JP6260586B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

近年、２台の画像形成装置を直列に接続して両面印刷等を行う直列タンデム型の画像形成システムが実用化されている（例えば、特許文献１を参照）。例えば、前段の画像形成装置（前段機）で用紙の表面に画像を形成し、後段の画像形成装置（後段機）により用紙の裏面に画像を形成する。これにより、１台の画像形成装置で両面印刷を行う場合と比較して、生産性の向上を図ることができる。こうした直列タンデム方式の画像形成システムは、一般に、高生産性を追及するプロダクションプリント（Production Print）分野に適用される。

特許文献１には、片面プリント及び両面プリントの処理効率を低減することなく、かつ、プリント後の記録媒体の片面プリント及び両面プリントの仕分けに至るまでトータル的に管理することができる画像形成システムが開示されている。

また、特許文献２には、直列タンデム型の画像形成システムではないが、用紙を搬送する２つの搬送経路と、当該２つの搬送経路上に設けられ、当該用紙に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成処置が開示されている。特許文献２に記載の画像形成装置では、一方の画像形成部に故障が発生した場合でも、他方の画像形成部において用紙に画像を形成することができる。

特開２００５−０２２２４３号公報 特表２００１−５０２８１３号公報

しかしながら、上記した直列タンデム型の画像形成システムでは、２台の画像形成装置の何れかで、画像形成処理を制御するプリント制御基板が故障したり、用紙ジャムが発生したりした等、画像形成を行うことに問題が発生した場合、画像形成システム全体が停止し、印刷を行うことができないという問題があった。

上記特許文献１には、第１のプリント装置および第２のプリント装置の何れかで故障が発生した場合でも両面印刷を行うための対策について記載されているが、当該対策では２台の排紙装置（第１の排紙装置および第２の排紙装置）を設ける必要があり、画像形成システムが大型化してしまうという別の問題があった。

また、上記特許文献２に記載の技術は、１台の画像形成装置に関する技術であり、直列タンデム型の画像形成システムに関する上記問題を解決することはできない。

本発明は、直列タンデム型の画像形成システムにおいて、２台の画像形成装置の何れかで画像形成を行うことに問題が発生した場合においても、印刷を行うことが可能な画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成システムは、
画像形成部により記録媒体に画像形成が可能な第１および第２画像形成装置が直列に接続され、当該第１および第２画像形成装置の何れか一方または双方により、当該記録媒体に画像を形成する直列タンデム方式の画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置は、
画像形成部が配置され、当該記録媒体を搬送するための第１搬送経路と、
画像形成部が配置されておらず、当該記録媒体を搬送するための第２搬送経路と、
のいずれかの搬送経路を選択可能に有し、
前記第２画像形成装置は、
画像形成部が配置され、当該記録媒体を搬送するための第３搬送経路と、
画像形成部が配置されておらず、当該記録媒体を搬送するための第４搬送経路と、
のいずれかの搬送経路を選択可能に有し、
前記第１画像形成装置で画像形成を行うことに問題が発生した場合、前記第２搬送経路を使用可能である旨を報知する第１報知部と、
前記第２画像形成装置で画像形成を行うことに問題が発生した場合、前記第４搬送経路を使用可能である旨を報知する第２報知部と、
を備える。
また、本発明に係る画像形成システムは、
画像形成部により記録媒体に画像形成が可能な第１および第２画像形成装置が直列に接続され、当該第１および第２画像形成装置の何れか一方または双方により、当該記録媒体に画像を形成する直列タンデム方式の画像形成システムであって、
前記第１画像形成装置は、
画像形成部が配置され、当該記録媒体を搬送するための第１搬送経路と、
画像形成部が配置されておらず、バイパス経路として当該記録媒体の給紙部から前記第２の画像形成装置に排出する方向に当該記録媒体を搬送するための第２搬送経路と、
のいずれかの搬送経路を選択可能に有し、
前記第２画像形成装置は、
画像形成部が配置され、当該記録媒体を搬送するための第３搬送経路と、
画像形成部が配置されておらず、バイパス経路として前記第１画像形成装置から搬送された当該記録媒体を前記第２画像形成装置から排出する方向に搬送するための第４搬送経路と、
のいずれかの搬送経路を選択可能に有し、
前記第２搬送経路は、前記第１画像形成装置において記録媒体の両面に画像形成を行う際に、前記第１搬送経路を搬送中に片面に画像形成が行われた記録媒体を再度前記第１搬送経路に搬送するための両面搬送経路として使用され、
前記第４搬送経路は、前記第２画像形成装置において記録媒体の両面に画像形成を行う際に、前記第３搬送経路を搬送中に片面に画像形成が行われた記録媒体を再度前記第３搬送経路に搬送するための両面搬送経路として使用される。

本発明によれば、２台の画像形成装置（第１および第２画像形成装置）の何れかで画像形成を行うことに問題が発生した場合においても、当該問題が発生した画像形成装置内でバイパス経路（第２搬送経路または第４搬送経路）を用いて記録媒体を搬送させ、当該問題が発生していない画像形成装置で画像形成処理を行うことによって、画像形成システム全体が停止することを防止し、印刷を行うことができる。

本実施の形態における画像形成システムの全体構成を示す図である。 本実施の形態における画像形成システムの制御ブロックを示す図である。 切り替えゲートの具体的な構成および動作を説明する図である。 第２画像形成装置にサービスコールの要因となる制御部が故障した場合において用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。 第２画像形成装置における画像形成処理の際、画像不良が発生した場合において用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態では、画像形成システムにおいて画像形成が行われる記録媒体を用紙として説明するが、本発明はこれに限定されない。記録媒体は、用紙に限らず、例えば、タック紙（シール紙）であってもよい。
［画像形成システム１０の全体構成］
図１は、本実施の形態における画像形成システム１０の全体構成を示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成システム１０の制御ブロックを示す図である。図１に示すように、画像形成システム１０は、大容量給紙ユニット３００、第１画像形成装置１００、反転ユニット４００、第２画像形成装置２００および排紙ユニット５００が順に接続されて構成される。図１中の点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５，Ｘ６，Ｘ７，Ｘ９，Ｘ１０を結ぶ線は、用紙の搬送経路を示している。図１に示す画像形成システム１０のように、２台以上の画像形成装置が直列に接続して構成されるシステムは、一般に、直列タンデム方式の画像形成システムと呼ばれる。

画像形成システム１０は、両面印刷を行う場合、大容量給紙ユニット３００から用紙を給紙し、第１画像形成装置１００により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システム１０は、反転ユニット４００により用紙を反転させて、用紙を第２画像形成装置２００に搬送する。そして、画像形成システム１０は、第２画像形成装置２００により用紙の裏面を印刷する。画像形成システム１０は、用紙の裏面を印刷した後、当該用紙を排紙ユニット５００に排紙する。

画像形成システム１０は、片面印刷する場合には、大容量給紙ユニット３００から用紙を給紙し、第１画像形成装置１００で片面印刷し、第２画像形成装置２００では搬送のみを行う。または、画像形成システム１０は、大容量給紙ユニット３００から用紙を給紙し、第１画像形成装置１００では印刷せずに搬送のみを行い、第２画像形成装置２００で片面印刷する。前者のケースを代表して印刷処理の流れを詳細に説明すると、まず、画像形成システム１０は、大容量給紙ユニット３００から用紙を給紙し、第１画像形成装置１００により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システム１０は、用紙を第２画像形成装置２００に搬送する。そして、画像形成システム１０は、第２画像形成装置２００により片面印刷済みの用紙を通紙する。最終的に、画像形成システム１０は、片面印刷済みの用紙を排紙ユニット５００に排紙する。

次に、画像形成システム１０の各機能の構成について説明する。

大容量給紙ユニット３００は、種類の異なる複数の用紙を種類別に格納する給紙トレイを備え、当該給紙トレイに格納されている用紙を第１画像形成装置１００に給紙する（点Ｘ１→点Ｘ２）。大容量給紙ユニット３００の給紙動作は、第１画像形成装置１００が備える制御部１０５により制御される。

第１画像形成装置１００は、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙の一方の面に画像形成を行う。図１，図２に示すように、第１画像形成装置１００は、第１搬送経路１０１、第２搬送経路１０２、画像形成部１０３、定着部１０４、制御部１０５、通信部１０６、記憶部１０７、原稿読み取り部１０８、操作表示部１０９（本発明の「第２報知部」に相当）、画像処理部１１０、第１搬送制御部１１１および切り替えゲート１１２を備えている。

制御部１０５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して第１画像形成装置１００の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部１０７に格納されている各種データが参照される。記憶部１０７は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０５は、通信部１０６を介して、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で、各種データの送受信を行う。制御部１０５は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）を画像形成部１０３に出力する。通信部１０６は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

制御部１０５は、通信部１０６を介して、第２画像形成装置２００との間で各種データの送受信を行う。また、制御部１０５は、通信部１０６を介して、第２画像形成装置２００の制御部２０５と連携し、第２画像形成装置２００の動作についても制御する。

原稿読み取り部１０８は、コンタクトガラス上に搬送された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサーの受光面上に結像させ、原稿を読み取る。なお、コンタクトガラス上への原稿の搬送は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）により行われるが、手作業で原稿をコンタクトガラス上に載置する場合もある。

操作表示部１０９は、タッチパネル式の画面を有する。ユーザーは、印刷条件（例えば、片面・両面の印刷種別、画像の濃度や倍率、印刷部数、用紙のサイズや斤量）等、各種の指示および設定のための入力操作を、タッチパネル式の画面を介して行うことができる。

画像処理部１１０は、アナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換処理を行う回路およびディジタル画像処理を行う回路を含む。画像処理部１１０は、原稿読み取り部１０８のＣＣＤセンサーにより取得されたアナログ画像信号から、Ａ／Ｄ変換処理によりディジタル画像データを生成して画像形成部１０３に出力する。

以下に説明する画像形成部１０３および定着部１０４は、第１搬送経路１０１上に設けられる。

画像形成部１０３は、画像処理部１１０により生成されたディジタル画像データまたは制御部１０５より取得したディジタル画像データに基づいてレーザー光を発光し、当該発光したレーザー光を感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラム上に静電潜像を形成する（露光工程）。

画像形成部１０３は、上記の露光工程に加え、露光工程前に行われる帯電工程、露光工程後に行われる現像工程、現像工程後の転写工程および転写工程後のクリーニング工程をそれぞれ実行するための構成を備えている。

帯電工程では、画像形成部１０３は、帯電装置からのコロナ放電により、感光体ドラムの表面を一様に帯電させる。現像工程では、画像形成部１０３は、現像装置内の現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム上の静電潜像に付着させることにより、感光体ドラム上にトナー像を形成する。

転写工程では、画像形成部１０３は、感光体ドラム上のトナー像を、第１搬送経路１０１上を搬送される用紙に転写する。クリーニング工程では、画像形成部１０３は、転写工程後の感光体ドラムに残留しているトナーを除去する。

定着部１０４は、定着ニップ部に導入された用紙上のトナー像に熱および圧力を加えること（加熱定着）により、トナー像を用紙に定着させる（定着工程）。この結果、用紙上には定着トナー像が形成される。

第１搬送経路１０１には、用紙搬送方向に用紙を案内するためのガイド板や、制御部１０５の制御により回転駆動する複数の搬送ローラ対などが設けられている。制御部１０５は、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙の一方の面（表面）に画像を形成しながら、当該用紙を点Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５を通過させて反転ユニット４００に搬送する制御を行う。

本実施の形態では、制御部１０５は、第１画像形成装置１００でサービスコールが発生した場合、当該サービスコールを検知して当該サービスコールの内容を操作表示部１０９に表示させる。サービスコールとは、第１画像形成装置１００内において、例えば第１画像形成装置１００における画像形成処理を制御するプリント制御基板（図示せず）が故障した等の異常が発生したため、メンテナンスを行うサービスマンを呼ぶことを指す。第１画像形成装置１００で発生した用紙ジャムやサービスコールは、通信部１０６を介して、第２画像形成装置２００が備える制御部２０５によっても検知される。

また、制御部１０５は、第１画像形成装置１００で用紙ジャムが発生した場合、当該用紙ジャムを検知して、当該用紙ジャムの内容を操作表示部１０９に表示させる。具体的には、第１画像形成装置１００が備えるジャム検知部（図示せず）は、第１搬送経路１０１の各部に配置された光学センサーにより、用紙の各部の通過を検出し、各部間の通過時間が所定時間以上となった場合に、用紙ジャム（紙詰まり）の発生を検知する。そして、ジャム検知部は、検知した用紙ジャムに対応するジャムコードを制御部１０５に出力する。ジャムコードは、用紙ジャムの発生状況（例えば、発生位置、発生要因、発生日時等）を一意に特定するためのジャム識別番号である。制御部１０５は、ジャム検知部から出力されたジャムコードを参照することによって、用紙ジャムの具体的な発生状況を把握することができる。なお、ジャム検知部は、光学センサーに限らず、機械的なスイッチ等の他の機構によって構成されても良い。

制御部１０５は、第１画像形成装置１００で発生したサービスコールの内容を示すサービスコール情報と、第１画像形成装置１００で発生した用紙ジャムの内容を示す用紙ジャム情報を記憶部１０７に記憶させる。

なお、第２搬送経路１０２、第１搬送制御部１１１および切り替えゲート１１２については後述する。

反転ユニット４００は、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置２００との間に設けられる。画像形成システム１０において両面印刷を行う場合、反転ユニット４００は、第１画像形成装置１００にて片面に画像形成された用紙を反転させて、反転させた用紙を第２画像形成装置２００に搬送する。反転ユニット４００の反転動作は、第１画像形成装置１００が備える制御部１０５により制御される。

第２画像形成装置２００は、反転ユニット４００から搬送された用紙の一方の面に画像形成を行う。図１，図２に示すように、第２画像形成装置２００は、第３搬送経路２０１、第４搬送経路２０２、画像形成部２０３、定着部２０４、制御部２０５、通信部２０６、記憶部２０７、操作表示部２０９（本発明の「第１報知部」に相当）、第２搬送制御部２１１および切り替えゲート２１２を備えている。第２画像形成装置２００における画像形成部２０３、定着部２０４、制御部２０５、通信部２０６、記憶部２０７および操作表示部２０９の処理については、第１画像形成装置１００において説明した画像形成部１０３、定着部１０４、制御部１０５、通信部１０６、記憶部１０７および操作表示部１０９の処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。

第３搬送経路２０１には、用紙搬送方向に用紙を案内するためのガイド板や、制御部２０５の制御により回転駆動する複数の搬送ローラ対などが設けられている。制御部２０５は、反転ユニット４００から搬送される用紙の一方の面（裏面）に画像を形成しながら、用紙を点Ｘ６，Ｘ７，Ｘ９を通過させて排紙ユニット５００に搬送する制御を行う。画像形成部２０３および定着部２０４は、第３搬送経路２０１上に設けられる。

なお、第４搬送経路２０２、第２搬送制御部２１１および切り替えゲート２１２については後述する。

排紙ユニット５００は、第２画像形成装置２００から搬送された用紙を排紙トレイに排紙する排紙トレイを備える。排紙ユニット５００は、第１画像形成装置１００および第２画像形成装置２００によって両面に画像が形成され、第２画像形成装置２００から搬送された用紙を排紙トレイ上に集積する。排紙ユニット５００の排紙動作は、第２画像形成装置２００が備える制御部２０５により制御される。

上述した構成により、画像形成システム１０では、前段の第１画像形成装置１００で用紙の表面に画像を形成し、後段の第２画像形成装置２００により用紙の裏面に画像を形成することにより、１台の画像形成装置で両面印刷を行う場合と比較して、生産性の向上を図ることができる。しかしながら、２台の画像形成装置１００，２００の何れかで、当該画像形成装置における画像形成処理を制御するプリント制御基板が故障したり、用紙ジャムが発生したりした等、画像形成を行うことに問題が発生した場合、両面印刷を行うことができないという問題があった。そこで、本実施の形態では、画像形成システム１０は、第１画像形成装置１００および第２画像形成装置２００の何れかで、画像形成を行うことに問題が発生した場合においても両面印刷を行うことを可能とする構成を有する。

具体的には、上述したように、第１画像形成装置１００および第２画像形成装置２００はそれぞれ、第２搬送経路１０２および第４搬送経路２０２を有する。また、第１画像形成装置１００および第２画像形成装置２００はそれぞれ、第１画像形成装置１００から第２画像形成装置２００に供給された用紙を、第４搬送経路２０２を用いて搬送させる第１搬送制御を行う第１搬送制御部１１１、および、第２搬送経路１０２を用いて用紙を搬送させる第２搬送制御を行う第２搬送制御部２１１を有する。

第２搬送経路１０２には、用紙搬送方向に用紙を案内するためのガイド板や、回転駆動可能な複数の搬送ローラ対などが設けられている。第１画像形成装置１００で画像形成を行うことに問題が発生した場合、第２画像形成装置２００が備える第２搬送制御部２１１は、第２搬送経路１０２上に設けられた複数の搬送ローラ対を回転駆動させることによって、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙に画像を形成せずに点Ｘ２，Ｘ４，Ｘ５を通過させて反転ユニット４００に当該用紙を搬送する第２搬送制御を行う。つまり、第２搬送経路１０２は、第１画像形成装置１００で画像形成を行うことに問題が発生した場合に、用紙が画像形成部１０３、定着部１０４を通過しないように迂回させるためのバイパス経路である。

また、第２搬送経路１０２は、第２画像形成装置２００において用紙に印刷を行わず、かつ、第１画像形成装置１００において用紙に両面印刷を行う場合、点Ｘ２，Ｘ３，Ｘ５を通過させながら一方の面（表面）に画像形成が行われた後、点Ｘ５，Ｘ４，Ｘ２を通過させながら用紙を反転させ、他方の面（裏面）に画像形成を行うための第１搬送経路１０１に当該用紙を導入させる両面搬送経路としても使用される。

点Ｘ２の近傍には、第１画像形成装置１００にて用紙を搬送する搬送経路を、第１搬送経路１０１と第２搬送経路１０２との間で切り替えを行う切り替えゲート１１２が設けられる。切り替えゲート１１２による搬送経路の切り替え動作は、第２画像形成装置２００が備える第２搬送制御部２１１により制御される。

次に、図３を参照し、切り替えゲート１１２の具体的な構成および動作について説明する。図３（ａ）は、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙３０１が搬送ローラ３０２の回転駆動により、第１搬送経路１０１へ搬送される状態を示している。図３（ｂ）は、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙３０１が搬送ローラ３０２の回転駆動により、第２搬送経路１０２へ搬送される状態を示している。

切り替えゲート１１２は、ソレノイド３０４が備える可動部３０４ａの動作を受けて回動可能に構成され、大容量給紙ユニット３００から給紙された用紙３０１の搬送方向の切り替えを行う。ソレノイド３０４は、第２搬送制御部２１１から搬送経路の切り替えを要求する要求信号を受け、可動部３０４ａを直線方向に移動させる機械部品である。具体的に説明すると、ソレノイド３０４は、ソレノイド本体部および可動部３０４ａを有する。ソレノイド３０４が可動部３０４ａをソレノイド本体部に収納させる場合、すなわち可動部３０４ａを図中下方向に移動させる場合、切り替えゲート１１２は図中時計回り方向に回転する。一方、ソレノイド３０４が可動部３０４ａをソレノイド本体部から突出させる場合、すなわち可動部３０４ａを図中上方向に移動させる場合、切り替えゲート１１２は図中反時計回り方向に回転する。

第２搬送制御部２１１は、第１画像形成装置１００で画像形成を行うことに問題が発生した場合、用紙３０１の搬送方向を第１搬送経路１０１から第２搬送経路１０２に切り替えることを要求する要求信号をソレノイド３０４に出力する。この要求信号を受けたソレノイド３０４は、図３（ｂ）に示すように、切り替えゲート１１２を回動させることによって、用紙３０１の搬送方向を第１搬送経路１０１から第２搬送経路１０２に切り替える。そして、第２搬送制御部２１１は、第２搬送経路１０２上の搬送ローラ対を回転駆動させることによって、第２搬送経路１０２を用いて用紙３０１を搬送させる第２搬送制御を行う。

また、第２搬送制御部２１１は、第１画像形成装置１００で画像形成を行うことに問題が発生した場合、当該問題が発生する前までの制御部１０５に代わって、大容量給紙ユニット３００の給紙動作および反転ユニット４００の反転動作を制御する。

第４搬送経路２０２には、用紙搬送方向に用紙を案内するためのガイド板や、回転駆動可能な複数の搬送ローラ対などが設けられている。第２画像形成装置２００で画像形成を行うことに問題が発生した場合、第１画像形成装置１００が備える第１搬送制御部１１１は、第４搬送経路２０２上に設けられた複数の搬送ローラ対を回転駆動させることによって、反転ユニット４００から搬送された用紙に画像を形成せずに、点Ｘ６，Ｘ８，Ｘ９を通過させて排紙ユニット５００に当該用紙を搬送する第１搬送制御を行う。つまり、第４搬送経路２０２は、第２画像形成装置２００で画像形成を行うことに問題が発生した場合に、用紙が画像形成部２０３、定着部２０４を通過しないように迂回させるためのバイパス経路である。

また、第４搬送経路２０２は、第１画像形成装置１００において用紙に印刷を行わず、かつ、第２画像形成装置２００において用紙に両面印刷を行う場合、点Ｘ６，Ｘ７，Ｘ９を通過させながら一方の面（表面）に画像形成が行われた後、点Ｘ９，Ｘ８，Ｘ６を通過させながら用紙を反転させ、他方の面（裏面）に画像形成を行うための第３搬送経路２０１に当該用紙を導入させる両面搬送経路としても使用される。

点Ｘ６の近傍には、第２画像形成装置２００にて用紙を搬送する搬送経路を、第３搬送経路２０１と第４搬送経路２０２との間で切り替えを行う切り替えゲート２１２が設けられる。切り替えゲート２１２による搬送経路の切り替え動作は、第１画像形成装置１００が備える第１搬送制御部１１１により制御される。

切り替えゲート２１２の具体的な構成は、図３を参照しながら説明した切り替えゲート１１２の構成と同様であるため、説明を省略する。

第１搬送制御部１１１は、第２画像形成装置２００で画像形成を行うことに問題が発生した場合、用紙の搬送方向を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２に切り替えることを要求する要求信号を、切り替えゲート２１２を回動させることが可能なソレノイドに出力する。この要求信号を受けたソレノイドは、切り替えゲート２１２を回動させることによって、用紙の搬送方向を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２に切り替える。そして、第１搬送制御部１１１は、第４搬送経路２０２上の搬送ローラ対を回転駆動させることによって、第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送させる第１搬送制御を行う。

また、第１搬送制御部１１１は、第２画像形成装置２００で画像形成を行うことに問題が発生した場合、当該問題が発生する前までの制御部２０５に代わって、排紙ユニット５００の排紙動作を制御する。

次に、第１画像形成装置１００および第２画像形成装置２００の何れかで画像形成を行うことに問題が発生した場合における画像形成システム１０の動作について、第２画像形成装置２００でサービスコールが発生した場合、すなわち画像形成を行うことに問題が発生した場合を例にとって説明する。

この場合、第２画像形成装置２００で片面への画像形成が行えない結果、画像形成システム１０において、画像形成装置１００および画像形成装置２００のそれぞれで片面ずつ画像を形成して両面印刷を行うことができない。

そこで、本実施の形態では、この場合に、第１画像形成装置１００が、大容量給紙ユニット３００から搬送されてくる用紙に対して両面印刷を行う。両面印刷が行われた用紙は、反転ユニット４００を反転せずに通過し、第２画像形成装置２００に搬送される。そして、第１画像形成装置１００が備える第１搬送制御部１１１が、切り替えゲート２１２を制御することによって、第２画像形成装置２００における用紙の搬送経路を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２に切り替え、用紙を図１における点Ｘ６から点Ｘ８を通り点Ｘ９まで迂回させる用紙搬送処理を行う。

具体的に、第２画像形成装置２００でサービスコールが発生した場合における用紙搬送処理について説明する。図４は、第２画像形成装置２００でサービスコールが発生した場合における用紙搬送処理を示すフローチャートである。

第１画像形成装置１００が備える制御部１０５は、第４搬送経路２０２を使用可能である旨、および、第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送するか否かをユーザーに問い合わせる搬送経路問い合わせ画面を操作表示部１０９に表示させる（Ｓ１００）。

次に、制御部１０５は、ユーザーから第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送する旨の指示を、操作表示部１０９を介して受け付けたか否かについて判定する（Ｓ１２０）。判定の結果、第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送する旨の指示を受け付けなかった場合（Ｓ１２０、ＮＯ）、制御部１０５は、第２画像形成装置２００で発生したサービスコールと同様のサービスコールを第１画像形成装置１００に発生させる（Ｓ２４０）。その後、図４に示すフローチャートが終了する。

一方、第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送する旨の指示を受け付けた場合（Ｓ１２０、ＹＥＳ）、制御部１０５は、第１搬送制御部１１１へ搬送経路を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２に切り替えることを要求する要求信号を出力する。第１搬送制御部１１１は、制御部１０５から出力された要求信号を受け付け、切り替えゲート２１２を切り替える制御を行い、第２画像形成装置２００の搬送経路を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２へ切り替える（Ｓ１４０）。

具体的には、第１搬送制御部１１１は、制御部１０５から出力された要求信号を受け付け、切り替えゲート２１２を回動させて、用紙を点Ｘ６から第４搬送経路２０２の方へ導入させる。そして、第１搬送制御部１１１は、第４搬送経路２０２上に設けられる搬送ローラ対を回転駆動させることによって、第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送させる第１搬送制御を行う。また、第１搬送制御部１１１は、制御部２０５に代わって、排紙ユニット５００の排紙動作を制御する。なお、第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送させる場合、第１画像形成装置２００において用紙に両面印刷が行われる。そのため、第１搬送制御部１１１は、反転ユニット４００で反転を行わずに当該用紙を第２画像形成装置２００に搬送するように制御を行う。

次に、制御部１０５は、紙種を制限するか否かを問い合わせる紙種制限問い合わせ画面を操作表示部１０９に表示させる（Ｓ１６０）。次に、制御部１０５は、ユーザーから紙種を制限する旨の指示を、操作表示部１０９を介して受け付けたか否かについて判定する（Ｓ１８０）。判定の結果、紙種を制限する旨の指示を受け付けた場合（Ｓ１８０、ＹＥＳ）、制御部１０５は、所定坪量（例えば、２１７［ｇ／ｍ^２］）以上の用紙を第４搬送経路２０２に搬送しないように制御を行う（Ｓ２００）。その理由は、第４搬送経路２０２すなわち両面搬送経路において、両面印刷時と異なる用紙搬送方向に用紙（特に、厚紙）を搬送させると、搬送不良（例えば、用紙ジャム）が発生するおそれがあるからである。制御部１０５は、例えば画像形成システム１０が所定坪量以上の用紙に印刷を行う印刷ジョブの実行を受けつけた場合に、大容量給紙ユニット３００から当該用紙の給紙動作を禁止する制御を行う。その後、図４に示すフローチャートが終了する。

一方、紙種を制限する旨の指示を受け付けなかった場合（Ｓ１８０、ＮＯ）、制御部１０５は、用紙が第４搬送経路２０２を搬送される際に搬送不良が発生する可能性がある旨を示す警告画面を操作表示部１０９に表示させる（Ｓ２２０）。その後、図４に示すフローチャートが終了する。

なお、上記フローチャートにおいて、搬送経路問い合わせ画面の表示を行わずに、第２画像形成装置２００の搬送経路を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２に自動的に切り替えても良い。搬送経路問い合わせ画面の表示を行うか否かについて、あらかじめ画像形成システム１０に設定されていても良い。

また、上記フローチャートでは、第２画像形成装置２００でサービスコールが発生した場合について説明したが、第２画像形成装置２００で用紙ジャムが発生した場合についても同様の用紙搬送処理が実行される。この場合、制御部１０５は、搬送経路問い合わせ画面を操作表示部１０９に表示させるか否かについて、過去の用紙ジャムの発生状況に基づいて決定しても良い。例えば、制御部１０５は、第２画像形成装置２００で発生した用紙ジャムと同様の発生状況（例えば、同一箇所）の用紙ジャムが過去にも複数回発生している場合、搬送経路問い合わせ画面を表示させても良い。

第２画像形成装置２００で発生した用紙ジャムと同一箇所の用紙ジャムが過去にも複数回発生している場合とは、第２画像形成装置２００で再び画像形成を行う際に当該同一箇所において同様の用紙ジャムが発生し、画像形成システム１０が再び停止してしまう可能性が高い場合である。一方で、第２画像形成装置２００で発生した用紙ジャムと同一箇所の用紙ジャムが過去に複数回発生していない場合とは、用紙ジャムの程度が軽く、第２画像形成装置２００で再び画像形成を行う際に画像形成システム１０が再び停止してしまう可能性が低い場合である。制御部１０５は、搬送経路問い合わせ画面を操作表示部１０９に表示させるか否かについて、過去の用紙ジャムの発生状況に基づいて決定することにより、用紙ジャムの程度が軽い場合に搬送経路を切り替える頻度を減らすことができ、画像形成システム１０の生産性が低減されることを回避できる。

また、上記フローチャートにおいて、第２画像形成装置２００の搬送経路を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２に切り替えた後に、紙種制限問い合わせ画面を表示せずに、所定坪量以上の用紙を第４搬送経路２０２に搬送しないように制御を行っても良い。紙種制限問い合わせ画面を表示するか否かについて、あらかじめ画像形成システム１０に設定されていても良い。

次に、第１画像形成装置１００でサービスコールが発生した場合、すなわち画像形成を行うことに問題が発生した場合を説明する。

この場合、第１画像形成装置１００で片面への画像形成が行えない結果、画像形成システム１０において、画像形成装置１００および画像形成装置２００のそれぞれで片面ずつ画像を形成して両面印刷を行うことができない。

そこで、本実施の形態では、第２画像形成装置２００が備える第２搬送経路制御部２１１が切り替えゲート１１２を制御することによって、第１画像形成装置１００における用紙の搬送経路を第１搬送経路１０１から第２搬送経路１０２に切り替え、用紙を図１における点Ｘ２から点Ｘ４を通り点Ｘ５まで迂回させる用紙搬送処理を行う。その後、第２画像形成装置２００は、画像形成がなされずに第１画像形成装置１００から搬送されてくる用紙に対して両面印刷を行う。

第１画像形成装置１００でサービスコールが発生した場合の具体的な用紙搬送処理は、図４を参照しながら説明した、第２画像形成装置２００でサービスコールが発生した場合の用紙搬送処理と同様であるので、説明を省略する。

ただし、図４の説明において、第１搬送制御部１１１が、制御部２０５に代わって、排紙ユニット５００の排紙動作を制御するとしたが、第１画像形成装置１００でサービスコールが発生した場合、制御部２０５が排紙ユニット５００の排紙動作を制御する。第１画像形成装置１００でサービスコールが発生した場合、第２搬送制御部２１１は、制御部１０５に代わって、大容量給紙ユニット３００の給紙動作および反転ユニット４００の反転動作を制御する。

以上詳しく説明したように、本実施の形態における画像形成システム１０は、画像形成部１０３，２０３により記録媒体に画像形成が可能な第１および第２画像形成装置１００，２００が直列に接続され、当該第１および第２画像形成装置の何れか一方または双方により、当該記録媒体に画像を形成する直列タンデム方式の画像形成システムである。第１画像形成装置１００は、画像形成部１０３が配置され、当該記録媒体を搬送するための第１搬送経路１０１と、画像形成部が配置されておらず、当該記録媒体を搬送するための第２搬送経路１０２と、のいずれかの搬送経路を選択可能に有する。第２画像形成装置２００は、画像形成部２０３が配置され、当該記録媒体を搬送するための第３搬送経路２０１と、画像形成部が配置されておらず、当該記録媒体を搬送するための第４搬送経路２０２と、のいずれかの搬送経路を選択可能に有する。

このように構成した本実施の形態によれば、２台の画像形成装置（第１および第２画像形成装置１００，２００）の何れかで画像形成を行うことに問題が発生した場合においても、当該問題が発生した画像形成装置内でバイパス経路（第２搬送経路１０２または第４搬送経路２０２）を用いて記録媒体を搬送させ、当該問題が発生していない画像形成装置で画像形成処理（片面印刷・両面印刷）を行うことによって、画像形成システム１０全体が停止することを防止し、印刷を行うことができる。

また、本実施の形態では、第１および第２画像形成装置１００，２００にあらかじめ設けられている両面搬送経路をバイパス経路として使用することにより、両面搬送経路とは別の搬送経路をバイパス経路として新たに設ける必要がなくなり、第１および第２画像形成装置１００，２００の大型化を抑制することができる。

なお、上記実施の形態では、画像形成システム１０が備える第１および第２画像形成装置１００，２００の何れか一方で、サービスコールまたは用紙ジャムの発生に起因して画像形成を行うことに問題が発生した場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１および第２画像形成装置１００，２００の何れか一方で画像形成を行うことに問題が発生した場合には、当該一方の画像形成装置における画像形成処理の結果として色ムラなどの画像不良が発生した場合が含まれても良い。ここで、画像不良の発生をユーザーが発見し、ユーザーの指示によって、搬送経路を切り替える場合の動作について説明する。

図５は、第２画像形成装置２００における画像形成処理の結果として画像不良が発生した場合の用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。まず、制御部２０５は、ユーザーから第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送することを要求する指示を、操作表示部２０９を介して受けつけたか否かについて判定する（Ｓ３００）。判定の結果、第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送することを要求する指示を受け付けていない場合（Ｓ３００、ＮＯ）、処理はＳ３００の前に戻る。

一方、第４搬送経路２０２を用いて用紙を搬送することを要求する指示を受け付けた場合（Ｓ３００、ＹＥＳ）、制御部２０５は、通信部２０６を介して、第１画像形成装置１００が備える第１搬送制御部１１１に対して、搬送経路を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２に切り替えることを要求する要求信号を出力する。第１搬送制御部１１１は、制御部２０５から出力された要求信号を受け付け、切り替えゲート２１２を切り替える制御を行い、第２画像形成装置２００の搬送経路を第３搬送経路２０１から第４搬送経路２０２へ切り替える（Ｓ３２０）。Ｓ３２０より後のＳ３４０〜Ｓ４００における処理は、図４で説明したＳ１６０〜Ｓ２２０の処理と同様であるため、説明を省略する。

なお、図５では、画像不良の発生をユーザーが発見し、ユーザーの指示によって、搬送経路を切り替える場合の動作について説明したが、用紙ジャムが発生した際にユーザーの指示によって、搬送経路を切り替えても良い。

また、上記実施の形態において、第１画像形成装置１００は、第２搬送制御部２１１を有し、第２画像形成装置２００は、第１搬送制御部１１１を有しても良い。つまり、第１および第２画像形成装置１００，２００の一方で画像形成を行うことに問題が発生した場合、当該一方の画像形成装置自身でバイパス経路を用いて用紙を搬送させる搬送制御を行っても良い。

また、上記実施の形態では、バイパス経路である第２搬送経路１０２および第４搬送経路２０２は、両面搬送経路としても使用される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。バイパス経路は、両面搬送経路とは別に設けられていても良い。バイパス経路を両面搬送経路と別に設けることにより、用紙に両面印刷を行う場合と用紙に画像形成を行わずに搬送のみを行う場合との間で、両面搬送経路の搬送方向を切り替える必要がなくなり、当該両面搬送経路における用紙の搬送制御が簡略化することができる。

また、上記実施の形態では、バイパス経路である第２搬送経路１０２および第４搬送経路２０２はそれぞれ、第１搬送経路１０１および第３搬送経路２０１の下方に設けられる例について説明したが、第１搬送経路１０１および第３搬送経路２０１の上方に設けられても良い。

１０ 画像形成システム
１００ 第１画像形成装置
１０１ 第１搬送経路
１０２ 第２搬送経路
１０３，２０３ 画像形成部
１０４，２０４ 定着部
１０５，２０５ 制御部
１０６，２０６ 通信部
１０７，２０７ 記憶部
１０８ 原稿読み取り部
１０９，２０９ 操作表示部（第１報知部、第２報知部）
１１０ 画像処理部
１１１ 第１搬送制御部
１１２，２１２ 切り替えゲート
２００ 第２画像形成装置
２０１ 第３搬送経路
２０２ 第４搬送経路
２１１ 第２搬送制御部
３００ 大容量給紙ユニット
３０１ 用紙
３０２ 搬送ローラ
３０４ ソレノイド
４００ 反転ユニット
５００ 排紙ユニット

Claims (12)

1. 画像形成部により記録媒体に画像形成が可能な第１および第２画像形成装置が直列に接続され、当該第１および第２画像形成装置の何れか一方または双方により、当該記録媒体に画像を形成する直列タンデム方式の画像形成システムであって、
   前記第１画像形成装置は、
   画像形成部が配置され、当該記録媒体を搬送するための第１搬送経路と、
   画像形成部が配置されておらず、当該記録媒体を搬送するための第２搬送経路と、
   のいずれかの搬送経路を選択可能に有し、
   前記第２画像形成装置は、
   画像形成部が配置され、当該記録媒体を搬送するための第３搬送経路と、
   画像形成部が配置されておらず、当該記録媒体を搬送するための第４搬送経路と、
   のいずれかの搬送経路を選択可能に有し、
   前記第１画像形成装置で画像形成を行うことに問題が発生した場合、前記第２搬送経路を使用可能である旨を報知する第１報知部と、
   前記第２画像形成装置で画像形成を行うことに問題が発生した場合、前記第４搬送経路を使用可能である旨を報知する第２報知部と、
   を備える、
   画像形成システム。
2. 前記第２画像形成装置で画像形成を行うことに問題が発生した場合、前記第１画像形成装置から当該第２画像形成装置に供給された記録媒体を、前記第４搬送経路を用いて搬送させる第１搬送制御を行う第１搬送制御部と、
   前記第１画像形成装置で画像形成を行うことに問題が発生した場合、前記第２搬送経路を用いて記録媒体を搬送させる第２搬送制御を行う第２搬送制御部と、
   を備える、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第１搬送制御部は、ユーザー操作に応じて前記第１搬送制御を行い、
   前記第２搬送制御部は、ユーザー操作に応じて前記第２搬送制御を行う、
   請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記第１画像形成装置は、前記第１搬送制御部を有し、
   前記第２画像形成装置は、前記第２搬送制御部を有する、
   請求項２または３に記載の画像形成システム。
5. 前記第１搬送制御部は、前記第１搬送制御を行うか否かについて記録媒体の坪量に応じて決定し、
   前記第２搬送制御部は、前記第２搬送制御を行うか否かについて記録媒体の坪量に応じて決定する、
   請求項２〜４の何れか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記第２搬送経路は、前記第１画像形成装置において記録媒体の両面に画像形成を行う際に、前記第１搬送経路を搬送中に片面に画像形成が行われた記録媒体を再度前記第１搬送経路に搬送するための両面搬送経路として使用され、
   前記第４搬送経路は、前記第２画像形成装置において記録媒体の両面に画像形成を行う際に、前記第３搬送経路を搬送中に片面に画像形成が行われた記録媒体を再度前記第３搬送経路に搬送するための両面搬送経路として使用される、
   請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記第１画像形成装置において、前記第１搬送経路を搬送中に片面に画像形成が行われた記録媒体を再度前記第１搬送経路に搬送するための両面搬送経路を、前記第２搬送経路と別に有し、
   前記第２画像形成装置において、前記第３搬送経路を搬送中に片面に画像形成が行われた記録媒体を再度前記第３搬送経路に搬送するための両面搬送経路を、前記第４搬送経路と別に有する、
   請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成システム。
8. 画像形成部により記録媒体に画像形成が可能な第１および第２画像形成装置が直列に接続され、当該第１および第２画像形成装置の何れか一方または双方により、当該記録媒体に画像を形成する直列タンデム方式の画像形成システムであって、
   前記第１画像形成装置は、
   画像形成部が配置され、当該記録媒体を搬送するための第１搬送経路と、
   画像形成部が配置されておらず、バイパス経路として当該記録媒体の給紙部から前記第２の画像形成装置に排出する方向に当該記録媒体を搬送するための第２搬送経路と、
   のいずれかの搬送経路を選択可能に有し、
   前記第２画像形成装置は、
   画像形成部が配置され、当該記録媒体を搬送するための第３搬送経路と、
   画像形成部が配置されておらず、バイパス経路として前記第１画像形成装置から搬送された当該記録媒体を前記第２画像形成装置から排出する方向に搬送するための第４搬送経路と、
   のいずれかの搬送経路を選択可能に有し、
   前記第２搬送経路は、前記第１画像形成装置において記録媒体の両面に画像形成を行う際に、前記第１搬送経路を搬送中に片面に画像形成が行われた記録媒体を再度前記第１搬送経路に搬送するための両面搬送経路として使用され、
   前記第４搬送経路は、前記第２画像形成装置において記録媒体の両面に画像形成を行う際に、前記第３搬送経路を搬送中に片面に画像形成が行われた記録媒体を再度前記第３搬送経路に搬送するための両面搬送経路として使用される、
   画像形成システム。
9. 前記第２画像形成装置で画像形成を行うことに問題が発生した場合、前記第１画像形成装置から当該第２画像形成装置に供給された記録媒体を、前記第４搬送経路を用いて搬送させる第１搬送制御を行う第１搬送制御部と、
   前記第１画像形成装置で画像形成を行うことに問題が発生した場合、前記第２搬送経路を用いて記録媒体を搬送させる第２搬送制御を行う第２搬送制御部と、
   を備える、
   請求項８に記載の画像形成システム。
10. 前記第１搬送制御部は、ユーザー操作に応じて前記第１搬送制御を行い、
    前記第２搬送制御部は、ユーザー操作に応じて前記第２搬送制御を行う、
    請求項９に記載の画像形成システム。
11. 前記第１画像形成装置は、前記第１搬送制御部を有し、
    前記第２画像形成装置は、前記第２搬送制御部を有する、
    請求項９または１０に記載の画像形成システム。
12. 前記第１搬送制御部は、前記第１搬送制御を行うか否かについて記録媒体の坪量に応じて決定し、
    前記第２搬送制御部は、前記第２搬送制御を行うか否かについて記録媒体の坪量に応じて決定する、
    請求項９〜１１の何れか１項に記載の画像形成システム。

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