JP3002435B2 - 画像形成システムの検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザプリンタ
等を有する画像形成システムの検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーザプリンタ、あるいはレー
ザプリンタ及びこのレーザプリンタに付属する各種のオ
プシヨン機器から構成される画像形成システム（プリン
トステーシヨン）においては、製品出荷時等にシステム
が正常か否かの検査をする必要がある。

【０００３】従来、このような製品出荷時の検査あるい
はデバイスコントローラのフアームウエアのチエツク等
は、オペレータがマニユアルによつて逐次確認用コマン
ドをシステムに送信して、システムのインジケータパネ
ル等の表示を確認して、システムの正常／異常（ＧＯ／
ＮＯ ＧＯ）の判断をしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そのため、検査用コマ
ンドの入力ミスあるいは表示の確認ミス等が生じ易く、
また検査に時間がかかるという不都合がある。この発明
は上記の点に鑑みてなされたものであり、画像形成シス
テムの検査効率を向上することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、記録媒体上に画像を形成する画像形成
システムに外部から検査装置を接続し、この検査装置か
ら画像形成システムに対してコマンドを送出し、該コマ
ンドに対する前記画像形成システムの応答を検査装置に
取込み、上記送出したコマンドと取込んだ応答とに基づ
いて、画像形成システムの状態を検査装置側で検査し、
その後、検査装置から画像形成システムに対して未定義
コマンドを送出し、該未定義コマンドに対する画像形成
システムの応答を検査装置で取込み、上記送出した未定
義コマンドと取込んだ応答との関係に基づいて、画像形
成システムが未定義コマンドを判別し得るか否かを検査
装置側で検査する画像形成システムの検査方法を提供す
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図２は、この発明を実施
した検査装置と画像形成システムの機構部の概略構成を
示す模式図である。

【０００７】画像形成システム（以下「プリントステー
シヨン」と称する）１は、ユニツト化されたプリンタ本
体２と、システムテーブル３と、５つのオプシヨンユニ
ツト、すなわち大量給紙ユニツト４，反転ユニツト５，
ソータ６，ジヨブスタツカ７，及び両面ユニツト８とに
よつて構成されている。

【０００８】プリンタ本体２には、それぞれサイズの異
なる用紙（シート紙）を収納し得る上段給紙カセツト１
１と下段給紙カセツト１２を脱着可能に装着し、内部に
は感光体ドラム１３，帯電チヤージヤ１４，レーザ書込
みユニツト１５，現像ユニツト１６，転写チヤージヤ１
７，クリーニングユニツト１８，及び定着器１９と、上
段給紙カセツト１１及び下段給紙カセツト１２からそれ
ぞれ用紙を供給するための給紙ローラ２０，２０及びレ
ジストローラ２１をはじめとする多数の用紙搬送用のロ
ーラとそれらの駆動モータ並びに駆動機構等を設けてい
る。

【０００９】大量給紙ユニツト４は、最大Ｂ４サイズの
用紙を２０００枚まで収納でき、その用紙を載置して昇
降するトレイ２３と、このトレイ２３から用紙を送出す
る送出ローラ２４，給紙ローラ２５，及び搬送ローラ２
６等とを備えている。反転ユニツト５は、プリンタ本体
２から排紙されて送り込まれた用紙を３個の段違いロー
ラ等によつて構成した搬送切換機構２８によつて搬送方
向を選択的に切り換え、上方，側方，及び下方の３箇所
の送出口Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかから送出する。

【００１０】この反転ユニツト５は、最大Ａ３サイズま
での片面プリント済みの用紙を収納する反転スタツク機
能と、排紙トレイ２９，ソータ６，両面ユニツト８，及
びジヨブスタツカ７への通紙切換機能とを有する。そし
て、上方の排出口Ａへ搬送したプリント済み用紙はプリ
ンタ本体２の上部に設けた排紙トレイ２９上へ排出す
る。

【００１１】ソータ６は、多数のビン３１を備えて反転
ユニツト５の側方の送出口Ｂから送出されるプリント済
み用紙を、プリンタ本体２内の後述するシーケンスコン
トローラから指示されたビンへ搬送してスタツクさせ
る。ジヨブスタツカ７は、反転ユニツト５の下方の送出
口Ｃから送出されるプリント済み用紙を、この例では両
面ユニツト８内の搬送経路を介して受け入れ、それをジ
ヨブごとに仕分けしてスタツクする機能を持ち、最大Ａ
３サイズまでの用紙を２０００枚収納できる。

【００１２】両面ユニツト８は、片面にプリントされた
用紙を反転ユニツト５の下方の送出口Ｃから受け入れ、
再給紙経路３３及び搬送ローラ３４を通して再度プリン
タ本体２へ供給する機能を持ち、両面プリントを可能に
する。また、搬送ローラ３４の前段には大量給紙ユニツ
ト４からの用紙を検知するセンサ３５を設けている。

【００１３】このプリントステーシヨン１の画像形成プ
ロセスについて説明すると、プリンタ本体２はワードプ
ロセツサやコンピユータ等のホストシステムから与えら
れる情報に基づいて、感光体ドラム１３が矢印方向に回
転して帯電チヤージヤ１４によつて帯電された表面に、
レーザ書込みユニツト１５によつてビデオ信号に応じて
変調したレーザビームをドラム軸方向に主走査しながら
照射して露光し、潜像を形成する。そして、この感光体
ドラム１３上の潜像を現像ユニツト１６によつてトナー
を付着して現像する。

【００１４】一方、プリンタ本体２の上段給紙カセツト
１１，下段給紙カセツト１２，あるいはプリンタ本体２
に連結されるオプシヨンユニツトである大量給紙ユニツ
ト４又は両面ユニツト８（再給紙時のみ）のいずれかが
選択されて、給紙ローラ２０等によつて用紙が供給さ
れ、レジストローラ２１に挾持された位置で待機してい
る。

【００１５】そして、所定のタイミングでレジストロー
ラ２１によつて画像転写部に用紙が給紙され、転写チヤ
ージヤ１７の作用によつて感光体ドラム１３上のトナー
像を用紙上に転写し、その用紙を定着器１９に搬送して
加熱定着した後反転ユニツト５へ送り込み、反転ユニツ
ト５に送り込まれた用紙は、選択結果に応じて排紙トレ
イ２９，ソータ６，両面ユニツト８，及びジヨブスタツ
カ７のいずれかに送り込まれ、両面ユニツト８に送り込
まれた用紙には更に裏面に画像を形成すべく再度プリン
タ本体２に給紙される。

【００１６】また、感光体ドラム１３上の残留トナー及
び残留電荷はクリーニングユニツト１８によつて除去及
び消去されて、次の画像形成プロセスに備える。そし
て、このプリントステーシヨン１のシステムテーブル３
内にはワードプロセツサやコンピユータ等のホストシス
テムあるいはこの発明を実施した検査装置１０に接続さ
れるデバイスコントローラ４１とＡＣ分配ユニツト４２
とを収納している。

【００１７】検査装置１０は、制御部を内蔵した本体５
１と、表示装置５２及び入力装置５３とからなり、本体
５１はケーブル５５を介してプリントステーシヨン１の
システムテーブル３内のデバイスコントローラ４１に接
続する。そのデバイスコントローラ４１は、検査装置１
０からのコマンドを受信する受信手段、及び後述する所
定のコードを検査装置１０に送信する送信手段としての
機能を果たす。

【００１８】図３は、同じく検査装置及びプリントステ
ーシヨンのブロツク図である。プリントステーシヨン１
のシステムテーブル３内のデバイスコントローラ４１
は、マイクロコンピユータを内蔵し、プリンタ本体２及
び各オプシヨンユニツト４〜８とそれぞれインタフエー
スを介して接続され、ホストシステムと内部のインタフ
エースを介して情報を送受して、プリンタ本体２及びそ
れに連結される各オプシヨンユニツト４〜８に対して給
紙制御コマンド等のコマンドを送出して、このプリント
ステーシヨン１全体の制御を司る。

【００１９】また、ＡＣ配電盤４２は、プリンタ本体２
及び各オプシヨンユニツト４〜８へＡＣ電源を分配供給
する（ＡＣ供給ラインは図示を省略）。さらに、プリン
タ本体２内のビデオコントローラ４３は、デバイスコン
トローラ４１からビデオ信号を受け取ると、書込みタイ
ミングの同期をとつてそれを画像形成プロセス（帯電，
書込み，現像，転写，給紙，定着等）に係わる作像部４
４のレーザ書込みユニツト１５（図２）に送り込む。

【００２０】シーケンスコントローラ４５は、プリンタ
本体２の作像部４４及び大量給紙ユニツト４のシーケン
ス制御を行なう。操作パネル４６は、各種のスイツチ及
び表示器等からなり、このプリンタ本体２等の制御に必
要な情報を入力及び表示する。このプリンタ本体２は、
毎分４０枚（Ａ４）のプリント速度で、最大Ａ３サイズ
までプリントできる。

【００２１】一方、検査装置１０は、プリントステーシ
ヨン１に対するコマンドの送出及びこのコマンドに対す
るプリントステーシヨン１の応答に基づくプリントステ
ーシヨン１の状態の判定等を司る前述した本体５１，表
示装置５２，及び入力装置５３を含むパーソナルコンピ
ユータ５７と、プリントステーシヨン１のデバイスコン
トローラ４１からのコマンドに対する応答である制御系
信号を取込む取込み部５６とを備えている。

【００２２】図４は、この取込み部５６の一例を示すブ
ロツク図である。複数のローパスフイルタ６１は、プリ
ントステーシヨン１からのシステムレデイ，ＯＮＬＩＮ
Ｅ(オンライン)及びエマージエンシー等の制御系信号の
ノイズをカツトする。

【００２３】エツジデイテクタ６２は、ローパスフイル
タ６１を介して与えらる制御系信号をレベル信号からエ
ツジ信号に変換する。アドレスデコーダ６３は、パーソ
ナルコンピユータ５７からアドレスバス６４を介して与
えられるアドレスデータをデコードしてパラレルインタ
フエース６５に与える。

【００２４】パラレルインタフエース６５は、アドレス
デコーダ６３からのアドレスデータに基づいてエツジデ
イテクタ６２からのエツジ信号に変換された制御系信号
を取込み、取込んだ制御系信号をデータバスドライバ６
６を介してパーソナルコンピユータ５７のデータバス６
７に送出する。インタラプトジエネレータ６８は、エツ
ジデイテクタ６２からのエツジ信号に変換された制御系
信号を取込んで、ＯＲ出力でバツフア６９を介してパー
ソナルコンピユータ５７のコントロールバス７０に送出
する。

【００２５】図１は、検査装置１０におけるこの発明に
係る部分を機能的に示すブロツク図である。コマンド送
出部７１は、予め定めた検査項目に従つて検査用のコマ
ンドをプリントステーシヨン１に対して送出する。取込
み部７２は、コマンド送出部７１から送出したコマンド
に対するプリントステーシヨン１の応答を取込む。判定
部７３は、コマンド送出部７１が送出したコマンドに対
して取込み部が取込んだ応答に基づいてプリントステー
シヨン１の状態を判定する。

【００２６】次に、このように構成したこの実施例の作
用について、図５をも参照して説明する。検査装置１０
は、検査が指示されると、プリントステーシヨン１の各
ユニツトの状況を把握するために“Ｓ”（ＡＳＣＩＩコ
ード「５３」）コマンドを送出し、この“Ｓ”コマンド
に対してプリントステーシヨン１からの応答が“ｓ”
（ＡＳＣＩＩコード「７３」）コードか否かを判別し、
応答が“ｓ”コードであるときには、“ｓ”コードのオ
ペランドがＯＫか否かを判別する。

【００２７】そして、プリントステーシヨン１からの応
答が“ｓ”コードで且つ“ｓ”コードのオペランドがＯ
Ｋのときには、次に“Ｐ”（ＡＳＣＩＩコード「５
０」）コマンドを送出し、この“Ｐ”コマンドに対して
プリントステーシヨン１からの応答が“ｐ”（ＡＳＣＩ
Ｉコード「７０」）コードか否かを判別し、応答が
“ｐ”コードであるときには、“ｐ”コードのオペラン
ドがＯＫか否かを判別する。

【００２８】そして、プリントステーシヨン１からの応
答が“ｐ”コードで且つ“ｐ”コードのオペランドがＯ
Ｋのときには、次にコピーの排紙信号かエラーが発生し
た場合のエマージエンシー信号のチエツクを行なうため
に未定義コマンドを送出する。

【００２９】この未定義コマンドによりプリントステー
シヨン１のデバイスコントローラ４１はエマージエンシ
ー信号を発生し、このエマージエンシー信号によつて取
込み部５６のインタラプトジエネレータ６８によりエマ
ージエンシー割込みが発生するので、受領した制御系信
号を取込んでエラーの原因を解析して、このエラーが未
定義コマンドによるエラーか否かを判別する。

【００３０】そして、未定義コマンドによるエラーであ
るときには、排紙コマンドを送出する。この排紙コマン
ドによつてプリントステーシヨン１は排紙コマンドで規
定された枚数のコピーを排紙し、排紙毎にデバイスコン
トローラ４１から割込み信号を取込み部５６に返送し、
この割込み信号によつてインタラプトジエネレータ６８
が割込みを発生するので、この割込み回数をカウントす
ることによつて排紙枚数をカウントし、規定枚数排紙さ
れたか否かを判別し、規定枚数排紙されたときには検査
を終了する。

【００３１】これに対して、プリントステーシヨン１か
らの応答が“Ｓ”コマンドに対して“ｓ”コードでない
とき、“ｓ”コードであるがオペランドがＯＫでないと
き、“Ｐ”コマンドに対して“ｐ”コードでないとき、
“ｐ”コードであるがオペランドがＯＫでないとき、未
定義コマンドに対してエラーが同コマンドによるもので
ないとき、及び排紙コマンドに対して規定排紙枚数でな
いときには、それぞれエラー処理に移行する。

【００３２】このエラー処理ではオペランドの不一致等
のエラー内容と検査ステツプを図示しない記憶装置に記
憶した後、表示装置５２上に処理を続行するか否かの問
を表示し、この問に対して入力装置５３からの指示が処
理続行であればそのままチエツクルーチンに戻り、処理
続行でなくマニユアル操作であればマニユアル操作によ
る検査に移行し、終了であれば処理を終了する。

【００３３】このように、この実施形態の検査装置は、
画像形成システムに対してコマンドを送出し、そのコマ
ンドに対する画像形成システムの応答を取込み、その送
出コマンドと取込んだ応答とに基づいて画像形成システ
ムの状態を判定する機能を備えたので、画像形成システ
ムの製品出荷時の検査や画像形成システムのデバイスコ
ントローラのフアームウエアのチエツクに際してコマン
ドのマニユアル入力によるチエツクミスやオぺレータの
目視チエツクによる誤認や判定のミス等が発生しない。

【００３４】また、上述したようにエラーが発生した場
合には、マニアルによる検査が可能になるようにするこ
とによつてエラーの追跡が容易になり、更に用紙フイー
ドミス等の障害を記憶することによつて統計処理が可能
になつて保守上の情報が得られ易くなる。

【００３５】なお、この発明はレーザプリンタにオプシ
ヨンを付加したプリントステーシヨンに限らず、レーザ
プリンタ単体、複写機あるいは複写印刷機等の各種画像
形成システムの検査装置として実施することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、画像形成システムの検査効率を向上することがで
きる。また、画像形成システムの外部に設けられた検査
装置が画像形成システムの状態を判定するので、画像形
成システムを生産する場合において、一台一台の画像形
成システムそれぞれに、画像形成システムの状態判定の
ための手段を設ける必要がなくなり、画像形成システム
の構成を簡単にすることができ、生産費（コスト）を低
減することも可能となる。さらに、この発明によれば、
画像形成システムに対して、未定義コマンドを送出し、
これに対する画像形成システムの応答を判定することに
よつて、画像形成システムが、定義されたコマンドと、
未定義コマンドとの判別を行なうことができるか否かに
ついても検査することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施した検査装置の要部ブロツク図
である。

【図２】図１に示した検査装置及び画像形成システムの
機構部の概略構成を示す模式図である。

【図３】同じくその検査装置及び画像形成システムのブ
ロツク図である。

【図４】図３の検査装置の取込み部の具体例を示すブロ
ツク図である。

【図５】図１に示した検査装置による検査処理の一例を
示すフロー図である。 １：プリントステーシヨン ２：プリンタ本体 ３：システムテーブル ４：大量給紙ユニツト ５：反転ユニツト ６：ソータ ７：ジヨブスタツカ ８：両面ユニツト １０：検査装置 ４１：デバイスコントローラ ５５：ケーブル ５６，７２：取込み部 ５７：パーソナルコンピユータ ７１：コマンド送出部 ７３：判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 29/46 B41J 29/00 B41J 29/38 G03G 21/00 510 G06F 3/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体上に画像を形成する画像形成シ
   ステムに外部から検査装置を接続し、 該検査装置から前記画像形成システムに対してコマンド
   を送出し、該コマンドに対する前記画像形成システムの
   応答を前記検査装置に取込み、前記送出したコマンドと
   前記取込んだ応答とに基づいて、前記画像形成システム
   の状態を前記検査装置側で検査し、 その後、前記検査装置から前記画像形成システムに対し
   て未定義コマンドを送出し、該未定義コマンドに対する
   前記画像形成システムの応答を前記検査装置で取込み、
   前記送出した未定義コマンドと前記取込んだ応答との関
   係に基づいて、前記画像形成システムが未定義コマンド
   を判別し得るか否かを前記検査装置側で検査する ことを
   特徴とする画像形成システムの検査方法。