JP7435261B2 - 画像形成装置、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、プログラムに関する。

従来、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が画像を形成する技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、以下のように構成された画像形成システムが記載されている。すなわち、画像形成システムは、第１の画像形成装置および第２の画像形成装置を備えて構成される。第１の画像形成装置は、画像処理コントローラー、第１の制御部、画像形成部等を備えて構成される。第２の画像形成装置は、第２の制御部、画像形成部等を備えて構成される。そして、画像形成システムは、両面印刷する場合、給紙部から用紙を給紙し第１の画像形成装置により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システムは、反転機構により用紙を反転させて、用紙を第２の画像形成装置に搬送する。そして、画像形成システムは、第２の画像形成装置により用紙の裏面を印刷する。画像形成システムは、用紙の裏面を印刷した後、用紙を排紙トレイに排出する。

特開２０１８－２０５６５２号公報

例えば、１つの筐体を有する１台の画像形成装置において、１つの筐体の中に、１つの用紙にともに画像を形成する２つの画像形成部と、これら２つの画像形成部それぞれを制御する２つの制御部と、を備え、一方の制御部で用紙を搬送する制御を行う構成とすることが考えられる。かかる構成において、２つの画像形成部にて画像を形成する必要がある場合には、２つの制御部は、それぞれ、２つの画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信する。これに対して、２つの画像形成部の内の、一方の制御部が制御を行う一方の画像形成部にて画像を形成する必要があるが、他方の画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の場合は、一方の制御部は受信するが、他方の制御部は受信しないことが考えられる。そして、一方の制御部が、単独指示の後に協同指示を受信する場合には、他方の制御部は単独指示を受信せずに協同指示のみを受信することから、１枚の用紙に対して、一方の制御部が単独指示に対応する画像形成処理を実行し、他方の制御部が協同指示に対応する画像形成処理を実行してしまうおそれがある。かかる事態を防ぐためには、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が、異なる画像形成指示に対応する画像形成処理を実行することなく、同じ画像形成指示に対応する画像形成処理を実行することが重要となる。
本発明は、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる画像形成装置等を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサおよび前記第２プロセッサが、外部から前記第１画像形成部および前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、当該第２プロセッサは、当該準備指示を受信した場合には、当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第１プロセッサに対して完了通知を送信し、当該第１プロセッサは、当該完了通知を受信した後に、当該第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行し、前記第１プロセッサは、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、前記協同指示を受信した場合には、当該単独指示に対応する前記画像形成処理が完了した後に、当該協同指示に伴う前記準備指示を前記第２プロセッサに対して送信する画像形成装置である。
請求項２に記載の発明は、前記第１プロセッサは、外部から受けた前記画像形成指示を解析することで、前記単独指示であるか前記協同指示であるかを判断する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記画像形成指示に前記単独指示である旨の情報が含まれている場合に当該単独指示であると判断する請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、を備え、前記第１プロセッサおよび前記第２プロセッサが、外部から前記第１画像形成部および前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、当該第２プロセッサは、当該準備指示を受信した場合には、当該第２画像形成部の画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第１プロセッサに対して完了通知を送信し、当該第１プロセッサは、当該完了通知を受信した後に、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行し、前記第１プロセッサは、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に前記協同指示を受信した場合には、前記第２プロセッサに対して、当該単独指示に伴い、当該第１画像形成部にて画像を形成するが、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を送信するとともに、当該非準備指示に対応する当該第２プロセッサからの受信通知を受信した後に、当該単独指示に応じた前記画像形成処理を実行する画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記第１プロセッサは、前記単独指示の後に前記協同指示を受信した場合、当該単独指示に対応する前記非準備指示を送信した後に、当該協同指示に対応する前記準備指示を送信し、前記第２プロセッサは、前記非準備指示に対応する前記受信通知を送信した後に、前記第１プロセッサから前記単独指示に対応する前記画像形成処理が完了した旨の通知を受信した後に、前記画像形成準備を行う請求項４に記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、を備え、前記第２プロセッサが、外部から前記第１画像形成部および前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合、当該第２プロセッサは、前記第１プロセッサから、当該協同指示に対応する当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を受信した後に当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行い、当該準備指示を受信する前に、当該第１画像形成部にて画像を形成するが、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を受信している場合には、当該非準備指示を受信した旨の受信通知を当該第１プロセッサに送信するとともに、当該非準備指示に対応する当該第１画像形成部での画像形成処理が完了した旨の通知を受信した後に当該画像形成準備を行う画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記第１プロセッサは、外部から前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示を受信した後に前記協同指示を受信した場合には、前記第２プロセッサに対して、当該単独指示に対応する前記非準備指示を送信する請求項６に記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から当該第１画像形成部および当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、前記第２プロセッサに、前記準備指示を受信した場合には、前記第２画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに前記第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、前記第１プロセッサが、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、前記協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該単独指示に対応する前記画像形成処理が完了した後に、当該協同指示に伴う前記準備指示を前記第２プロセッサに対して送信させる機能と、を実行させるプログラムである。
請求項９に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から当該第１画像形成部および当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、前記第２プロセッサに、前記準備指示を受信した場合には、前記第２画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに前記第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、前記第１プロセッサが、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、前記協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、前記第２プロセッサに対して、当該単独指示に伴い、当該第１画像形成部にて画像を形成するが、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を送信するとともに、当該非準備指示に対応する当該第２プロセッサからの受信通知を受信した後に、当該単独指示に応じた前記画像形成処理を実行させる機能と、を実行させるプログラムである。
請求項１０に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと通信を行うとともに当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から当該第１画像形成部および当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合、当該第２プロセッサに、当該第１プロセッサから、当該協同指示に対応する当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を受信した後に当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行わせる機能と、前記第２プロセッサが、前記準備指示を受信する前に、前記第１画像形成部にて画像を形成するが、前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を受信している場合、当該第２プロセッサに、当該非準備指示を受信した旨の受信通知を前記第１プロセッサに送信させ、当該非準備指示に対応する当該第１画像形成部での画像形成処理が完了した旨の通知を受信した後に前記画像形成準備を行わせる機能と、
を実行させるプログラムである。

請求項１の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
請求項２の発明によれば、第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が単独指示であることを把握することができる。
請求項３の発明によれば、第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が単独指示であることを把握することができる。
請求項４の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
請求項５の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項６の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
請求項７の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項８の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
請求項９の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
請求項１０の発明によれば、１枚の用紙に対して、２つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。

第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。 端末装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 画像形成装置の内部構造の概略構成の一例を示す図である。 第１制御部および第２制御部のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。 第１制御部および第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。 第１主制御部が、単独指示の後に協同指示を受信した場合における、第１制御部および第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る第１制御部および第２制御部が行う処理手順の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る第１主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る第２主制御部の処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システム１の概略構成の一例を示す図である。
図２は、端末装置８のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３は、画像形成装置２の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
画像形成システム１は、画像形成装置２と、画像形成装置２と通信回線９を介して接続された端末装置８と、を備えている。なお、図１には、１つの画像形成装置２、端末装置８を示しているが、複数の画像形成装置２、端末装置８を備えていても良い。
画像形成装置２は、１つの筐体３の中に、１つの用紙にともに画像を形成する２つの画像形成部である第１画像形成部１０および第２画像形成部２０と、第１画像形成部１０を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備える。また、画像形成装置２においては、第１制御部１００が、用紙を搬送する用紙搬送装置４０の制御を行う。画像形成装置２の詳細については、後で詳述する。

（端末装置）
端末装置８は、装置全体を制御する制御部８１と、データ等の記憶に用いられる記憶部８２と、操作受付画面や画像の表示に使用される表示部８３と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部８４と、外部装置との通信に用いられる通信部８５とを備えている。

制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）８１ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１ｃにより構成される。ＲＯＭ８１ｂには、ＣＰＵ８１ａにより実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ８１ａは、ＲＡＭ８１ｃを作業エリアに使用し、ＲＯＭ８１ｂや記憶部８２から読み出したアプリケーションプログラム等を実行する。ＣＰＵ８１ａがプログラムを実行することにより、端末装置８の各部が制御される。

記憶部８２は、半導体メモリなどの記憶装置であることを例示することができる。記憶部８２には、例えば文書作成アプリケーション等のアプリケーションプログラム、プリンタードライバおよびスプーラ等を記憶する。例えば文書作成アプリケーションは、文書の画像を用紙に形成するための指示を生成する。プリンタードライバは、文書作成アプリケーションから出力された画像形成の指示を取得し、画像形成装置２で解析可能な形式のコマンドに変換する。スプーラは、プリンタードライバから出力された変換済みのコマンドを一時的に記憶し、画像形成装置２による画像形成の処理完了を待って次のコマンドを出力する。

より具体的には、プリンタードライバは、例えば文書作成アプリケーションから出力された画像形成の指示を取得した後、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０のそれぞれの特性を考慮し、第１制御部１００で解析可能な形式のコマンドと、第２制御部２００で解析可能な形式のコマンドとに変換する。また、スプーラは、第１制御部１００用のコマンドを第１制御部１００に対して出力し、第２制御部２００用のコマンドを第２制御部２００に対して出力する。以下では、スプーラから出力された変換済みのコマンドを、「画像形成指示」と称する場合がある。

表示部８３は、静止画像や動画像等を表示するディスプレイ装置である。表示部８３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであることを例示することができる。
操作部８４は、ユーザからの操作を受け付ける入力装置である。操作部８４は、ボタン、スイッチ、タッチパネルであることを例示することができる。
通信部８５は、通信インターフェースであることを例示することができる。

以上のように構成された端末装置８は、ノートＰＣ、デスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、タブレット端末、多機能携帯電話（所謂「スマートフォン」）、携帯電話（所謂「フィーチャーフォン」）、携帯情報端末（ＰＤＡ）等であることを例示することができる。

（画像形成装置）
画像形成装置２は、記録材の一例としての用紙に画像を形成する第１画像形成部１０と、用紙に画像を形成する第２画像形成部２０と、を備えている。また、画像形成装置２は、用紙を保持する用紙保持部３０と、用紙保持部３０に保持された用紙を第１画像形成部１０等に搬送する用紙搬送装置４０と、を備えている。また、画像形成装置２は、用紙上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置５０と、定着装置５０にてトナー像が定着されることで画像が形成された用紙を積載する用紙積載部６０と、情報の表示等を行うユーザインタフェース（以下、「ＵＩ」と称する場合がある。）７０と、を備えている。また、画像形成装置２は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等を制御する第１制御部１００と、第２画像形成部２０を制御する第２制御部２００と、を備えている。

第１画像形成部１０は、一定の間隔をおいて並列的に配置され、収納されたトナーの色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１１を備えている。各画像形成ユニット１１は、トナー像を保持する感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を帯電する帯電器１３と、帯電器１３によって帯電された感光体ドラム１２を各色画像データに基づき露光して感光体ドラム１２上に静電潜像を形成するＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッド１４と、を備えている。また、各画像形成ユニット１１には、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、転写後の感光体ドラム１２を清掃するドラムクリーナ１６と、を備えている。本実施の形態に係る４つの画像形成ユニット１１は、それぞれ現像器１５が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナーを収納しており、それぞれの色のトナー像を形成する。

さらに、第１画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト１７を備えている。また、第１画像形成部１０は、各画像形成ユニット１１にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１７に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１８と、中間転写ベルト１７上に重畳して転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール１９と、を備えている。

第２画像形成部２０は、第１画像形成部１０と同様に、４つの画像形成ユニット２１と、中間転写ベルト２７と、一次転写ロール２８と、二次転写ロール２９と、を備えている。各画像形成ユニット２１は、画像形成ユニット１１と同様に、感光体ドラム２２と、帯電器２３と、ＬＥＤプリントヘッド２４と、現像器２５と、ドラムクリーナ２６と、を備えている。本実施の形態に係る４つの画像形成ユニット２１は、それぞれ現像器２５が、白、金、銀、クリアのトナーを収納しており、それぞれの色のトナー像を形成する。なお、各画像形成ユニット２１の現像器２５が収納するトナーの色は、上記色に限定されない。例えば、赤、青、緑であっても良い。

用紙搬送装置４０は、上下方向に離れて配置された上ロール４１および下ロール４２と、上ロール４１および下ロール４２に架け渡された搬送ベルト４３と、を備えている。また、用紙搬送装置４０は、用紙保持部３０に保持された用紙を搬送ベルト４３の方へ供給する供給ロール４４と、供給ロール４４と搬送ベルト４３との間に配置された搬送ロール４５と、を備えている。また、用紙搬送装置４０は、搬送する用紙の通過を検出するセンサ４６を複数備えている。

定着装置５０は、搬送されてきた用紙を加熱する加熱ロール５１と、加熱ロール５１に押し当てられ加熱ロール５１との間に加圧部を形成するベルトモジュール５２と、を備えている。定着装置５０は、トナー像が形成された用紙を加圧部にて加圧および加熱することにより、トナー像を用紙に定着させる。
また、ＵＩ７０は、表示パネル等により構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともに、ユーザに対して情報を表示する。

以上のように構成された画像形成装置２は以下のように作動する。
第１画像形成部１０の画像形成ユニット１１の感光体ドラム１２に形成された４色のトナー像は、一次転写ロール１８によって、中間転写ベルト１７上に一次転写され、中間転写ベルト１７上には、４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト１７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト１７の移動に伴って二次転写ロール１９が配置された二次転写部に搬送される。
第１画像形成部１０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙保持部３０から用紙が二次転写部に供給される。そして、重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール１９が形成する転写電界により、搬送されてきた用紙上に一括して二次転写される。

一方、第２画像形成部２０の画像形成ユニット２１の感光体ドラム２２に形成された、他の４色のトナー像は、一次転写ロール２８によって、中間転写ベルト２７上に一次転写され、中間転写ベルト２７上には、他の４色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト２７上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト２７の移動に伴って二次転写ロール２９が配置された二次転写部に搬送される。
第２画像形成部２０の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて、第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙がこの二次転写部に供給される。そして、第２画像形成部２０の重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール２９が形成する転写電界により、搬送されてきた第１画像形成部１０にて重畳トナー像が静電転写された用紙における重畳トナー像上に一括して二次転写される。

その後、第１画像形成部１０の重畳トナー像と、第２画像形成部２０の重畳トナー像とが重畳された重畳トナー像が静電転写された用紙は、定着装置５０まで搬送される。定着装置５０に搬送された用紙上のトナー像は、定着装置５０によって加熱および加圧され、用紙上に定着される。そして、定着画像が載った用紙は、画像形成装置２の用紙積載部６０へ搬送される。

図４は、第１制御部１００および第２制御部２００のハードウェア構成の一例を示したブロック図である。
（第１制御部１００）
第１制御部１００は、第１画像形成部１０、用紙搬送装置４０、定着装置５０等の動作を制御する第１主制御部１１０と、第１主制御部１１０の制御のもとこれらの装置の動作を制御する第１従制御部１２０と、を備えている。

第１主制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３と、半導体メモリ等の記憶部１１４と、外部装置との通信に用いられる通信部１１５と、を備えている。通信部１１５は、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）であることを例示することができる。
ＲＯＭ１１２には、ＣＰＵ１１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１１２や記憶部１１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１主制御部１１０の機能が実現される。

第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、第１従制御部１２０、第２制御部２００およびＵＩ７０と、情報の送受信を行う。
また、第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、外部、例えば端末装置８からの画像形成指示を受信する。第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示は、形成すべき画像のデータである画像データおよび指示された画像形成の設定が含まれる。なお、画像形成の設定は、画像を形成すべき用紙のサイズや材質、使用する色材の色の指定であることを例示することができる。

また、第１主制御部１１０は、受信した画像データに対し予め定めた画像処理を施す。第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０の再現色、つまり、第１画像形成部１０の色材であるトナーの色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）)であるＹＭＣＫデータに変換して出力する。このＹＭＣＫデータは、色毎に分離されたＹ色データ、Ｍ色データ、Ｃ色データ、Ｋ色データで構成される。
また、第１主制御部１１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第１従制御部１２０に通知する。

第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０と同様に、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、記憶部１２４と、通信部１２５と、を備えている。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ１２２や記憶部１２４から読み出したプログラムを実行することにより、以下に述べる、第１従制御部１２０の機能が実現される。
第１従制御部１２０は、第１主制御部１１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第１画像形成部１０における露光、現像、転写の各プロセスや、用紙搬送装置４０による転写タイミングに合わせた用紙の繰出しおよび搬送、定着装置５０によるトナー画像の定着等の制御を行う。

また、第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０が有するトナーのトナー切れや、用紙搬送装置４０における紙詰まりの発生等の、エラーが発生していることの情報を取得する。第１従制御部１２０は、これらのエラー情報を、第１主制御部１１０に通知する。第１主制御部１１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第１従制御部１２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。また、例えば、エラーが紙詰まりである場合には、紙詰まりが解消されると、第１従制御部１２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第１従制御部１２０は、エラーが解消したことを、第１主制御部１１０に通知する。第１主制御部１１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。

（第２制御部２００）
第２制御部２００は、第２画像形成部２０の動作を制御する第２主制御部２１０と、第２主制御部２１０の制御のもと第２画像形成部２０の動作を制御する第２従制御部２２０と、を備えている。第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０と、接続線１５０を介して、情報の送受信を行う。

第２主制御部２１０は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、半導体メモリ等の記憶部２１４と、外部装置との通信に用いられる通信部２１５と、を備えている。
ＲＯＭ２１２には、ＣＰＵ２１１により実行される基本プログラム（オペレーションシステム）や各種の設定等が記憶されている。ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２１２や記憶部２１４から読み出したプログラムを実行する。ＣＰＵ２１１がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２主制御部２１０の機能が実現される。

第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、第２従制御部２２０、第１制御部１００およびＵＩ７０と、情報の送受信を行う。
また、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えばユーザ端末（例えばＰＣ）からの画像形成指示を受信する。第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示には、形成すべき画像のデータである画像データや、指示された画像形成の設定などが含まれている。

また、第２主制御部２１０は、受信した画像データに対し予め定めた画像処理を施す。第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の再現色、つまり、第２画像形成部２０の色材であるトナーの色（白、金、銀、クリア）である、白色データ、金色データ、銀色データ、クリアデータに変換して出力する。
また、第２主制御部２１０は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第２従制御部２２０に通知する。

第２従制御部２２０は、ＣＰＵ２２１と、ＲＯＭ２２２と、ＲＡＭ２２３と、記憶部２２４と、通信部２２５と、を備えている。ＣＰＵ２２１は、ＲＡＭ２２３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ２２２や記憶部２２４から読み出したプログラムを実行することにより、以下に述べる、第２従制御部２２０の機能が実現される。
第２従制御部２２０は、第２主制御部２１０との間で制御情報の受け渡しを行って、第２画像形成部２０における露光、現像、転写等の制御を行う。
また、第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０が有するトナーのトナー切れのエラーが発生していることの情報を取得する。第２従制御部２２０は、エラー情報を、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、これらのエラー情報を、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第２従制御部２２０は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第２従制御部２２０は、エラーが解消したことを、第２主制御部２１０に通知する。第２主制御部２１０は、エラーが解消したことを、ＵＩ７０の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。

（第１制御部１００と第２制御部２００との連携について）
第１制御部１００と第２制御部２００とは、起動後、相互に情報を送受信し、第１制御部１００の制御のもと作動する用紙搬送装置４０が搬送する用紙に対して、第１画像形成部１０が４色の重畳トナー像を二次転写させるとともに、第２画像形成部２０が他の４色の重畳トナー像を二次転写させる。以下、第１画像形成部１０が用紙に４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第１画像形成部１０が画像を形成する」と称する場合がある。また、以下、第２画像形成部２０が用紙に他の４色の重畳トナー像を二次転写することを、「第２画像形成部２０が画像を形成する」と称する場合がある。

以下に、第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順について説明する。
ここで、端末装置８のプリンタードライバは、例えば文書作成アプリケーションから出力された画像形成の指示を取得した後、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある指示である場合には、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０用のコマンドに変換する。そして、スプーラは、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、コマンドを出力する。このようにして、端末装置８は、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、画像形成指示を送信する。以下では、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある画像形成指示を、「協同指示」と称する場合がある。端末装置８は、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０それぞれに対して、協同指示を送信する。

他方、端末装置８のプリンタードライバは、例えば文書作成アプリケーションから出力された指示が、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要があるが第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない指示である場合には、第１主制御部１１０用のコマンドに変換する。例えば、第２画像形成部２０が有するトナーを用いることなく、第１画像形成部１０が有するトナーを用いて画像を形成する指示である場合や、ユーザが端末装置８上で、プリンタードライバを介して、第１画像形成部１０での画像形成のみを指定する場合が該当する。そして、スプーラは、第１主制御部１１０に対して、そのコマンドを出力する。このようにして、端末装置８は、第１主制御部１１０に対して、画像形成指示を送信する。以下では、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要があるが第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない画像形成指示を、「単独指示」と称する場合がある。端末装置８は、第１主制御部１１０に対してのみ、単独指示を送信する。端末装置８は、単独指示に、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要があるが第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない旨の情報を含ませる。

図５は、第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。図５には、第１制御部１００および第２制御部２００が協同指示を受信した場合の処理を示している。
第１主制御部１１０は、通信部１１５を介して、例えば端末装置８から画像形成指示を受信する（Ｓ５０１）と、第１従制御部１２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ５０２）。これにより、第１従制御部１２０は、画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する（Ｓ５０３）。画像形成に伴う準備としては、例えば用紙搬送装置４０が用紙を搬送することができるようにするのに必要な準備（以下、「搬送準備」と称する場合がある。）の動作であり、供給ロール４４等の各種ロールを回転させるモータを起動することを例示することができる。また、定着装置５０がトナー像を用紙に定着させるのに必要な準備の動作であり、加熱ロール５１の温度を上昇させることを例示することができる。
その後、第１主制御部１１０は、第１画像形成部１０のトナー切れや紙詰まり等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ５０４）。エラーが発生していない場合（Ｓ５０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ５０５）。一方、エラーが発生している場合（Ｓ５０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。

第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した準備指示を受信する（Ｓ５０６）。その後、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えば端末装置８から画像形成指示を受信している（Ｓ５０７）ことを条件に、第２従制御部２２０に対して、画像形成の設定を通知する（Ｓ５０８）。これにより、第２従制御部２２０は、画像形成の設定を取得する（Ｓ５０９）。なお、画像形成指示の受信（Ｓ５０７）は、第１主制御部１１０からの準備指示の受信（Ｓ５０６）よりも先であっても良い。

その後、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０にトナー切れ等のエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ５１０）。エラーが発生していない場合（Ｓ５１０でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ５１１）。第２従制御部２２０は、準備指示を取得（Ｓ５１２）後、第２画像形成部２０に画像形成準備を指示する（Ｓ５１３）。画像形成準備は、画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作であり、現像器２５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。いずれも、電力消費を伴う動作であり、トナーの消費を伴う動作もある。そして、第２画像形成部２０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。一方、エラーが発生している場合（Ｓ５１０でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。

第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５１４）。なお、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０が、画像形成準備を指示した（Ｓ５１３）後、第２画像形成部２０から、準備が完了した旨の通知を受けた場合に第２画像形成部２０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。また、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０が、画像形成準備を指示した（Ｓ５１３）後、予め定められた期間が経過したときに第２画像形成部２０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。
第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信（Ｓ５１５）後に、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ５１６）。第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ５１７）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ５１８）。画像形成準備は、現像器１５等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。そして、第１画像形成部１０は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。

第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０の画像形成準備が完了した場合に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ５１９）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ５２０）。なお、第１主制御部１１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ５１６）後、第１画像形成部１０から、準備が完了した旨の通知を受けた場合に第１画像形成部１０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。また、第１主制御部１１０は、画像形成準備を指示した（Ｓ５１６）後、予め定められた期間が経過したときに第１画像形成部１０の画像形成準備が完了したと判断しても良い。

第２従制御部２２０は、第２画像形成部２０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ５２１）。
そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ５２２）。
その後、第１従制御部１２０は、画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ５２３）。第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ５２４）後、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５２５）。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ５２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ５２７）。

第１主制御部１１０は、完了通知を受信した旨を受信（Ｓ５２８）後、画像形成動作を終了する（Ｓ５２９）。なお、この画像形成動作の終了には、第１画像形成部１０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ１１３や記憶部１１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
第２主制御部２１０は、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信した（Ｓ５２７）後、画像形成動作を終了する（Ｓ５３０）。なお、この画像形成動作の終了には、第２画像形成部２０におけるトナー像の形成動作の終了と、ＲＡＭ２１３や記憶部２１４に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。

このように、本実施の形態においては、第１制御部１００と第２制御部２００とを連携させて画像形成を行う。
例えば、第１主制御部１１０は、自身の制御対象である第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生していない場合に、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ５０５）。第２主制御部２１０は、この準備指示を受信した（Ｓ５０６）後、自身の制御対象である第２画像形成部２０にエラーが発生していない場合に、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ５１１）。また、第２主制御部２１０は、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了した場合に、第１主制御部１１０に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５１４）。第１主制御部１１０は、この完了通知を受信した（Ｓ５１５）後、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示等を通知する（Ｓ５１６）。

これにより、例えば第１制御部１００と第２制御部２００とを連携させずに、ともに独立して動作させることに起因して、第１画像形成部１０による画像形成動作開始時期と、第２画像形成部２０による画像形成動作開始時期とがずれることを抑制する。例えば、第２画像形成部２０の画像形成準備が完了していないにも関わらず、用紙搬送装置４０による用紙搬送や第１画像形成部１０による画像形成動作が開始されてしまい、第２画像形成部２０による画像形成動作が間に合わないことを抑制する。
また、第１画像形成部１０や用紙搬送装置４０にエラーが発生しているにも関わらず、第２画像形成部２０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。また、第２画像形成部２０にエラーが発生しているにも関わらず、第１画像形成部１０が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。

また、本実施の形態においては、画像形成が完了した後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ５２５）。そして、第２主制御部２１０は、完了通知を受信（Ｓ５２６）後、完了通知を受信した旨を、第１主制御部１１０に対して送信する（Ｓ５２７）。
これにより、第１制御部１００と第２制御部２００とをともに独立して動作させることに起因して、第２制御部２００が、定着装置５０による定着も終了し、画像形成が完了したことを把握できないことを抑制する。

次に、第１主制御部１１０が、外部から、単独指示を受信した後に協同指示を受信した場合の処理について説明する。
第１の実施形態に係る第１主制御部１１０は、単独指示の後に協同指示を受信した場合、単独指示に対応する画像形成処理を行うとともに、単独指示に対応する画像形成処理が完了した後に、協同指示に対応する準備指示を第２主制御部２１０に対して送信する。
第１の実施形態に係る第２主制御部２１０は、協同指示に対応する準備指示を受信した場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに、画像形成準備が完了した場合に第１主制御部１１０に対して完了通知を送信する。
第１主制御部１１０は、完了通知を受信した後に、協同指示に対応する画像形成処理を実行する。
以下に、処理手順の一例を示してより具体的に説明する。

図６は、第１主制御部１１０が、単独指示の後に協同指示を受信した場合における、第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。図６には、第１主制御部１１０が第１従制御部１２０に対して、単独指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ５０２）前に協同指示を受信した場合を示している。図５に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。なお、第２主制御部２１０は、通信部２１５を介して、例えば端末装置８から協同指示を受信している（Ｓ６００）とする。

第１主制御部１１０は、単独指示を受信した（Ｓ６０１）後に、協同指示を受信した（Ｓ６０２）場合には、第１従制御部１２０に対して、単独指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ６０３）。これにより、第１従制御部１２０は、単独指示に対応する画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する（Ｓ６０４）。その後、第１主制御部１１０は、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ６０５）。エラーが発生している場合（Ｓ６０５でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。一方、エラーが発生していない場合（Ｓ６０５でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、単独指示に対応する、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ６０６）。

第１従制御部１２０は、準備指示を取得（Ｓ６０７）後、第１画像形成部１０に画像形成準備を指示する（Ｓ６０８）。第１従制御部１２０は、第１画像形成部１０の画像形成準備が完了した場合に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送開始させる（Ｓ６０９）とともに、第１画像形成部１０に、搬送されてきた用紙に画像を形成させる（Ｓ６１０）。そして、第１従制御部１２０は、定着装置５０に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部６０に排出し、画像形成を完了させる（Ｓ６１１）。その後、第１従制御部１２０は、画像形成が完了した旨を第１主制御部１１０に通知する（Ｓ６１２）。

第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ６１３）後、第２主制御部２１０に対して、協同指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ６１４）。
第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した協同指示に対応する準備指示を受信する（Ｓ６１５）。以降の処理は、図５を用いて説明したＳ５０８以降の処理と同様であるので、図５に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。

以下に、第１の実施形態に係る第１主制御部１１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図７、図８は、第１の実施形態に係る第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。
第１主制御部１１０は、例えば端末装置８から単独指示を受信したか否かを判断する（Ｓ７０１）。単独指示を受信していない場合（Ｓ７０１でｎｏ）、第１主制御部１１０は、例えば端末装置８から協同指示を受信したか否かを判断する（Ｓ７０２）。協同指示を受信した場合（Ｓ７０２でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、協同指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ７０３）。

第１主制御部１１０は、Ｓ７０３にて画像形成の設定を通知した後、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ７０４）。エラーが発生していない場合（Ｓ７０４でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ７０５）。他方、エラーが発生している場合（Ｓ７０４でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。

ここで、Ｓ７０３の処理は、図５を用いて説明したＳ５０２の処理に相当し、Ｓ７０５の処理は、図５を用いて説明したＳ５０５に相当する。つまり、単独指示を受信せずに協同指示を受信している場合には、協同指示に対応する画像形成の設定を通知し（Ｓ７０３）、Ｓ７０５の処理において協同指示に対応する準備指示を送信する。

その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０からの完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ７０６）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ７０６でｙｅｓ（この処理が、図５を用いて説明したＳ５１５の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ７０７）。このＳ７０７の処理は、図５を用いて説明したＳ５１６の処理に相当する。他方、完了通知を受信していない場合（Ｓ７０６でｎｏ）、完了通知を受信するまで待機する。

その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ７０８）。そして、完了通知を取得した場合（Ｓ７０８でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ７０９）。このＳ７０９の処理は、図５を用いて説明したＳ５２５の処理に相当する。
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ７１０）。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ７１０でｙｅｓ（この処理が、図５を用いて説明したＳ５２８の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ７１１）。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ７１０でｎｏ）、受信するまで待機する。

一方、単独指示を受信した場合（Ｓ７０１でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、例えば端末装置８から協同指示を受信したか否かを判断する（Ｓ７１２）。協同指示を受信した場合（Ｓ７１２でｙｅｓ）第１主制御部１１０は、単独指示の後に協同指示を受信していることから、第１従制御部１２０に対して、単独指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ７１４）。その後、第１主制御部１１０は、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ７１５）。エラーが発生している場合（Ｓ７１５でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。他方、エラーが発生していない場合（Ｓ７１５でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、単独指示に対応する、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ７１６）。これらＳ７１４、Ｓ７１５、Ｓ７１６の処理は、図６を用いて説明した、Ｓ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０６の処理に相当する。

その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、単独指示に対応する、画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ７１７）。完了通知を取得した旨を受信していない場合（Ｓ７１７でｎｏ）、取得するまで待機する。他方、完了通知を取得した場合（Ｓ７１７でｙｅｓ（この処理が、図６を用いて説明したＳ６１３の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、協同指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する（Ｓ７１８）。このＳ７１８の処理は、図６を用いて説明したＳ６１４の処理に相当する。

その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、協同指示に対応する完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ７１９）。そして、完了通知を受信した場合（Ｓ７１９でｙｅｓ（この処理が、図６のＳ５１５の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、協同指示に対応する、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ７２０）。このＳ７２０の処理は、図５のＳ５１６の処理に相当する。他方、完了通知を受信していない場合（Ｓ７１９でｎｏ）、完了通知を受信するまで待機する。

その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ７２１）。そして、完了通知を取得した場合（Ｓ７２１でｙｅｓ（この処理が、図６のＳ５２４の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する（Ｓ７２２）。このＳ７２２の処理は、図６のＳ５２５の処理に相当する。
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ７２３）。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合（Ｓ７２３でｙｅｓ（この処理が、図６のＳ５２８の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ７１１）。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ７２３でｎｏ）、受信するまで待機する。

一方、Ｓ７１２にて協同指示を受信していない場合（Ｓ７１２でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、単独指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ７２４）。その後、第１主制御部１１０は、エラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ７２５）。エラーが発生している場合（Ｓ７２５でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、エラーが解消するまで待機する。他方、エラーが発生していない場合（Ｓ７２５でｎｏ）、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ７２６）。その後、第１主制御部１１０は、第１従制御部１２０から、画像形成が完了した旨の完了通知を取得したか否かを判断する（Ｓ７２７）。完了通知を受信した旨を受信していない場合（Ｓ７２７でｎｏ）、受信するまで待機する。他方、完了通知を取得した場合（Ｓ７２７でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ７１１）。

なお、上述した例においては、単独指示を受信した（Ｓ６０１）後に、第１従制御部１２０に対して、単独指示に対応する画像形成の設定を通知する（Ｓ６０３）前に、協同指示を受信した（Ｓ６０２）場合を例示しているが、特にかかる態様に限定されない。協同指示を受信するタイミングが、単独指示に対応する画像形成の設定を通知した（Ｓ６０３）後、完了通知を取得（Ｓ６１３）する前である場合であっても、受信した協同指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信するのを、単独指示に対応する完了通知を取得する（Ｓ６１３）まで待つと良い。
つまり、図７、図８を用いて説明した、第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートにおいて、第１主制御部１１０は、単独指示を受信したと判断した（Ｓ７０１でｙｅｓ）後に、協同指示を受信したか否かを判断（Ｓ７１２）しているが、このタイミングでなくても良い。例えば、第１主制御部１１０は、単独指示を受信したと判断した（Ｓ７０１でｙｅｓ）後に、第１従制御部１２０に対して、単独指示に対応する画像形成の設定を通知し（Ｓ７２４）、その後、エラーが発生していない場合（Ｓ７２５でｎｏ）に、第１従制御部１２０に対して、第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知し（Ｓ７２６）、その後、第１従制御部１２０から、画像形成が完了した旨の完了通知を取得した（Ｓ７２７でｙｅｓ）後に、協同指示を受信したか否かを判断しても良い。そして、第１主制御部１１０は、協同指示を受信している場合には、Ｓ７１８以降の処理を行い、協同指示を受信していない場合には、画像形成動作を終了する（Ｓ７１１）と良い。

以下に、第１の実施形態に係る第２主制御部２１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図９は、第１の実施形態に係る第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。

第２主制御部２１０は、例えば端末装置８から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ９０１）。画像形成指示を受信した場合（Ｓ９０１でｙｅｓ（この処理が、図５を用いて説明したＳ５０７や図６を用いて説明したＳ６００の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ９０２）。準備指示を受信した場合（Ｓ９０２でｙｅｓ（この処理が、図６を用いて説明したＳ６１５の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、指示された画像形成の設定を通知する（Ｓ９０３）。このＳ９０３の処理が、図６のＳ５０８の処理に相当する。

その後、第２画像形成部２０にエラーが発生しているか否かを判断する（Ｓ９０４）。このＳ９０４の処理は、図６のＳ５１０の処理に相当する。エラーが発生している場合（Ｓ９０４でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、エラーが解消するまで待機する。他方、エラーが発生していない場合（Ｓ９０４でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第２従制御部２２０に対して、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する（Ｓ９０５）。このＳ９０５の処理が、図６のＳ５１１の処理に相当する。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を送信する（Ｓ９０６）。このＳ９０６の処理は、図６のＳ５１４の処理に相当する。

その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、画像形成が完了した旨の完了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ９０７）。そして、完了通知を受信していない場合（Ｓ９０７でｎｏ）、第２主制御部２１０は、受信するまで待機する。他方、完了通知を受信した場合（Ｓ９０７でｙｅｓ（この処理が、図６のＳ５２６の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、完了通知を受信した旨を送信する（Ｓ９０８）。このＳ９０８の処理が、図６のＳ５２７の処理に相当する。そして、第２主制御部２１０は、画像形成動作を終了する（Ｓ９０９）。

一方、Ｓ９０１の処理で、画像形成指示を受信していない場合（Ｓ９０１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ９１０）。準備指示を受信した場合（Ｓ９１０でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、例えば端末装置８から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ９１１）。画像形成指示を受信した場合（Ｓ９１１でｙｅｓ）、Ｓ９０３以降の処理を行う。他方、画像形成指示を受信していない場合（Ｓ９１１でｎｏ）、処理を終了する。

なお、上述した実施の形態においては、第１制御部１００の機能を、第１主制御部１１０のＣＰＵ１１１と、第１従制御部１２０のＣＰＵ１２１とが協働して実行しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第１制御部１００の機能を１つのプロセッサにて実現しても良いし、３以上の複数のプロセッサを用いて実現しても良い。同様に、上述した実施の形態においては、第２制御部２００の機能を、第２主制御部２１０のＣＰＵ２１１と、第２従制御部２２０のＣＰＵ２２１とが協働して実行しているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第２制御部２００の機能を１つのプロセッサにて実現しても良いし、３以上の複数のプロセッサを用いて実現しても良い。なお、プロセッサは、広義的な意味でのプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ等）の他、専用的なプロセッサ（例えばＧＰＵ（Graphical Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、プログラム論理デバイス等）を含む。

上述した画像形成装置２は、用紙を搬送する搬送装置の一例としての用紙搬送装置４０と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサの一例としてのＣＰＵ１１１およびＣＰＵ１２１と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサの一例としてのＣＰＵ２１１およびＣＰＵ２２１と、を備える。
そして、第１プロセッサおよび第２プロセッサが、外部から第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し（Ｓ５０５）、当該第２プロセッサは、当該準備指示を受信した場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う（Ｓ５１３）とともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第１プロセッサに対して完了通知を送信し（Ｓ５１４）、当該第１プロセッサは、当該完了通知を受信した（Ｓ５１５）後に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるとともに第１画像形成部１０にて画像形成を行う画像形成処理を実行する。

また、第１プロセッサは、準備指示を第２プロセッサに送信する前に、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要があるが第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、協同指示を受信した場合には、当該単独指示に対応する画像形成処理が完了した後に、当該協同指示に伴う当該準備指示を当該第２プロセッサに対して送信する（Ｓ６１４）。
このように、第１プロセッサが、単独指示に対応する画像形成処理が完了した後に、協同指示に伴う準備指示を第２プロセッサに対して送信することで、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。

ここで、第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示を解析することで、単独指示であるか協同指示であるかを判断することを例示することができる。例えば、第１プロセッサは、画像形成指示に単独指示である旨の情報が含まれている場合に単独指示であると判断する。これにより、第１プロセッサは、外部から受けた画像形成指示が単独指示であることを把握することが可能となる。

なお、第１主制御部１１０のＣＰＵ１１１、第１従制御部１２０のＣＰＵ１２１、第２主制御部２１０のＣＰＵ２１１、第２従制御部２２０のＣＰＵ２２１によって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネット等の通信手段を用いてダウンロードされても良い。

そして、本発明を構成するプログラムは、用紙を搬送する用紙搬送装置４０と用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサおよび用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサが、外部から第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能を実行させる。また、本発明を構成するプログラムは、第２プロセッサに、準備指示を受信した場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、第１プロセッサに、完了通知を受信した後に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるとともに第１画像形成部１０にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、を実行させる。
また、本発明を構成するプログラムは、第１プロセッサに、準備指示を第２プロセッサに送信する前に、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要があるが第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該単独指示に対応する画像形成処理が完了した後に、当該協同指示に伴う当該準備指示を当該第２プロセッサに対して送信させる機能を実行させる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態においては、第１の実施形態に対して、第１主制御部１１０および第２主制御部２１０が行う処理が異なる。第１の実施形態と第２の実施形態とで同様である点については、その詳細な説明を省略し、異なる点について説明する。

第２の実施形態に係る第１主制御部１１０は、単独指示の後に協同指示を受信した場合、第２主制御部２１０に対して、単独指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行わない旨の非準備指示を送信するとともに、協同指示に対応する準備指示を第２主制御部２１０に対して送信する。
第２の実施形態に係る第２主制御部２１０は、非準備指示を受信した段階で、第２画像形成部２０を稼働させない停止状態とし、第１主制御部１１０から、単独指示に対応する画像形成処理が完了した旨を受信するまで停止状態を維持する。そして、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、単独指示に対応する画像形成処理が完了した旨を受信した後に、協同指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに、画像形成準備が完了した場合に第１主制御部１１０に対して完了通知を送信する。
そして、第２の実施形態に係る第１主制御部１１０は、完了通知を受信した後に、協同指示に対応する画像形成処理を実行する。

図１０は、第２の実施形態に係る第１制御部１００および第２制御部２００が行う処理手順の一例を示す図である。図１０には、第１制御部１００が、単独指示の後に協同指示を受信した場合の処理手順の一例を示している。図１０において、図６に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。

より具体的には、第１主制御部１１０が、単独指示を受信した（Ｓ６０１）後に、協同指示を受信した（Ｓ６０２）場合には、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、単独指示に対応する、第２画像形成部２０の画像形成準備を行わない旨の非準備指示を送信する（Ｓ１００１）。第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した、単独指示に対応する非準備指示を受信する（Ｓ１００２）。

また、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、協同指示に対応する準備指示を送信する（Ｓ１００３）。第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した協同指示に対応する準備指示を受信する（Ｓ１００４）。
その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、非準備指示を受信した旨の受信通知を送信する（Ｓ１００５）。第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０が送信した、非準備指示を受信した旨の受信通知を受信する（Ｓ１００６）。
その後、第１主制御部１１０および第１従制御部１２０が、単独指示に対応する画像形成処理を行うべく、Ｓ６０３～Ｓ６１３の処理を行うのは、第１の実施形態と同様である。

第１主制御部１１０は、完了通知を取得（Ｓ６１３）後、第２主制御部２１０に対して、単独指示に対応する画像形成が完了した旨を送信する（Ｓ１０１４）。
第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した、画像形成が完了した旨を受信する（Ｓ１０１５）。
その後、第１主制御部１１０、第１従制御部１２０、第２主制御部２１０および第２従制御部２２０が、協同指示に対応する画像形成処理を行うべく、Ｓ５０８以降の処理を行うのは、第１の実施形態と同様である。

以下に、第２の実施形態に係る第１主制御部１１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１１、図１２は、第２の実施形態に係る第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートである。第１主制御部１１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。図１１、図１２において、図７、図８に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。

第２の実施形態に係る第１主制御部１１０は、Ｓ７１２の処理で、協同指示を受信している場合（Ｓ７１２でｙｅｓ）、図１２に示すように、第１主制御部１１０は、単独指示の後に協同指示を受信していることから、第２主制御部２１０に対して、単独指示に対応する非準備指示を送信する（Ｓ１２０１）。その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、協同指示に対応する準備指示を送信する（Ｓ１２０２）。これらＳ１２０１、Ｓ１２０２の処理が、図１０を用いて説明したＳ１００１、Ｓ１００３の処理に相当する。
その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から非準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１２０３）。非準備指示を受信していない場合（Ｓ１２０３でｎｏ）、第１主制御部１１０は、非準備指示を受信するまで待機する。他方、非準備指示を受信した場合（Ｓ１２０３でｙｅｓ（この処理が、図１０を用いて説明したＳ１００６の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、Ｓ７１４、Ｓ７１５、Ｓ７１６、Ｓ７１７の処理を行う。

Ｓ７１７にて完了通知を取得した場合（Ｓ７１７でｙｅｓ（この処理が、図１０のＳ６１３の処理に相当する））、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０に対して、単独指示に対応する画像形成が完了した旨を送信する（Ｓ１２０４）。このＳ１２０４の処理が、図１０を用いて説明したＳ１０１４の処理に相当する。
第１主制御部１１０は、その後、Ｓ７１９以降の処理を行う。

一方、Ｓ７１２にて協同指示を受信していない場合（Ｓ７１２でｎｏ）、第１主制御部１１０は、単独指示に対応する非準備指示を送信する（Ｓ１２０５）。その後、第１主制御部１１０は、第２主制御部２１０から非準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１２０６）。非準備指示を受信していない場合（Ｓ１２０６でｎｏ）、第１主制御部１１０は、非準備指示を受信するまで待機する。他方、非準備指示を受信した場合（Ｓ１２０６でｙｅｓ）、第１主制御部１１０は、Ｓ７２４以降の処理を行う。

なお、上述した例においては、第１主制御部１１０は、単独指示を受信した（Ｓ６０１）後に、第２主制御部２１０に対して非準備指示を送信する（Ｓ１００１）前に、協同指示を受信した（Ｓ６０２）場合を例示しているが、特にかかる態様に限定されない。協同指示を受信するタイミングが、第２主制御部２１０に対して非準備指示を送信した（Ｓ１００１）後、完了通知を取得（Ｓ６１３）する前である場合であっても、第２主制御部２１０に対して、受信した協同指示に対応する準備指示を送信すると良い。
つまり、図１１、図１２を用いて説明した、第１主制御部１１０の処理の一例を示すフローチャートにおいて、第１主制御部１１０は、単独指示を受信したと判断した（Ｓ７０１でｙｅｓ）後に、協同指示を受信したか否かを判断（Ｓ７１２）しているが、このタイミングでなくても良い。例えば、第１主制御部１１０は、単独指示を受信したと判断した（Ｓ７０１でｙｅｓ）後に、第２主制御部２１０に対して、単独指示に対応する非準備指示を送信した（Ｓ１２０５）後であって、第２主制御部２１０から非準備指示を受信し（Ｓ１２０６でｙｅｓ）、エラーが発生していない場合（Ｓ７２５でｎｏ）に第１従制御部１２０に対して第１画像形成部１０の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知し（Ｓ７２６）、その後、第１従制御部１２０から、画像形成が完了した旨の完了通知を取得する（Ｓ７２７でｙｅｓ）までの間に、協同指示を受信したか否かを判断しても良い。そして、第１主制御部１１０は、協同指示を受信している場合には、協同指示に対応する準備指示を送信するとともに、画像形成が完了した旨の完了通知を取得した（Ｓ７２７でｙｅｓ）後に、Ｓ１２０４以降の処理を行い、協同指示を受信していない場合には、画像形成動作を終了する（Ｓ７１１）と良い。

以下に、第２の実施形態に係る第２主制御部２１０が行う処理を、フローチャートを用いて説明する。
図１３は、第２の実施形態に係る第２主制御部２１０の処理の一例を示すフローチャートである。第２主制御部２１０は、この処理を、予め設定された一定時間（例えば１ミリ秒）ごとに繰り返し実行する。図１３において、図９に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。

第２主制御部２１０は、画像形成指示を受信した場合（Ｓ９０１でｙｅｓ）、第１主制御部１１０から、非準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１３０１）。非準備指示を受信した場合（Ｓ１３０１でｙｅｓ（この処理が、図１０を用いて説明したＳ１００２の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１３０２）。準備指示を受信した場合（Ｓ１３０２でｙｅｓ（この処理が、図１０を用いて説明したＳ１００４の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、非準備指示を受信した旨を送信する（Ｓ１３０３）。このＳ１３０２の処理が、図１０を用いて説明したＳ１００５の処理に相当する。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０が送信した、画像形成が完了した旨を受信したか否かを判断する（Ｓ１３０４）。画像形成が完了した旨を受信した場合（Ｓ１３０４でｙｅｓ（この処理が、図１０を用いて説明したＳ１０１５の処理に相当する））、第２主制御部２１０は、Ｓ９０３以降の処理を行う。

Ｓ１３０１にて、非準備指示を受信していない場合（Ｓ１３０１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１３０５）。準備指示を受信していない場合（Ｓ１３０５でｎｏ）、第２主制御部２１０は、準備指示を受信するまで待機する。他方、準備指示を受信した場合（Ｓ１３０５でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、Ｓ９０３以降の処理を行う。

Ｓ９０１にて、画像形成指示を受信していない場合（Ｓ９０１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、非準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１３０６）。非準備指示を受信した場合（Ｓ１３０６でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０に対して、非準備指示を受信した旨を送信する（Ｓ１３０７）。その後、第２主制御部２１０は、第１主制御部１１０から、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１３０８）。準備指示を受信した場合（Ｓ１３０８でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、外部から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１３０９）。画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１３０９でｎｏ）、第２主制御部２１０は、画像形成指示を受信するまで待機する。他方、画像形成指示を受信した場合（Ｓ１３０９でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、Ｓ１３０４以降の処理を行う。準備指示を受信していない場合（Ｓ１３０８でｎｏ）、第２主制御部２１０は、処理を終了する。

一方、非準備指示を受信していない場合（Ｓ１３０６でｎｏ）、第２主制御部２１０は、準備指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１３１０）。準備指示を受信した場合（Ｓ１３１０でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、外部から画像形成指示を受信したか否かを判断する（Ｓ１３１１）。画像形成指示を受信していない場合（Ｓ１３１１でｎｏ）、第２主制御部２１０は、画像形成指示を受信するまで待機する。他方、画像形成指示を受信した場合（Ｓ１３１１でｙｅｓ）、第２主制御部２１０は、Ｓ９０３以降の処理を行う。準備指示を受信していない場合（Ｓ１３１０でｎｏ）、第２主制御部２１０は、処理を終了する。

上述した第２の実施形態に係る画像形成装置２は、用紙を搬送する搬送装置の一例としての用紙搬送装置４０と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサの一例としてのＣＰＵ１１１およびＣＰＵ１２１と、用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサの一例としてのＣＰＵ２１１およびＣＰＵ２２１と、を備える。
そして、第１プロセッサおよび第２プロセッサが、外部から第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し（Ｓ５０５）、当該第２プロセッサは、当該準備指示を受信した場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行う（Ｓ５１３）とともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第１プロセッサに対して完了通知を送信し（Ｓ５１４）、当該第１プロセッサは、当該完了通知を受信した（Ｓ５１５）後に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるとともに第１画像形成部１０にて画像形成を行う画像形成処理を実行する。

また、第１プロセッサは、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要があるが第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に協同指示を受信した場合には、当該第２プロセッサに対して、当該単独指示に伴い、第１画像形成部１０にて画像を形成するが、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を送信する（Ｓ１００１）とともに、当該非準備指示に対応する当該第２プロセッサからの受信通知を受信した（Ｓ１００６）後に、当該単独指示に応じた画像形成処理を実行する。
このように、第１プロセッサが、第２プロセッサに対して非準備指示を送信することで、第２プロセッサに第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がないことを知らせることができるので、１枚の用紙に対して、第１画像形成部１０および第２画像形成部２０が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。

そして、本発明を構成するプログラムは、用紙を搬送する用紙搬送装置４０と用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサおよび用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサが、外部から第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能を実行させる。また、本発明を構成するプログラムは、第２プロセッサに、準備指示を受信した場合には、第２画像形成部２０の画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、第１プロセッサに、完了通知を受信した後に、用紙搬送装置４０に用紙を搬送させるとともに第１画像形成部１０にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、を実行させる。
また、本発明を構成するプログラムは、第１プロセッサに、第１画像形成部１０にて画像を形成する必要があるが第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して、当該単独指示に伴い、第１画像形成部１０にて画像を形成するが、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を送信するとともに、当該非準備指示に対応する当該第２プロセッサからの受信通知を受信した後に、当該単独指示に応じた画像形成処理を実行させる機能を実行させる。

また、他の観点から捉えると、本発明を構成するプログラムは、用紙を搬送する用紙搬送装置４０と用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部１０とを制御する第１プロセッサと通信を行うとともに用紙搬送装置４０が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部２０を制御する第２プロセッサが、外部から第１画像形成部１０および第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合、当該第２プロセッサに、当該第１プロセッサから、当該協同指示に対応する第２画像形成部２０の画像形成準備を行う旨の準備指示を受信した後に第２画像形成部２０の画像形成準備を行わせる機能を実行させる。
また、第２プロセッサが、準備指示を受信する前に、第１画像形成部１０にて画像を形成するが、第２画像形成部２０にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を受信している場合、当該第２プロセッサに、当該非準備指示を受信した旨の受信通知を当該第１プロセッサに送信させ、当該非準備指示に対応する第１画像形成部１０での画像形成処理が完了した旨の通知を受信した後に当該画像形成準備を行わせる機能を実行させる。

１…画像形成システム、２…画像形成装置、８…端末装置、９…通信回線、１０…第１画像形成部、２０…第２画像形成部、４０…用紙搬送装置、１００…第１制御部、１１０…第１主制御部、１２０…第１従制御部、１５０…接続線、２００…第２制御部、２１０…第２主制御部、２２０…第２従制御部

Claims (10)

1. 用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、
   前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、
   を備え、
   前記第１プロセッサおよび前記第２プロセッサが、外部から前記第１画像形成部および前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、当該第２プロセッサは、当該準備指示を受信した場合には、当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第１プロセッサに対して完了通知を送信し、当該第１プロセッサは、当該完了通知を受信した後に、当該第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行し、
   前記第１プロセッサは、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、前記協同指示を受信した場合には、当該単独指示に対応する前記画像形成処理が完了した後に、当該協同指示に伴う前記準備指示を前記第２プロセッサに対して送信する
   画像形成装置。
2. 前記第１プロセッサは、外部から受けた前記画像形成指示を解析することで、前記単独指示であるか前記協同指示であるかを判断する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１プロセッサは、前記画像形成指示に前記単独指示である旨の情報が含まれている場合に当該単独指示であると判断する
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、
   前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、
   を備え、
   前記第１プロセッサおよび前記第２プロセッサが、外部から前記第１画像形成部および前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合には、当該第１プロセッサは、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、当該第２プロセッサは、当該準備指示を受信した場合には、当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第１プロセッサに対して完了通知を送信し、当該第１プロセッサは、当該完了通知を受信した後に、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行し、
   前記第１プロセッサは、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に前記協同指示を受信した場合には、前記第２プロセッサに対して、当該単独指示に伴い、当該第１画像形成部にて画像を形成するが、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を送信するとともに、当該非準備指示に対応する当該第２プロセッサからの受信通知を受信した後に、当該単独指示に応じた前記画像形成処理を実行する
   画像形成装置。
5. 前記第１プロセッサは、前記単独指示の後に前記協同指示を受信した場合、当該単独指示に対応する前記非準備指示を送信した後に、当該協同指示に対応する前記準備指示を送信し、
   前記第２プロセッサは、前記非準備指示に対応する前記受信通知を送信した後に、前記第１プロセッサから前記単独指示に対応する前記画像形成処理が完了した旨の通知を受信した後に、前記画像形成準備を行う
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと、
   前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサと、
   を備え、
   前記第２プロセッサが、外部から前記第１画像形成部および前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合、当該第２プロセッサは、前記第１プロセッサから、当該協同指示に対応する当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を受信した後に当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行い、当該準備指示を受信する前に、当該第１画像形成部にて画像を形成するが、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を受信している場合には、当該非準備指示を受信した旨の受信通知を当該第１プロセッサに送信するとともに、当該非準備指示に対応する当該第１画像形成部での画像形成処理が完了した旨の通知を受信した後に当該画像形成準備を行う
   画像形成装置。
7. 前記第１プロセッサは、外部から前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示を受信した後に前記協同指示を受信した場合には、当該第２プロセッサに対して、当該単独指示に対応する前記非準備指示を送信する
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から当該第１画像形成部および当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、
   前記第２プロセッサに、前記準備指示を受信した場合には、前記第２画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、
   前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第１画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに前記第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、
   前記第１プロセッサが、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、前記協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該単独指示に対応する前記画像形成処理が完了した後に、当該協同指示に伴う前記準備指示を前記第２プロセッサに対して送信させる機能と、
   を実行させるプログラム。
9. 用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から当該第１画像形成部および当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、当該第２プロセッサに対して当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、
   前記第２プロセッサに、前記準備指示を受信した場合には、前記第２画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第１プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、
   前記第１プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに前記第１画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、
   前記第１プロセッサが、前記第１画像形成部にて画像を形成する必要があるが前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない画像形成指示である単独指示の後に、前記協同指示を受信した場合に、当該第１プロセッサに、前記第２プロセッサに対して、当該単独指示に伴い、当該第１画像形成部にて画像を形成するが、当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を送信するとともに、当該非準備指示に対応する当該第２プロセッサからの受信通知を受信した後に、当該単独指示に応じた前記画像形成処理を実行させる機能と、
   を実行させるプログラム。
10. 用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第１画像形成部とを制御する第１プロセッサと通信を行うとともに当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第２画像形成部を制御する第２プロセッサが、外部から当該第１画像形成部および当該第２画像形成部にて画像を形成する必要がある画像形成指示である協同指示を受信した場合、当該第２プロセッサに、当該第１プロセッサから、当該協同指示に対応する当該第２画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を受信した後に当該第２画像形成部の当該画像形成準備を行わせる機能と、
    前記第２プロセッサが、前記準備指示を受信する前に、前記第１画像形成部にて画像を形成するが、前記第２画像形成部にて画像を形成する必要がない旨の非準備指示を受信している場合、当該第２プロセッサに、当該非準備指示を受信した旨の受信通知を前記第１プロセッサに送信させ、当該非準備指示に対応する当該第１画像形成部での画像形成処理が完了した旨の通知を受信した後に前記画像形成準備を行わせる機能と、
    を実行させるプログラム。

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