JP6299469B2 - クリーニング装置、画像形成装置および異物除去方法 - Google Patents

Description

本発明は、クリーニング装置、画像形成装置および異物除去方法に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体（像担持体）へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。

例えば、中間転写ベルト方式の画像形成装置では、感光体ドラムに形成されたトナー像は一旦中間転写ベルトに転写され、この中間転写ベルトに転写されたトナー像が記録用紙に転写される。この過程で、トナーは完全に記録用紙に転写されずに中間転写ベルトの表面に残留する。残留するトナーは新たな画像形成の妨げとなり、良好な転写画像を得られない原因となる。そのため、画像形成装置にはトナーを除去するためのクリーニング装置が備えられている。

例えば、特許文献１には、像担持体の表面に当接する先端部を有し、当該表面に付着している廃トナーを当該先端部によって取り除くクリーニングブレードと、クリーニングブレードの先端部によって取り除かれた廃トナーを貯留する貯留部を、像担持体の表面及び当該クリーニングブレードの当該先端部と共に画成するシート部材と、クリーニングブレードの先端部よりも上方に位置するように配置され、貯留部に貯留されている廃トナーの一部を排出する排出部とを含むクリーニング装置が開示されている。

従来のクリーニング装置においては、中間転写ベルトの表面に残留する異物を除去するため、クリーニングブレードを中間転写ベルトの表面に圧接させている。そして、画像形成処理が継続されていくと、クリーニングブレードが中間転写ベルトに圧接する部分（以下、「ブレードエッジ部」という）に異物（主に、用紙の紙粉等の凝集物）が溜まり、徐々に蓄積していく。これにより、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの間に異物が挟み込まれる状態、言い換えるとクリーニングブレードのブレードエッジ部が中間転写ベルトの表面から浮いた状態となる。ブレードエッジ部が中間転写ベルトの表面から浮いた状態が続くと、中間転写ベルトの表面に残留するトナーの一部は、中間転写ベルトの回転軸方向においてクリーニングブレードと中間転写ベルトとの間で異物が存在しない箇所からすり抜けてしまう。

このように、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの間をトナーがすり抜ける、すなわちクリーニング不良が発生すると、次の画像形成処理における画像上にその残留したトナーが転写されて黒スジ状の画像ノイズ（画像不良）となったり、露光工程においてその残留したトナーで光が遮られて潜像が形成されない部分が発生したりすることで画像ノイズとなったりする問題があった。

上記問題に対して、中間転写ベルトの回転方向におけるクリーニングブレードの下流側に、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの間をすり抜けたトナーを除去するためのスクレーパーを中間転写ベルトの表面に圧接させる技術が提案されている。

特開２００７−１７１３９５号公報

しかしながら、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの間をすり抜けるのはトナーだけでなく、当該トナーと同様に異物もすり抜ける場合があった。この場合、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの間をすり抜けたトナーを除去するスクレーパーを設けた上記技術でも、スクレーパーが中間転写ベルトに圧接する部分（以下、「スクレーパーエッジ部」という）に異物が溜まり、徐々に蓄積していく。これにより、スクレーパーと中間転写ベルトとの間に異物が挟み込まれる状態、言い換えるとスクレーパーのスクレーパーエッジ部が中間転写ベルトの表面から浮いた状態となる。スクレーパーエッジ部が中間転写ベルトの表面から浮いた状態が続くと、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの間をすり抜けたトナーの一部は、中間転写ベルトの回転軸方向においてスクレーパーと中間転写ベルトとの間で異物が存在しない箇所からすり抜けてしまうという問題があった。

本発明の目的は、クリーニング不良に起因する画像不良の発生を確実に防止することが可能なクリーニング装置、画像形成装置および異物除去方法を提供することである。

本発明に係るクリーニング装置は、
正回転および逆回転可能な像担持体に当接し、当該像担持体の表面に残留する異物を除去する第１クリーニング部材と、
前記像担持体の正回転方向における前記第１クリーニング部材の下流側に、当該像担持体に当接するように設けられ、前記第１クリーニング部材と前記像担持体との間をすり抜けた前記異物を除去する第２クリーニング部材と、
前記像担持体の正回転方向における前記第１クリーニング部材の上流側に設けられ、前記第１または第２クリーニング部材により前記像担持体の表面から除去された前記異物を回収する回収部であって、前記像担持体に当接するように設けられ、当該像担持体との間に、前記第１クリーニング部材により除去されたトナーを貯留するトナー貯留部を形成するトナー貯留ローラーを有する回収部と、
前記像担持体の正回転方向への回転駆動を停止した後に、画像形成処理中に前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量を指標する指標情報に基づいて、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が多い場合、前記第２クリーニング部材と前記像担持体との第１当接位置から前記第１クリーニング部材と前記像担持体との第２当接位置までの距離より長く、かつ、前記第１当接位置から前記トナー貯留ローラーと前記像担持体との第３当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させる第１逆転動作モードを実行する一方、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が少ない場合、前記第１当接位置から前記第２当接位置までの距離より短く、かつ、前記第２当接位置から前記第３当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させる第２逆転動作モードを実行する制御部と、
を備えることを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置は、上記クリーニング装置を備えることを特徴とする。

本発明に係る異物除去方法は、
正回転および逆回転可能な像担持体に当接し、当該像担持体の表面に残留する異物を除去する第１クリーニング部材と、
前記像担持体の正回転方向における前記第１クリーニング部材の下流側に、当該像担持体に当接するように設けられ、前記第１クリーニング部材と前記像担持体との間をすり抜けた前記異物を除去する第２クリーニング部材と、
前記像担持体の正回転方向における前記第１クリーニング部材の上流側に設けられ、前記第１または第２クリーニング部材により前記像担持体の表面から除去された前記異物を回収する回収部であって、前記像担持体に当接するように設けられ、当該像担持体との間に、前記第１クリーニング部材により除去されたトナーを貯留するトナー貯留部を形成するトナー貯留ローラーを有する回収部と、
を備えるクリーニング装置の異物除去方法であって、
前記像担持体の正回転方向への回転駆動を停止した後に、画像形成処理中に前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量を指標する指標情報に基づいて、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が多い場合、前記第２クリーニング部材と前記像担持体との第１当接位置から前記第１クリーニング部材と前記像担持体との第２当接位置までの距離より長く、かつ、前記第１当接位置から前記トナー貯留ローラーと前記像担持体との第３当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させる第１逆転動作モードを実行する一方、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が少ない場合、前記第１当接位置から前記第２当接位置までの距離より短く、かつ、前記第２当接位置から前記第３当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させる第２逆転動作モードを実行するステップを有することを特徴とする。

本発明によれば、第１クリーニング部材と像担持体との間をすり抜けて、第２クリーニング部材と像担持体との間に溜まった異物は、第１逆転動作モード（像担持体の逆回転）が実行された際、回収部により回収される。そのため、第２クリーニング部材と像担持体との間に多くの異物が蓄積することに起因する、第２クリーニング部材と像担持体との間に異物が挟み込まれる状態の発生を防止し、第１クリーニング部材と像担持体との間をすり抜けたトナーが第２クリーニング部材と像担持体との間をすり抜けること、ひいてはクリーニング不良に起因する画像不良の発生を確実に防止することができる。

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 本実施の形態におけるベルトクリーニング装置の要部構成を示す図である。 本実施の形態における異物除去制御動作を示すフローチャートである。 本実施の形態における異物除去制御動作を説明する図である。 ベルトクリーニング装置の周囲の温度と、第１逆転動作モードの実行条件との関係を表す表である。 ベルトクリーニング装置の周囲の湿度と、第１逆転動作モードの実行条件との関係を表す表である。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す。図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１００が感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３は一定の周速度で回転する。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。感光体ドラム４１３（感光体）を含むドラムユニットには、潤滑剤塗布ブラシで削り取り粉体となった潤滑剤を感光体ドラム４１３に塗布する潤滑剤塗布装置が設けられる。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部における中間転写ベルト４２１の走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１００からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ｂ（以下「バックアップローラー４２３Ｂ」と称する）に対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１（本発明の「像担持体」に対応）の表面に残留する転写残トナーを除去する。ベルトクリーニング装置４２６の具体的な構成については後述する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂおよび加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されても良い。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

次に、図３を参照し、ベルトクリーニング装置４２６の要部構成について説明する。ベルトクリーニング装置４２６は、クリーニングブレード８０（第１クリーニング部材）、スクレーパー８２（第２クリーニング部材）、クリーニングブレード支持板金８４、飛散防止部材８６、廃トナースクリュー８８、トナー貯留ローラー９０、貯留ペット９２、貯留ペット支持板金９４およびケーシング９６を備えている。クリーニングブレード８０、スクレーパー８２、クリーニングブレード支持板金８４、飛散防止部材８６、廃トナースクリュー８８、トナー貯留ローラー９０、貯留ペット９２および貯留ペット支持板金９４は、ケーシング９６内に設けられている。なお、制御部１００およびベルトクリーニング装置４２６は、本発明の「クリーニング装置」として機能する。制御部１００およびベルトクリーニング装置４２６は、ユニットとして構成されて画像形成装置１に取り付けられても良いし、それぞれが別々に画像形成装置１に組み込まれて、本発明の「クリーニング装置」として機能するものであっても良い。

中間転写ベルト４２１は、制御部１００の制御を受けた駆動部７５（例えば、モーター）によって、正回転および逆回転可能に構成されている。中間転写ベルト４２１は、画像形成装置１の画像形成処理時（印刷ジョブの実行時）において、所定の回転速度（例えば、４６０［ｍｍ／ｓ］）で図中矢印方向（正回転方向）に回転する。

クリーニングブレード８０は、中間転写ベルト４２１の正回転方向（画像形成処理時の回転方向）に対してカウンター方向に、クリーニングブレード８０の先端部（ブレードエッジ部）を中間転写ベルト４２１の表面に当接させている（当接角：２５［°］、当接荷重：２５［Ｎ／ｍ］）。クリーニングブレード８０は、厚みが２［ｍｍ］、自由長が１０［ｍｍ］である。クリーニングブレード８０の材質は、例えばウレタンゴム（硬度：７４［度］、反発弾性率：２３［％］）であるが、その他、任意の弾性材料を用いても良い。

クリーニングブレード８０は、中間転写ベルト４２１の表面に残留するトナーを含む異物（用紙Ｓの紙粉、トナーに含まれる外添剤や潤滑剤等の凝集物）を掻き取って除去する。クリーニングブレード８０は、クリーニングブレード８０を支持するクリーニングブレード支持板金８４に取り付けられている。

クリーニングブレード支持板金８４は、制御部１００の制御を受けた駆動部７７（例えば、モーター）によって、図中時計回り方向および図中反時計回り方向に、回転可能に構成されている。クリーニングブレード支持板金８４が図中反時計回り方向に回転することによって、クリーニングブレード８０の先端部は、中間転写ベルト４２１の表面に当接する。図３は、クリーニングブレード８０の先端部が中間転写ベルト４２１の表面に当接した状態を示している。一方、クリーニングブレード支持板金８４が図中時計回り方向に回転することによって、クリーニングブレード８０の先端部は、中間転写ベルト４２１の表面から離間する。なお、駆動部７７およびクリーニングブレード支持板金８４は、本発明の「当接離間部」に対応する。

スクレーパー８２は、中間転写ベルト４２１の正回転方向におけるクリーニングブレード８０の下流側に、中間転写ベルト４２１に当接するように設けられる。スクレーパー８２は、厚みが０．１［ｍｍ］、自由長が１０［ｍｍ］である。スクレーパー８２の材質は、例えばＳＵＳである。

画像形成装置１において画像形成処理が継続されていくと、クリーニングブレード８０が中間転写ベルト４２１に圧接する部分（ブレードエッジ部）に異物が溜まり、徐々に蓄積していく。これにより、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間に異物が挟み込まれる状態、言い換えるとクリーニングブレード８０のブレードエッジ部が中間転写ベルト４２１の表面から浮いた状態となる。ブレードエッジ部が中間転写ベルト４２１の表面から浮いた状態が続くと、中間転写ベルト４２１の表面に残留するトナーの一部は、中間転写ベルト４２１の回転軸方向においてクリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間で異物が存在しない箇所からすり抜けてしまう。

クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間をトナーがすり抜ける、すなわちクリーニング不良が発生すると、次の画像形成処理における画像上にその残留したトナーが転写されて黒スジ状の画像ノイズ（画像不良）となったり、露光工程においてその残留したトナーで光が遮られて潜像が形成されない部分が発生したりすることで画像ノイズとなったりする。このようにクリーニングブレード８０のクリーニング不良に起因する画像不良の発生を防止するため、スクレーパー８２は、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間をすり抜けた異物を掻き取って除去する。

中間転写ベルト４２１の回転方向において、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との当接位置Ｐ１（第１当接位置）からクリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との当接位置Ｐ２（第２当接位置）までの距離Ｌ１は、例えば４０［ｍｍ］である。

中間転写ベルト４２１の正回転方向におけるクリーニングブレード８０の上流側には、クリーニングブレード８０により掻き取られたトナー１２０（廃トナーともいう）を一時的に貯留するトナー貯留部９８が形成される。トナー貯留部９８は、トナー貯留ローラー９０、貯留ペット９２および中間転写ベルト４２１により形成される空間である。中間転写ベルト４２１が正回転方向に回転することに伴い、トナー貯留部９８に貯留されたトナー１２０がクリーニングブレード８０側に運ばれて、トナー１２０に含まれる外添剤がクリーニングブレード８０に供給される。これにより、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との摺接を滑らかにし、過大な摩擦力によるクリーニングブレード８０の損傷を防止することができる。

工場からの出荷直後や、メンテナンス作業でベルトクリーニング装置４２６を交換した後には、中間転写ベルト４２１に最大印字幅で所定長のベタ画像を形成し、未転写のままクリーニングブレード８０まで到達させ、除去させることにより、トナー貯留部９８に適量のトナー１２０が貯留された状態とされる。その後、画像形成において適度の転写残トナーが発生し、トナー貯留部９８に常時、一定量のトナー１２０が貯留される。

貯留ペット９２は、貯留ペット９２を支持する貯留ペット支持板金９４に両面テープ等により固定される。貯留ペット９２は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ：Polyethylene terephthalate）からなる可撓性部材である。貯留ペット９２の一端側は、下方に垂れ、トナー貯留ローラー９０の表面に接触している。中間転写ベルト４２１と貯留ペット９２とによってトナー貯留ローラー９０は狭持された状態となる。

トナー貯留ローラー９０は、中間転写ベルト４２１の正回転方向におけるクリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との当接位置Ｐ２よりも上流側において、中間転写ベルト４２１に当接された状態で、回転可能に配置される。中間転写ベルト４２１の回転方向において、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との当接位置Ｐ２から中間転写ベルト４２１とトナー貯留ローラー９０との当接位置Ｐ３（第３当接位置）までの距離Ｌ２は、例えば７５［ｍｍ］である。トナー貯留ローラー９０の中間転写ベルト４２１に対する食い込み量は、例えば０．３［ｍｍ］である。トナー貯留ローラー９０の回転速度（Ｖ１）と、中間転写ベルト４２１の回転速度（Ｖ２）との回転速度比θ（＝Ｖ１／Ｖ２）は０．５である。トナー貯留ローラー９０の材質は、例えばＮＢＲゴム（硬度：４０［度］）であるが、その他、任意の弾性材料を用いても良い。トナー貯留ローラー９０には、ゴムローラーの他に、例えばスポンジローラーまたは樹脂ローラーを適用できる。なお、トナー貯留ローラー９０は、駆動モーターに接続され中間転写ベルト４２１とは独立して回転できるように構成されても良いし、中間転写ベルト４２１の走行に伴い連れ回りするように構成されても良い。

トナー貯留部９８に貯留されたトナー１２０は、トナー貯留ローラー９０の回転に伴い少量ずつ貯留ペット９２との隙間を抜けて、ケーシング９６の下方に落下する。ケーシング９６の下方に落下したトナー１２０は、廃トナースクリュー８８により回収される。廃トナースクリュー８８により回収されたトナー１２０は、ベルトクリーニング装置４２６の一箇所に収集されて廃棄される。なお、トナー貯留ローラー９０およびトナー貯留部９８は、本発明の回収部として機能する。

また、トナー貯留部９８は、貯留されたトナー１２０の量が増加すると、強制的に排出する構成を有する。例えば、トナー貯留部９８には、トナー１２０の嵩が高くなると貯留ペット９２の他端側（貯留ペット支持板金９４側）の近傍に形成された開口（図示略）からトナー１２０が漏れ出す構成を適用できる。また例えば、トナー貯留部９８には、貯留されたトナー１２０が一定量を超えると、圧力により貯留ペット９２とトナー貯留ローラー９０との当接状態が解放され、トナー１２０が毀れ落ちる圧力調整弁のような構成を適用できる。

飛散防止部材８６は、中間転写ベルト４２１の正回転方向におけるトナー貯留ローラー９０の上流側に配設され、トナー貯留ローラー９０から廃トナースクリュー８８に送られるトナー１２０がベルトクリーニング装置４２６の外部へ漏れることを防止している。

中間転写ベルト４２１の回転方向において、トナー貯留ローラー９０と中間転写ベルト４２１との当接位置Ｐ３から飛散防止部材８６と中間転写ベルト４２１との当接位置Ｐ４（第４当接位置）までの距離Ｌ３は、例えば１４０［ｍｍ］である。

ところで、ベルトクリーニング装置４２６においては、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間をすり抜けるのはトナーだけでなく、当該トナーと同様に異物もすり抜ける場合があった。この場合、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間をすり抜けたトナーを除去するためのスクレーパー８２を設けても、スクレーパー８２が中間転写ベルト４２１に圧接する部分（スクレーパーエッジ部）に異物１１０（図３を参照）が溜まり、徐々に蓄積していく。これにより、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に異物１１０が挟み込まれる状態、言い換えるとスクレーパー８２のスクレーパーエッジ部が中間転写ベルト４２１の表面から浮いた状態となる。スクレーパーエッジ部が中間転写ベルト４２１の表面から浮いた状態が続くと、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間をすり抜けたトナーの一部は、中間転写ベルト４２１の回転軸方向においてスクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間で異物１１０が存在しない箇所からすり抜けてしまう。これにより、スクレーパー８２のクリーニング不良に起因する画像不良が発生する。

そこで、本実施の形態では、制御部１００は、以下に説明する異物除去制御動作を実行する。図４は、本実施の形態における異物除去制御動作を示すフローチャートである。異物除去制御動作は、画像形成処理が継続されることによって、クリーニングブレード８０のブレードエッジ部と中間転写ベルト４２１の表面との間、スクレーパー８２のブレードエッジ部と中間転写ベルト４２１の表面との間に溜まった異物を除去するため、中間転写ベルト４２１を逆回転させる制御動作である。ステップＳ１００の処理は、例えば印刷ジョブの実行が終了することにより開始する。

まず、制御部１００は、駆動部７５を制御し、中間転写ベルト４２１の正回転方向への回転駆動を停止する（ステップＳ１００）。次に、制御部１００は、印刷ジョブに対応する画像形成処理中にクリーニングブレード８０に到達する異物の量を指標する指標情報を取得する（ステップＳ１２０）。クリーニングブレード８０に到達する異物の量は画像形成処理中のプリント枚数によって異なる。そのため、指標情報としては例えば、中間転写ベルト４２１の走行距離、中間転写ベルト４２１と用紙Ｓとの摺動距離、中間転写ベルト４２１と感光体ドラム４１３との摺動距離が挙げられる。なお、画像形成装置１が、中間転写ベルト４２１上のトナーを用紙Ｓに転写するための２次転写体（２次転写ローラー、２次転写ベルト）と、２次転写体に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置とを備えている場合には、中間転写ベルト４２１と２次転写体との摺動距離も指標情報として挙げられる。

次に、制御部１００は、取得した指標情報が基本条件（第１逆転動作モードを実行する条件）を満たすか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。例えば、指標情報が中間転写ベルト４２１の走行距離である場合、基本条件は、当該走行距離が３０００［ｍ］に達しているという条件である。また、指標情報が中間転写ベルト４２１と用紙Ｓとの摺動距離である場合、基本条件は、当該摺動距離が２００［ｍ］に達しているという条件である。また、指標情報が中間転写ベルト４２１と感光体ドラム４１３との摺動距離である場合、基本条件は、当該摺動距離が５００［ｍ］に達しているという条件である。また、指標情報が中間転写ベルト４２１と２次転写体との摺動距離である場合、基本条件は、当該摺動距離が２０００［ｍ］に達しているという条件である。

ステップＳ１４０における判定の結果、指標情報が基本条件を満たさない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、制御部１００は、駆動部７５を制御し、第２逆転動作モードの実行処理として、距離Ｌ１（４０［ｍｍ］）より短く、かつ、距離Ｌ２（７５［ｍｍ］）より短い距離（例えば、３０［ｍｍ］）だけ、中間転写ベルト４２１を逆回転させる（ステップＳ２２０）。その後、処理はステップＳ２４０に遷移する。

これにより、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間に溜まった異物は、トナー貯留部９８に貯留されるトナー１２０に取り込まれる（ブレードエッジ部のリフレッシュ）。そのため、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間に異物が溜まることに起因する、クリーニングブレード８０におけるクリーニング性能の低下を防止することができる。さらに言えば、トナー貯留部９８に貯留されるトナー１２０に取り込まれた異物が、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間に挟み込まれる状態の発生を完全に防止することができる。異物を取り込んだトナー１２０は、トナー貯留ローラー９０の回転に伴い貯留ペット９２との隙間を抜けてケーシング９６の下方に落下し、廃トナースクリュー８８により回収される。また、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に異物が溜まっていた場合には、中間転写ベルト４２１の逆回転により当該異物を除去することができる（スクレーパーエッジ部のリフレッシュ）。そのため、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に溜まることに起因する、スクレーパー８２におけるクリーニング性能の低下を防止することができる。

一方、指標情報が基本条件を満たす場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部１００は、駆動部７７を制御し、クリーニングブレード８０の先端部を中間転写ベルト４２１の表面から離間させる（ステップＳ１６０）。

次に、制御部１００は、駆動部７５を制御し、第１逆転動作モードの実行処理として、距離Ｌ１（４０［ｍｍ］）と距離Ｌ２（７５［ｍｍ］）とを足した距離（１１５［ｍｍ］）より長く、かつ、距離Ｌ３（１４０［ｍｍ］）より短い距離（例えば、１３０［ｍｍ］）だけ、中間転写ベルト４２１を逆回転させる（ステップＳ１８０）。

これにより、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間に溜まった異物は、トナー貯留部９８に貯留されるトナー１２０に取り込まれる（ブレードエッジ部のリフレッシュ）。そのため、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間に異物が溜まることに起因する、クリーニングブレード８０におけるクリーニング性能の低下を防止することができる。さらに言えば、トナー貯留部９８に貯留されるトナー１２０に取り込まれた異物１１０が、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間に挟み込まれる状態の発生を完全に防止することができる。また、図５に示すように、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に異物１１０が溜まっていた場合には、異物１１０は矢印方向に移動し、トナー貯留部９８に貯留されるトナー１２０に取り込まれる（スクレーパーエッジ部のリフレッシュ）。第１逆転動作モードでは、中間転写ベルト４２１の逆回転により、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に溜まっている異物１１０を除去することができるものの、異物１１０自体を完全には除去することはできない。そのため、その後の画像形成処理によって、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に溜め込める限界量を超えて異物１１０が溜まり、当該異物１１０がスクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に挟み込まれる状態が発生してしまうおそれがある。これに対して、第２逆転動作モードでは、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に溜まっている異物１１０を、トナー貯留部９８に貯留されるトナー１２０に取り込ませることによって当該異物１１０自体を完全に除去することができる。そのため、トナー貯留部９８に貯留されるトナー１２０に取り込まれた異物１１０が、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に挟み込まれる状態の発生を完全に防止することができる。よって、スクレーパー８２におけるクリーニング不良の発生を確実に防止することができる。異物１１０を取り込んだトナー１２０は、トナー貯留ローラー９０の回転に伴い貯留ペット９２との隙間を抜けてケーシング９６の下方に落下し、廃トナースクリュー８８により回収される。

次に、制御部１００は、駆動部７７を制御し、クリーニングブレード８０の先端部を中間転写ベルト４２１の表面に当接させる（ステップＳ２００）。最後に、制御部１００は、ステップＳ１８０またはＳ２２０における中間転写ベルト４２１の逆回転による、クリーニングブレード８０およびスクレーパー８２のうち少なくともスクレーパー８２の捲れの発生を防止するように、中間転写ベルト４２１を所定距離（例えば、数［ｍｍ］）だけ正回転させる（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０の処理が完了することによって、画像形成装置１は、図４における処理を終了する。画像形成装置１の異物除去制御動作が終了した後、新たな印刷ジョブの実行が開始することにより、制御部１００は、駆動部７５を制御し、中間転写ベルト４２１の正回転方向への回転駆動を再開する。

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の正回転方向への回転駆動を停止した後に、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に溜まっている異物１１０が回収部（トナー貯留ローラー９０およびトナー貯留部９８）により回収可能な位置まで移動するように、中間転写ベルト４２１を逆回転させる第１逆転動作モードを実行する。

このように構成した本実施の形態によれば、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間をすり抜けて、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に溜まった異物１１０は、第１逆転動作モード（中間転写ベルト４２１の逆回転）が実行された際、回収部により回収される。そのため、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に多くの異物１１０が蓄積することに起因する、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に異物１１０が挟み込まれる状態の発生を防止し、クリーニングブレード８０と中間転写ベルト４２１との間をすり抜けたトナーがスクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間をすり抜けること、ひいてはクリーニング不良に起因する画像不良の発生を確実に防止することができる。

また、本実施の形態では、制御部１００は、指標情報が基本条件を満たす場合、すなわちスクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に異物１１０が挟み込まれる状態が発生するおそれがある場合に限り、第１逆転動作モードを実行する。これにより、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に異物１１０が挟み込まれる状態が発生するおそれがない場合にまで、中間転写ベルト４２１を逆回転させる距離が長い第１逆転動作モードの不必要な実行が抑制される。よって、異物除去制御動作の終了後に新たな印刷ジョブの実行が開始するまでの時間が長くなることを防止し、当該印刷ジョブに対応する画像形成処理の生産性が低下することを防止することができる。

また、本実施の形態では、制御部１００は、第１逆転動作モードの実行時にクリーニングブレード８０を中間転写ベルト４２１から離間させる。これにより、第１逆転動作モードの実行時に、スクレーパー８２と中間転写ベルト４２１との間に溜まっている異物１１０の移動がクリーニングブレード８０に阻害されることを防止し、トナー貯留部９８に貯留されるトナー１２０に、異物１１０をスムーズに取り込ませることができる。

また、本実施の形態では、第１逆転動作モードの実行時に中間転写ベルト４２１を逆回転させる距離は、中間転写ベルト４２１の回転方向において、当接位置Ｐ３から当接位置Ｐ４までの距離Ｌ３より短い。これにより、第１逆転動作モードの実行前に中間転写ベルト４２１上の当接位置Ｐ３から当接位置Ｐ４までに残留する異物が、第１逆転動作モードの実行によって、飛散防止部材８６と中間転写ベルト４２１との当接位置Ｐ４をすり抜けて、ベルトクリーニング装置４２６の外部へ漏れることを確実に防止することができる。

なお、上記実施の形態では、画像形成処理中にクリーニングブレード８０に到達する異物の量を指標する指標情報に基づいて、第１逆転動作モードまたは第２逆転動作モードを選択的に実行する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成処理で使用される用紙Ｓの種類および指標情報に基づいて、第１逆転動作モードまたは第２逆転動作モードを選択的に実行しても良い。具体的には、制御部１００は、用紙Ｓの種類に応じて、指標情報に基づいて第１逆転動作モードを実行する条件（基本条件）を変更しても良い。例えば、中間転写ベルト４２１の走行距離が３０００［ｍ］に達しているという条件が基本条件である場合、用紙Ｓの種類がコート紙であるときに、中間転写ベルト４２１の走行距離が１５０００［ｍ］に達しているという条件（基本条件の５倍）に当該基本条件を変更しても良い。用紙Ｓの種類がコート紙である場合、非コート紙である場合と比べて、紙粉の発生量が少なく、画像形成処理中にクリーニングブレード８０に到達する異物の量が少ないからである。

また、画像形成処理時の画像形成モード（プリントモード）および指標情報に基づいて、第１逆転動作モードまたは第２逆転動作モードを選択的に実行しても良い。具体的には、制御部１００は、画像形成モードに応じて、指標情報に基づいて第１逆転動作モードを実行する条件（基本条件）を変更しても良い。例えば、中間転写ベルト４２１の走行距離が３０００［ｍ］に達しているという条件が基本条件である場合、画像形成モードがモノクロモードであるときに、中間転写ベルト４２１の走行距離が１２０００［ｍ］に達しているという条件（基本条件の４倍）に当該基本条件を変更しても良い。画像形成モードがモノクロモードである場合、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に転移する潤滑剤の量がカラーモードである場合の１／４と少なく、画像形成処理中にクリーニングブレード８０に到達する異物の量が少ないからである。

また、図６に示すように、ベルトクリーニング装置４２６の周囲の温度（環境）および指標情報に基づいて、第１逆転動作モードまたは第２逆転動作モードを選択的に実行しても良い。具体的には、制御部１００は、ベルトクリーニング装置４２６の周囲の温度に応じて、指標情報に基づいて第１逆転動作モードを実行する条件（基本条件）を変更しても良い。例えば、中間転写ベルト４２１の走行距離が３０００［ｍ］に達しているという条件が基本条件である場合、温度が１５［℃］未満であるときには、基本条件をそのまま（基本条件の１倍）とする。また、温度が１５［℃］以上５０［℃］未満であるときには、中間転写ベルト４２１の走行距離が４５００［ｍ］に達しているという条件（基本条件の１．５倍）に基本条件を変更する。また、温度が５０［℃］以上８０［℃］未満であるときには、中間転写ベルト４２１の走行距離が６０００［ｍ］に達しているという条件（基本条件の２倍）に基本条件を変更する。また、温度が８０［℃］以上であるときには、中間転写ベルト４２１の走行距離が９０００［ｍ］に達しているという条件（基本条件の３倍）に基本条件を変更する。低温環境では、潤滑剤を掻き取る潤滑剤塗布ブラシ（ドラムユニットの潤滑剤塗布装置）が硬くなるため、感光体ドラム４１３への潤滑剤の塗布量が多くなり、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１への潤滑剤の転移量が多くなる（すなわち、画像形成処理中にクリーニングブレード８０に到達する異物の量が多い）一方、高温環境では、潤滑剤塗布ブラシが柔らかくなるため、感光体ドラム４１３への潤滑剤の塗布量が少なくなり、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１への潤滑剤の転移量が少ない（すなわち、画像形成処理中にクリーニングブレード８０に到達する異物の量が少ない）からである。

また、図７に示すように、ベルトクリーニング装置４２６の周囲の湿度（環境）および指標情報に基づいて、第１逆転動作モードまたは第２逆転動作モードを選択的に実行しても良い。具体的には、制御部１００は、ベルトクリーニング装置４２６の周囲の湿度に応じて、指標情報に基づいて第１逆転動作モードを実行する条件（基本条件）を変更しても良い。例えば、中間転写ベルト４２１の走行距離が３０００［ｍ］に達しているという条件が基本条件である場合、湿度が１０［％］未満であるときには、基本条件をそのまま（基本条件の１倍）とする。また、湿度が１０［％］以上５０［％］未満であるときには、中間転写ベルト４２１の走行距離が４５００［ｍ］に達しているという条件（基本条件の１．５倍）に基本条件を変更する。また、湿度が５０［％］以上８０［％］未満であるときには、中間転写ベルト４２１の走行距離が６０００［ｍ］に達しているという条件（基本条件の２倍）に基本条件を変更する。また、温度が８０［％］以上であるときには、中間転写ベルト４２１の走行距離が９０００［ｍ］に達しているという条件（基本条件の３倍）に基本条件を変更する。低湿環境では、潤滑剤を掻き取る潤滑剤塗布ブラシ（ドラムユニットの潤滑剤塗布装置）が硬くなるため、感光体ドラム４１３への潤滑剤の塗布量が多くなり、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１への潤滑剤の転移量が多くなる（すなわち、画像形成処理中にクリーニングブレード８０に到達する異物の量が多い）一方、高湿環境では、潤滑剤塗布ブラシが柔らかくなるため、感光体ドラム４１３への潤滑剤の塗布量が少なくなり、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１への潤滑剤の転移量が少ない（すなわち、画像形成処理中にクリーニングブレード８０に到達する異物の量が少ない）からである。

また、上記実施の形態では、クリーニングブレード８０およびスクレーパー８２は、１つのケーシング９６内に設けられる例について説明したが、ベルトクリーニング装置４２６が備える２つのケーシング内において別々に設けられても良い。

また、上記実施の形態では、中間転写ベルト４２１が本発明の「像担持体」に対応する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、感光体ドラム４１３が本発明の「像担持体」に対応しても良い。また、画像形成装置１が中間転写ベルト４２１上のトナーを用紙Ｓに転写するための２次転写体（２次転写ローラー、２次転写ベルト）を備える場合には、当該２次転写体が本発明の「像担持体」に対応しても良い。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
７１ 通信部
７２ 記憶部
７５，７７ 駆動部
８０ クリーニングブレード
８２ スクレーパー
８４ クリーニングブレード支持板金
８６ 飛散防止部材
８８ 廃トナースクリュー
９０ トナー貯留ローラー
９２ 貯留ペット
９４ 貯留ペット支持板金
９６ ケーシング
９８ トナー貯留部
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１１０ 異物
１２０ トナー
４２１ 中間転写ベルト
４２６ ベルトクリーニング装置

Claims (10)

1. 正回転および逆回転可能な像担持体に当接し、当該像担持体の表面に残留する異物を除去する第１クリーニング部材と、
   前記像担持体の正回転方向における前記第１クリーニング部材の下流側に、当該像担持体に当接するように設けられ、前記第１クリーニング部材と前記像担持体との間をすり抜けた前記異物を除去する第２クリーニング部材と、
   前記像担持体の正回転方向における前記第１クリーニング部材の上流側に設けられ、前記第１または第２クリーニング部材により前記像担持体の表面から除去された前記異物を回収する回収部であって、前記像担持体に当接するように設けられ、当該像担持体との間に、前記第１クリーニング部材により除去されたトナーを貯留するトナー貯留部を形成するトナー貯留ローラーを有する回収部と、
   前記像担持体の正回転方向への回転駆動を停止した後に、画像形成処理中に前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量を指標する指標情報に基づいて、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が多い場合、前記第２クリーニング部材と前記像担持体との第１当接位置から前記第１クリーニング部材と前記像担持体との第２当接位置までの距離より長く、かつ、前記第１当接位置から前記トナー貯留ローラーと前記像担持体との第３当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させる第１逆転動作モードを実行する一方、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が少ない場合、前記第１当接位置から前記第２当接位置までの距離より短く、かつ、前記第２当接位置から前記第３当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させる第２逆転動作モードを実行する制御部と、
   を備えることを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記第１クリーニング部材を前記像担持体に当接、または、当該像担持体から離間させる当接離間部を備え、
   前記制御部は、前記第１逆転動作モードの実行時に前記第１クリーニング部材を前記像担持体から離間させるように前記当接離間部を制御することを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記制御部は、前記第１逆転動作モードの実行が終了した後に、前記像担持体の逆回転による、前記第１および第２クリーニング部材のうち少なくとも前記第２クリーニング部材の捲れの発生を防止するように、前記像担持体を正回転させることを特徴とする請求項１または２に記載のクリーニング装置。
4. 前記像担持体の正回転方向における前記トナー貯留ローラーの上流側に、当該像担持体に当接するように設けられ、前記第１または第２クリーニング部材により前記像担持体の表面から除去された前記異物の飛散を防止する飛散防止部材を備え、
   前記制御部は、前記第１逆転動作モードを実行する際、前記第３当接位置から前記飛散防止部材と前記像担持体との第４当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のクリーニング装置。
5. 前記制御部は、前記画像形成処理で使用される用紙の種類および前記指標情報に基づいて、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が多い場合、前記第１逆転動作モードを実行する一方、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が少ない場合、前記第２逆転動作モードを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のクリーニング装置。
6. 前記制御部は、前記画像形成処理時の画像形成モードおよび前記指標情報に基づいて、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が多い場合、前記第１逆転動作モードを実行する一方、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が少ない場合、前記第２逆転動作モードを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のクリーニング装置。
7. 前記制御部は、前記クリーニング装置の周囲の温度および前記指標情報に基づいて、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が多い場合、前記第１逆転動作モードを実行する一方、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が少ない場合、前記第２逆転動作モードを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のクリーニング装置。
8. 前記制御部は、前記クリーニング装置の周囲の湿度および前記指標情報に基づいて、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が多い場合、前記第１逆転動作モードを実行する一方、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が少ない場合、前記第２逆転動作モードを実行することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のクリーニング装置。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載のクリーニング装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 正回転および逆回転可能な像担持体に当接し、当該像担持体の表面に残留する異物を除去する第１クリーニング部材と、
    前記像担持体の正回転方向における前記第１クリーニング部材の下流側に、当該像担持体に当接するように設けられ、前記第１クリーニング部材と前記像担持体との間をすり抜けた前記異物を除去する第２クリーニング部材と、
    前記像担持体の正回転方向における前記第１クリーニング部材の上流側に設けられ、前記第１または第２クリーニング部材により前記像担持体の表面から除去された前記異物を回収する回収部であって、前記像担持体に当接するように設けられ、当該像担持体との間に、前記第１クリーニング部材により除去されたトナーを貯留するトナー貯留部を形成するトナー貯留ローラーを有する回収部と、
    を備えるクリーニング装置の異物除去方法であって、
    前記像担持体の正回転方向への回転駆動を停止した後に、画像形成処理中に前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量を指標する指標情報に基づいて、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が多い場合、前記第２クリーニング部材と前記像担持体との第１当接位置から前記第１クリーニング部材と前記像担持体との第２当接位置までの距離より長く、かつ、前記第１当接位置から前記トナー貯留ローラーと前記像担持体との第３当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させる第１逆転動作モードを実行する一方、前記第１クリーニング部材に到達する前記異物の量が少ない場合、前記第１当接位置から前記第２当接位置までの距離より短く、かつ、前記第２当接位置から前記第３当接位置までの距離より短い距離だけ前記像担持体を逆回転させる第２逆転動作モードを実行するステップを有することを特徴とする異物除去方法。

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