JP5005265B2 - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば複写機等の画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

一般に、複写機などの画像形成装置における画像形成は、感光体ドラム等の像担持体に静電潜像を形成し、現像装置によりトナーを像担持体に付着させ、この像担持体上のトナーを記録紙に転写するという一連のプロセスから成り立っている。この際、次の画像形成のプロセスに移行する前に、像担持体上に付着したままのトナーをクリーニングする必要がある。

現在、画像形成装置に利用されるクリーニング装置では、ゴムブレードで像担持体上のトナーを掻き落とす方式が主流になっているが、常に像担持体に接しているため、ゴムブレードと像担持体との間に、異物が挟まった場合にクリーニング不良を起こす。従って、挟み込み防止のために、例えばプリント終了時に、像担持体をわずかに逆転させる方法が知られている。（特許文献１参照。）
特開昭６３−２７８０８７号

しかしながら、上記の像担持体を逆転できる量は、クリーニング装置に設けられたリカバリブレードに捲れや撓みなどの機械的な歪みが発生しないようにしなければならないという物理的制限があり、この制限によって、特に紙粉やトナーの混合物のような異物又は粉体がゴムブレードエッジへのはさみ込みや、滞留により除去されにくいという問題が生じている。
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、異物の挟み込みや滞留を効果的に除去することが可能な画像形成装置および画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の実施形態における画像形成装置は、現像剤による像を担持する像担持体と、前記像担持体を画像形成時における正方向とは逆方向に回転させる逆転動作を行わせ、引き続き正方向に回転させて、停止させる正転動作を行わせるよう駆動する駆動装置と、前記像担持体に摺接し、前記像担持体に付着した現像剤を前記像担持体から取り除く第１のクリーニング部材と、前記第１のクリーニング部材が前記像担持体に摺接する位置から、画像形成時の上流側の前記像担持体に摺接し、前記逆転動作時、前記第１のクリーニング部材との間で滞留する現像剤を取り除く第２のクリーニング部材と、前記像担持体の使用開始時からの前記駆動装置の回転数の閾値を設定する設定手段と、前記回転数が前記閾値以上の場合、第１の回転量で前記逆転動作後、前記第１の回転量以下の回転量である第２の回転量で前記正転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御し、前記回転数が閾値より低い場合、前記第１の回転量以下の回転量である第３の回転量で前記逆転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

本発明の実施の最良の形態を、以下図面を参照しながら説明する。

まず、図１乃至図３を用いて本発明の実施例１に係る画像形成装置、及びクリーニング装置の概要について説明する。
図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成図である。図２は本発明の実施例１に係る画像形成装置の外観斜視図である。図３は本発明の実施例１に係る感光体ドラムおよびクリーニング装置の構成図である。

図１に示される通り、本実施例における画像形成装置は、感光体ドラム１、現像装置２、現像ローラ３、転写器４、剥離器６、除電ランプ、帯電器１１、レーザ光学ユニット１２およびクリーニング装置から構成される。また、この画像形成装置は、図２に示すようにコントロールパネル１７を有し、画像形成に関する設定を行う際の設定手段としての機能を有している。また、図３から分かるように、クリーニング装置はクリーニングブレード７、リカバリブレード８、スパイラルオーガ９を有する装置であり、感光体ドラム１に摺接するように設けられている。感光体ドラム１は画像形成装置の制御部２０から駆動指令を受けたモータ２２によって駆動されている。

本実施例において像担持体として説明に用いる感光体ドラム１は、帯電器１１にて帯電された後に、レーザ光学ユニット１２から照射されるレーザビームLBで露光され、感光体ドラム１上に静電潜像が形成される。現像装置２は、この静電潜像を顕像化するトナーを担持搬送する現像ローラ３を具備し、感光体ドラム１にトナーを付着させる。このトナーによって顕像化された像は、転写器４によって記録紙に転写され、この記録紙は剥離器６により感光体ドラム１から剥離されて定着器１５に搬送される。この定着器１５によって記録紙上のトナーが記録紙に定着される。

一方で、記録紙が剥離された感光体ドラム１表面には、転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材であるクリーニングブレード７、リカバリブレード８およびスパイラルオーガ９にて除去される。転写残トナーは感光体ドラム１と接触するクリーニングブレード７によって物理的に掻き落とされ、クリーニングブレード７とリカバリブレード８の間に滞留する。滞留したトナーはスパイラルオーガ９で図示しない回収ボックスもしくは、現像装置２へと搬送される。

ただし、スパイラルオーガ９とクリーニングブレード７の間には僅かな隙間がある為、紙粉やトナーの混合物のような異物はクリーニングブレード７のエッジに滞留し、放置しておくと、これらの異物の圧力によってクリーニング不良が発生する。
その後除電ランプによって感光体ドラム１上の残留電荷を除去され、以後これらの工程を繰り返して画像形成が行われる。

図４に実施例１に係る感光体使用量が設定値以下の場合の逆転動作説明図を示す。図５に実施例１に係る感光体使用量が設定値以上の場合の逆転動作説明図を示す。
画像形成動作の後に行われるクリーニング動作は、感光体使用量が、設定値を超えるか否かによって動作が異なっている。

図４に示されるとおり、制御部２０は感光体ドラム１の回転数を回転数検出部３０から受け取り、この値を感光体使用量として制御に使用する。回転数検出部３０は、感光体ドラムに基準位置を設け、更に対向する位置に基準位置センサを設けて、磁気で基準位置を読取る事によって回転数を求めている。本実施例では感光体ドラム１のドラム回転数を感光体使用量とし、また感光体ドラム１の累積回転数２０００回転をドラム回転数設定値の閾値とする。

図４に示されるとおり、通常感光体ドラム１は画像形成時には正方向に回転している。
累積回転数が２０００回転以下の場合で、例えばプリント等の画像形成ジョブ終了時には感光体ドラム１を逆方向に一定量回転させる。この動作を逆転動作と呼び、この逆転動作によって紙粉などの異物、又はクリーニングブレード７とリカバリブレード８間の滞留物はクリーニングブレード７のエッジからリカバリブレード８側に移動され、スパイラルオーガ９にて除去される。

感光体使用量に関しては、感光体ドラム１を駆動するモータ２２の回転数に基いて感光体ドラム１の回転数を求める方法もある。そしてこれらの感光体ドラム１の回転数を感光体使用量として制御に用いることが可能となる。更に、モータ２２の総回転時間を測定して感光体使用量として用いる方法も可能である。

また、図４に示すように制御部２０は印刷枚数検出部３２から印刷枚数の情報を受け取っている。この印刷枚数を感光体使用量として用い、感光体使用量の設定値として、例えば印刷枚数２０００枚等と設定することも可能である。

続いて図５について説明を行う。感光体ドラム１は画像形成時には正方向に回転しているが、感光体ドラム１の累積回転数が２０００回転以上の際には、例えばプリント等の画像形成ジョブ終了時に、感光体ドラム１を逆転方向に回転させ、その後更に正方向に回転させる。つまり、感光体ドラム１の累積回転数が２０００回転以下である図４のような場合と感光体ドラム１の動作を比較すると、図５では逆転動作の後に正転動作が加わっている。

上記のように、逆転動作の後に正転動作が入る事を逆転動作量の補正という。逆転動作によって紙粉などの異物、又はクリーニングブレード７とリカバリブレード８間の滞留物はクリーニングブレード７のエッジからリカバリブレード８側に移動され、スパイラルオーガ９にて除去される。更にその後の正転動作によって、逆転動作量が小さい値に補正される為、リカバリブレード８の捲れが抑えられる。

図６に本発明の実施例１に係る逆転動作の回転量とリカバリブレードとの関係を示す。
図６から、逆転動作の回転量が２ｍｍのときには、感光体ドラム１の逆転動作時に通紙枚数にかかわらずリカバリブレード゛８に捲れや撓みが発生しない事が分かる。続いて、逆転動作の回転量が３ｍｍであるときには、リカバリブレード゛８に捲れは発生しないが撓みが発生する。ただし、ここで撓み不発生枚数が１００枚となっており、通紙枚数が１００枚を超えると、逆転の回転量が３ｍｍで捲れや撓みが発生しない。同様に逆転動作の回転量が７ｍｍであるときには、捲れが発生するが、通紙枚数が２０００枚を超えるとリカバリブレード゛８に捲れや撓みが発生しない事が分かる。

また、同図６から、逆転動作後や更に正転動作を行ったクリーニング動作の後で、次の画像形成のステップや一時休止状態に移行する前には、感光体ドラム１の逆転動作の回転量が２ｍｍ以内になっていると、捲れや撓みの問題が発生しないものと考えられる。

ここで、感光体ドラム１の累積回転数が少ない場合と、多い場合とにおける、感光体ドラム１の逆転動作後の正転動作の有無の理由について説明する。
感光体ドラム１の累積回転数が図６に示される捲れ不発生枚数より少ない場合には、リカバリブレード８の感光体ドラム１に対する機械的な馴染が十分でなく、且つトナーのリカバリブレード８への付着量が少ない。このリカバリブレード８に対する付着トナーは、感光体ドラム１に対するリカバリブレード８のすべりを向上させる効果を有している。従って、感光体ドラム１の回転数が少ない場合には、感光体ドラム１とリカバリブレード８の間での摩擦による相互作用が大きくなり、逆転動作を行った際にリカバリブレード８に捲れや撓みが発生しやすくなる。リカバリブレード８に捲れや撓みの発生しない範囲内で感光体ドラム１を逆転動作させる為には、図６に示されるように、感光体ドラム１を逆転動作の最大回転量２ｍｍ以下に制御することが望ましい。

一方でドラム回転数が捲れ不発生枚数より大きくなった場合には、リカバリブレード８の感光体ドラム１に対する機械的な馴染が十分で、且つトナーのリカバリブレード８への付着量が多くなっている。このことから、一時的に、逆転動作の最大回転量２ｍｍを超えて逆転動作を行った場合でも、その後正転動作を行うという逆転動作量の補正を行い、結果的に逆転動作の回転量を、最大回転量である２ｍｍ以内になるように制御する事によって、リカバリブレード８に捲れや撓みの発生を抑える事が可能である。

例えば、本実施例では逆転動作の回転量は７ｍｍとし、その後の正転動作の回転量を５ｍｍと設定する。結果として感光体ドラム１は、正転動作終了時において、２ｍｍ逆方向に回転された位置に制御される。この２ｍｍという値は逆転動作の最大回転量と同じ値である為、リカバリブレード８に捲れや撓みが発生しない。更に、同様の理由から、例えば逆転動作の回転量を７ｍｍとし、その後の正転動作の回転量を７ｍｍとしても良い。

また、本発明の実施例においては、逆転動作の回転量を７ｍｍとし、正転動作の回転量を５ｍｍもしくは７ｍｍとする例を上記に示したが、逆転動作の回転量と、正転動作の回転量は、それぞれ使用者が画像形成装置のコントロールパネル１７や、画像形成装置にネットワークで接続された図示しないコンピュータ等の操作部から設定しても良いし、予め定められた値であっても良い。

図７に本発明の実施例に係る感光体ドラム逆転量とクリーニング不良発生時枚数のグラフを示す。このデータから、逆転動作の回転量が多いほど、クリーニング不良の発生が抑えられ、より多くの枚数の印刷をクリーニング不良なしで行うことが出来ることが分かる。つまり、逆転動作の回転量が多いほど、クリーニングブレード７のエッジに滞留していた紙粉やトナーの固まりなどの異物が、リカバリブレード８の方向に移動され易くなり、スパイラルオーガ９によるクリーニング効果が高まっている事を示している。ただし、逆転動作の回転量が多すぎると、トナー落ちの問題が発生してクリーニング不良を起こす。このトナー落ちとは、感光体ドラム１が逆転方向に回転する事により、一度クリーニング装置内に入ったトナーが、リカバリブレード７の捲れや撓みによって再びクリーニング装置外に落ちてしまう事であり、感光体ドラム１や紙を汚したりする場合がある。従って、トナー落ちを起こさない範囲で、より多く逆転動作の回転量を稼ぐことが、クリーニング効果を高めることになる。

この図７から導かれた上記の考察は、逆転動作を行ってから、正転動作を行い、一時的に逆転動作の最大回転量よりも大きな逆転動作を行う事が、クリーニングの上で非常に有効である事を示している。ただし、本発明の実施例においては、ドラム径がΦ３０ｍｍと小径であり、８ｍｍ以上でトナー落ちが発生するため、逆転動作の回転量は８ｍｍ以下に抑えることが必要である。
トナー落ちが発生する逆転動作の回転量は、使用される画像形成装置の機種や感光体ドラム１の径等によって異なるため、画像形成装置の機種毎に実験的に求めておくことが望ましい。

また、本実施例については、感光体ドラム１の回転数について、２０００回転を境に、逆転動作の後の正転動作を行うかどうかを決定していたが、この感光体ドラム１の回転数設定値は、使用者が画像形成装置のコントロールパネルや、画像形成装置にネットワークで接続されたコンピュータ等の操作部から指示しても良いし、予め定められた値であっても良い。

更に、逆転動作を行うタイミングについては、画像形成動作終了で感光体ドラム１が画像形成動作終了時に停止したときのみに限らない。例えばユーザが９９９枚のような大量のコピーの入力をした場合に、逆転動作、および正転動作が、９９９枚の間一度も入らないとすると、トナーや紙粉がクリーニングブレード７のエッジに多く滞留することが考えられる。このような状況を防ぐために、例えば連続運転中であっても、例えば２００枚等の所定のドラム回転数後は画像形成動作を一時停止して、逆転動作や正転動作を行わせクリーニングブレード７のエッジに滞留した異物を除去させる構成にすることも可能である。また前記所定のドラム回転数は、使用者が画像形成装置のコントロールパネルや、画像形成装置にネットワークで接続されたコンピュータ等の操作部から設定しても良いし、予め定められた値であっても良い。

本実施例において逆転動作の回転量と正転動作の回転量については、逆転動作の回転量を正転動作の回転量が超えないように制御する事も可能である。例えば画像形成終了時には、モータ２２、およびモータ２２に連結される部位のギアが嵌合されている。逆転動作によって方向に回転する際にはギアは緩められる方向に動作するが、その後正転動作する際に、逆転動作の回転量よりも正転動作の回転量が大きくなると、ギアが嵌合位置を越えて動作する為にギアの歯車に歯飛び等の問題が生じる。このような状況を防ぐために逆転動作の回転量を正転動作の回転量が超えないように制御する事が有効である。

また、本実施例においては、クリーニングブレード７やリカバリプレート８、およびスパイラルオーガ９から構成されるクリーニング部材を有する画像形成装置で、特にクリーニング部材が感光体ドラム１の上方に設置されている場合に特に有効である。

図８に本発明の実施例１に係るクリーニング部材と感光体ドラムの位置を示す。
まず、クリーニング装置と感光体ドラム１が接触している部位が感光体ドラム１の上方にある場合について説明する。図８において、クリーニングブレード７と感光体ドラム１との摺接する部位をAとし、感光体ドラム１の中心点をBとする。ここで、クリーニングブレード７と感光体ドラム１との摺接する部位Aが、感光体ドラム１の中心点をBより上にある状態を、クリーニング装置と感光体ドラム１が接触している部位が感光体ドラム１の上方にある状態とする。この場合、クリーニングブレード７によって掻き落とされた紙粉やトナーには重力による鉛直下方向への力が働き、紙粉やトナーは鉛直下方向に落ちようとする。しかしながら感光体ドラム１がクリーニング装置の下方にある為、スパイラルオーガ９に搬送されなかった紙粉やトナーが感光体ドラム１により回転方向に搬送され、クリーニングブレード７のエッジに滞留を起こし易い。

一方、クリーニング装置と感光体ドラム１が接触している部位が感光体ドラム１の上方に無い場合について説明する。クリーニングブレード７によって掻き落とされた紙粉やトナーには重力による鉛直下方向への力が働き、紙粉やトナーは鉛直下方向に落ちようとする。一度掻き落とされた紙粉やトナーが、再びクリーニングブレード７のエッジに搬送されて滞留する現象が起こり難い。

尚、本実施例においては、像担持体として感光体ドラム１を用いてきたが、像担持体としては、例えば中間転写ベルトであっても良い。

続いて本発明の第２の実施例について図９を用いて説明する。図９は本発明の実施例２に係る画像形成装置のフローチャートである。

まず、画像形成動作が開始されると（S７０１）、感光体使用量が取得される（S７０３）。この感光体使用量とは、例えば感光体ドラム１の回転数や、印刷枚数によって求めることが可能である。

続いて、この感光体使用量に応じた逆転動作の回転量および正転動作の回転量を決定する。まず、逆転動作の回転量を決定するステップについて説明する。逆転動作の回転量は、予め操作者、もしくは画像形成装置の出荷時初期入力等によって設定が可能である。従って、この逆転動作の回転量の設定値が既に入力されているかどうかを判断する(S７０５)。ここで、逆転動作の回転量の設定値が既に入力されていた場合には（S７０５でY）、その設定値を逆転動作の回転量とし（S７０７）、逆転動作の回転量の設定値が入力されていない場合には（S７０５でN）、画像形成装置の制御部２０によって感光体ドラム１の使用量に基いた逆転動作の回転量が演算される（S７０９）。そして、S７０７もしくはS７０９で得られた値のいずれかが逆転動作の回転量として決定される（S７１１）。

一方、正転動作の回転量は、感光体使用量が取得（S７０３）された後、予め操作者、もしくは画像形成装置の出荷時初期入力等によって入力された感光体使用量の設定値と比較される（S７２１）。感光体使用量が、この設定値よりも小さい場合には（S７２１でY）、正転動作の回転量は０とされる。また、感光体使用量が、この設定値よりも大きい場合には（S７２１でN）、S７３１へと進む。

S７３１では、正転動作の回転量について、正転動作の回転量の設定値が既に入力されているかどうかを判断する。正転動作の回転量の設定値が既に入力されていた場合には（S７３１でY）、この設定値を正転動作の回転量とし（S７３５）、操作者による設定値が設定されていない場合には（S７３１でN）、画像形成装置の制御部２０によって感光体ドラム１の使用量に基いた正転動作の回転量が演算される（S７３７）。そして、S７３５もしくはS７３７で得られた値のいずれかが正転動作の回転量として決定される（S７４１）。

上記のようにして逆転動作の回転量、および正転動作の回転量が決定された後、画像形成装置が停止しているかどうかを判断する（S７５１）。ここで、画像形成装置が動作中である場合には（S７５１でN）、S７０３に戻り、感光体使用量が増大するのに併せて上記のステップを繰り返す。画像形成装置の動作が停止したときには（S７５１でY）、S７６３以下のクリーニング動作が行われる。

クリーニング動作では、まず、S７１１にて決定された逆転動作の回転量に基いて、感光体ドラム１の逆転動作が行われて（S７６３）停止される（S７６５）。続いてS７４１にて決定された正転動作の回転量に基いて感光体ドラム１の正転動作が行われて（S７６７）後停止される（S７６９）。この一連の動作によってクリーニングブレード７に滞留した紙粉やトナーが除去され、制御は終了する。

尚、本実施例においては、像担持体として感光体ドラム１を用いてきたが、像担持体としては、例えば中間転写ベルトであっても良い。

続いて本発明の第３の実施例について図１０を用いて説明する。図１０は本発明の実施例３に係る画像形成装置のフローチャートである。本実施例と実施例２との違いは、S７５３、およびS７５５の追加である。

S７５３にて、正転動作の回転量と、逆転動作の回転量とが比較される。正転動作の回転量が逆転動作の回転量より大きい場合には（S７５３にてN）、正転動作の回転量が逆転動作の回転量以下に修正される（S７５５）。この後、再びこの修正後の正転動作の回転量が正転動作の回転量として決定され（S７４１）、再びS７５２に戻る。続いてS７６３で逆転動作が行われて停止し（S７６５）、更にS７６７に至って、S７５５で修正された正転動作の回転量分正転動作を行い、停止する（S７６９）。

S７５３およびS７５５は、正転動作の回転量が逆転動作の回転量を超えないように制御するステップである。例えば画像形成終了時には、モータ２２、およびモータ２２に連結される部位のギアが嵌合されている。逆転動作によって方向に回転する際にはギアは緩められる方向に動作するが、その後正転動作する際に、逆転動作の回転量よりも正転動作の回転量が大きくなると、ギアが嵌合位置を越えて動作する際にギアの歯車に歯飛び等の問題が生じるためである。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の構成図である。 本発明の実施例１に係る画像形成装置の外観斜視図である。 本発明の実施例１に係る感光体ドラムおよびクリーニング装置の構成図である。 本発明の実施例１に係る感光体使用量が設定値以下の場合の逆転動作説明図である。 本発明の実施例１に係る感光体使用量が設定値以上の場合の逆転動作説明図である。 本発明の実施例１に係る逆転動作の回転量とリカバリブレードとの関係である。 本発明の実施例に係る感光体ドラム逆転量とクリーニング不良発生時枚数のグラフである。 本発明の実施例１に係るクリーニング部材と感光体ドラムの位置である。 本発明の実施例２に係る画像形成装置のフローチャートである。 本発明の実施例３に係る画像形成装置のフローチャートである。

符号の説明

１： 感光体ドラム
２： 現像器
３： 現像ローラ
４： 転写器
５： 転写前ローラ
６： 剥離器
７： クリーニングブレード
８： リカバリブレード
９： スパイラルオーガ
１１： 帯電器
１２： 露光手段
１５： 定着器
１７： コントロールパネル
２０： 制御部
２２： モータ
３０： 回転数検出部
３２： 印刷枚数検出部

Claims (12)

1. 現像剤による像を担持する像担持体と、
   前記像担持体を画像形成時における正方向とは逆方向に回転させる逆転動作を行わせ、引き続き正方向に回転させて、停止させる正転動作を行わせるよう駆動する駆動装置と、
   前記像担持体に摺接し、前記像担持体に付着した現像剤を前記像担持体から取り除く第１のクリーニング部材と、
   前記第１のクリーニング部材が前記像担持体に摺接する位置から、画像形成時の上流側の前記像担持体に摺接し、前記逆転動作時、前記第１のクリーニング部材との間で滞留する現像剤を取り除く第２のクリーニング部材と、
   前記像担持体の使用開始時からの前記駆動装置の回転数の閾値を設定する設定手段と、
   前記回転数が前記閾値以上の場合、第１の回転量で前記逆転動作後、前記第１の回転量以下の回転量である第２の回転量で前記正転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御し、前記回転数が閾値より低い場合、前記第１の回転量以下の回転量である第３の回転量で前記逆転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像担持体の正方向の回転数を検知する回転数検知手段を更に有し、前記制御部は前記回転数検知手段が検知する回転数により、前記逆転動作の回転量、および前記正転動作の回転量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動装置の制御は、１ジョブ終了ごとに行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 現像剤による像を担持する像担持体と、
   前記像担持体を画像形成時における正方向とは逆方向に回転させる逆転動作を行わせ、引き続き正方向に回転させて、停止させる正転動作を行わせるよう駆動する駆動装置と、
   前記像担持体に摺接し、前記像担持体に付着した現像剤を前記像担持体から取り除く第１のクリーニング部材と、
   前記第１のクリーニング部材が前記像担持体に摺接する位置から、画像形成時の上流側の前記像担持体に摺接し、前記逆転動作時、前記第１のクリーニング部材との間で滞留する現像剤を取り除く第２のクリーニング部材と、
   前記像担持体の使用開始時からの印刷枚数の閾値を設定する設定手段と、
   前記印刷枚数が前記閾値以上の場合、第１の回転量で前記逆転動作後、前記第１の回転量以下の回転量である第２の回転量で前記正転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御し、前記印刷枚数が閾値より低い場合、前記第１の回転量以下の回転量である第３の回転量で前記逆転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御する制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 印刷枚数を検知する印刷枚数検知手段を更に有し、前記制御部は印刷枚数検知手段が検知する印刷枚数により、前記逆転動作の回転量、および前記正転動作の回転量を決定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記駆動装置の制御は、１ジョブ終了ごとに行うことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
7. 現像剤による像を像担持体に担持し、
   前記像担持体を画像形成時における正方向とは逆方向に回転させる逆転動作を行わせ、引き続き正方向に回転させて、停止させる正転動作を行わせるよう駆動装置を駆動し、
   前記像担持体に摺接し、前記像担持体に付着した現像剤を第１のクリーニング部材により、前記像担持体から取り除き、
   前記第１のクリーニング部材が前記像担持体に摺接する位置から、画像形成時の上流側の前記像担持体に摺接し、前記逆転動作時、前記第１のクリーニング部材との間で滞留する現像剤を第２のクリーニング部材により取り除き、
   前記像担持体の使用開始時からの前記駆動装置の回転数の閾値を設定し、
   前記回転数が前記閾値以上の場合、第１の回転量で前記逆転動作後、前記第１の回転量以下の回転量である第２の回転量で前記正転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御し、前記回転数が閾値より低い場合、前記第１の回転量以下の回転量である第３の回転量で前記逆転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御する
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
8. 前記像担持体の正方向の回転数を検知する回転数検知手段を更に有し、前記制御部は前記回転数検知手段が検知する回転数により、前記逆転動作の回転量、および前記正転動作の回転量を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
9. 前記駆動装置の制御は、１ジョブ終了ごとに行うことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置の制御方法。
10. 現像剤による像を像担持体に担持し、
    前記像担持体を画像形成時における正方向とは逆方向に回転させる逆転動作を行わせ、引き続き正方向に回転させて、停止させる正転動作を行わせるよう駆動装置を駆動し、
    前記像担持体に摺接し、前記像担持体に付着した現像剤を第１のクリーニング部材により、前記像担持体から取り除き、
    前記第１のクリーニング部材が前記像担持体に摺接する位置から、画像形成時の上流側の前記像担持体に摺接し、前記逆転動作時、前記第１のクリーニング部材との間で滞留する現像剤を第２のクリーニング部材により取り除き、
    前記像担持体の使用開始時からの印刷枚数の閾値を設定し、
    前記印刷枚数が前記閾値以上の場合、第１の回転量で前記逆転動作後、前記第１の回転量以下の回転量である第２の回転量で前記正転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御し、前記印刷枚数が閾値より低い場合、前記第１の回転量以下の回転量である第３の回転量で前記逆転動作をし、停止させるように前記駆動装置を制御する、
    ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
11. 印刷枚数を検知する印刷枚数検知手段を更に有し、前記制御部は印刷枚数検知手段が検知する印刷枚数により、前記逆転動作の回転量、および前記正転動作の回転量を決定することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置の制御方法。
12. 前記駆動装置の制御は、１ジョブ終了ごとに行うことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置の制御方法。

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