う用紙等の設定を第１従制御部１２０に通知する（Ｓ７１４）。

その後、用紙搬送装置４０に紙詰まり等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ７１５）。エラーが発生していない場合（Ｓ７１５でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ７１６）。他方、エラーが発生している場合（Ｓ７１５でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。

第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ７１７）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ７１７でｙｅｓ）、Ｓ７０８以降の処理を行う。
一方、第２主制御部２１０から通知要求を受信していない場合（Ｓ７１３でｎｏ）、本処理を終了する。

以下に、本実施の形態に係る第２主制御部２１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図８は、第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。

第２主制御部２１０は、例えばユーザ端末から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ８０１）。画像形成指示を受信した場合（Ｓ８０１でｙｅｓ（この処理が、図６を用いて説明したＳ６５１や図３を用いて説明したＳ３０７の処理に相当する））、その画像形成指示が、第２画像形成部２０での画像形成のみを行う旨の情報を含むか否かを判断する（Ｓ８０２）。そして、第２画像形成部２０での画像形成のみを行う旨の情報を含む場合（Ｓ８０２でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、第１画像形成部１０での画像形成を行わないが、用紙搬送等、その他の画像形成に伴う処理は行う旨の通知を第１従制御部１２０に対して行うことを要求する（Ｓ８０３）。このＳ８０３の処理が、図６を用いて説明したＳ６５２の処理に相当する。

その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ８０４）。準備指示を受信した場合（Ｓ８０４でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３０６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ８０５）。
その後、第２画像形成部２０にエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ８０６）。このＳ８０６の処理は、図３を用いて説明したＳ３１０の処理に相当する。エラーが発生していない場合（Ｓ８０６でｎｏ）、第２画像形成部２０で画像を形成する必要が有るか否かを判断する（Ｓ８０７）。他方、エラーが発生している場合（Ｓ８０６でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。

第２画像形成部２０で画像を形成する必要が有る場合（Ｓ８０７でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ８０８）。他方、第２画像形成部２０で画像を形成する必要が無い場合（Ｓ８０７でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行わない旨の通知を行う（Ｓ８０９）。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を送信する（Ｓ８１０）。このＳ８１０の処理は、図３を用いて説明したＳ３１４の処理に相当する。なお、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０で画像を形成する必要が無い場合（Ｓ８０７でｎｏ）、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行わない旨の通知を行うことなく、第１主制御部１１０に対して、完了通知を送信しても良い。

その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、画像形成が完了した旨の完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ８１１）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ８１１でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３２６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を受信した旨を送信する（Ｓ８１２）。このＳ８１２の処理が、図３を用いて説明したＳ３２７の処理に相当する。そして、第２主制御部２１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ８１３）。他方、完了通知を受信していない場合（Ｓ８１１でｎｏ）、受信するまで待機する。

一方、Ｓ８０１の処理で、画像形成指示を受信していない場合（Ｓ８０１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ８１４）。準備指示を受信した場合（Ｓ８１４でｙｅｓ（この処理が、図３を用いて説明したＳ３０６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する等、Ｓ８０５以降の処理を行う。他方、準備指示を受信していない場合（Ｓ８１４でｎｏ）、第２主制御部２１０は、準備指示を受信するまで待機する。

なお、上述した実施の形態においては、第１制御部１００の機能を、第１主制御部１１０のＣＰＵ１１１と、第１従制御部１２０のＣＰＵ１２１とが協働して実行しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第１制御部１００の機能を１つのプロセッサにて実現しても良いし、３以上の複数のプロセッサを用いて実現しても良い。同様に、上述した実施の形態においては、第２制御部２００の機能を、第２主制御部２１０のＣＰＵ２１１と、第２従制御部２２０のＣＰＵ２２１とが協働して実行しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第２制御部２００の機能を１つのプロセッサにて実現しても良いし、３以上の複数のプロセッサを用いて実現しても良い。なお、プロセッサは、広義的な意味でのプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ等）の他、専用的なプロセッサ（例えばＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、プログラム論理デバイス等）を含む。

上述した画像形成装置１は、用紙を搬送する搬送装置の一例としての用紙搬送装置４０と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサの一例としてのＣＰＵ１１１及びＣＰＵ１２１と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサの一例としてのＣＰＵ２１１及びＣＰＵ２２１と、を備える。そして、第１プロセッサは、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある場合に、第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し（Ｓ３０５）、第２プロセッサは、準備指示を受信した（Ｓ３０６）後に、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に第１プロセッサに対して完了通知を送信する（Ｓ３１４）。そして、第１プロセッサは、完了通知を受信した（Ｓ３１５）後に、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がある場合に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うとともに（Ｓ３１８）、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させ（Ｓ３１９）、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がない場合に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うことなく、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させる（Ｓ３１９）。

このように構成された画像形成装置１においては、第１プロセッサは、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がある場合に、第２プロセッサに対して送信した第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示に対応する完了通知を受信した後に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う。それゆえ、第２画像形成部２０にエラーが発生しているにも関わらず、第１画像形成部１０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることが抑制される。また、第１プロセッサは、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がない場合に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行わないので、例えば第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がない場合にも第１画像形成部１０の画像形成準備を行う構成と比較して、第１画像形成部１０の画像形成準備に伴う消費電力が低減される。

ここで、第１プロセッサは、外部、例えばユーザ端末から受けた画像形成指示を解析することで、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がないと判断すると良い。これにより、第１プロセッサは、例えば第２プロセッサからの通知を受ける場合と比較して、精度高く第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がないと判断することができる。
例えば、前記第１プロセッサは、画像形成指示が、第１画像形成部１０が有するトナーを用いることなく、画像を形成する指示である場合に、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がないと判断すると良い。このように、第１プロセッサは、第１画像形成部１０が有するトナーに基づいて判断することで、トナー以外の要素を用いて判断する場合と比較して、精度高く判断することができる。

また、第１プロセッサは、第２プロセッサから、第２画像形成部２０にて画像を形成するが、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がない画像形成指示を外部から受けたとの通知があった場合に、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がないと判断すると良い。これにより、第１プロセッサが画像形成指示を受けなくても、画像形成装置１が画像形成指示を受けたことを把握することができ、第２画像形成部２０にて画像を形成するための用紙を搬送させることができる。
また、第２プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が、第１画像形成部１０が有するトナーを用いることなく、第２画像形成部２０が有するトナーを用いて画像を形成する指示である場合に、第１プロセッサに対して通知を送ると良い。これにより、第１プロセッサは、画像形成指示を受けなくても、第２画像形成部２０にて画像を形成するための用紙を搬送させることができる。

なお、第１主制御部１１０のＣＰＵ１１１、第１従制御部１２０のＣＰＵ１２１、第２主制御部２１０のＣＰＵ２１１、第２従制御部２２０のＣＰＵ２２１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネット等の通信手段を用いてダウンロードされても良い。

そして、本発明を構成するプログラムは、用紙を搬送する用紙搬送装置４０と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサに、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある場合に、第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する機能と、第２プロセッサに、当該準備指示を受信した後に、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に第１プロセッサに対して完了通知を送信する機能と、を実行させるプログラムである。また、本発明を構成するプログラムは、第１プロセッサに、完了通知を受信した後に、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がある場合に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うとともに、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させ、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要がない場合に、第１画像形成部１０の画像形成準備を行うことなく、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させる機能を実行させるプログラムである。

１…画像形成装置、１０…第１画像形成部、２０…第２画像形成部、４０…用紙搬送装置、１００…第１制御部、１１０…第１主制御部、１２０…第１従制御部、２００…第２制御部、２１０…第２主制御部、２２０…第２従制御部

Claims (6)

1. 用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、
   前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、
   を備え、
   前記第１プロセッサは、前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、前記第２プロセッサに対して当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、
   前記第２プロセッサは、前記準備指示を受信した後に、前記第２画像形成部の画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信し、
   前記第１プロセッサは、前記完了通知を受信した後に、
   前記第１画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、
   当該第１画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うことなく、当該搬送装置に用紙を搬送させる
   画像形成装置。
2. 前記第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示を解析することで、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１プロセッサは、前記画像形成指示が、前記第１画像形成部が有する色材を用いることなく、画像を形成する指示である場合に、当該第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１プロセッサは、前記第２プロセッサから、前記第２画像形成部にて画像を形成するが、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示を外部から受けたとの通知があった場合に、当該第１画像形成部にて画像を形成する必要がないと判断する
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第２プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が、前記第１画像形成部が有する色材を用いることなく、前記第２画像形成部が有する色材を用いて画像を形成する指示である場合に、前記第１プロセッサに対して前記通知を送る
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサに、第２画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第２画像形成部を制御する第２プロセッサに対して当該第２画像形成部の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する機能と、
   前記第２プロセッサに、前記準備指示を受信した後に、前記第２画像形成部の画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信する機能と、
   前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要がある場合に、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うとともに、前記搬送装置に用紙を搬送させ、当該第１画像形成部にて画像を形成する必要がない場合に、当該第１画像形成部の画像形成準備を行うことなく、当該搬送装置に用紙を搬送させる機能と、
   を実行させるプログラム。