JP7225789B2

JP7225789B2 - 画像形成装置、清掃方法および清掃プログラム

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Publication number: JP7225789B2
Application number: JP2018241737A
Authority: JP
Inventors: 百子辻原
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: JP2020101772A

Description

この発明は、画像形成装置、清掃方法および清掃プログラムに関し、特に、トナーを用いて画像を形成する画像形成装置、その画像形成装置で実行される清掃方法およびコンピューターにその清掃方法を実行させる清掃プログラムに関する。

ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）で代表される画像形成装置は、トナー像を感光体ドラム等の像担持体に形成し、像担持体から用紙等の記録媒体にトナー像を転写することにより用紙に画像を形成する。このため、像担持体は、トナーおよび用紙が接触するため、像担持体にトナーの外添剤や用紙の填料が付着物として付着する場合がある。ＭＦＰは、像担持体を清掃するクリーニング部材を備えているが、クリーニング部材をすり抜けて像担持体に残る場合がある。また、像担持体に残った付着物は、クリーニング部材により擦りつけられることで像担持体との結合力が強くなり、クリーニング部材では除去できなくなる場合がある。このため、本来の寿命まで到達する前に像担持体を交換しなければならない場合がある。

さらに、像担持体に担持されたトナー像を用紙に転写するための転写部材が転写部材と記録媒体とに接触するので、記録媒体から直接付着物が付着したり、像担持体に付着した付着物が転写部材に移動して付着したりする場合がある。また、転写部材は、発泡性の素材で構成されるために空洞のセルを有する。このセルの内部に付着物が入り込む場合は、付着物の除去が困難となる。

像担持体に付着した付着物を除去する技術として、特開平１０－２６０６２１号公報には、帯電した表面を露光して静電潜像を形成し、その静電潜像を現像剤で顕像化して現像剤像を形成し、その現像剤像を複写紙に転写するための像担持体を備えた画像形成装置において、前記像担持体の周速と前記複写紙の搬送速度とを相対的に速度差をもたせ又は前記複写紙の搬送を停止する速度制御手段と、前記像担持体の表面に前記複写紙を圧接する圧接手段とを設け、前記像担持体に前記複写紙を圧接した状態で前記速度制御手段を介して前記像担持体を回転させることにより該像担持体の表面を前記複写紙で研磨する構成とした画像形成装置が記載されている。

しかしながら、転写部材に付着した付着物を除去することが求められ、また、像担持体に付着した付着物をより効率的に除去することが求められる。

特開平１０－２６０６２１号公報

この発明の目的の１つは、転写部材の付着物を除去することが可能な画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、像担持体の付着物を効率的に除去することが可能な画像形成装置を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、転写部材の付着物を除去することが可能な清掃方法を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、像担持体の付着物を効率的に除去することが可能な清掃方法を提供することである。

この発明のさらに他の目的は、転写部材の付着物を除去することが可能な清掃プログラムを提供することである。

この発明のさらに他の目的は、像担持体の付着物を効率的に除去することが可能な清掃プログラムを提供することである。

この発明のある局面によれば、画像形成装置は、トナーで構成されるトナー像を担持する像担持体と、像担持体に対向して配置される転写部材を有し、像担持体により担持されるトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、転写部材と像担持体との間に記録媒体が存在する状態で、転写部材の周速を記録媒体の搬送速度よりも速くする速度制御手段と、を備え、転写部材は、像担持体の回転に従動して回転し、速度制御手段は、転写部材の周速を制御するために転写部材を像担持体に付勢する付勢力を調整する。

この局面に従えば、転写部材と像担持体との間に記録媒体が存在する状態で、転写部材の周速を記録媒体の搬送速度よりも速くするので、転写部材が記録媒体によって研磨される。その結果、転写部材の付着物を除去することが可能な画像形成装置を提供することができる。

また、転写部材を像担持体に付勢する付勢力が調整されるので、像担持体の周速が記録媒体の搬送速度よりも速い状態において、像担持体との摩擦力と記録媒体との摩擦力とが調整される。このため、像担持体の回転に従動して回転する転写部材の周速を制御することができる。

好ましくは、付勢力は転写部材の硬度に基づいて決定される。

この局面に従えば、転写部材の硬度に基づいて付勢力が決定されるので、転写部材の周速を記録媒体の搬送速度よりも速くすることができる。

好ましくは、通常モードと通常モードと異なる清掃モードとのいずれかに動作モードを切り換えるモード切換手段を、さらに備え、速度制御手段は、清掃モードに切り換えられている間に転写部材の周速を記録媒体の搬送速度よりも速くする。

この局面に従えば、清掃モードに切り換えられている間に転写部材の周速が記録媒体の搬送速度よりも速くなるので、転写部材の付着物を除去する期間とそうでない期間とを区別することができる。

好ましくは、像担持体に付着した付着物を検出する検出手段を、さらに備え、モード切換手段は、通常モードに切り換えられている間に検出手段により所定量の付着物が検出されることに応じて、清掃モードに切り換える。

この局面に従えば、像担持体に所定量の付着物が検出されることに応じて、清掃モードに切り換えるので、清掃モードに適切なタイミングで切り換えることができる。

好ましくは、モード切換手段は、画像形成の対象となる画像データのカバレッジに基づいて、清掃モードに切り換えるタイミングを決定する。

この局面に従えば、清掃モードに適切なタイミングで切り換えることができる。

好ましくは、モード切換手段は、過去に画像が形成された記録媒体の紙種に基づいて、清掃モードに切り換えるタイミングを決定する。

好ましくは、速度制御手段は、記録媒体の搬送を停止させる。

この局面に従えば、像担持体の周速の制御が容易になる。

この発明のさらに他の局面によれば、清掃方法は、画像形成装置で実行される清掃方法であって、画像形成装置は、トナーで構成されるトナー像を担持する像担持体と、像担持体に対向して配置される転写部材を有し、像担持体により担持されるトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、を備え、転写部材は、像担持体の回転に従動して回転し、転写部材と像担持体との間に記録媒体が存在する状態で、転写部材の周速を記録媒体の搬送速度よりも速くする速度制御ステップを、含み、速度制御ステップは、転写部材の周速を制御するために転写部材を像担持体に付勢する付勢力を調整するステップを含む。

この局面に従えば、転写部材の付着物を除去することが可能な清掃方法を提供することができる。

この発明のさらに他の局面によれば、清掃プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される清掃プログラムであって、画像形成装置は、トナーで構成されるトナー像を担持する像担持体と、像担持体に対向して配置される転写部材を有し、像担持体により担持されるトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、を備え、転写部材は、像担持体の回転に従動して回転し、転写部材と像担持体との間に記録媒体が存在する状態で、転写部材の周速を記録媒体の搬送速度よりも速くする速度制御ステップを、コンピューターに実行させ、速度制御ステップは、転写部材の周速を制御するために転写部材を像担持体に付勢する付勢力を調整するステップを含む。

この局面に従えば、転写部材の付着物を除去することが可能な清掃プログラムを提供することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。ＭＦＰの内部構成を示す模式的断面図である。ＭＦＰの内部構成の一部を拡大して示す図である。中間転写ベルトと２次転写ローラーの位置関係を示す図である。第１の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵの機能の一例を示すブロック図である。動作モード切換処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１の実施の形態における清掃処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵの機能の一例を示すブロック図である。第２の実施の形態における清掃処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

図１は、本発明の第１の実施の形態におけるＭＦＰの外観を示す斜視図である。図２は、ＭＦＰのハードウェア構成の概要を示すブロック図である。図１および図２を参照して、ＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）１００は、画像処理装置の一例であり、メイン回路１１０と、原稿を読み取る原稿読取部１３０と、原稿を原稿読取部１３０に搬送する自動原稿搬送装置１２０と、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給する給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。

自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイ上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿読取部１３０の原稿読み取り位置まで搬送し、原稿読取部１３０により原稿に形成された画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ上に排出する。

画像形成部１４０は、給紙部１５０により搬送される用紙に、周知の電子写真方式により画像を形成する。本実施の形態では、画像形成部１４０は、画像データと、用紙の媒体種別に対応する画像形成条件で、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は排紙トレイ１５９に排出される。

メイン回路１１０は、ＭＦＰ１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、ファクシミリ部１１６と、外部記憶装置１１８と、を含む。ＣＰＵ１１１は、プログラムを実行するコンピューターの一例である。ＣＰＵ１１１は、プログラムを実行することにより、自動原稿搬送装置１２０、原稿読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、ＭＦＰ１００の全体を制御する。

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１１４は、原稿読取部１３０から連続的に送られてくる画像データを一時的に記憶する。

操作パネル１６０は、ＭＦＰ１００の上部に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。タッチパネル１６５は、静電容量方式である。なお、タッチパネル１６５は、静電容量方式に限らず、例えば、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式等の他の方式を用いることができる。ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにＭＦＰ１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＰｒｏｔｏｃｏｌ）またはＦＴＰ（ＦｉｌｅＴｒａｎｓｆｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターまたはデータ処理装置と通信する。通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。また、ネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

ファクシミリ部１１６は、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）に接続され、ＰＳＴＮにファクシミリデータを送信する、またはＰＳＴＮからファクシミリデータを受信する。ファクシミリ部１１６は、受信したファクシミリデータを、ＨＤＤ１１５に記憶するとともに、画像形成部１４０でプリント可能なプリントデータに変換して、画像形成部１４０に出力する。これにより、画像形成部１４０は、ファクシミリ部１１６により受信されたファクシミリデータの画像を用紙に形成する。また、ファクシミリ部１１６は、ＨＤＤ１１５に記憶されたデータをファクシミリデータに変換して、ＰＳＴＮに接続されたファクシミリ装置に送信する。

外部記憶装置１１８は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ－ＲＯＭ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｋＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１１８Ａ、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１８を制御して、ＣＤ－ＲＯＭ１１８ＡからＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。

ＣＰＵ１１１は、画像形成部１４０を制御し、用紙などの記録媒体に画像データの画像を形成させる。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、原稿読取部１３０から入力される画像データの他、外部から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（ＭａｇｎｅｔｉｃＯｐｔｉｃａｌＤｉｓｃ）／ＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｃ）／ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

図３は、ＭＦＰの内部構成を示す模式的断面図である。図３を参照して、自動原稿搬送装置１２０は、原稿トレイに載置された１以上の原稿をさばいて、１枚ずつ原稿読取部１３０に搬送する。原稿読取部１３０は、自動原稿搬送装置１２０により原稿ガラス１１上にセットされた原稿の画像を、その下方を移動するスライダー１２に取付けられた露光ランプ１３で露光する。原稿からの反射光は、ミラー１４と２枚の反射ミラー１５，１５Ａによりレンズ１６に導かれ、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）センサー１８に結像する。

ＣＣＤセンサー１８に結像した反射光は、ＣＣＤセンサー１８内で電気信号としての画像データに変換される。画像データは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の印字用データに変換されて、画像形成部１４０に出力される。

画像形成部１４０は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備える。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像を形成する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。

画像形成ユニット２０Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光装置２１Ｙと、像担持体である感光体ドラム２３Ｙと、感光体ドラム２３Ｙの表面を一様に帯電するための帯電ローラー２２Ｙと、現像器２４Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像を電界力の作用で像担持体である中間転写ベルト３０上に転写するための１次転写ローラー２５Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上の転写残トナーを除去するためドラム清掃ブレード２７Ｙと、トナーボトル４１Ｙと、トナーホッパー４２Ｙと、を備える。

トナーボトル４１Ｙは、イエローのトナーを収容する。トナーボトル４１Ｙは、トナーボトルモーターを駆動源として回転し、トナーを外部に排出する。トナーボトル４１Ｙから排出されたトナーは、トナーホッパー４２Ｙに供給される。トナーホッパー４２Ｙは、現像器２４Ｙに収容されたトナーの残量が予め定められた下限値以下になることに応じて現像器２４Ｙにトナーを供給する。

感光体ドラム２３Ｙの周辺に、帯電ローラー２２Ｙ、露光装置２１Ｙ、現像器２４Ｙ、１次転写ローラー２５Ｙ、ドラム清掃ブレード２７Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの回転方向に沿って順に配置される。

感光体ドラム２３Ｙは、帯電ローラー２２Ｙによって帯電された後、露光装置２１Ｙが発光するレーザー光が照射される。露光装置２１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙの表面の画像対応部を露光して静電潜像を形成する。これにより、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像器２４Ｙが、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像を帯電したトナーで現像する。具体的には、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像上に電界力の作用でトナーが載せられることにより、トナー像が感光体ドラム２３Ｙに形成される。感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト３０上に１次転写ローラー２５Ｙにより電界力の作用で転写される。感光体ドラム２３Ｙ上で転写されずに残ったトナーは、ドラム清掃ブレード２７Ｙにより感光体ドラム２３Ｙから除去される。

一方、中間転写ベルト３０は、駆動ローラー３３と従動ローラー３４とにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー３３が図３中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト３０が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト３０の回転に伴って、従動ローラー３４が、反時計回りに回転する。

これにより、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、順に中間転写ベルト３０上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト３０上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト３０に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト３０上に重畳される。

中間転写ベルト３０に形成されたトナー像は、転写部材である２次転写ローラー４２によって電界力の作用で用紙に転写される。用紙は、タイミングローラー３１により搬送される中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２とが接するニップ部に搬送される。トナー像が転写された用紙は、定着ローラー３２に搬送され、定着ローラー３２により加熱および加圧される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は排紙トレイ３９に排出される。

中間転写ベルト３０の画像形成ユニット２０Ｙの上流に、ベルト清掃ブレード２８が設けられている。ベルト清掃ブレード２８は、中間転写ベルト３０上で用紙に転写されずに残ったトナーを除去する。

給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂには、それぞれサイズの異なる用紙がセットされている。給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂそれぞれに収容された用紙は、給紙カセット３５，３５Ａ，３５Ｂにそれぞれ取付けられている取出ローラー３６，３６Ａ，３６Ｂにより、搬送経路へ供給され、給紙ローラー３７によりタイミングローラー３１へ送られる。

ＭＦＰ１００は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてを駆動するが、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのいずれか１つを駆動する。また、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの２以上を組み合わせて画像を形成することもできる。なお、ここでは、ＭＦＰ１００は、用紙に４色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えたタンデム方式を採用する例について説明するが、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式を採用してもよい。

図４は、ＭＦＰの内部構成の一部を拡大して示す図である。図４では、２次転写ローラー４２の近傍の構成を示している。用紙の搬送経路に沿って、搬送経路の上流側から下流側に向かう方向に、タイミングローラー３１、２次転写ローラー４２および定着ローラー３２がこの順で間隔をおいて配置されている。タイミングローラー３１はタイミング従動ローラー３１Ａと対になる。タイミング従動ローラー３１Ａは、タイミングローラー３１に従動して回転する。２次転写ローラー４２は駆動ローラー３３に対向する位置に配置される。２次転写ローラー４２は、駆動ローラー３３の周囲に配置される中間転写ベルト３０の動きに従動して回転する。定着ローラー３２は定着従動ローラー３２Ａと対になる。

給紙部１５０から給紙ローラー３７により搬送される用紙はタイミングローラー３１へ送られる。タイミングローラー３１は、中間転写ベルト３０に形成されたトナー像が２次転写ローラー４２に到達するタイミングで用紙が２次転写ローラー４２に到達するように決定された開始時刻に回転を開始し、用紙を搬送する。タイミングローラー３１により搬送される用紙は、２次転写ローラー４２により中間転写ベルト３０に押し当てられ、中間転写ベルト３０上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックそれぞれのトナー像が用紙に転写される。２次転写ローラー４２には、電圧制御回路４５によって電圧が印加されて帯電する。２次転写ローラー４２の帯電量は、用紙の坪量に適した値となるように、電圧制御回路４５により制御され、２次転写ローラー４２に印加される電圧が調整される。

トナー像が転写された用紙は、定着ローラー３２に搬送され、定着ローラー３２により加熱および加圧される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、画像が形成された用紙は排紙トレイ３９に排出される。定着ローラー３２の温度は、用紙の坪量に適した値となるように、ＣＰＵ１１１によって制御される。

転写部４０は、中間転写ベルト３０に形成されるトナー像を用紙に転写する。転写部４０は、２次転写ローラー４２、スプリング４３Ａ，４３Ｂ、カム４４Ａ，４４Ｂおよび電圧制御回路４５を含む。２次転写ローラー４２の回転軸の両端は、駆動ローラー３３に向かう方向に移動可能に本体ケースに軸支される。また、スプリング４３Ａ，４３Ｂは、その一端が２次転写ローラー４２の回転軸の両端それぞれに当接し、他端はカム４４Ａ，４４Ｂと当接する。スプリング４３Ａ，４３Ｂは、２次転写ローラー４２の回転軸を駆動ローラー３３に向かう方向に付勢するように配置される。また、カム４４Ａ，４４Ｂが回転することによって、スプリング４３Ａ，４３Ｂの付勢力が変化するので、カム４４Ａ，４４Ｂ、スプリング４３Ａ，４３Ｂによって、２次転写ローラー４２を駆動ローラー３３に向かう方向に付勢する付勢力が調整される。カム４４Ａ，４４Ｂの回転は、ＣＰＵ１１１によって制御される。

画像形成ユニット２０Ｋと２次転写ローラー４２との間に、中間転写ベルト３０に転写されたトナー像を読み取るためのトナー検出センサー４６が設けられている。トナー検出センサー４６は、中間転写ベルト３０に向かって光を射出する投光部と、中間転写ベルト３０で反射した光を受光する受光部とを含み、受光部が受光した光の量を示す信号を出力する。トナー検出センサー４６は、画像形成ユニット２０Ｋと２次転写ローラー４２との間に設けられるため、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれによって中間転写ベルト３０に形成されたトナー像を読み取ることが可能である。トナー検出センサー４６の出力値は、例えば、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが中間転写ベルト３０にトナー像を転写する位置を調整するために用いられる。具体的には、トナー検出センサー４６の出力値に基づいて、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれによって中間転写ベルト３０に転写されたトナー像の位置を検出し、それらのトナー像の位置が一致するように画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが中間転写ベルト３０にトナー像を転写するタイミングが調整される。

また、トナー検出センサー４６は、中間転写ベルト３０にトナー像が形成されていない状態で、中間転写ベルト３０の表面の状態を検出する。具体的には、トナー検出センサー４６は、中間転写ベルト３０の表面に付着した付着物を検出する。付着物は、トナーの外添剤、用紙の墳料等である。

図５は、中間転写ベルトと２次転写ローラーの位置関係を示す図である。図５は、図４の矢印方向から見た図である。図５を参照して、２次転写ローラー４２の回転軸方向の長さは、中間転写ベルト３０の幅よりも長い。中間転写ベルト３０の幅は、駆動ローラー３３の回転軸と平行な方向の長さである。用紙Ｓの幅は、中間転写ベルト３０の幅よりも短い。用紙の幅は、搬送方向に直角に交わる方向の長さである。用紙は、中間転写ベルト３０の中間を通るように搬送される。

中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間に用紙Ｓが存在しない場合は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２とが接触する領域において２次転写ローラー４２の回転軸方向の長さは、中間転写ベルト３０の幅方向の長さと同じになる。２次転写ローラー４２が回転する回転力は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２とで定まる摩擦係数μ１により定まる。

中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間に用紙Ｓが存在する場合は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２とは用紙Ｓを挟んだ２つの領域で接触する。

本実施の形態において、用紙にトナー像を転写する場合に、用紙Ｓが中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２以外から受ける力をなくすように、タイミングローラー３１と転写ローラー４２との間に存在する用紙の搬送方向の長さがタイミングローラー３１と転写ローラー４２との間の長さよりも長くなるように制御している。このため、中間転写ベルト３０の周速はタイミングローラー３１の周速以下となる。

したがって、用紙にトナー像を転写する場合に、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間において、中間転写ベルト３０と用紙Ｓとが滑らないように、かつ、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとが滑らないように２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する付勢力が調整される。

ここで、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間に用紙Ｓが存在する状態で、駆動ローラー３３が回転を継続し、用紙Ｓの搬送を停止する場合を考える。タイミングローラー３１が停止すると、用紙Ｓの搬送が停止する。中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間の摩擦力をＦ１、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の摩擦力をＦ２とすれば、Ｆ１がＦ２より大きければ２次転写ローラー４２は回転し、Ｆ１がＦ２より小さければ２次転写ローラー４２は回転しない。

中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間の摩擦力Ｆ１は、スプリング４３Ａ，４３Ｂおよびカム３３Ａ，４４Ｂによって２次転写ローラー４２が付勢される付勢力によって変動する。したがって、カム４４Ａ，４４Ｂの位置によって、２次転写ローラー４２の周速が定まる。

また、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間の摩擦力Ｆ１は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２とで定まる摩擦係数によって定まる。このため、２次転写ローラー４２の周速は２次転写ローラー４２の硬度に基づいて決定される。

図６は、第１の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵの機能の一例を示すブロック図である。図６に示すＣＰＵ１１１の機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された清掃プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実現される機能である。図６を参照して、ＣＰＵ１１１は、モード切換部５１と、画像形成制御部５３と、履歴記憶部５５と、検出部５７と、を含む。

モード切換部５１は、ＭＦＰ１００の動作モードを通常モードと通常モードと異なる清掃モードとのいずれかに切り換える。モード切換部５１は、動作モードを画像形成制御部５３に出力する。

画像形成制御部５３は、画像形成部１４０を制御する。画像形成制御部５３は、モード切換部５１によって動作モードが清掃モードに切り換えられている間に２次転写ローラー４２を清掃する。画像形成制御部５３は、動作モードが清掃モードに切り換えられている間は、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを中間転写ベルト３０から離間した位置に移動させる。これにより、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋが中間転写ベルト３０との摩擦で摩耗しないようにする。

画像形成制御部５３は、速度制御部６１と、調整部６３と、を含む。速度制御部６１は、モード切換部５１によって動作モードが清掃モードに切り換えられている間に、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間に用紙Ｓが存在する状態で、２次転写ローラー４２の周速を用紙Ｓの搬送速度よりも速くする。具体的には、速度制御部６１は、駆動ローラー３３を回転させた状態で、タイミングローラー３１を停止させる。この場合、用紙Ｓは、タイミングローラー３１とタイミング従動ローラー３１Ａとにより保持されるので、用紙Ｓは停止する。換言すれば、速度制御部６１は、タイミングローラー３１が停止すると、用紙Ｓの搬送速度はゼロになる。

調整部６３は、２次転写ローラー４２の周速を制御するために２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する付勢力を決定し、決定された付勢力で２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する。具体的には、調整部６３は、カム４４Ａ，４４Ｂの位置を変更することによって、付勢力を調整する。２次転写ローラー４２と中間転写ベルト３０との間の摩擦係数と２次転写ローラー４２の硬度との関係が予め定められており、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の摩擦係数と２次転写ローラー４２の硬度との関係が予め定められている。このため、２次転写ローラー４２の硬度から２次転写ローラー４２と中間転写ベルト３０との間の摩擦係数と、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の摩擦係数とが定まる。調整部６３は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間の摩擦力Ｆ１が、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の摩擦力Ｆ２より大きくなる付勢力を決定する。そして、調整部６３は、決定された付勢力以上となるカム４４Ａ，４４Ｂの位置を決定し、カム４４Ａ，４４Ｂを回転させる。

中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間の摩擦力Ｆ１が、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の摩擦力Ｆ２よりもわずかに大きい場合、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２とが滑る状態となる場合がある。２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の動摩擦係数とを決定する。２次転写ローラー４２と中間転写ベルト３０との間の動摩擦係数と２次転写ローラー４２の硬度との関係が予め定められており、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の動摩擦係数と２次転写ローラー４２の硬度との関係が予め定められている。

調整部６３は、２次転写ローラー４２の硬度に基づいて２次転写ローラー４２と中間転写ベルト３０との間の動摩擦係数と、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の動摩擦係数とを決定する。さらに、調整部６３は、決定された２つの動摩擦係数を用いて中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間の摩擦力Ｆ１が、２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の摩擦力Ｆ２より大きくなる付勢力を決定する。そして、調整部６３は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２とが滑る状態となった後に、決定された付勢力以上となるカム４４Ａ，４４Ｂの位置を決定し、カム４４Ａ，４４Ｂを回転させる。このように、調整部６３は、付勢力を調整することによって、２次転写ローラー４２の周速を、中間転写ベルト３０の周速と異なる周速にする。

調整部６３は、付勢力を所定の値以上とする。２次転写ローラー４２は、発泡性の素材で構成されるため、空間を形成する複数のセルを有する。このため、複数のセルのいずれかに付着物が入り込む場合がある。調整部６３が２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に向かう方向に付勢する付勢力を所定の値以上としている間、２次転写ローラー４２が中間転写ベルト３０と接する部分で２次転写ローラー４２が有する複数のセルの形状が変形する。セルの形状が変形することにより、セルに入り込んだ付着物が用紙Ｓによってセルの外側に掃きだされる場合がある。したがって、２次転写ローラー４２を効率よく清掃することができる。

さらに、調整部６３は、付勢力を所定の値以上とする期間とは別の期間に、２次転写ローラー４２の周速が一定となるように制御する。調整部６３は、付勢力を調整することによって２次転写ローラー４２の周速を制御する。具体的には、調整部６３は、２次転写ローラー４２の回転数を検出するセンサーによって２次転写ローラー４２の周速が目標の周速よりも小さくなることが検出されることに応じて付勢力を増加させ、センサーによって２次転写ローラー４２の周速が目標の周速よりも大きくなることが検出されることに応じて付勢力を低下させる。

２次転写ローラー４２の周速を、中間転写ベルト３０が１回転する間に、２次転写ローラー４２が１回転する値に決定するのが好ましい。これにより、２次転写ローラー４２が１回転する間に、中間転写ベルト３０の全面を清掃することができるので、２次転写ローラー４２を清掃する間に中間転写ベルト３０を清掃することができる。

検出部５７は、トナー検出センサー４６の出力値に基づいて、中間転写ベルト３０の表面の状態を検出する。本実施の形態においては、中間転写ベルト３０は黒色である。また、トナーの外添剤および用紙の填料は白色が多い。具体的には、検出部５７は、中間転写ベルト３０にトナー像が形成されていない状態で、トナー検出センサー４６が出力する検出値を、中間転写ベルト３０の表面の状態として検出する。検出部５７は、中間転写ベルト３０の表面の状態をモード切換部５１に出力する。

履歴記憶部５５は、ＭＦＰ１００が画像を形成した動作の履歴を、ＨＤＤ１１５に記憶する。履歴は、画像形成の対象となる画像データのカバレッジと、画像が形成された用紙の紙種と、を含む。画像データのカバレッジは、画像データの画像中でトナーが形成される領域の割合を示す。中間転写ベルト３０でトナーを担持する頻度の少ない部分は、トナーの外添剤によりクリーニングされる頻度が低下するため、トナーの外添剤が付着する確率が高くなる。したがって、画像データのカバレッジが小さいほど、トナーの外添剤が付着する確率の高い領域の面積が大きくなる。

また、履歴記憶部５５は、所定の紙種の用紙に画像が形成された回数を記憶する。所定の紙種の用紙は、墳量が剥離しやすい用紙として、その紙種を予め定めておけばよい。

モード切換部５１は、動作モードを通常モードと清掃モードとのいずれかに切り換える。モード切換部５１は、ＭＦＰ１００に電源が投入された時点で動作モードを通常モードに切り換える。モード切換部５１は、検出部５７から入力される中間転写ベルト３０の表面の状態が、付着物が付着している状態の場合、動作モードを通常モードから清掃モードに切り換える。具体的には、モード切換部５１は、検出部５７から入力される中間転写ベルト３０の表面の状態を示すトナー検出センサー４６の出力値がしきい値である所定の明度以上となる場合に中間転写ベルト３０の表面の状態を付着物が付着している状態と判断する。２次転写ローラー４２に付着する付着物は、中間転写ベルト３０から移動する。したがって、中間転写ベルト３０の付着物が多ければ、２次転写ローラー４２の付着物も多いと考えられる。したがって、モード切換部５１は、２次転写ローラー４２を清掃するタイミングを、中間転写ベルト３０の表面の状態に基づいて決定するので、２次転写ローラー４２を適切なタイミングで清掃することができる。

また、モード切換部５１は、履歴記憶部５５により記憶されるカバレッジが所定の値以下の画像データに基づいて画像を形成した回数が第１のしきい値以上になると、動作モードを清掃モードに切り換える。なお、モード切換部５１は、カバレッジが所定の値以下の画像データに基づいて画像を形成した回数の全画像形成回数に占める割合が所定の割合以上となる場合に、動作モードを清掃モードに切り換えてもよい。また、モード切換部５１は、カバレッジが所定の値以下の画像データに基づいて画像を連続して形成した回数が所定のしきい値以上になる場合に、動作モードを清掃モードに切り換えてもよい。

また、モード切換部５１は、履歴記憶部５５により記憶される所定の紙種の用紙に画像が形成された回数が第２のしきい値以上になると、動作モードを通常モードから清掃モードに切り換える。また、紙種ごとに墳量が剥離する量を実験で計測したデータを予め準備する場合、モード切換部５１は、用紙から剥離した墳量の累計が所定のしきい値以上となる場合に動作モードを通常モードから清掃モードに切り換えてもよい。

また、モード切換部５１は、ユーザーが操作部１６３に所定の操作を入力する場合に、動作モードを通常モードから清掃モードに切り換える。所定の操作は、例えば、表示部１６１に表示される予め定められたボタンをユーザーが指示する操作である。

モード切換部５１が動作モードを清掃モードに切り換える場合、画像形成制御部５３によって２次転写ローラー４２が清掃される。モード切換部５１は、画像形成制御部５３による２次転写ローラー４２の清掃が完了すると、動作モードを清掃モードから通常モードに切り換える。

図７は、動作モード切換処理の流れの一例を示すフローチャートである。動作モード切換処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された清掃プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図７を参照して、ＣＰＵ１１１は、動作モードによって処理を分岐する（ステップＳ０１）。動作モードが通常モードならば処理はステップＳ０２に進み、動作モードが清掃モードならば処理はステップＳ０６に進む。

ステップＳ０２において、中間転写ベルト３０の汚れが検出されたか否かを判断する。中間転写ベルト３０の汚れが検出されたならば処理はステップＳ０３に進み、そうでなければ処理はステップＳ０４に進む。ＣＰＵ１１１は、中間転写ベルト３０にトナー像が形成されていない状態で、画像形成部１４０を駆動させ、トナー検出センサー４６が出力する検出値を取得する。そして、トナー検出センサー４６が出力する検出値がしきい値である所定の明度と比較される。トナー検出センサー４６が出力する検出値が所定の明度以上ならば中間転写ベルト３０の汚れを検出する。駆動ローラー３３を中間転写ベルト３０が１回転するだけの期間駆動し、その間にトナー検出センサー４６が出力する検出値の少なくとも一部でも所定の明度以上ならば中間転写ベルト３０の汚れを検出する。なお、中間転写ベルト３０が１回転する間にトナー検出センサー４６が出力する検出値の平均を所定の明度と比較してもよい。

ステップＳ０３においては、動作モードが清掃モードに切り換えられ、処理はステップＳ０１に戻る。

ステップＳ０４においては、カバレッジ累計数が第１しきい値以上か否かを判断する。カバレッジ累計数は、所定のカバレッジの画像データの画像が形成された回数の累計数である。カバレッジ累計数が第１しきい値以上ならば処理はステップＳ０３に進み、そうでなければ処理はステップＳ０５に進む。

ステップＳ０５においては、紙種累計が第２しきい値以上か否かが判断される。紙種累計は、所定の紙種の用紙に画像を形成した回数である。紙種累計が第２しきい値以上ならば処理はステップＳ０３に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０１に戻る。

処理がステップＳ０６に進む場合、動作モードは清掃モードである。清掃モードにおいては、後述する清掃処理が実行される。ステップＳ０６においては、清掃処理が実行されて清掃処理が終了したか否かが判断される。清掃処理が終了したならば処理はステップＳ０７に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０１に戻る。ステップＳ０７においては、動作モードが通常モードに切り換えられ、処理はステップＳ０１に戻る。

図８は、第１の実施の形態における清掃処理の流れの一例を示すフローチャートである。清掃処理は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された清掃プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実行される処理である。図８を参照して、ＣＰＵ１１１は、動作モードが通常モードから清掃モードに切り換えられたか否を判断する（ステップＳ１１）。動作モードが清掃モードに切り換えられるまで待機状態となり（ステップＳ１１でＮＯ）、動作モードが清掃モードに切り換えられたならば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２においては、転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する付勢力が決定される。具体的には、ＣＰＵ１１１は、２次転写ローラー４２の硬度に対して定まる２次転写ローラー４２と中間転写ベルト３０との間の摩擦係数および２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の摩擦係数を用いて、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間の摩擦力Ｆ１および２次転写ローラー４２と用紙Ｓとの間の摩擦力Ｆ２とを決定し、摩擦力Ｆ１が摩擦力Ｆ２より大きくなる付勢力を決定する。

次のステップＳ１３においては、転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する付勢力が調整される。ＣＰＵ１１１は、ステップＳ１２において決定された付勢力となる位置に、カム４４Ａ，４４Ｂを回転させる。

次のステップＳ１４においては、用紙の搬送が開始され、処理はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５においては、用紙の先端がタイミングローラー３１に到達したか否かを判断する。タイミングローラー３１の搬送経路の上流に設けられた光学センサーで用紙を検出する場合に、用紙がタイミングローラー３１に到達したと判断する。

ステップＳ１６においては、ＣＰＵ１１１は、駆動ローラー３３を回転させ、処理をステップＳ１７に進める。ＣＰＵ１１１は、駆動ローラー３３を回転させる前に、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを、中間転写ベルト３０と接しないように、中間転写ベルト３０から離間した位置に移動させる。感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋが摩耗しないようにする。

ステップＳ１７においては、用紙がタイミングローラー３１に到達してから所定時間経過したか否かを判断する。用紙がタイミングローラー３１に到達してから所定時間が経過するまで待機状態となり（ステップＳ１７でＮＯ）、用紙がタイミングローラー３１に到達してから所定時間が経過動したならば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に進む。所定時間は、タイミングローラー３１と転写ローラー４２との間の距離を、用紙の搬送速度で除算した値以上の時間である。所定時間経過した段階で、用紙の先端が２次転写ローラー４２よりも搬送方向の下流側に到達した状態となる。

ステップＳ１８においては、ＣＰＵ１１１は、タイミングローラーを停止させ、処理をステップＳ１９に進める。この段階で、駆動ローラー３３は回転しているので、中間転写ベルト３０が回転するとともに、２次転写ローラー４２が回転する。このため、２次転写ローラー４２が用紙に擦り付けられる。

ステップＳ１９においては、ＣＰＵ１１１は、タイミングローラーを停止させてから清掃時間が経過したか否かを判断する。タイミングローラーを停止させてから清掃時間が経過するまで待機状態となり（ステップＳ１９でＮＯ）、タイミングローラーを停止させてから清掃時間が経過したならば（ステップＳ１９でＹＥＳ）、処理はステップＳ２０に進む。清掃時間は、予め定められた期間であればよい。清掃時間は、少なくとも２次転写ローラー４２が１回転する時間以上であることが好ましい。また、清掃時間は、中間転写ベルト３０が１回転する時間としてもよい。

ステップＳ２０においては、ＣＰＵ１１１は、タイミングローラー３１を停止させるのを終了し、処理をステップＳ２１に進める。これにより、用紙の搬送が再開される。次のステップＳ２１においては、用紙が排紙されたか否かが判断される。用紙が排紙されるまで待機状態となり（ステップＳ２１でＮＯ）、用紙が排紙されたならば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２においては、清掃完了が表示され、処理は終了する。表示部１６１に、清掃が完了したことを示すメッセージが表示される。これにより、ユーザーに、転写ローラー４２が清掃されたことを通知することができる。

＜第１の変形例＞
第１の実施の形態においては、ＭＦＰ１００は、２次転写ローラー４２を直接駆動する駆動源を備えておらず、２次転写ローラー４２が駆動ローラー３３によって回転する中間転写ベルト３０に従動して回転する。第１の変形例におけるＭＦＰ１００は、２次転写ローラー４２をモーターで直接駆動する。このため、速度制御部６１は、２次転写ローラー４２を任意の周速で回転させることができる。

以上説明したように第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、画像形成装置として機能し、トナーで構成されるトナー像を担持する中間転写ベルト３０に対向して配置される２次転写ローラー４２と中間転写ベルト３０との間に用紙Ｓが存在する状態で、２次転写ローラー４２の周速を用紙Ｓの搬送速度よりも速くする。このため、２次転写ローラー４２が用紙Ｓによって研磨され、２次転写ローラー４２の付着物を除去することができる。

また、ＭＦＰ１００は、動作モードが清掃モードにおいて、中間転写ベルト３０の回転に従動して回転する２次転写ローラー４２の周速を制御するために２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する付勢力を調整するので、中間転写ベルト３０の周速が用紙Ｓの搬送速度よりも速い状態において２次転写ローラー４２の周速を制御することができる。

また、付勢力は２次転写ローラー４２の硬度に基づいて決定されるので、２次転写ローラー４２の周速を用紙Ｓの搬送速度よりも速くすることができる。

また、ＭＦＰ１００は、動作モードが清掃モードに切り換えられている間に２次転写ローラー４２の周速を用紙Ｓの搬送速度よりも速くするので、２次転写ローラー４２の付着物を除去する期間とそうでない期間とを区別することができる。

また、ＭＦＰ１００は、通常モードに切り換えられている間にトナー検出センサー４６により所定量の付着物が検出されることに応じて、清掃モードに切り換えるので、清掃モードに適切なタイミングで切り換えることができる。

また、ＭＦＰ１００は、過去に画像が形成された画像データのカバレッジに基づいて、清掃モードに切り換えるタイミングを決定するので、清掃モードに適切なタイミングで切り換えることができる。

また、ＭＦＰ１００は、過去に画像が形成された用紙の紙種に基づいて、清掃モードに切り換えるタイミングを決定するので、清掃モードに適切なタイミングで切り換えることができる。

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００の外観は図１に示した斜視図と同じである。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００のハードウェア構成は、図２に示したブロック図と同じである。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００の内部構成は、図３に示した模式的断面図と同じである。第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００の中間転写ベルトと２次転写ローラーの位置関係は、図４に示した図で示される。

第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、トナー像を担持する像担持体である中間転写ベルト３０にトナー像を担持させた状態で、中間転写ベルト３０を清掃する。

図９は、第２の実施の形態におけるＭＦＰが備えるＣＰＵの機能の一例を示すブロック図である。図９に示すＣＰＵ１１１の機能は、ＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１が、ＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８Ａに記憶された清掃プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１１により実現される機能である。図９を参照して、図６に示した機能と異なる点は、画像形成制御部５３が画像形成制御部５３Ａに変更された点である。その他の機能は、図６に示した機能と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。

画像形成制御部５３Ａは、画像形成部１４０を制御する。画像形成制御部５３Ａは、モード切換部５１によって動作モードが清掃モードに切り換えられている間に中間転写ベルト３０を清掃する。画像形成制御部５３Ａは、動作モードが清掃モードに切り換えられている間は、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つを駆動し、予め定められた画像データに基づいて、トナー像を中間転写ベルト３０に担持させる。ここでは、画像形成ユニット２０Ｙがトナー像を中間転写ベルト３０に転写する場合を例に説明する。予め定められた画像データは、特に限定するものではないが、中間転写ベルト３０が用紙Ｓと接する領域にトナー像が形成される画像データであるのが好ましい。好ましくは、予め定められた画像データは、用紙Ｓの搬送方向と垂直な方向の長さのトナー像を形成するための画像データである。また、予め定められた画像データは、中間転写ベルト３０に形成されるトナー像に含まれるトナーが所定の量以下となる画像データであるのが好ましい。トナーの量を制限することにより、中間転写ベルト３０からトナーが飛散してＭＦＰ１００の内部が汚れるのを防止することができる。

画像形成制御部５３Ａは、画像形成ユニット２０Ｙを制御する場合、現像器２４Ｙに印加する現像バイアスを、動作モードが通常モードに切り換えられている間の値よりも高い値に設定する。所定の値以上の現像バイアスを現像器２４Ｙに印加して感光体ドラム２３Ｙにトナー像を形成すると、感光体ドラム２３Ｙに形成されるトナー像に含まれるトナーは外添剤が比較的多く含まれることが知られている。このため、動作モードが清掃モードに切り換えられている間に所定の値以上の現像バイアスを現像器２４Ｙに印加することにより、感光体ドラム２３Ｙから中間転写ベルト３０に転写されるトナー像に含まれるトナーの外添剤の量を、動作モードが通常モードに切り換えられている間よりもよりも多くすることができる。トナーの外添剤は研磨成分を含むので、中間転写ベルト３０と用紙Ｓとの間にトナーの研磨成分が入り込み、中間転写ベルト３０を効率的に研磨することができる。

画像形成制御部５３Ａは、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのうち駆動しない画像形成ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに対して、感光体ドラム２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを中間転写ベルト３０から離間した位置に移動させる。感光体ドラム２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋが中間転写ベルト３０との摩擦で摩耗しないようにする。

画像形成制御部５３Ａは、速度制御部６１Ａと、調整部６３Ａと、速度差決定部６５と、電圧制御部６７と、を含む。速度差決定部６５は、モード切換部５１によって動作モードが清掃モードに切り換えられることに応じて、中間転写ベルト３０と用紙Ｓとの速度差を決定する。速度制御部６１Ａは、検出部５７から入力される中間転写ベルト３０の表面の状態を示すトナー検出センサー４６の出力値に基づいて、中間転写ベルト３０の周速と用紙Ｓの搬送速度との速度差を決定する。速度差決定部６５は、中間転写ベルト３０の周速からタイミングローラー３１の周速を減算した値を、中間転写ベルト３０の周速と用紙Ｓの搬送速度との速度差に決定する。速度差決定部６５は、中間転写ベルト３０の周速を用紙Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度差を決定する。トナー検出センサー４６の出力値は、明度を示し、中間転写ベルト３０の表面に付着物が多いほど大きな値となる。速度差決定部６５は、トナー検出センサー４６の出力値が大きいほど大きな速度差に決定する。速度差決定部６５は、速度差を速度制御部６１Ａに出力する。

速度制御部６１Ａは、モード切換部５１によって動作モードが清掃モードに切り換えられている間は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー４２との間に用紙Ｓが存在する状態で、速度差決定部６５から入力される速度差となるように駆動ローラー３３およびタイミングローラー３１を回転させる。中間転写ベルト３０は駆動ローラー３３が回転することにより回転するので、中間転写ベルト３０の周速は、駆動ローラー３３と接する部分の周速である。具体的には、速度制御部６１は、駆動ローラー３３を回転させた状態で、タイミングローラー３１を停止させる。この場合、用紙Ｓは、タイミングローラー３１とタイミング従動ローラー３１Ａとにより保持されるので、用紙Ｓは停止する。したがって、速度制御部６１Ａは、中間転写ベルト３０の周速が速度差決定部６５から入力される速度差となるように駆動ローラー３３を回転させる。

調整部６３Ａは、検出部５７から入力される中間転写ベルト３０の表面の状態を示すトナー検出センサー４６の出力値に基づいて、付勢力を決定し、決定された付勢力で２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する。具体的には、調整部６３Ａは、カム４４Ａ，４４Ｂの位置を変更することによって、付勢力を調整する。付勢力が大きいほど中間転写ベルト３０と用紙Ｓとの間の摩擦力が大きくなり、中間転写ベルト３０を研磨する能力が大きくなる。一方、摩擦力が所定の値を超えると、中間転写ベルト３０が回転しなくなるかまたはタイミングローラー３１が回転してしまう。このため、調整部６３Ａは、タイミングローラー３１を停止させた状態で、中間転写ベルト３０が回転するのに適した付勢力を付勢させる。トナー検出センサー４６の出力値と付勢力との関係を定めたテーブルを準備しておき、調整部６３Ａは、そのテーブルを参照して、トナー検出センサー４６の出力値に対応する付勢力で、２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢させる。

また、トナー検出センサー４６の出力値と、速度差決定部６５により決定された速度差と、付勢力との関係を定めたテーブルが予め準備される場合、調整部６３Ａは、そのテーブルを参照して、トナー検出センサー４６の出力値と速度差決定部６５により決定された速度差とに対応する付勢力を決定してもよい。

電圧制御部６７は、電圧制御回路４５を制御して、動作モードが通常モードの場合に転写ローラー４２に印加する電圧と異なる電圧を、転写ローラー４２に印加する。具体的には、電圧制御部６７は、動作モードが通常モードの場合に転写ローラー４２に印加する電圧よりも絶対値が大きな電圧を、転写ローラー４２に印加する。これにより、帯電した付着物を大きな電界力で除去できる。電圧制御部６７は、２次転写ローラー４２に交流の電圧を印加してもよい。また、電圧制御部６７は、２次転写ローラー４２に直流の電圧を印加する場合、所定時間間隔で電流の方向を切り換えるのが好ましい。これにより、プラスに帯電した付着物とマイナスに帯電した付着物とを中間転写ベルト３０から除去できる。

画像形成制御部５３Ａは、動作モードが清掃モードに切り換えられている間に、現像器２４Ｙに感光体ドラム２３Ｙに所定の画像データに基づいてトナー像を形成させ、タイミングローラー３１を停止させ、駆動ローラー３３を、中間転写ベルト３０の周速がトナー検出センサー４６の出力値で定まる速度となるように回転させる。このため、中間転写ベルト３０が用紙Ｓで研磨される。さらに、中間転写ベルト３０に形成されたトナー像が用紙Ｓと中間転写ベルト３０との間に入り込むので、トナーの外添剤の一部である研磨成分によって中間転写ベルト３０が研磨される。したがって、中間転写ベルト３０に付着した付着物が中間転写ベルト３０から取り除かれる場合がある。

第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００が備えるＣＰＵ１１１において、図７に示した動作モード切換処理が実行される。

図１０は、第２の実施の形態における清掃処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、第２の実施の形態における清掃処理が、図７に示した第１の実施の形態における清掃処理と異なる点は、ステップＳ１２およびステップＳ１６がステップＳ１２ＡおよびステップＳ１６Ａにそれぞれ変更された点、ステップＳ１３とステップＳ１４との間にステップＳ１３Ａが追加された点、ステップＳ１５とステップＳ１６Ａとの間にステップＳ１５Ａが追加された点、である。その他の処理は、図７に示した処理と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。

ステップＳ１２Ａにおいて、ＣＰＵ１１１は、転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する付勢力を決定する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、トナー検出センサー４６の出力値に基づいて、２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する付勢力を決定する。付勢力が大きいほど、中間転写ベルト３０と用紙Ｓとの間の摩擦力が大きくなる。このため、ＣＰＵ１１１は、タイミングローラー３１を停止させた状態で、中間転写ベルト３０が回転するのに適した付勢力を付勢させる。トナー検出センサー４６の出力値と付勢力との関係を定めたテーブルを準備しておき、ＣＰＵ１１１は、そのテーブルを参照して、トナー検出センサー４６の出力値に対応する付勢力を決定する。

ステップＳ１３Ａにおいては、ＣＰＵ１１１は、所定のトナー像の形成を開始する。ＣＰＵ１１１は、現像器２４Ｙを制御して、予め定められた画像データを用いて、その画像データの画像に対応するトナー像を感光体ドラム２３Ｙに形成させ、感光体ドラム２３Ｙに形成されたトナー像を中間転写ベルト３０に転写させる。この際に、ＣＰＵ１１１は、現像器２４Ｙに、通常モードにおいて現像器２４Ｙに印加される現像バイアス電圧よりも大きな現像バイアス電圧を印加する。これにより、外添剤を多く含むトナーで、感光体ドラム２３Ｙにトナー像が現像され、さらに、そのトナー像が中間転写ベルトに転写される。

ステップＳ１５において、用紙の先端がタイミングローラー３１に到達したと判断される場合、ステップＳ１５Ａおいて、速度差が決定される。ＣＰＵ１１１は、トナー検出センサー４６の出力値に基づいて、速度差を決定する。ＣＰＵ１１１は、中間転写ベルト３０の周速を用紙Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度差を決定する。トナー検出センサー４６の出力値は、明度を示し、中間転写ベルト３０の表面に付着物が多いほど大きな値となる。ＣＰＵ１１１は、トナー検出センサー４６の出力値が大きいほど大きな速度差に決定する。

次のステップＳ１６Ａにおいては、駆動ローラー３３を、中間転写ベルト３０の周速が、ステップＳ１５Ａで決定された速度差となる回転数で回転させ、処理をステップＳ１７に進める。

＜第２の変形例＞
第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、第１の実施の形態におけるＭＦＰ１００と組み合わされてもよい。これにより、動作モードが通常モードに切りあけられている間に、中間転写ベルト３０および２次転写ローラー４２を清掃することができる。

以上説明したように第２の実施の形態におけるＭＦＰ１００は、中間転写ベルト３０にトナー像を形成し、２次転写ローラー４２により中間転写ベルト３０に用紙Ｓが圧接された状態で、中間転写ベルト３０の周速を用紙Ｓの搬送速度よりも速くするので、中間転写ベルト３０が用紙Ｓおよびトナーにより研磨される。このため、中間転写ベルト３０に付着した付着物を効率的に除去することができる。

また、ＭＦＰ１００は、２次転写ローラー４２が中間転写ベルト３０に用紙Ｓを圧接させるので、中間転写ベルト３０に用紙Ｓに均一に当接するので、中間転写ベルト３０を均一に研磨することができる。

また、ＭＦＰ１００は、清掃モードの間は通常モードの間に２次転写ローラー４２に印加する電圧と異なる電圧を２次転写ローラー４２に印加するので、中間転写ベルト３０に付着した付着物を除去する力を大きくすることができる。

また、ＭＦＰ１００は、清掃モードの間は通常モードの間に２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢する付勢力と異なる付勢力で２次転写ローラー４２を中間転写ベルト３０に付勢させるので、中間転写ベルト３０と用紙Ｓとの間の摩擦力を大きくして、中間転写ベルト３０に付着した付着物を除去する力を大きくすることができる。

ＭＦＰ１００は、清掃モードの間は通常モードの間における現像バイアス電圧よりも高い現像バイアス電圧で現像器２４Ｙにトナー像を生成させるので、中間転写ベルト３０により担持されるトナー像のトナーが外添剤を多く含む割合が大きくなる。外添剤は、研磨材を含むので、中間転写ベルト３０に付着した付着物を効率的に除去することができる。

また、ＭＦＰ１００は、中間転写ベルト３０に付着した付着物を検出するトナー検出センサー４６により検出された付着物の量に基づいて、中間転写ベルト３０の周速を決定するので、中間転写ベルト３０に付着した付着物の量に応じて、研磨する量を定めることができる。

また、ＭＦＰ１００は、清掃モードに切り換えられている間に中間転写ベルト３０を用紙Ｓで研磨するので、中間転写ベルト３０に付着した付着物を除去する期間とそうでない期間とを区別することができる。

また、ＭＦＰ１００は、通常モードに切り換えられている間にトナー検出センサー４６により所定量の付着物が検出されることに応じて、清掃モードに切り換えるので、適切なタイミングで動作モードを清掃モードに切り換えることができる。

また、ＭＦＰ１００は、画像データのカバレッジに基づいて、清掃モードに切り換えるので、適切なタイミングで動作モードを清掃モードに切り換えることができる。

また、ＭＦＰ１００は、過去に画像が形成された用紙Ｓの紙種に基づいて、清掃モードに切り換えるので、適切なタイミングで動作モードを清掃モードに切り換えることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜付記＞
（１）前記電圧制御手段は、前記速度制御手段が前記像担持体の周速を前記記録媒体の搬送速度より速くしている間は、正または負のいずれかの電圧を印加する、請求項８に記載の画像形成装置。
（２）前記電圧制御手段は、前記速度制御手段が前記像担持体の周速を前記記録媒体の搬送速度より速くしている間は、交流の電圧を印加する、請求項８に記載の画像形成装置。
（３）前記像担持体は、静電潜像が形成され、前記静電潜像に前記トナーが付与されることにより前記トナー像が形成される感光体ドラムである、請求項１または５に記載の画像形成装置。
（４）前記像担持体は、静電潜像が形成され、前記静電潜像に前記トナーが付与されることにより前記トナー像が形成される感光体ドラムと、前記感光体ドラムに形成された前記トナー像が転写されることにより前記トナー像を担持する中間転写体と、を含み、
前記転写部材は前記中間転写体に圧接される、請求項１または６に記載の画像形成装置。
（５）前記モード切換手段は、所定期間間隔で前記通常モードから前記清掃モードに切り換える、請求項４または１２に記載の画像形成装置。
（６）前記記録媒体を搬送するタイミングローラーをさらに備え、
前記速度制御手段は、前記タイミングローラーの速度を制御する、請求項１～１６のいずれかに記載の画像形成装置。
（７）前記記録媒体は、前記清掃モードに切り換えられている間に用いるために予め定められた紙種である、請求項４または１２に記載の画像形成装置。
（８）前記モード切換手段は、前記清掃モードに切り換えてから前記像担持体が１回転以上するまで前記通常モードに切り換えない、請求項１２に記載の画像形成装置。
（９）前記トナーを収容し、収容された前記トナーで前記トナー像を生成する現像手段を、さらに備え、
前記現像手段は、前記清掃モードに切り換えられている間は、前記像担持体と離間する、請求項４に記載の画像形成装置。
（１０）通常モードと前記通常モードと異なる清掃モードとのいずれかに動作モードを切り換えるモード切換手段を、さらに備え、
前記モード切換手段は、前記清掃モードに切り換えられてから前記転写部材が１回転以上するまで前記通常モードに切り換えない、請求項６に記載の画像形成装置。

１００ＭＦＰ、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ画像形成ユニット、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ露光装置、２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ帯電ローラー、２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ感光体ドラム、２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ現像器、２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ１次転写ローラー、２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋドラム清掃ブレード、２８ベルト清掃ブレード、３０中間転写ベルト、３１タイミングローラー、３１Ａタイミング従動ローラー、３２定着ローラー、３２Ａ定着従動ローラー、３３駆動ローラー、３４従動ローラー、３５，３５Ａ，３５Ｂ給紙カセット、３６，３６Ａ，３６Ｂ取出ローラー、３７給紙ローラー、３９排紙トレイ、４０転写部、４１Ｙトナーボトル、４２２次転写ローラー、４２Ｙトナーホッパー、４３Ａ，４３Ｂスプリング、４４Ａ，４４Ｂカム、４５電圧制御回路、４６トナー検出センサー、５１モード切換部、５３，５３Ａ画像形成制御部、５５履歴記憶部、５７検出部、６１，６１Ａ速度制御部、６３，６３Ａ調整部、６５速度差決定部、６７電圧制御部、１１０メイン回路、１１１ＣＰＵ、１１２通信Ｉ／Ｆ部、１１３ＲＯＭ、１１４ＲＡＭ、１１５ＨＤＤ、１１６ファクシミリ部、１１８外部記憶装置、１１８ＡＣＤ－ＲＯＭ、１２０自動原稿搬送装置、１３０原稿読取部、１４０画像形成部、１５０給紙部、１６０操作パネル、１６１表示部、１６３操作部。

Claims

トナーで構成されるトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向して配置される転写部材を有し、前記像担持体により担持される前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写部材と前記像担持体との間に前記記録媒体が存在する状態で、前記転写部材の周速を前記記録媒体の搬送速度よりも速くする速度制御手段と、を備え、
前記転写部材は、前記像担持体の回転に従動して回転し、
前記速度制御手段は、前記転写部材の周速を制御するために前記転写部材を前記像担持体に付勢する付勢力を調整する、画像形成装置。
前記付勢力は前記転写部材の硬度に基づいて決定される、請求項１に記載の画像形成装置。
通常モードと前記通常モードと異なる清掃モードとのいずれかに動作モードを切り換えるモード切換手段を、さらに備え、
前記速度制御手段は、前記清掃モードに切り換えられている間に前記転写部材の周速を前記記録媒体の搬送速度よりも速くする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
前記像担持体に付着した付着物を検出する検出手段を、さらに備え、
前記モード切換手段は、前記通常モードに切り換えられている間に前記検出手段により所定量の付着物が検出されることに応じて、前記清掃モードに切り換える、請求項３に記載の画像形成装置。
前記モード切換手段は、画像形成の対象となる画像データのカバレッジに基づいて、前記清掃モードに切り換えるタイミングを決定する、請求項３または４に記載の画像形成装置。
前記モード切換手段は、過去に画像が形成された前記記録媒体の紙種に基づいて、前記清掃モードに切り換えるタイミングを決定する、請求項３～５のいずれかに記載の画像形成装置。
前記速度制御手段は、前記記録媒体の搬送を停止させる、請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。
画像形成装置で実行される清掃方法であって、
前記画像形成装置は、トナーで構成されるトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向して配置される転写部材を有し、前記像担持体により担持される前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、を備え、
前記転写部材は、前記像担持体の回転に従動して回転し、
前記転写部材と前記像担持体との間に前記記録媒体が存在する状態で、前記転写部材の周速を前記記録媒体の搬送速度よりも速くする速度制御ステップを、含み、
前記速度制御ステップは、前記転写部材の周速を制御するために前記転写部材を前記像担持体に付勢する付勢力を調整するステップを含む清掃方法。
画像形成装置を制御するコンピューターで実行される清掃プログラムであって、
前記画像形成装置は、トナーで構成されるトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に対向して配置される転写部材を有し、前記像担持体により担持される前記トナー像を記録媒体に転写する転写手段と、を備え、
前記転写部材は、前記像担持体の回転に従動して回転し、
前記転写部材と前記像担持体との間に前記記録媒体が存在する状態で、前記転写部材の周速を前記記録媒体の搬送速度よりも速くする速度制御ステップを、前記コンピューターに実行させ、
前記速度制御ステップは、前記転写部材の周速を制御するために前記転写部材を前記像担持体に付勢する付勢力を調整するステップを含む清掃プログラム。