JP6053390B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

ドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラム）上に形成した現像剤像としてのトナー像を、一旦中間転写体上に１次転写させて、１次転写されたトナー像をさらに記録材（記録媒体）に２次転写することにより画像形成を行う画像形成装置が実用化されている。
中間転写体を用いた画像形成装置においては、中間転写体から記録材への２次転写時に記録材へ転写できずに中間転写体上に残留した２次転写残トナー（残留トナー）を、次回の１次転写前に中間転写体上から除去することが、良好な画像を得る上で重要である。
このため、従来では中間転写体の２次転写手段よりも中間転写体移動方向の下流且つ１次転写手段よりも上流の位置にファーブラシやブレードを設けて、１次転写前に前回プリントの２次転写残トナーを掻き取る摺擦方式のクリーニング手法が用いられていた。
しかし、摺擦方式のクリーニング手法を用いた場合、中間転写体表面を力学的に摺擦することになるため、中間転写体の表面が劣化したり、中間転写体へのトナー融着が発生し易くなるといった問題点があった。また、除去した２次転写残トナー専用の回収容器が別途必要になり、画像形成装置内に余計なスペースが必要になるといった問題点があった。
そこで、近年ではこのような問題点を解決するため、中間転写体上の２次転写残トナーを感光ドラムのクリーニング装置に回収させる帯電クリーニング方式が提案されている（特許文献１参照）。
帯電クリーニング方式では、中間転写体回転方向において２次転写位置よりも下流側、且つ一次転写位置よりも上流側に配置した帯電手段によって、中間転写体上の２次転写残トナーを感光ドラムの帯電電位と逆極性に帯電させる。そのため、１次転写部で２次転写残トナーが感光ドラムに転写される。
そして、感光ドラムに転写されたトナーは、感光ドラムのクリーニング装置によって回収される。感光ドラムのクリーニング装置としては、感光ドラムに当接するクリーニングブレード（クリーニング手段）と、クリーニングブレードによって感光ドラム上から掻き取ったトナーを回収する廃トナー容器からなるクリーニング装置が一般的である。
帯電クリーニング方式では、帯電手段を中間転写体に力学的に強く摺擦する必要が無いため、摺擦方式のクリーニング手法と比較して中間転写体表面の劣化や、中間転写体へのトナー融着を抑制することができる。また、クリーニングした残留トナーがカートリッジの廃トナー容器に回収されるため、残留トナー専用の回収容器が必要なく、画像形成装置の小型化、低コスト化が可能である。

特開平９−５０１６７号公報

しかしながら、帯電クリーニング方式では、特に低温環境での高印字ジャム発生後の復帰時において大量のトナーが感光ドラムのクリーニングブレードに侵入した場合、クリーニング不良による画像不良が発生することがある。帯電クリーニング方式では残留トナーを感光ドラムと逆極性に帯電させるため、残留トナーが静電的に感光ドラムに強固に付着しており、そのようなトナーが大量に侵入することでクリーニングブレードが変形しトナーがすり抜けるためである。

本発明の目的は、大量の現像剤が一度にクリーニング手段へと搬送され、現像剤がクリーニング手段をすり抜けることにより画像不良が発生してしまうことを抑制する画像形成装置を提供することである。

本発明は、 回転可能に設けられる像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電する第１帯電手段と、
前記像担持体の表面を露光する露光手段と、
前記像担持体上に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像手段と、
循環移動可能に設けられる中間転写体と、
前記中間転写体を介して、前記像担持体に対向して設けられており、前記像担持体上に形成された前記現像剤像を前記中間転写体上に１次転写する１次転写手段と、
前記中間転写体上に１次転写された前記現像剤像を記録媒体に２次転写する２次転写手段と、
前記中間転写体上の現像剤を帯電可能な第２帯電手段と、
前記像担持体上の現像剤を除去可能なクリーニング手段と、
を有し、
画像形成動作を停止した後、前記中間転写体を循環移動させるとともに、前記第２帯電手段が前記第１帯電手段によって帯電された前記像担持体の表面電位の極性と逆極性に前記中間転写体上に残された現像剤を帯電することにより、前記中間転写体上に残された現像剤を前記像担持体に転移させて前記クリーニング手段で除去するクリーニング動作を実行する画像形成装置において、
前記クリーニング動作を実行する時に、
前記第１帯電手段又は前記露光手段が、
前記中間転写体の少なくとも循環移動の１周の間に、前記中間転写体に残された現像剤のうち、一部の領域の現像剤が前記中間転写体から前記像担持体に転移されるように、前記像担持体の表面電位を、前記中間転写体から前記像担持体に現像剤が転移される領域と、転移されない領域と、が所定の周期で形成されるように変化させることを特徴とする。

本発明によれば、大量の現像剤が一度にクリーニング手段へと搬送され、現像剤がクリーニング手段をすり抜けることにより画像不良が発生してしまうことを抑制することができる。

実施例１に係る画像形成装置の構成の概略断面図 画像形成動作の緊急停止後のシーケンスのフローチャート 中間転写ベルト上の残留トナーの感光ドラムへの転移を模式的に示した図 実施例１の帯電クリーニングシーケンスのフローチャート 実施例２、３に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図 中間転写ベルト上の残留トナーの各感光ドラムへの転移を模式的に示した図 実施例２における帯電クリーニングシーケンスのフローチャート 実施例３において感光ドラム上に形成される潜像を表す図 実施例３における帯電クリーニングシーケンスのフローチャート 実施例２、３における感光ドラム上に形成される潜像を表す図

（実施例１に係る画像形成装置の構成）
図１を用いて、実施例１に係る画像形成装置の構成について説明する。図１は、実施例１に係る画像形成装置の構成の概略を示す概略断面図である。実施例１においては、画像
形成装置の一例として、４色フルカラーのレーザビームプリンタを用いて説明するが、これに限らずファクシミリ等であってもよい。なお、以下、特に区別を要しない場合、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して説明を行う。

実施例１に係る画像形成装置は、イメージリーダ、パソコン、ファクシミリ等のホスト装置との間で各種の電気的な情報の授受をすると共に、画像形成動作を所定の制御プログラム等に従って統括的に制御するコントローラ部（不図示）を備えている。そして、ホスト装置からコントローラ部に入力された電気的画像信号に基づいて、１００ｍｍ／ｓｅｃの速度で、記録媒体としてのシート状の記録材Ｐに画像形成を行う。

実施例１に係る画像形成装置は、図１に示すように、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、単に感光ドラムという）１を有する。そして、感光ドラム１に作用するプロセス手段としての、第１帯電手段としての帯電ローラ２、露光手段としてのレーザスキャナ３、現像器４、１次転写手段としての１次転写ローラ５、クリーニング装置６を有する。さらに、実施例１に係る画像形成装置は、中間転写体としての中間転写ベルト５１、２次転写手段としての２次転写ローラ５２を有する。さらに、実施例１に係る画像形成装置は、定着ユニット８、記録材Ｐを収納する給紙カセット９を有する。

感光ドラム１は、図１の矢印Ｒ１方向（反時計回り方向）に所定の速度で回転可能に設けられている。帯電ローラ２は、感光ドラム１に接触して設けられており、画像形成時において感光ドラム１の表面を一様に帯電する。実施例１においては、帯電ローラ２は、帯電ローラバイアス電源（不図示）に接続されており、感光ドラム１の表面を負極性に帯電する。

レーザスキャナ３は、ホスト装置から不図示の制御部に入力される各色の画像情報に対応して変調されたレーザ光Ｌを出力して、反射ミラー３ａを介して、一様に帯電された感光ドラム１の表面を露光する。これにより、感光ドラム１の表面には潜像が形成される。

現像器４は、感光ドラム１に形成された潜像を可視化して現像剤像としてのトナー像を形成する。図１に示すように、実施例１に係る画像形成装置は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーをそれぞれ収容する現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを備えている。実施例１においては、正規極性が負帯電性の非磁性トナーを用いた接触現像型の反転現像方式を採用する。なお、正規極性とは、現像に供される際（画像形成時）のトナーの帯電極性を指し、実施例１のように負帯電の感光ドラム１に反転現像を行う場合は、負極性が正規極性である。

実施例１において、現像器４Ｙ〜４Ｋは、現像器保持体としてのロータリ２０に保持されている。また、現像器４Ｙ〜４Ｋは、ロータリ２０が備える装着部に取り外し可能にそれぞれ装着されている。ロータリ２０は、不図示のモータ等の駆動手段によって図１中の矢印Ｒ２方向（時計回り方向）に、中心軸２１を中心として回転可能に設けられている。

また、各現像器４は、感光ドラム１に当接可能に設けられており、トナーを担持する現像手段としての現像ローラ４ａをそれぞれ備えている。ここで、ロータリ２０に装着されている現像器４の現像ローラ４ａが、感光ドラム１に対向して当接する位置を現像位置Ａとする。この現像位置Ａにおいて、現像器４が感光ドラム１上（像担持体上）にトナーを供給することとなる。ロータリ２０が回転することにより、現像器４Ｙ〜４Ｋが順次、現像位置Ａに移動して、感光ドラム１上に各色のトナーを供給していく。

１次転写ローラ５は、中間転写ベルト５１を介して、感光ドラム１に対向して設けられ
ており、感光ドラム１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５１に１次転写する。なお、１次転写が行われる箇所を１次転写ニップ部Ｂとする。

図１に示すように、中間転写ベルト５１は、２次転写対向ローラ５３、駆動ローラ５４、テンションローラ５５に架け渡されて、図１中のＲ３方向（時計回り方向）に循環移動可能に画像形成装置内に支持されている。また、実施例１において、中間転写ベルト５１は、誘電体性で可撓性を有し、最大通紙サイズ（Ａ４サイズ）の記録材に相当する画像が書き込めるような周長を持っている。

２次転写ローラ５２は、中間転写ベルト５１上（中間転写体上）に形成されたトナー像を記録材Ｐに２次転写する。２次転写ローラ５２には、画像形成時のトナーの帯電極性とは逆極性（すなわち、正極性）の２次転写バイアスが印加される。

また、実施例１に係る画像形成装置には、中間転写ベルト５１を介して２次転写ローラ５２に対向する位置に２次転写対向ローラ５３が設けられている。２次転写ローラ５２は、揺動機構（不図示）によって、中間転写ベルト５１を介して２次転写対向ローラ５３に作用する作用位置と、中間転写ベルト５１の表面から離隔した非作用位置（図１中の破線）とを移動可能に設けられている。なお、２次転写が行われる箇所を２次転写ニップ部Ｄとする。

１次転写ローラ５によって感光ドラム１にトナー像が１次転写されている間は、２次転写ローラ５２は非作用位置にある。その後、中間転写ベルト５１上に形成された未定着の４色のトナー像の画像先端部が、中間転写ベルト５１の移動によって、２次転写ニップ部Ｄに到達する前に、２次転写ローラ５２は作用位置に移動する。そして、記録材Ｐが２次転写ニップ部Ｄで挟持搬送される過程で、中間転写ベルト５１上の４色重畳のトナー像が一括して記録材Ｐ上に２次転写される。

その後、記録材Ｐは、中間転写ベルト５１の表面から分離されて、定着ユニット８へと搬送される。そして、定着ユニット８の定着ニップ部において加熱、加圧されることによって、各色トナー像が記録材Ｐへ定着（溶融混色）される。

クリーニング装置６は、感光ドラム１上のトナーを除去可能なクーニング手段としてのクリーニングブレード６ａと、廃トナー容器６ｂを備えている。クリーニングブレード６ａは、金属板等からなるブレード保持板の先端上にウレタンゴムを張り付けた構成であって、廃トナー容器６ｂに支持されて設けられている。また、クリーニングブレード６ａは、感光ドラム１に対して回転方向のカウンター方向で当接するように設けられている。クリーニングブレード６ａによって、感光ドラム１上から掻き落とされたトナーは、廃トナーとして廃トナー容器６ｂに回収される。

また、実施例１においては、単層ソリッド状の第２帯電手段としてのトナー帯電ローラ１２が、中間転写ベルト５１の循環移動方向において、２次転写ニップ部Ｄよりも下流側であって、１次転写ニップ部Ｂよりも上流側に配置されている。トナー帯電ローラ１２は、中間転写ベルト５１の移動によって、トナー帯電ローラ１２を通過したトナーを帯電可能である。このトナーを帯電する箇所を図１に示すようにトナー帯電位置Ｅとする。また、トナー帯電ローラ１２には、トナー帯電ローラバイアス電源（不図示）が接続されている。

（２次転写後の帯電クリーニング動作）
ここで、実施例１において、中間転写ベルト５１上に残ったトナーの除去について説明する。トナー像が中間転写ベルト５１から記録材Ｐへ２次転写された後、中間転写ベルト
５１の表面には、残留した２次転写残トナーが存在する。これは、２次転写時において、中間転写ベルト５１上のトナー像のうち一部のトナーが正規極性とは逆極性（正極）に帯電されており、記録材Ｐ上へと２次転写できなかったためである。

そこで、実施例１においては、２次転写後に中間転写ベルト５１上に２次転写されずに残った２次転写残トナーを、トナー帯電ローラ１２によって、正規極性とは逆極性に転換して、感光ドラム１に静電的に転移させる帯電クリーニング動作を実行する。そして、中間転写ベルト５１上の２次転写残トナーであって感光ドラム１に転移したトナーを、感光ドラム１に当接して設けられるクリーニングブレード６ａで除去する。

具体的には、２次転写終了直後に中間転写ベルト５１の回転駆動を継続した状態において、トナー帯電ローラバイアス電源によって、正極性のバイアスをトナー帯電ローラ１２に印加する。トナー帯電ローラ１２は、常時、中間転写ベルト５１に当接しており、中間転写ベルト５１上の２次転写残トナーがトナー帯電位置Ｅを通過する際に、２次転写残トナーは正極性に帯電される。

また、トナー帯電ローラ１２に正極性のバイアスを印加すると同時に、帯電ローラバイアス電源によって、帯電ローラ２には負極性のバイアスが印加される。そのため、感光ドラム１の表面は、負極性に帯電される。そして、中間転写ベルト５１の移動により１次転写ニップ部Ｂに到達した正極性に帯電されたトナーに、感光ドラム１上へと引き付けられる静電力が働くこととなる。

この静電力によって、中間転写ベルト５１上の２次転写残トナーは、感光ドラム１に転移し、感光ドラム１が回転することでクリーニング装置６へと搬送され、クリーニングブレード６ａによって除去される。除去されたトナーは、廃トナーとして廃トナー容器６ｂに回収される。

そして、２次転写終了から中間転写ベルト５１が１周したタイミングでトナー帯電ローラ１２と帯電ローラ２へ印加するバイアスをＯＦＦにし、中間転写ベルト５１の回転駆動をＯＦＦにすることで、帯電クリーニング動作を終了する。

（画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニング動作）
次に、画像形成動作が緊急停止した場合において、中間転写ベルト５１上に残された残留トナーを除去する帯電クリーニング動作について説明する。実施例１に係る画像形成装置は、図１に示すように、記録材Ｐの有無を検知するためのレジストセンサ８０を備えている。このレジストセンサ８０は、記録材Ｐの搬送方向において給紙カセット９と２次転写部Ｄとの間に設けられており、記録材Ｐと中間転写ベルト５１上に形成されたトナー像との位置を合わせるために用いられる。

画像形成動作を開始して所定の時間が経過したにも関わらず、レジストセンサ８０が記録材Ｐを検知できない場合、給紙カセット９からの搬送ミス（紙搬送ジャム）が発生したと判断されて、画像形成動作が緊急停止する。又は、給紙カセット９に記録材Ｐが入っていない（紙なしジャム）と判断されて、画像形成動作が緊急停止する。なお、実施例１に係る画像形成装置は、画像形成動作を途中で停止させる不図示の停止手段を備えている。

この際、レジストセンサ８０のジャム検知のタイミングは、１次転写開始後であって、２次転写開始前であるため、中間転写ベルト５１上にトナー像が形成された状態で画像形成動作が停止することとなる。ここで、上述したように、中間転写ベルト５１上に残されたトナーを感光ドラム１上に転移させて、クリーニングブレード６ａで除去する。

しかしながら、画像形成動作が緊急停止された場合には、２次転写後に中間転写ベルト５１上に２次転写残トナーが残された場合と比較して、大量のトナーが存在している。この大量のトナーを一度に感光ドラム１上に転移させて、クリーニングブレード６ａへと搬送させると、クリーニング不良が発生する恐れがある。クリーニングブレード６ａにトナーが大量に侵入することで、クリーニングブレードが変形しトナーがすり抜ける場合があるためである。

そこで、実施例１は、帯電クリーニング動作において、中間転写ベルト５１の循環移動の１周の間に感光ドラム１に転移するトナーが中間転写ベルト５１に残されたトナーの一部となるように、感光ドラム１の表面電位を所定の周期で変化させることを特徴とする。なお、画像形成動作が緊急停止する場合としては、ジャム検知がされた場合の他に、画像形成動作中にユーザが画像形成装置の電源をＯＦＦにした場合や装置ドアを開閉した場合などが挙げられる。

（画像形成動作の緊急停止後のシーケンス）
図２を用いて、実施例１における画像形成動作の緊急停止後のシーケンスについて説明する。図２は、実施例１における画像形成動作の緊急停止後のシーケンスについて説明するフローチャートである。

画像形成装置の電源のＯＦＦ／ＯＮ、又は、装置のドアの開閉などにより画像形成動作の停止があった場合（Ｓ１１）、メモリ部（不図示）の履歴に基づいて制御部（不図示）が、前回の画像形成動作が正しく終了されたものであるか否かを判断する（Ｓ１２）。正しく終了していたと判断された場合は（Ｓ１２のＹＥＳ）、通常時の画像形成装置の準備動作を開始し（Ｓ１３）、その後、準備動作を終了し（Ｓ１４）、画像形成装置は、プリントレディ状態となる。

一方、画像形成動作が正しく終了したと判断されなかった場合は（Ｓ１２のＮＯ）、画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニングシーケンスを開始する（Ｓ１５）。そして、帯電クリーニングシーケンスが終了後（Ｓ１６）、通常時の準備動作を開始する（Ｓ１７）。その後、準備動作が終了すると（Ｓ１８）、画像形成装置は、プリントレディ状態となる。

（実施例１における画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニング動作）
次に、図１、図３を参照して、実施例１における帯電クリーニング動作について説明する。図３は、中間転写ベルト上の残留トナーＴの感光ドラム１への転移を模式的に示した図である。

実施例１においては、画像形成動作の停止後、中間転写ベルト５１の回転駆動開始し、中間転写ベルト５１の１周目終了までトナー帯電ローラ１２に＋２０００Ｖのバイアスを印加する。そのため、中間転写ベルト５１上に残された残留トナーＴは、トナー帯電位置Ｅ（図１参照）通過時に正極性に帯電される。

一方、帯電ローラ２には、負極性のバイアスが、ＯＮ時間０．０１秒、ＯＦＦ時間０．０１秒の周期でＯＮ／ＯＦＦされながら印加される。実施例１において、感光ドラム１の回転速度は１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、感光ドラム１の回転方向において、感光ドラム１上に負極性に帯電された領域と、帯電されていない領域が１ｍｍ周期で形成される。

図３に示すように、中間転写ベルト５１の矢印Ｒ３方向への移動によって、中間転写ベルト５１上に残された残留トナーＴは、トナー帯電位置Ｅで正極性に帯電された後、１次転写ニップ部Ｂへと搬送される。感光ドラム１の表面が負極性に帯電されている部分が１
次転写ニップ部Ｂに到達した際には、正極性に帯電された残留トナーＴのほぼ全てが静電力によって感光ドラム１上へと転移される。一方、感光ドラム１の表面が帯電されていない部分が１次転写ニップ部Ｂに到達した際には、感光ドラム１と残留トナーＴとの間には静電力はほぼ発生しないため、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴは感光ドラム１に転写されず残留したままである。

このように、画像形成動作の緊急停止後、中間転写ベルト５１の回転駆動１周目終了までは、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴは、感光ドラム１の回転方向において１ｍｍ周期で感光ドラム１上へ転移する、転移しないを交互に繰り返す。そのため、中間転写ベルト５１の回転駆動１周目終了までは、１ｍｍ周期で、クリーニングブレード６ａへのトナーの侵入と休止が交互に繰り返される。このように、中間転写ベルト５１の回転駆動１周目終了までは、クリーニングブレード６ａに一度に大量の残留トナーＴが侵入することを防止することができる。また、中間転写ベルト５１の回転駆動１周目終了までは、感光ドラム１上に転移されなかった残留トナーＴが、中間転写ベルト５１上に１ｍｍ周期で存在している状態となる。

その後、中間転写ベルト５１の回転駆動１周目終了から２周目終了までは、トナー帯電ローラ１２に中間転写ベルト５１の１周目と同様に＋２０００Ｖのバイアスを印加し、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを正極性に帯電する。一方、帯電ローラ２には常時−１０００Ｖのバイアスを印加し、感光ドラム１の表面を常時負極性に帯電する。したがって、感光ドラム１と残留トナーＴとの間に働く静電力によって、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴは、１次転写ニップ部Ｂにおいて全て感光ドラム１上に転移されることとなる。

この際、中間転写ベルト５１上には、中間転写ベルト５１回転方向において１ｍｍ周期で残留トナーＴが存在しているため、１ｍｍ周期で、クリーニングブレード６ａへのトナーの侵入と休止が交互に繰り返される。このように、中間転写ベルト５１の回転駆動１周目終了から２周目終了までにおいても、クリーニングブレード６ａに一度に大量の残留トナーＴが侵入することを防止することができる。

最後に、中間転写ベルト５１の回転駆動２周目が終了したタイミングで、帯電ローラ２、トナー帯電ローラ１２に印加しているバイアスをＯＦＦにして、直後に中間転写ベルト５１の回転駆動をＯＦＦにして、帯電クリーニング動作を終了する。

（実施例１における画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニングシーケンス）
次に、図４を用いて、実施例１における画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニングシーケンス（図２のステップＳ１５からステップＳ１６）のフローについて説明する。図４は、実施例１の帯電クリーニングシーケンスのフローチャートである。画像形成動作の緊急停止後、帯電クリーニングシーケンスを開始すると（Ｓ１０１）、中間転写ベルト５１の回転駆動を開始する（Ｓ１０２）。次に、トナー帯電ローラ１２に＋２０００Ｖのバイアス印加を開始し（Ｓ１０３）、その直後に、帯電ローラ２に０．０１秒周期で−１０００ＶのバイアスをＯＮ／ＯＦＦするサイクルを開始する（Ｓ１０４）。

次に、帯電クリーニングシーケンスを開始してから中間転写ベルト５１が１周回転したか否かを制御部が判断する（Ｓ１０５）。１周したと判断された場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、帯電ローラ２へバイアス印加をＯＮ／ＯＦＦするサイクルを停止し（Ｓ１０６）、直後に、−１０００Ｖのバイアスを常時印加することを開始する（Ｓ１０７）。中間転写ベルト５１が１周していないと判断された場合は（Ｓ１０５のＮＯ）、再度、制御部が、中間転写ベルト５１が帯電クリーニングシーケンスを開始してから１周したか否かを判断する（Ｓ１０５）。

さらに、中間転写ベルト５１が帯電クリーニングシーケンスを開始してから２周回転したか否かを制御部が判断する（Ｓ１０８）。２周したと判断された場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、帯電ローラ２、トナー帯電ローラ１２へのバイアス印加を順次停止して（Ｓ１０９、Ｓ１１０）、さらに中間転写ベルト５１の回転駆動を停止する（Ｓ１１１）。そして、帯電クリーニングシーケンスを終了する（Ｓ１１２）。

以上説明したように、実施例１においては、一度の大量のトナーがクリーニングブレード６ａに侵入することを抑制することで、トナーのすり抜けを抑制することができる。また、実施例１においては、所定の周期で断続的にトナーがクリーニングブレードに侵入するため、トナー圧によってクリーニングブレード６ａの先端が感光ドラム１の回転方向に巻き込まれることによるトナーのすり抜けを抑制することができる。その結果、クリーニング不良を原因とする画像不良の発生を抑制する。

（実施例２）
次に、図５を用いて、実施例２に係る画像形成装置について説明する。図５は実施例２に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。実施例２においては、図５の点円内に示すように、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像器４、クリーニング装置６が一体となったカートリッジを用いる。カートリッジとしては、イエローＹのトナーを収容するＹカートリッジ、マゼンタＭのトナーを収容するＭカートリッジ、シアンＣのトナーを収容するＣカートリッジ、ブラックＫのトナーを収容するＫカートリッジの４つのカートリッジを用いる。

これらの各カートリッジは、Ｙカートリッジ、Ｍカートリッジ、Ｃカートリッジ、Ｋカートリッジの順で、中間転写ベルト５１の循環移動方向（図５のＲ３方向）に並んで、画像形成装置本体に着脱可能に設けられている。また、１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが、中間転写ベルト５１を介して、それぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを圧接して設けられている。なお、その他実施例１と同一の構成部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

実施例２においては、帯電ローラ２Ｙ〜２Ｃに印加するバイアスをそれぞれＯＮ／ＯＦＦすることで、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを感光ドラム１Ｙ〜１Ｋ上にそれぞれ断続的に転移させる。このように、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを感光ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に振り分けて転移させ、中間転写ベルト５１の回転駆動１周で中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを全て回収する。

（実施例２における画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニング動作）
以下、図６を用いて、実施例２における帯電クリーニング動作の詳細について説明する。図６（ａ）から図６（ｄ）は、中間転写ベルト上の残留トナーＴの各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへの転移を模式的に示した図である。

まず、中間転写ベルト５１の回転駆動を開始し、その直後にトナー帯電ローラ１２に正極性のバイアスを印加することで、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴをトナー帯電位置Ｅで正極性に帯電する。

また、帯電ローラ２Ｙ〜２Ｃに対して、ＯＮ時間０．０１秒、ＯＦＦ時間０．０３秒の周期でバイアスのＯＮ／ＯＦＦをそれぞれ実行する。そして、感光ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に感光ドラム１の回転方向に１ｍｍ幅の負極性に帯電している部分、３ｍｍ幅の帯電していない部分を交互にそれぞれ形成する。そのため、感光ドラム１の回転方向に対して１ｍｍ幅で中間転写ベルト５１上の残留トナーＴが感光ドラム１Ｙ〜１Ｃ上へ転移し、３ｍｍ幅
で転移しないというサイクルを繰り返す。

また、帯電ローラ２Ｋには、−１０００Ｖのバイアスが常時印加され、感光ドラム１Ｋ上は常時負極性に帯電されている。そのため、中間転写ベルト５１上のトナーが、１次転写位置ＢＫ到達した際、常時感光ドラム１Ｋに転移する状態となっている。

バイアスを印加するタイミングは、帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの順で０．７１秒ずつ遅らせる。実施例２において、中間転写ベルト５１の回転速度は、１００ｍｍ／ｓｅｃであるため、０．７１秒で中間転写ベルト５１は７１ｍｍ移動する。つまり、例えば、Ｙカートリッジの帯電ローラ２Ｙのバイアス印加が開始されたタイミングより中間転写ベルト５１が７１ｍｍだけ移動した時点で、Ｍカートリッジの帯電ローラ２Ｍへのバイアス印加が開始されることとなる。言い換えると、感光ドラム１Ｙへの残留トナーＴの転写が開始されてから中間転写ベルト５１が７１ｍｍ移動した時点より、感光ドラム１Ｍへの残留トナーＴの転移が開始されることとなる。

帯電ローラ２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの順でバイアス印加を開始するタイミングをそれぞれ０．７１秒ずつ遅らせるのは、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上へ転移させるトナーの移動方向における部位が重ならないようにするためである。

まず、図６（ａ）に示すように、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴの一部が感光ドラム１Ｙ上へ転移される。具体的には、中間転写ベルト５１の移動方向における長さ１ｍｍ分のトナーが１次転写ニップ部ＢＹで中間転写ベルト５１上から感光ドラム１Ｙへ転移し、中間転写ベルト５１の移動方向における長さ３ｍｍ分のトナーは転写しない、というサイクルを繰り返す。

さらに、図６（ｂ）に示すように、１次転写ニップ部ＢＹで感光ドラム１に転移されなかった残留トナーＴの一部が、１次転写ニップ部ＢＹで感光ドラム１Ｍ上へ転移される。ここで、実施例２において、互いに隣り合う１次転写ニップ部Ｂ間の距離はいずれも７０ｍｍである。つまり、１次転写ニップ部ＢＹと１次転写ニップ部ＢＭとの距離は７０ｍｍである。

前述したように、感光ドラム１Ｙへのトナーの転移が開始されてから、中間転写ベルト５１が回転駆動して７１ｍｍ移動した時点で、Ｍカートリッジの帯電ローラ２Ｍへのバイアス印加が開始されることとなる。また、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴのうち、中間転写ベルト５１の移動方向における最も下流の１ｍｍが感光ドラム１Ｙ上に転写している。すなわち、感光ドラム１Ｙにトナーが転移した後、中間転写ベルト５１に残留するトナーのうち最も下流にあるトナーから感光ドラム１Ｍへの転移が開始されることとなる。したがって、図６（ｂ）に示すように、感光ドラム１Ｙに転移されなかった中間転写ベルト５１上の３ｍｍ幅の残留トナーＴのうち最も下流の１ｍｍが、感光ドラム１Ｍに転移することとなる。そして、感光ドラム１Ｙに転移されなかった中間転写ベルト５１上の３ｍｍ幅の残留トナーＴのうち上流側の２ｍｍは、感光ドラム１Ｍ上に転移されず、中間転写ベルト５１上に残されたまま、さらに、１次転写ニップ部ＢＣへと搬送される。

同様に、図６（ｃ）に示すように、感光ドラム１Ｍに転移されなかった中間転写ベルト５１上の２ｍｍ幅の残留トナーＴのうち下流の１ｍｍが、感光ドラム１Ｙに転移することとなる。そして、感光ドラム１Ｙに転移されなかった中間転写ベルト５１上の２ｍｍ幅の残留トナーＴのうち上流の１ｍｍは、感光ドラム１Ｍ上に転移されず、中間転写ベルト５１上に残されたまま、さらに、１次転写ニップ部ＢＫへと搬送される。

そして、中間転写ベルト５１上に残留する長さ１ｍｍのトナーの全ては、１次転写ニッ
プ部ＢＫにおいて、転写される。実施例２において、感光ドラム１Ｋは、常時負極性に帯電されているためである。

以上説明したように、実施例２においては、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴの全てが各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対して断続的に転移される。そして、中間転写ベルト５１の回転駆動１周目が終了したタイミングで、帯電ローラ２、トナー帯電ローラ１２に印加しているバイアスをＯＦＦし、直後に中間転写ベルト５１の回転駆動を停止することで、帯電クリーニングを終了する。

（実施例２における画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニングシーケンス）
次に、図７を用いて、実施例２における画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニングシーケンスについて説明する。図７は、実施例２における帯電クリーニングシーケンスのフローチャートである。

画像形成動作の緊急停止後、帯電クリーニングシーケンスを開始すると（Ｓ２０１）、中間転写ベルト５１の回転駆動（Ｓ２０２）、トナー帯電ローラ１２への＋２０００Ｖのバイアスの印加（Ｓ２０３）を順次開始する。そして、帯電ローラ２Ｙに０．０１秒周期で−１０００ＶのバイアスをＯＮ／ＯＦＦするサイクルを開始する（Ｓ２０４）。次に、帯電ローラ２ＹへのバイアスＯＮ／ＯＦＦサイクル開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ２０５）。０．７１秒経過したと判断された場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、帯電ローラ２Ｍに０．０１秒周期で−１０００ＶのバイアスをＯＮ／ＯＦＦするサイクルを開始する（Ｓ２０６）。０．７１秒経過していないと判断された場合（Ｓ２０５のＮＯ）、再度、帯電ローラ２ＹへのバイアスＯＮ／ＯＦＦサイクル開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ２０５）。

さらに、帯電ローラ２ＭへのバイアスＯＮ／ＯＦＦサイクル開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ２０７）。０．７１秒経過したと判断された場合（Ｓ２０７のＹＥＳ）、帯電ローラ２Ｃに０．０１秒周期で−１０００ＶのバイアスをＯＮ／ＯＦＦするサイクルを開始する（Ｓ２０８）。０．７１秒経過していないと判断された場合（Ｓ２０７のＮＯ）、再度、帯電ローラ２ＭへのバイアスＯＮ／ＯＦＦサイクル開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ２０７）。

さらに、帯電ローラ２ＣへのバイアスＯＮ／ＯＦＦサイクル開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ２０９）。０．７１秒経過したと判断された場合（Ｓ２０９のＹＥＳ）、帯電ローラ２Ｋに−１０００Ｖのバイアスを常時印加することを開始する（Ｓ２１０）。０．７１秒経過していないと判断された場合（Ｓ２０９のＮＯ）、再度、帯電ローラ２ＣへのバイアスＯＮ／ＯＦＦサイクル開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ２０９）。

さらに、中間転写ベルト５１が帯電クリーニングシーケンス開始から１周回転したかを制御部が判断し（Ｓ２１１）、１周回転したと判断された場合には（Ｓ２１１のＹＥＳ）、各帯電ローラ２へのバイアス印加をＯＦＦにする（Ｓ２１２）。さらに、トナー帯電ローラ１２へのバイアス印加、中間転写ベルト５１の回転駆動を順次ＯＦＦにしていく（Ｓ２１３、Ｓ２１４）。そして、実施例２における帯電クリーニングシーケンスは終了する（Ｓ２１５）。なお、中間転写ベルト５１が帯電クリーニングシーケンス開始から１周回転していないと判断された場合には（Ｓ２１１のＮＯ）、再度、１周回転したか否かが制御部に判断される（Ｓ２１１）。

（実施例３）
次に、実施例３に係る画像形成装置について説明するが、実施例３に係る画像形成装置
の構成は実施例２と同様（図５参照）であるため説明を省略する。

（実施例３における画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニングの動作）
実施例３における帯電クリーニングについて説明する。実施例３においては、実施例２と同様に、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを、感光ドラム１Ｙ〜１Ｋに振り分けて転移させることで、中間転写ベルト５１の回転駆動１周で全て回収する。しかし、実施例３においては、実施例２と異なり、帯電ローラ２Ｙ〜２Ｃへ印加するバイアスをＯＮ／ＯＦＦするのではなく、レーザスキャナ３で感光ドラム１Ｙ〜１Ｃそれぞれを周期的に露光することによって感光ドラム１に断続的に転移させる。

実施例３においては、まず、中間転写ベルト５１の回転駆動を開始し、その直後に、トナー帯電ローラ１２に＋２０００Ｖのバイアスを印加し、帯電ローラ２Ｙ〜２Ｋに−１０００Ｖのバイアスを印加する。そのため、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴは、トナー帯電ローラ１２通過時に正極性に帯電され、また、感光ドラム１Ｙ〜１Ｋは常時負極性に帯電されている。

そして、レーザスキャナ３で感光ドラム１Ｙ〜１Ｃをそれぞれ強い露光し、感光ドラム１Ｙ〜１Ｋ上にそれぞれ所定の周期で斜め帯形状の潜像を描く。ここで、図８は、実施例３において感光ドラム上に形成される潜像を表す図である。強露光時の露光強度は０．２８（μＪ／ｃｍ^２）とした。具体的には、実施例３においては、図８に示すような平行四辺形状の斜め帯形状の潜像Ｓを描いた。潜像Ｓは、感光ドラム１の軸方向の長さ２２０ｍｍ、感光ドラム１の回転方向の長さ３ｍｍである。

ここで、感光ドラム１上の潜像Ｓの領域は、強露光されたことで電荷をほぼ失うため帯電しておらず、潜像Ｓに挟まれた平行四辺形状の無露光部Ｎは負極性に帯電している。無露光部Ｎは、図８に示すように、感光ドラム１の軸線方向の長さ２２０ｍｍ、感光ドラム１の回転方向の長さ１ｍｍである。この無露光部Ｎが、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴが転移する領域である。一方、潜像Ｓが、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴが転移しない領域である。

なお、実施例３において、感光ドラム１Ｋへのレーザスキャナ３による露光は実施せず、感光ドラム１Ｋ上を常時負極性に帯電しておくことで、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴが感光ドラム１Ｋ上に常時転移されるようにしておく。

実施例３においては、実施例２と同様に、レーザスキャナ３によって感光ドラム１Ｙ〜１Ｃを露光し始めるタイミングを、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの順でそれぞれ０．７１秒ずつ遅らせた。各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上へ転移させる残留トナーＴの移動方向における部位が重ならないようにし、感光ドラム１回転方向に１ｍｍ幅ずつ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上へと中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを転写させるためである。

（実施例３における画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニングシーケンス）
次に、図９を用いて、実施例３における帯電クリーニングシーケンスのフローについて説明する。図９は、実施例３における帯電クリーニングシーケンスのフローチャートである。

帯電クリーニングシーケンスを開始すると（Ｓ３０１）、中間転写ベルト５１の回転駆動（Ｓ３０２）、トナー帯電ローラ１２への＋２０００Ｖのバイアスの印加（Ｓ３０３）、帯電ローラ２Ｙ〜２Ｋに−１０００Ｖのバイアスの印加を順次開始する（Ｓ３０４）。次に、レーザスキャナ３が、感光ドラム１Ｙ上へ露光を開始し、感光ドラム１Ｙ上に斜め
帯形状の潜像Ｓの作成する（Ｓ３０５）。

次に、感光ドラム１Ｙ上への潜像Ｓの作成開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ３０６）。０．７１秒経過したと判断された場合（Ｓ３０６のＹＥＳ）、レーザスキャナ３が、感光ドラム１Ｍ上へ露光を開始し、感光ドラム１Ｍ上に斜め帯形状の潜像Ｓを作成する（Ｓ３０７）。０．７１秒経過していないと判断された場合（Ｓ３０６のＮＯ）、再度、感光ドラム１Ｙ上への潜像の作成開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ３０６）。

さらに、感光ドラム１Ｍ上への潜像の作成開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ３０８）。０．７１秒経過したと判断された場合（Ｓ３０８のＹＥＳ）、レーザスキャナ３が、感光ドラム１Ｃ上へ露光を開始し、感光ドラム１Ｃ上に斜め帯形状の潜像Ｓを作成する（Ｓ３０９）。０．７１秒経過していないと判断された場合（Ｓ３０８のＮＯ）、再度、感光ドラム１Ｍ上への潜像Ｓの作成開始から０．７１秒が経過したか否かを制御部が判断する（Ｓ３０８）。

さらに、中間転写ベルト５１が帯電クリーニングシーケンス開始から１周回転したかを制御部が判断し（Ｓ３１０）、１周回転したと判断された場合には（Ｓ３１０のＹＥＳ）、帯電ローラ２Ｙ〜２Ｋへのバイアス印加を停止にする（Ｓ３１１）。さらに、レーザスキャナ３の感光ドラム１Ｙ〜１Ｃへの露光を停止し（Ｓ３１２）、トナー帯電ローラ１２へのバイアスの印加を停止し（Ｓ３１３）、中間転写ベルト５１の回転駆動を停止する（Ｓ３１４）。そして、画像形成動作停止後の帯電クリーニングシーケンスは終了することとなる（Ｓ３１５）。

以下、比較例１〜４について説明するが、それらの画像形成装置の構成は実施例１と同様（図１参照）であるため説明を省略する。

（比較例１）
比較例１の帯電クリーニングでは、中間転写ベルト５１上に残された残留トナーＴを分割することなく、一回で感光ドラム１上に全て転移させる。具体的には、画像形成動作の緊急停止後の帯電クリーニングシーケンスにおいて、中間転写ベルト５１の回転駆動を開始し、その直後にトナー帯電ローラ１２に＋２０００Ｖのバイアスを印加する。それと同時に、帯電ローラ２に−１０００Ｖのバイアスを常時印加することで、感光ドラム１の表面電位を一様に負極性に帯電する。そして、中間転写ベルト５１の回転駆動１周目終了後、帯電ローラ２、トナー帯電ローラ１２に印加しているバイアスをＯＦＦにし、直後に中間転写ベルト５１の回転駆動を停止し、帯電クリーニングを終了する。

（比較例２）
比較例２の帯電クリーニングでは、実施例１よりも帯電ローラ２へ印加するバイアスのＯＮ／ＯＦＦ周期を長くすることで、中間転写ベルト５１上に残された残留トナーＴを、感光ドラム１上へ転写させる際の分割回数を少なくした。具体的には、帯電ローラ２に印加するバイアスのＯＮ／ＯＦＦサイクルをＯＮ時間０．２０秒、ＯＦＦ時間０．２０秒とした。すなわち、クリーニングブレード６ａには２０ｍｍ周期で残留トナーＴの侵入と休止が繰り返されることとなる。

（比較例３）
比較例３の帯電クリーニングでは、実施例１よりも帯電ローラ２へ印加するバイアスのＯＮ／ＯＦＦ周期を長くすることで、中間転写ベルト５１上に残された残留トナーＴを、感光ドラム１上へ転写させる際の分割回数を少なくした。ただし、比較例２よりは、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを感光ドラム１に転移させる際の分割回数を多くした。
具体的には、帯電ローラ２に印加するバイアスのＯＮ／ＯＦＦサイクルをＯＮ時間０．１０秒、ＯＦＦ時間０．１０秒とした。すなわち、クリーニングブレード６ａには１０ｍｍ周期で残留トナーＴの侵入と休止が繰り返されることとなる。

（比較例４）
比較例４の帯電クリーニングでは、実施例１よりも帯電ローラ２へ印加するバイアスのＯＮ／ＯＦＦ周期を長くすることで、中間転写ベルト５１上に残された残留トナーＴを、感光ドラム１上へ転写させる際の分割回数を少なくした。ただし、比較例２、３よりは、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを感光ドラム１に転移させる際の分割回数を多くした。具体的には、帯電ローラ２に印加するバイアスのＯＮ／ＯＦＦサイクルをＯＮ時間０．０５秒、ＯＦＦ時間０．０５秒とした。すなわち、クリーニングブレード６ａには５ｍｍ周期で残留トナーＴの侵入と休止が繰り返されることとなる。

（クリーニング不良を原因とする画像不良の有無）
次に、実施例１〜３、比較例１〜４において、クリーニング不良を原因として発生する画像不良の有無について説明する。下記の表１において、画像不良が発生しなかった場合は「○」、画像不良がわずかに発生した場合は「△」、明確な画像不良が発生した場合は「×」とする。

実施例１、２、比較例１〜４においては、次の条件のもとで画像不良の発生の有無を調べた。まず、給紙カセット９に記録材Ｐをセットせずに画像形成動作を実行した。形成する画像は２次色のベタ画像、画像サイズはＡ４サイズを選択し、余白は上下左右５ｍｍに設定した。画像形成動作中に画像形成装置が紙無しジャムで緊急停止し、中間転写ベルト５１上にはＡ４サイズの２次色ベタが残留している。２次色ベタを選択したのは、２次色が実際の画像形成装置使用時に考えられるほぼ上限のトナー載り量であるからである。

その後、画像形成動作停止後の帯電クリーニング動作を実行した。そして、画像形成動作停止後の帯電クリーニングシーケンス実行後、給紙カセット９に記録材Ｐをセットしハーフトーン画像の画像形成動作を実行した。最後に記録材Ｐのハーフトーン画像上での帯電クリーニングにおけるクリーニング不良に伴う画像不良発生の有無を確認した。その結果を表１に示す。

表１に示すように、実施例１、２においては、クリーニング不良を原因とする画像不良は発生しなかった。それに対して、比較例１〜３では、クリーニング不良によって帯電ローラ２がトナーで汚れたことに起因する画像不良（縦白スジ、縦白帯）が多くみられた。比較例４においては、画像不良（縦白スジ）がわずかにみられた。

また、実施例２、３においては、３次色ベタであって、上記の条件と同様の条件のもとで画像不良の発生の有無について確認した。その結果も表１に示す。

上述したように、実施例１では、１ｍｍ周期で残留トナーＴのクリーニングブレード６ａへの侵入、休止が繰り返され、比較例２〜４では、それぞれ２０ｍｍ、１０ｍｍ、５ｍｍの周期でクリーニングブレード６ａへの侵入、休止が繰り返される。従って、実施例１では、比較例１〜４よりも一度にクリーニングブレード６ａに侵入するトナー量が少なく、トナーの圧によりクリーニングブレード６ａの先端が感光ドラム１の回転方向に巻き込まれる前にトナーの侵入を休止する。そのため、実施例１においては、クリーニング不良に起因した画像不良の発生を抑制できたものと考えられる。

また、比較例１から比較例４にかけて、画像不良のレベルは順に良化した。これは、一度にクリーニングブレード６ａに侵入するトナー量が、比較例１から比較例４の順に少なくなっているためである。実施例１と比較例１から４の結果より、中間転写ベルト５１から感光ドラム１へ転移させる残留トナーの分割幅は１ｍｍ程度以下が好ましいといえる。ただし、クリーニング不良を抑制するのに好適な残留トナーの分割幅は、クリーニングブレード６ａの材料の選択、帯電ローラ２やトナー帯電ローラ１２へ印加するバイアス条件等によって変わることとなる。

また、実施例２、３において、三次色ベタの条件のもとでのクリーニング不良の発生の有無について説明する。表１に示すように、実施例３においては、クリーニング不良による画像不良は発生しなかった。それに対して、実施例２においては、画像不良（縦白スジ）がわずかにみられた。つまり、実施例２と実施例３は、感光ドラム１上に転移させる中間転写ベルト５１上の残留トナーＴの分割幅はほぼ同等であるにも関わらず、実施例３の方がクリーニング不良が発生しづらいといった結果になった。

ここで、図１０（ａ）に実施例３における感光ドラム上に形成される潜像を表し、図１０（ｂ）に実施例２における感光ドラム上に形成される潜像を表す。実施例３では、感光ドラム１上に転移させる残留トナーＴの形状を斜め帯にしたことで、感光ドラム１上に転移した残留トナーＴは、図１０（ａ）に示すようにクリーニングブレード６ａにクリーニングブレード６ａ長手方向に対して斜めに侵入する。そのため、クリーニングブレード６ａの長手のうち一部にのみ残留トナーＴが侵入する。それに対し、実施例２では図１０（ｂ）に示すようにクリーニングブレード６ａにクリーニングブレード６ａ長手方向に対して平行に侵入するため、クリーニングブレード６ａの長手幅ほぼいっぱいに残留トナーＴ
が一度に侵入する。

実施例３のように、クリーニングブレード６ａの長手の一部にのみトナーが侵入している場合は、クリーニングブレード６ａのトナーの侵入を受けていない部分がトナーの侵入を受けているクリーニングブレード６ａの部分が変形するのを抑止する。そのためクリーニング不良が発生しづらくなる。

しかしながら、例えば、感光ドラム１上に転移された残留トナーＴが縦帯形状である場合は、クリーニングブレード６ａの同じ長手部分にトナーが侵入し続けるため、クリーニングブレード６ａが、その長手部分のみ大きく変形してしまう。その結果、クリーニング不良が発生してしまう。そのため、実施例３のように斜め帯形状でクリーニングブレード６ａにトナーを侵入させ、トナーの侵入するクリーニングブレード６ａの長手位置を感光ドラム１の回転に伴って移動させるとよい。

以上説明したように、実施例３において、中間転写ベルト５１上の残留トナーＴを複数回に分けて感光ドラム１上へ転移させる際に、残留トナーＴの形状を横帯ではなく斜め帯にすることで、クリーニングブレード６ａのクリーニング不良をより抑制できる。

感光ドラム…１、帯電ローラ…２、レーザスキャナ…３、現像ローラ…４ａ、１次転写ローラ５、クリーニングブレード…６ａ、トナー帯電ローラ…１２、中間転写ベルト…５１、２次転写ローラ…５２

Claims (5)

1. 回転可能に設けられる像担持体と、
   前記像担持体の表面を帯電する第１帯電手段と、
   前記像担持体の表面を露光する露光手段と、
   前記像担持体上に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像手段と、
   循環移動可能に設けられる中間転写体と、
   前記中間転写体を介して、前記像担持体に対向して設けられており、前記像担持体上に形成された前記現像剤像を前記中間転写体上に１次転写する１次転写手段と、
   前記中間転写体上に１次転写された前記現像剤像を記録媒体に２次転写する２次転写手段と、
   前記中間転写体上の現像剤を帯電可能な第２帯電手段と、
   前記像担持体上の現像剤を除去可能なクリーニング手段と、
   を有し、
   画像形成動作を停止した後、前記中間転写体を循環移動させるとともに、前記第２帯電手段が前記第１帯電手段によって帯電された前記像担持体の表面電位の極性と逆極性に前記中間転写体上に残された現像剤を帯電することにより、前記中間転写体上に残された現像剤を前記像担持体に転移させて前記クリーニング手段で除去するクリーニング動作を実行する画像形成装置において、
   前記クリーニング動作を実行する時に、
   前記第１帯電手段又は前記露光手段が、
   前記中間転写体の少なくとも循環移動の１周の間に、前記中間転写体に残された現像剤のうち、一部の領域の現像剤が前記中間転写体から前記像担持体に転移されるように、前記像担持体の表面電位を、前記中間転写体から前記像担持体に現像剤が転移される領域と、転移されない領域と、が所定の周期で形成されるように変化させることを特徴とする画像形成装置。
2. 画像形成動作を途中で停止する停止手段を有し、
   画像形成動作を停止した後、前記クリーニング動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記中間転写体の循環移動方向に並んで複数の前記像担持体が設けられており、
   前記クリーニング動作を実行する時に、
   前記第１帯電手段又は前記露光手段が、
   前記循環移動方向の最も上流側に配置された前記像担持体に、前記中間転写体に残された現像剤のうち、一部の領域の現像剤が前記中間転写体から前記像担持体に転移されるように、複数の前記像担持体の表面電位を、前記中間転写体から前記像担持体に現像剤が転移される領域と、転移されない領域と、が所定の周期で形成されるように変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記クリーニング動作を実行する時に、
   前記第１帯電手段が、前記中間転写体から前記像担持体に現像剤が転移される領域と、転移されない領域とが所定の周期で形成されるように前記像担持体の表面を帯電することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記クリーニング動作を実行する時に、
   前記第１帯電手段が、前記像担持体上の表面を一様に帯電した後、
   前記露光手段が、前記中間転写体から前記像担持体に現像剤が転移されない領域が前記像担持体の回転方向に対して傾いた帯形状に形成されるように、前記像担持体の表面を露光することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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