JP2021113841A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置の制御部は、中間転写ベルトに当接するクリーニングブレードの当接部の温度情報を取得し、クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得すし、取得したクリーニングブレードの当接部の温度及びクリーニングブレードに送られるトナー量に応じてクリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるためのトナー入れ替え動作の実施を制御する。その際、制御部は、クリーニングブレードに送られるトナー量が少ないほどトナー入れ替え動作の実施頻度が高くなるように制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、帯電、露光、現像の各手段を周囲に有する感光体上にトナー像を形成し、トナー像を直接転写材に転写する構成、或いは、複数の感光体上のトナー像を一旦中間転写体に一次転写した後、中間転写体上のトナー像を転写材に二次転写する構成の画像形成装置においては、転写後の感光体又は中間転写体（代表して、像担持体という）の残留トナーを除去するために、転写位置に対して像担持体の回転方向下流側に、ウレタンゴム等からなる弾性状ブレード（以降、クリーニングブレードという）を当接させて、クリーニングするブレードクリーニング法が知られている。

ブレードクリーニング法において、クリーニングブレードにより掻き取られたトナー等の異物は、クリーニングブレードのエッジ部において像担持体との間に溜まって滞留しやすい。そこで、これらの異物を取り除くための技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、低い温度でもトナーを記録材に定着させるべく、低い温度で溶け出すタイプのワックスを含有したトナーを用いる場合において、両面印刷時に環境温度が所定温度以上である場合、ジョブ後に中間転写ベルトを逆回転させて中間転写ベルト上に堆積されたワックスをブラシローラーによって削り取ることが記載されている。

また、特許文献２には、クリーニングブレードは低温度時に反発弾性が小さくなり、振動が小さくなるため、当接部位に異物が噛みこまれてクリーニングブレードをすり抜けてしまうことに着目し、黒ベタ画像を形成することによって劣化トナーが強制排出された場合に、温度検知手段よる検知温度が所定温度未満であればクリーニングブレードが劣化トナーを除去する迄に像担持体を第１の方向とは反対の第２の方向に一時的に逆転駆動させ、検知温度が所定温度以上であれば逆転駆動をさせない制御を実行することが記載されている。

また、特許文献３には、クリーニングブレードに多量のトナーが送られた場合に回転停止時の像担持体の逆回転転量を多くすること、機内温度と動作時間に応じてトナーをクリーニングブレードに送ること、が記載されている。

特開２０１６−２０６３１４号公報 特開２００９−１０３９８７号公報 特開２０１５−２１９３４５号公報

ここで、図１１に、クリーニングブレードのエッジ部付近でのトナーの様子を示す。図１１に示すように、クリーニングブレード２１のエッジ部（特に、図１１において一点鎖線７１で囲んで示す静止層付近）では、トナーは入れ替わりが遅いか、又は入れ替わらず、滞留しやすい。滞留したトナーが長時間クリーニングブレード２１からの圧力と外部からの熱にさらされ続けると、トナーは溶融して溶け出し、さらに像担持体（中間転写ベルト１７）が回転を停止してトナーが冷えることでクリーニングブレード２１が当接している像担持体部分（図１１において一点鎖線７２で囲んで示す）に固着し、画像ノイズが発生したりブレードを傷つけたりする。本願発明者は、滞留トナーはクリーニングブレード当接部の温度、圧力が高いほど溶融しやすくなること、クリーニングブレードに送られるトナー量が少ないほど滞留しやすくなること、を実験により確認している。

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、両面印刷時に定着により溶け出すワックスの付着を防止するもので、両面印刷時以外には中間転写ベルトの逆回転が行われない。また、逆回転はジョブ終了後に行われる。そのため、トナーが長時間滞留して溶融してしまい、トナーの溶融・固着を適切に防止できない場合がある。

また、特許文献２に記載の技術は、当接部位に異物が噛みこまれてクリーニングブレードをすり抜けてしまうことを防止しているが、クリーニングブレードのエッジ部にトナーが滞留することを防止するものではない。

また、特許文献３の技術は、クリーニングブレードに多量のトナーが送られた場合に回転停止時の像担持体の逆回転量を多くすることが記載されているが、トナーが大量に送られた場合にはクリーニングブレードのエッジ部のトナーは入れ替わるため、逆回転量を増やす必要はない。この場合に逆回転量を増やすと、生産性が低下してしまうため、適切ではない。

本発明の課題は、クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができる画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
回転する像担持体に当接するクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードにより前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング機構を備える画像形成装置において、
前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する温度取得部と、
前記クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得するトナー量取得部と、
前記クリーニングブレードの当接部の温度及び前記クリーニングブレードに送られるトナー量に応じて前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるためのトナー入れ替え動作の実施を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記クリーニングブレードに送られるトナー量が予め定められた閾値より少ない場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
回転する像担持体に当接するクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードにより前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング機構を備える画像形成装置において、
前記クリーニングブレードの当接部の圧力の情報を取得する圧力取得部と、
前記クリーニングブレードの当接部の圧力に応じて前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるトナー入れ替え動作の実施を制御する制御部と、
を備える。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する温度取得部及び／又は前記クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得するトナー量取得部を備え、
前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の圧力に加えて、前記クリーニングブレードの当接部の温度及び／又は前記クリーニングブレードに送られるトナー量に応じて前記トナー入れ替え動作の実施を制御する。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、
前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の圧力が予め定められた閾値より高い場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。

請求項５に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、
前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の温度が予め定められた閾値より高い場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。

請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記制御部は、前記クリーニングブレードに送られるトナー量が予め定められた閾値より少ない場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。

請求項７に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、
前記温度取得部は、前記クリーニングブレードの当接部近傍に設置された温度センサーから前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する。

請求項８に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、
前記温度取得部は、外気温センサーから外気温の情報を取得し、取得した外気温の情報から前記クリーニングブレードの当接部の温度を推測する。

請求項９に記載の発明は、請求項１又は３に記載の発明において、
前記トナー量取得部は、前記画像形成装置において印刷された画像のカバレッジ情報を前記トナー量の情報として取得する。

請求項１０に記載の発明は、請求項２又は３に記載の発明において、
前記圧力取得部は、前記像担持体の駆動トルクの情報を取得し、取得した前記駆動トルクの情報を前記圧力の情報として取得する。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、さらに、プリント終了時に前記トナー入れ替え動作を実施するよう制御する。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記トナー入れ替え動作として、前記像担持体をプリント時の回転方向に対して逆転させる動作を実施させる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、
前記回転方向にみて前記クリーニングブレードが前記像担持体に当接する位置の上流において前記像担持体に当接し、トナーを貯留する貯留ローラーを備え、
前記制御部は、前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーが前記回転方向にみて前記貯留ローラーのニップ部より上流にくるまで前記像担持体を前記回転方向に対して逆転させる。

請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、
前記回転方向にみて前記クリーニングブレードが前記像担持体に当接する位置の上流において前記像担持体に当接し、トナーを貯留する貯留ローラーを備え、
前記制御部は、前記像担持体を前記回転方向に対して逆転させることにより前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーを前記貯留ローラーのニップ部まで戻し、前記貯留ローラーを回転させる。

請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記トナー入れ替え動作として、前記像担持体上にトナー像を形成する動作を実施させる。

請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記トナー入れ替え動作として、前記クリーニングブレードの前記像担持体への圧接を解除する動作を実施させる。

請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の発明において、
前記制御部は、前記回転方向にみて前記クリーニングブレードの下流側に、補助クリーニング機構を備え、
前記制御部は、前記クリーニングブレードの前記像担持体への圧接を解除することで、前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーを前記補助クリーニング機構に送る。

本発明によれば、クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。 画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 クリーニング機構の構成を示す模式図である。 トナー入れ替え制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。 トナー入れ替え頻度決定テーブルの一例を示す図である。 トナー入れ替え動作における中間転写ベルトの逆転量を説明するための図である。 補助クリーニング機構を示す図である。 トナー入れ替え頻度決定テーブルの一例を示す図である。 トナー入れ替え制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。 トナー入れ替え頻度決定テーブルの一例を示す図である。 クリーニングブレードのエッジ部付近でのトナーの様子を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

＜第１の実施形態＞
［画像形成装置の構成］
まず、本発明の第１の実施形態における画像形成装置の構成について説明する。

図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。図２は、画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
図１、２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０、クリーニング機構２００、給紙部５０、制御部６１、操作部６２、表示部６３、記憶部６４、通信部６５、走行距離カウンター６６等を備えて構成され、各部はバスにより接続されている。

画像形成部１０は、入力された画像データに基づいて給紙部５０から給紙される用紙Ｐに画像を形成（プリント）する。
画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、一次転写部としての一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋと、像担持体としての中間転写ベルト１７と、二次転写部としての二次転写ローラー対１８と、定着部１９と、を備える。

帯電部１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを一様に帯電させる。
露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズ等から構成され、各色の画像データに基づいて感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。
現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する現像剤をそれぞれ収容し、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させ、現像を行う。

現像剤としては、例えば、トナーとキャリアとからなる二成分現像剤が用いられる。二成分現像剤を構成するトナーには、当該トナーに対する流動性の付与、および、帯電性、現像性、転写性並びにクリーニング性の向上などを目的として、例えば、粒径１０〜１０００ｎｍのシリカ、チタニア、アルミナ等からなる外添剤が添加されている。

一次転写ローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１７上に逐次転写させる（一次転写）。

感光体クリーニング部１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋは、転写後の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面上に残ったトナーを除去する。

中間転写ベルト１７は、無端状ベルトであり、複数のローラー（駆動ローラー１７１、従動ローラーなど）により張架される。中間転写ベルト１７は、駆動モーター１７１ａの駆動による駆動ローラー１７１の回転により図１の矢印Ａで示す方向に周回駆動される。

二次転写ローラー対１８は、中間転写ベルト１７上に形成されたカラートナー像を、給紙部５０から供給された被転写体としての用紙Ｐの一方の面上に一括して転写させる（二次転写）。

定着部１９は、用紙Ｐ上に転写されたトナーを、加熱・加圧により用紙Ｐ上に定着させる。

クリーニング機構２００は、二次転写ローラー対１８により用紙Ｐにカラートナー像が転写された後の中間転写ベルト１７から、用紙Ｐに転写されずに残ったトナーや紙粉等を除去し、中間転写ベルト１７をクリーニングする機構である。かかるクリーニング機構２００の構成の詳細については後述する。

給紙部５０は、画像形成装置１００の下部に備えられ、着脱可能な給紙カセット５１を備えている。給紙カセット５１に収容された用紙Ｐは、その最上部のものより１枚ずつ給紙ローラー５２によって搬送経路に送り出されるようになっている。

制御部６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、
ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、画像形成装置１００の各部の処理動作を統括的に制御する。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、各種処理を実行する。

操作部６２は、表示部６３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部６１に出力する。

表示部６３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部６１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。

記憶部６４は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等の記憶装置からなり、各種処理に関するデータ等を記憶する。例えば、記憶部６４には、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４１（図５参照）が記憶されている。

通信部６５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。

走行距離カウンター６６は、画像形成装置１００の走行距離をカウントする。

［クリーニング機構の構成］
次に、クリーニング機構２００の構成について説明する。

図３は、クリーニング機構２００の構成を示す模式図である。
なお、クリーニング機構２００を構成する各部は、中間転写ベルト１７の幅方向に沿って長尺状である。

図３に示すように、クリーニング機構２００は、ケーシングＣＡと、ケーシングＣＡ内に設けられたクリーニング部２０と、ケーシングＣＡ内でクリーニング部２０の下方に設けられた貯留部３０と、を備えている。

ケーシングＣＡは、クリーニング部２０及び貯留部３０を構成する各部材を覆う筐体である。

クリーニング部２０は、クリーニングブレード（クリーニング部材）２１、クリーニングブレード２１を保持するブレードホルダー２２、ブレードホルダー２２の基端部に連結された押圧バネ２３、クリーニングブレード２１を中間転写ベルト１７に対して接離させる駆動部２４、温度検知部２５等を備える。

クリーニングブレード２１は、例えば、長さ１０ｍｍ程度、厚さ２ｍｍ程度のウレタンゴム等の弾性体からなる板体である。
クリーニングブレード２１は、その先端が周回している中間転写ベルト１７に接触し、これにより中間転写ベルト１７上に残留している、例えば、トナーや紙粉等を掻き取って、中間転写ベルト１７をクリーニングする。
具体的に、クリーニングブレード２１は、その基端がブレードホルダー２２に固定され、その先端が、中間転写ベルト１７の回転方向と反対方向（カウンター方向）に向いた状態で、中間転写ベルト１７に接触する。

ブレードホルダー２２は、ケーシングＣＡに設けられた支持軸Ｇに回動自在に取り付けられており、クリーニングブレード２１を保持している。

押圧バネ２３は、ブレードホルダー２２が支持軸Ｇの周りに反時計方向に回動するように付勢し、クリーニングブレード２１の先端が、カウンター方向に向いた状態で、バックアップローラー８０にバックアップされた中間転写ベルト１７に圧接位置Ｃで圧接するように配設されている。この構成により、中間転写ベルト１７が回転すると、クリーニングブレード２１は、中間転写ベルト１７上のトナーを掻き取って除去することができる。

駆動部２４は、ブレードホルダー２２を回転させる駆動モーターであり、制御部６１の制御により、ブレードホルダー２２を支持軸Ｇを中心に時計方向に回転させる。
これにより、クリーニングブレード２１の先端が中間転写ベルト１７から離間し、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留したトナーを中間転写ベルト１７の回転方向下流に送ることができる。
なお、ブレードホルダー２２、及びクリーニングブレード２１は、押圧バネ２３の収縮力により、元の位置に戻ることができる。

温度検知部２５は、クリーニングブレード２１が中間転写ベルト１７に当接する当接部（クリーニングブレード２１の当接部と呼ぶ）の近傍に設けられた温度センサーであり、クリーニングブレード２１の当接部の温度を検知して制御部６１に出力する。

貯留部３０は、クリーニング部２０で掻き取ったトナーを貯留する。
貯留部３０は、クリーニングブレード２１の下方に設置された貯留ローラー３１、規制部材としての貯留シート３２、貯留シート３２を保持する保持部材３３、及び貯留ローラー３１の更に下方に設置された飛散防止シート３４等を備える。

貯留ローラー３１は、例えば、直径１７ｍｍ程度の発砲ウレタン等からなるローラー部材であり、中間転写ベルト１７の回転方向にみてクリーニングブレード２１と中間転写ベルト１７との圧接位置Ｃよりも上流側で、中間転写ベルト１７に当接するように配設されている。貯留ローラー３１の中間転写ベルト１７への食い込み量は１ｍｍ程度に設定されている。なお、以下の説明において、上流、下流とは、中間転写ベルト１７の回転方向（図１のＡの方向）にみて上流、下流を意味するものとする。
この貯留ローラー３１は、図示しない駆動手段により、中間転写ベルト１７との当接位置において、中間転写ベルト１７の回転方向に対してウィズ方向（中間転写ベルト１７の回転方向に沿った方向）に回転するように構成されている。

貯留シート３２は、例えば、厚み０．１ｍｍ程度の、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）シート等からなる板体である。
貯留シート３２の一端は、貯留ローラー３１の表面に、貯留ローラー３１と中間転写ベルト１７との当接位置と反対側の位置で当接し、他端は、貯留ローラー３１の上方に設けられた保持部材３３に固定されており、クリーニングブレード２１により掻き取られたトナーが貯留空間３５の外部へ排出されるのを規制する。

保持部材３３は、ケーシングＣＡ内部の突起部にネジ等により固定され、貯留シート３２を保持している。

上述の構成により、中間転写ベルト１７、貯留ローラー３１、及び貯留シート３２に囲まれた空間が形成される。この空間は、クリーニングブレード２１により中間転写ベルト１７の表面から掻き取られたトナーを貯留する貯留空間３５を形成している。
貯留空間３５に貯留されるトナーは一定量が維持されており、規定量を超えた場合には、貯留シート３２の一端が貯留ローラー３１の表面から離間し、貯留空間３５の外部へ排出されることとなる。

飛散防止シート３４は、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）シート等からなる板体である。飛散防止シート３４の一端は、中間転写ベルト１７に対向するケーシングＣＡの底部に接着され、他端は、中間転写ベルト１７に軽く接触するように設置され、ケーシングＣＡ内部のトナーが下方に落下することを防止する。

［滞留トナーの入れ替え動作］
次に、本実施の形態の画像形成装置１００における、クリーニングブレード２１のエッジ部における滞留トナーの入れ替え動作について説明する。

前提として、本実施の形態の画像形成装置１００においては、プリント中、クリーニング部２０のクリーニングブレード２１により、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに転写されずに残ったトナーが掻き取られ、掻き取られたトナーが貯留部３０の貯留空間３５に貯留されている。貯留された貯留トナーは、中間転写ベルト１７の周回に伴って、常時、所定量が圧接位置Ｃまで搬送される。

しかし、上述のように、クリーニングブレード２１のエッジ部では、トナーは入れ替わりが遅いか、又は入れ替わらず、滞留しやすい。滞留したトナーが長時間クリーニングブレード２１からの圧力と外部からの熱にさらされ続けると、トナーは溶融して溶け出し、さらに中間転写ベルト１７の回転が停止してトナーが冷えることでクリーニングブレード２１が当接している中間転写ベルト１７に固着し、画像ノイズが発生したりクリーニングブレード２１を傷つけたりする。滞留トナーはクリーニングブレード２１の当接部の温度、圧力が高いほど溶融しやすい。また、クリーニングブレード２１に送られるトナー量が少ないほど滞留しやすい。

そこで、画像形成装置１００において、制御部６１は、上述のトナーの滞留や溶融に係るパラメーターに基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を制御する。具体的には、ジョブに基づくプリント中において、クリーニングブレード２１の当接部の温度が高いほど、圧力が高いほど、クリーニングブレード２１へ送られるトナー量が少ないほど、トナーの入れ替え動作の実施頻度を上げることによって、滞留トナーが溶融する前にクリーニングブレード２１のエッジ部のトナーを入れ替え、トナーが固着しないようにする。
本実施形態では、クリーニングブレード２１の当接部の温度及びトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を制御する例について説明する。

図４は、画像形成装置１００におけるプリント時に実行されるトナー入れ替え制御処理Ａを示すフローチャートである。トナー入れ替え制御処理Ａは、例えば、操作部６２や通信部６５を介してプリント動作のスタートが指示された際に、制御部６１と記憶部６４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中のクリーニングブレード２１の当接部の温度情報及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報を取得する（ステップＳ１）。
ここで、制御部６１は、プリント中に所定時間間隔で温度検知部２５から出力される温度を取得して、少なくとも直近１００ｍ通紙中（プリント中）に検知された温度を記憶部６４に記憶している。また、画像形成部１０によるプリントの対象となる画像データから、カバレッジ（１ページ当たりの印字面積率）を算出して、少なくとも直近１００ｍ通紙中（プリント中）に印刷された画像のカバレッジを記憶部６４に記憶している。ここで、カバレッジ情報は、クリーニングブレード２１に送られるトナー量に相関する値である。
そこで、ステップＳ１において、制御部６１は、記憶部６４から直近１００ｍ通紙中（プリント中）に検知された温度を取得してその平均温度を算出して温度情報として取得するとともに、記憶部６４から直近１００ｍ通紙中に印刷された画像のカバレッジを取得してその平均カバレッジを算出し、クリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報として取得する。

次いで、制御部６１は、記憶部６４に記憶されているトナー入れ替え頻度決定テーブル６４１を参照し、取得した温度情報及びトナー量の情報に応じて、トナー入れ替え動作の実施頻度を決定する（ステップＳ２）。
図５に、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４１の一例を示す。図５に示すように、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４１には、クリーニングブレード２１の当接部の温度とカバレッジ情報の組み合わせに対応付けてトナー入れ替え動作の実施頻度が記憶されている。このトナー入れ替え頻度決定テーブル６４１は、実験的に求めたテーブルである。なお、図５に示すトナー入れ替え頻度決定テーブル６４１では、トナー入れ替え動作の実施頻度を画像形成装置１００の走行距離で示している。

図５に示すように、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４１では、クリーニングブレード２１の当接部の温度が予め定められた閾値（４０℃、５０℃）より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように設定されている。同様に、クリーニングブレード２１に送られるトナー量（カバレッジ）が予め定められた閾値（例えば、５％、１５％）より低い場合に、その閾値より高い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように実施頻度が設定されている。

次いで、制御部６１は、給紙部５０、画像形成部１０等を制御してプリント動作を実施させる（ステップＳ３）。ここで、プリント中、中間転写ベルト１７は、矢印Ａの方向に回転し、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに転写されずに残ったトナーがクリーニングブレード２１により掻き取られる。

次いで、制御部６１は、全ページのプリントが終了したか否かを判断する（ステップＳ４）。全ページのプリントが終了していないと判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部６１は、走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となったか否かを判断する（ステップＳ５）。

走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となっていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部６１は、ステップＳ３に戻る。

走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となったと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部６１は、トナー入れ替え動作を実施する（ステップＳ６）。
トナー入れ替え動作は、上述のように、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーを入れ替える動作である。トナー入れ替え動作としては、例えば、下記の（１）〜（３）により実施することができる。

（１）中間転写ベルト１７を逆転させる。
例えば、制御部６１は、駆動モーター１７１ａを制御して、中間転写ベルト１７を回転させるローラー群を逆転駆動させて、中間転写ベルト１７をプリント時の回転方向（図１の矢印Ａの方向）に対して逆転させる。
逆転量は、図６に示すように、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留している滞留トナー（図６においてＴｏで示す）が貯留ローラー３１のニップ部Ｎより上流にくるまで中間転写ベルト１７を逆転させるのが望ましい。ニップ部Ｎの下流で逆転が止まると、正転した際に滞留トナーＴｏが再びクリーニングブレード２１のエッジ部に戻る可能性がある。滞留トナーＴｏがニップ部Ｎより上流にくるまで逆転することで、ニップ部Ｎから新しいトナーがクリーニングブレード２１に供給され、滞留トナーＴｏがクリーニングブレード２１のエッジ部に戻りにくくなる。
なお、制御部６１は、駆動モーター１７１ａを制御して、滞留トナーＴｏを貯留ローラー３１のニップ部Ｎまで戻し、その状態で貯留ローラー３１を回転させてもよい。これにより、固着しかけていた滞留トナーＴｏが貯留ローラー３１の回転により中間転写ベルト１７から剥がされるため、再びクリーニングブレード２１のエッジ部に戻りにくくなる。

（２）入れ替え用のトナーを供給する。
トナーをクリーニングブレード２１のエッジ部に供給することでエッジ部のトナーの入れ替えを促進することができる。供給するトナーが多いほど入れ替えが促進されるが、一度に大量のトナーを送るとトナーがクリーニングブレード２１をすり抜けてしまう。
そこで、制御部６１は、画像形成部１０に、例えば、主走査最大幅３２０ｍｍ×副走査幅４０ｍｍのベタ画像（トナー帯）をＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順番で５０ｍｍの間隔を空けて中間転写ベルト１７上に形成させる。これにより、トナーがクリーニングブレード２１をすり抜けない程度のトナーをクリーニングブレード２１のエッジ部に供給することができる。

（３）クリーニングブレード２１の圧接を解除する。
例えば、制御部６１は、駆動部２４を制御してクリーニングブレード２１の中間転写ベルト１７への圧接を解除することで、エッジ部に滞留しているトナーをクリーニングブレード２１の下流に送りトナーの入れ替えを行う。
なお、クリーニングブレード２１の下流にＳＵＳスクレーパーによる補助クリーニング機構２００Ａを設置し、クリーニングブレード２１の圧接解除により吐き出された滞留トナーを補助クリーニング機構２００Ａに送ることで、滞留トナーを回収することが望ましい。補助クリーニング機構２００Ａは、例えば、図７に示すように、上述のクリーニング部２０の構成におけるクリーニングブレード２１をＳＵＳスクレーパー２６とし、貯留部３０の貯留ローラー３１、貯留シート３２、保持部材３３等を除いた構成とすることができる。

トナー入れ替え動作が終了すると、制御部６１は、走行距離カウンター６６をリセットし（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ４において、全ページのプリントが終了したと判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部６１は、トナー入れ替え動作を実施し（ステップＳ８）、走行距離カウンター６６をリセットし（ステップＳ９）、トナー入れ替え制御処理Ａを終了する。プリント終了後は、トナー入れ替え動作を行っても生産性には影響しないため、トナー入れ替え動作を実施することが好ましい。

このように、第１の実施形態では、プリント中に、クリーニングブレード２１の当接部の温度情報及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報に応じて、クリーニングブレード２１のエッジ部のトナーの入れ替え動作を行うので、クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができ、中間転写ベルト１７へのトナーの固着を防止することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、クリーニングブレード２１の当接部の温度及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を制御する例について説明したが、本実施形態では、クリーニングブレード２１の当接部の圧力に応じて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を制御する例について説明する。

第２の実施形態において、記憶部６４には、図８に示すトナー入れ替え頻度決定テーブル６４２が設けられている。トナー入れ替え頻度決定テーブル６４２には、中間転写ベルト１７の駆動トルクに対応付けてトナー入れ替え動作の実施頻度が記憶されている。このトナー入れ替え頻度決定テーブル６４２は、実験的に求めたテーブルである。
第２の実施形態の構成は、第１の実施形態で説明した画像形成装置１００と同様であるので各部の符号及び説明を援用し、以下、第２の実施形態におけるトナー入れ替え動作について説明する。

図９は、画像形成装置１００におけるプリント時に実行されるトナー入れ替え制御処理Ｂを示すフローチャートである。トナー入れ替え制御処理Ｂは、例えば、操作部６２や通信部６５を介してプリント動作のスタートが指示された際に、制御部６１と記憶部６４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中のクリーニングブレード２１の当接部の圧力の情報を取得する（ステップＳ１１）。
中間転写ベルト１７の駆動トルクは、クリーニングブレード２１の当接部の圧力（当接圧力）に相関する値であり、本実施形態では、中間転写ベルト１７の駆動トルクの情報を当接圧力を表す情報として用いる。
ここで、駆動モーター１７１ａには、その駆動電流を読み取るモーター駆動電流読取部（図示せず）が設けられており、制御部６１は、プリント中に所定時間間隔でモーター駆動電流読取部から読み取られるモーター駆動電流を記憶部６４に記憶している。ステップＳ１１において、制御部６１は、記憶部６４から直近１００ｍ通紙中（プリント中）に読み取られた電流値を取得してその平均値を算出し、算出した値を、予め実験に基づいて求められた、駆動モーター１７１ａの駆動電流の電流値と駆動トルクの関係式から駆動トルクに変換し、直近１００ｍ通紙中の中間転写ベルト１７の駆動トルクの平均を求め、求めた値をクリーニングブレード２１の当接部の圧力の情報として取得する。

次いで、制御部６１は、記憶部６４に記憶されているトナー入れ替え頻度決定テーブル６４２を参照し、取得した圧力の情報に応じて、トナー入れ替え動作の実施頻度を決定する（ステップＳ１２）。
ここで、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４２には、図８に示すように、クリーニングブレード２１の当接部の圧力が予め定められた閾値（図８では５Ｎ・ｃｍ、２０Ｎ・ｃｍ）より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように、実施頻度が設定されている。

次いで、制御部６１は、給紙部５０、画像形成部１０等を制御してプリント動作を実施させる（ステップＳ１３）。ここで、プリント中、中間転写ベルト１７は、矢印Ａの方向に回転し、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに転写されずに残ったトナーがクリーニングブレード２１により掻き取られる。

次いで、制御部６１は、全ページのプリントが終了したか否かを判断する（ステップＳ１４）。全ページのプリントが終了していないと判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部６１は、走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となったか否かを判断する（ステップＳ１５）。

走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となっていないと判断した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部６１は、ステップＳ１３に戻る。

走行距離カウンター６６の値がトナー入れ替え動作を実施する距離以上となったと判断した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部６１は、トナー入れ替え動作を実施する（ステップＳ１６）。
トナー入れ替え動作は、図４のステップＳ６で説明したものと同様であるので説明を援用する。

トナー入れ替え動作が終了すると、制御部６１は、走行距離カウンター６６をリセットし（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻る。

一方、ステップＳ１４において、全ページのプリントが終了したと判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部６１は、トナー入れ替え動作を実施し（ステップＳ１８）、走行距離カウンター６６をリセットし（ステップＳ１９）、トナー入れ替え制御処理Ｂを終了する。

このように、第２の実施形態では、プリント中に、クリーニングブレード２１の当接部の圧力の情報に応じて、クリーニングブレード２１のエッジ部のトナーの入れ替え動作を行うので、クリーニングブレードのエッジ部に滞留しているトナーが溶融する前に滞留トナーを入れ替える動作を適切に行うことができ、中間転写ベルト１７へのトナーの固着を防止することができる。

＜変形例＞
第１の実施形態においては、クリーニングブレード２１の当接部の温度及びトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定する例について説明し、第２の実施形態では、クリーニングブレード２１の当接部の圧力に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定する例について説明したが、入れ替え動作の実施頻度の決定に用いるパラメーターは、これらに限定されるものではない。

例えば、クリーニングブレード２１の当接部の温度及び圧力に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定することとしてもよい。この場合、例えば、クリーニングブレード２１の当接部の温度情報及び当接部の圧力の情報としての上述の駆動トルクの情報との組み合わせとトナー入れ替え動作の実施頻度とを対応付けたトナー入れ替え頻度決定テーブル６４３（図１０参照）を記憶部６４に記憶しておき、プリント中に、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中の温度情報及び駆動トルクの情報を取得し、トナー入れ替え頻度決定テーブル６４３を参照して、取得した温度情報及び駆動トルク情報に基づいてトナー入れ替え動作の実施頻度を決定する。

また、例えば、クリーニングブレード２１の当接部の圧力及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定することとしてもよい。この場合、例えば、当接部の圧力の情報としての上述の駆動トルク情報及びクリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報としてのカバレッジ情報の組み合わせとトナー入れ替え動作の実施頻度とを対応付けたトナー入れ替え頻度決定テーブル（図示せず）を記憶部６４に記憶しておき、プリント中に、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中の平均駆動トルク及び平均カバレッジを取得し、記憶部６４に記憶されたトナー入れ替え頻度決定テーブルを参照して、取得した駆動トルクの情報及びカバレッジの情報に基づいてトナー入れ替え動作の実施頻度を決定する。

また、例えば、クリーニングブレード２１の当接部の温度、圧力及びトナー量に基づいて、クリーニングブレード２１のエッジ部に滞留しているトナーの入れ替え動作の実施頻度を決定することとしてもよい。この場合、例えば、上述の温度、駆動トルク情報及びカバレッジ情報の組み合わせとトナー入れ替え動作の実施頻度とを対応付けたトナー入れ替え頻度決定テーブルを記憶部６４に記憶しておき、プリント中は、制御部６１は、直近１００ｍ通紙中の平均の温度、平均の駆動トルク及び平均カバレッジを取得し、記憶部６４に記憶されたトナー入れ替え頻度決定テーブルを参照して、取得した温度情報、駆動トルクの情報及びカバレッジの情報に基づいてトナー入れ替え動作の実施頻度を決定する。

なお、上述のトナー入れ替え頻度決定テーブルは、当接部の温度を含むいずれのテーブルにおいても、クリーニングブレード２１の当接部の温度が予め定められた閾値（例えば、図５では４０℃、５０℃）より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように実施頻度が設定されている。すなわち、制御部６１は、クリーニングブレード２１の当接部の温度が予め定められた閾値より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。
また、上述のトナー入れ替え頻度決定テーブルは、当接部の圧力を含むいずれのテーブルにおいても、クリーニングブレード２１の当接部の圧力が予め定められた閾値（例えば、図８では５Ｎ・ｃｍ、２０Ｎ・ｃｍ）より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように実施頻度が設定されている。すなわち、制御部６１は、クリーニングブレード２１の当接部の圧力が予め定められた閾値より高い場合に、その閾値より低い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。
また、上述のトナー入れ替え頻度決定テーブルは、クリーニングブレード２１に送られるトナー量を含むいずれのテーブルにおいても、クリーニングブレード２１に送られるトナー量が予め定められた閾値（例えば、図５では５％、１５％）より低い場合に、その閾値より高い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度が上がるように実施頻度が設定されている。すなわち、制御部６１は、クリーニングブレード２１に送られるトナー量が予め定められた閾値より低い場合に、その閾値より高い場合よりもトナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う。

また、上記第１及び第２の実施形態においては、クリーニングブレード２１の当接部に温度検知部２５を設けてクリーニングブレード２１の当接部の温度を取得することとしたが、画像形成装置１００に外気温を検知する外気温検知センサーを設け、制御部６１は、検知された外気温からクリーニングブレード２１の当接部の温度を推測して取得することとしてもよい。例えば、実験により外気温と当接部の温度との関係を求めて、外気温に対する当接部の温度をテーブル化して記憶部６４に記憶しておき、当接部の温度を求める際には、記憶されたテーブルを参照し、外気温センサーから取得した値に基づいて当接部の温度を推測する。また、当接部の温度は、プリント動作が連続すると高くなる傾向にあるため、外気温と連続プリント動作時間に対する当接部の温度（例えば、外気温１０℃のとき、連続プリント動作時間が３０分なら＋５℃、１時間なら＋１５℃等）を実験的に求めてテーブル化して記憶部６４に記憶しておき、記憶したテーブルに基づいて、当接部の温度を推測してもよい。

また、上記実施形態では、画像形成装置１００の走行距離によって、トナー入れ替え頻度を規定したが、プリント動作時間やプリント数を用いてトナー入れ替え頻度を規定することとしてもよい。

また、上記実施形態では、一例として、直近１００ｍ通紙中のクリーニングブレード２１の当接部の温度、圧力、トナー量の情報に応じて、トナー入れ替え動作の実施頻度を決定することとしたが、トナー入れ替え動作の実施頻度を決定するタイミングは、これに限定されるものではない。

また、上記実施形態では、クリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報としてカバレッジ情報を、クリーニングブレード２１の当接部の圧力の情報として駆動トルクの情報を用いたが、特にこれらの情報に限定されない。例えば、中間転写ベルト１７上のトナー付着量を検知するセンサーを設け、このセンサーの出力に基づいて、クリーニングブレード２１に送られるトナー量の情報を求めることとしてもよい。

また、上記実施形態では、本発明を、中間転写ベルトの残留トナーをクリーニングするクリーニング部におけるクリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナー像の入れ替えを例にとり説明したが、感光体ドラムの残留トナーをクリーニングするクリーニング部におけるクリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナー像の入れ替えに本発明を適用してもよい。

その他、画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１０ 画像形成部
１７ 中間転写ベルト
１８ 二次転写ローラー対
２０ クリーニング部
２１ クリーニングブレード
２２ ブレードホルダー
２３ 押圧バネ
２４ 駆動部
３０ 貯留部
３１ 貯留ローラー
３２ 貯留シート
３３ 保持部材
３４ 飛散防止シート
３５ 貯留空間
５０ 給紙部
６１ 制御部
６２ 操作部
６３ 表示部
６４ 記憶部
６５ 通信部
１００ 画像形成装置
２００ クリーニング機構
Ｐ 用紙

Claims (17)

1. 回転する像担持体に当接するクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードにより前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング機構を備える画像形成装置において、
   前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する温度取得部と、
   前記クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得するトナー量取得部と、
   前記クリーニングブレードの当接部の温度及び前記クリーニングブレードに送られるトナー量に応じて前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるためのトナー入れ替え動作の実施を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記クリーニングブレードに送られるトナー量が予め定められた閾値より少ない場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う画像形成装置。
2. 回転する像担持体に当接するクリーニングブレードを有し、前記クリーニングブレードにより前記像担持体に残留したトナーを除去するクリーニング機構を備える画像形成装置において、
   前記クリーニングブレードの当接部の圧力の情報を取得する圧力取得部と、
   前記クリーニングブレードの当接部の圧力に応じて前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留するトナーを入れ替えるトナー入れ替え動作の実施を制御する制御部と、
   を備える画像形成装置。
3. 前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する温度取得部及び／又は前記クリーニングブレードに送られるトナー量の情報を取得するトナー量取得部を備え、
   前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の圧力に加えて、前記クリーニングブレードの当接部の温度及び／又は前記クリーニングブレードに送られるトナー量に応じて前記トナー入れ替え動作の実施を制御する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の圧力が予め定められた閾値より高い場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記クリーニングブレードの当接部の温度が予め定められた閾値より高い場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う請求項１又は３に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記クリーニングブレードに送られるトナー量が予め定められた閾値より少ない場合に前記トナー入れ替え動作の実施頻度を上げる制御を行う請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記温度取得部は、前記クリーニングブレードの当接部近傍に設置された温度センサーから前記クリーニングブレードの当接部の温度情報を取得する請求項１又は３に記載の画像形成装置。
8. 前記温度取得部は、外気温センサーから外気温の情報を取得し、取得した外気温の情報から前記クリーニングブレードの当接部の温度を推測する請求項１又は３に記載の画像形成装置。
9. 前記トナー量取得部は、前記画像形成装置において印刷された画像のカバレッジ情報を前記トナー量の情報として取得する請求項１又は３に記載の画像形成装置。
10. 前記圧力取得部は、前記像担持体の駆動トルクの情報を取得し、取得した前記駆動トルクの情報を前記圧力の情報として取得する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、さらに、プリント終了時に前記トナー入れ替え動作を実施するよう制御する請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、前記トナー入れ替え動作として、前記像担持体をプリント時の回転方向に対して逆転させる動作を実施させる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記回転方向にみて前記クリーニングブレードが前記像担持体に当接する位置の上流において前記像担持体に当接し、トナーを貯留する貯留ローラーを備え、
    前記制御部は、前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーが前記回転方向にみて前記貯留ローラーのニップ部より上流にくるまで前記像担持体を前記回転方向に対して逆転させる請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記回転方向にみて前記クリーニングブレードが前記像担持体に当接する位置の上流において前記像担持体に当接し、トナーを貯留する貯留ローラーを備え、
    前記制御部は、前記像担持体を前記回転方向に対して逆転させることにより前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーを前記貯留ローラーのニップ部まで戻し、前記貯留ローラーを回転させる請求項１２に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、前記トナー入れ替え動作として、前記像担持体上にトナー像を形成する動作を実施させる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
16. 前記制御部は、前記トナー入れ替え動作として、前記クリーニングブレードの前記像担持体への圧接を解除する動作を実施させる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
17. 前記制御部は、前記回転方向にみて前記クリーニングブレードの下流側に、補助クリーニング機構を備え、
    前記制御部は、前記クリーニングブレードの前記像担持体への圧接を解除することで、前記クリーニングブレードのエッジ部に滞留していたトナーを前記補助クリーニング機構に送る請求項１６に記載の画像形成装置。

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