JP2005099781A - 画像形成方法とその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する像担持体に異物等によってスクラッチ傷が生じてもこのトナー像自体は人間の目に識別しづらく、結果的に画像欠陥として認識されないようにする。
【解決手段】 転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａ上に残留する残留トナーをクリーニングする際、転写ローラ９Ｙ〜９Ｂの少なくとも一つに逆極性のバイアス電圧を印加して、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する感光体ドラム４Ｙの周速と転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａの移動速度との速度差を持たせるとともに、少なくとも前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像を担持する感光体ドラム４Ｂを転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａから離間させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複写機、プリンター、又はファクシミリ装置等の画像形成方法とその装置に関し、特に、タンデム型のカラー画像形成方法とその装置に関する。

一般に、電子写真プロセスを用いたフルカラー画像形成装置として、中間転写ベルト（中間転写体）を用いて中間転写ベルト上にトナー像を順次重ね合わせて転写して（１次転写）、カラートナー像を形成した後、２次転写位置で記録媒体（記録用紙、以下単に用紙と呼ぶ）に中間転写ベルト上のカラートナー像を転写してカラー画像形成を行うようにしたものがある。（このようなカラー画像形成装置は、中間転写タンデム型画像形成装置と呼ばれる）

一方、用紙転写搬送ベルト上を搬送される用紙上に順次トナー像を重ね合わせて転写してカラー画像形成を行うようにしたものもある（このようなカラー画像形成装置は、直接タンデム型画像形成装置と呼ばれる）。以下この欄の説明では、中間転写ベルト及び用紙転写搬送ベルトを転写ベルトと総称して説明を行う。

上述のようなタンデム型画像形成装置においては、転写ベルト上に付着したトナーを定期的にクリーニングしており、クリーニングの際には、例えば、ブレード又はファーブラシ等を備えるクリーニング機構によって転写ベルトに残留した残留トナーのクリーニングを行うようにしているものの、ブレード又はファーブラシによって転写ベルトをクリーニングすると、転写ベルトに摺擦傷が生じて正常な転写が行えなくなって、画像不良が発生することがある。さらに、ブレード又はファーブラシによって回収された廃トナーを回収するためのスペースが必要となってしまうことになる。

このような不具合を防止するため、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックトナーの各画像を感光ドラムに形成して、転写ベルトによって搬送される用紙に順次転写を行う画像形成装置において、転写ベルト上の転写残トナーを感光体ドラムに逆転写し、感光体上の転写残トナーを除去するクリーナによりクリーニングする際、転写ベルトのトナーが逆転写される感光ドラムと逆転写されない感光ドラムとの表面速度差を３％以上とするようにしたものがある（特許文献１参照）。

さらに、転写ローラの転写バイアス電源のうち第２色目と第３色目（マゼンタ、シアン）の転写バイアス電源を、正負両極性のバイアス電圧を印加可能として、転写ベルト上の転写残トナーを感光体ドラムに逆転写して転写ベルトをクリーニングし、さらに、転写ベルト及び感光体ドラムの周速が略等速である第１のクリーニングモードと、転写ベルト及び感光体ドラムの周速差が１０パーセントである第２のクリーニングモードとを設定し、転写ベルト上の転写残トナーの量に応じて第１及び第２のクリーニングモードを切り替えるようにしたものがある（特許文献２参照）。

特開２００１−１１７４６０公報（段落（００２５）〜段落（００４０）、第１図〜第２図） 特開２００２−６５７７公報（段落（００４４）〜段落（００５０）、第１図〜第３図）

しかしながら、特許文献１及び２に記載された画像形成装置においては、感光体ドラムと転写ベルトとの間に周速差を設けて、転写ベルトのクリーニングを行っているため、例えば、給紙部から用紙とともに異物が搬送されて、この異物が感光体ドラムと転写ベルトとの隙間に入ってしまうと、異物の形状及び硬度によっては感光体ドラム及び転写ベルトに所謂スクラッチ傷が発生してしまうことがあり、スクラッチ傷が発生すると、トナー像転写の際に画像不良が発生することがある。

さらに、ＯＰＣ等の有機感光体を用いた感光体ドラムにおいては、前述のように周速差を設けると、表面層の磨耗が激しく感光体ドラムの寿命が極端に短くなってしまう。そこで、表面硬度が高く耐久性の高いアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）感光体を用いた感光体ドラムにおいては、表面層の磨耗を低減できるものの、ａ−Ｓｉ感光体ドラムにおいても、異物混入によるスクラッチ傷に対処することができず、画像不良が発生してしまう。

従って、本発明はかかる課題に鑑み、転写ベルトをクリーニングする際において、転写ベルトを良好にクリーニングできるとともに、たとえ異物混入によるスクラッチ傷が生じても使用者からの見た目に画像不良の状態が生じることのない画像形成方法及び装置を提供することを目的とする。

先ず本発明に至った経過を説明する。一般的に人間の見える所謂可視光線の波長範囲は３８０〜８８０ｎｍ程度であり、その中で人間の目は５２０〜５８０ｎｍ、とくに５５０ｎｍが最も感度が良い。したがって緑から黄色付近が最も見えやすい。しかしながらこのような黄色トナ―を白地の記録媒体に印刷した場合には逆のことが起きる。即ち白色の分光反射率は可視領域の全域でほぼ１００％であり、黄色のトナーの可視領域の分光反射率の分布は図６より明らかなように、５３０ｎｍから分光反射率が９０％まで立ち上がり６００ｎｍ以上でほぼ１００％の分光反射率を有し、他の色に比較して可視領域の全域でほぼ１００％である白色に近い分光反射率を有す。しかも特に人間の視覚が最も良い５５０ｎｍ前後の分光反射率がカラートナーの４色、即ちシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの中で最も高く（約90％）白と黄色の区別がつきにくいと言える。一方黒は可視領域の全域にわたって分光反射率がほぼ０なので一番区別がつきやすい。

従って記録媒体に印刷した黄色が識別しにくいのは、白色の紙に黄色のトナーで印刷することに原因がある。

図６はカラートナーの分光反射率特性を示すグラフより、シアン、マゼンタ、イエローのトナ―を印字するため分光反射率を示したもので、シアントナーの分光反射率特性は４７０ｎｍ付近をピークとする反射があるが、５８０〜７２０ｎｍ付近では１０％以下の反射率である。逆にマゼンタトナーの分光反射率特性は６１０ｎｍ以上で９０％以上のピークとする反射があるが、５２０〜５８０ｎｍでは１０％以下の反射率である。（尚、図６におけるＲは、レッドのトナーを印字するための分光反射率を示したものである。）

本発明はかかる知見に基づくものであり、本発明の第１の要旨は、図１及び図５に示すような搬送転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａ上に残留する残留トナーをクリーニングする際、１次転写ローラ９Ｙ〜９Ｂの少なくとも一つに逆極性のバイアス電圧を印加して、白地の記録材を印刷するのに対する識別性の低いトナ―、具体的には他の色に比較して可視領域の全域でほぼ１００％である白色に近い分光反射率を有すトナー像を担持する感光体ドラム４Ｙの周速と転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａの移動速度との速度差を所定の速度差よりも大きくするとともに、前記分光反射率が最も低いトナー像を担持する感光体ドラム４Ｂの周速を転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａの移動速度と略同一に制御する第１の速度制御を行うようにしたので、転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａのクリーニングを良好に行えるように構成したものである。
又第２の要旨は、転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａ上に残留する残留トナーをクリーニングする際、転写ローラ９Ｙ〜９Ｂの少なくとも一つに逆極性のバイアス電圧を印加して、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する感光体ドラム４Ｙの周速と転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａの移動速度との速度差を所定の速度差よりも大きくするとともに、前記分光反射率が最も低いトナー像を担持する感光体ドラム４Ｂを転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａから離間させる第１の制御モードを行うようにしたので、転写ベルト８又は中間転写ベルト８ａのクリーニングを良好に行え、いずれにおいても実質的に人間の見た目で画像欠陥が生じることがないように構成したものである。

即ち本発明は、所定の方向に記録媒体を搬送する転写搬送体の移動方向に沿って配置され各色毎のトナー像を担持する像担持体を有する複数の画像形成ユニットを具え、前記転写搬送体（中間転写ベルトも含む）を挟んで前記像担持体と対向して前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する画像形成方法において、
前記転写搬送体上に残留する残留トナーをクリーニングする際に、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像を担持する像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する際のバイアス電圧と逆極性のバイアス電圧を対応する転写手段に印加した状態で、
前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像を担持する像担持体の周速と前記転写搬送体の移動速度との速度差を異ならせる第１の速度制御を行うことを特徴とする。

この場合に前記第１の速度制御を行う前に、前記像担持体の全てについてその周速を前記転写搬送体の移動速度と略同一に制御する第２の速度制御を行うのがよい。

また少なくとも前記第１の制御とともに、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像を担持する像坦持体を転写搬送体から離間させてもよい。

又本発明は、所定の方向に記録媒体を搬送する転写搬送体の移動方向に沿って配置され各色毎のトナー像を担持する像担持体を有する複数の画像形成ユニットと、前記転写搬送体を挟んで前記像担持体と対向して前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する際のバイアス電圧と逆極性のバイアス電圧を前記転写手段の少なくとも一つ、好ましくは光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像を担持する像担持体に対応する転写手段に印加する逆バイアス印加手段と、
前記転写搬送体上に残留する残留トナーをクリーニングする際に、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像を担持する像担持体の周速と前記転写搬送体の移動速度との速度差を異ならせる第１の制御モードを具えた制御手段とを有することを特徴とする。

この場合に前記制御装置が、転写搬送体上に残留する残留トナーをクリーニングする際、前記制御手段は前記第１の速度制御モードを行う前に、前記像担持体の全てについてその周速を前記転写搬送体の移動速度と略同一に制御する第２の制御モードを具えているのがよい。

又前記第１の制御モードが、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像を担持する像担持体の周速と前記転写搬送体の移動速度との速度差を所定の速度差よりも大きくするとともに、少なくとも光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最小のトナー像（黒色系トナー像）を担持する像担持体を前記転写搬送体から離間させるモードであるのもよい。

特に前記第１の制御モードにおいて、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最小のトナー像を担持する像担持体のみを前記転写搬送体から離間させた際には、前記制御手段は、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最小のトナー像を担持する像担持体を除く残りの像担持体の周速を前記転写搬送体の移動速度と略等速に制御するようにするのがよい。

更に前記第１の制御モードが、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像を担持する像担持体の周速と前記中間転写体の移動速度との速度差を他の像担持体の速度差よりも大きくするとともに、少なくとも前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最小のトナー像を担持する像担持体の周速を前記中間転写体の移動速度と略同一に制御する制御モードであるのがよい。

又本発明は像坦持体と中間転写体が摺擦することが前提となるので、前記像担持体にはトナ―像によって傷が付きにくいアモルファスシリコン感光体が用いられるのが好ましい。

以上のように、本発明は、異物等によって光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像を担持する像担持体にスクラッチ傷が生じても、このトナー像自体は人間の目に識別しづらく、結果的に画像欠陥として認識されない。このため、転写搬送体を良好にクリーニングできるばかりでなく、異物混入によるスクラッチ傷が生じても実質的に画像不良が生じることがないという効果がある。

さらに、本発明では、転写搬送体上に残留する残留トナーをクリーニングする際、前記第１の制御モードを行う前に、前記像担持体の全てについてその周速を前記転写搬送体の移動速度と略同一に制御する第２の制御モードを行うようにしたので、静電気的に転写搬送体に付着した異物を像担持体のいずれかに逆転写して、第１の制御モードに移行した際、スクラッチ傷を防止することができるか又は最小限に抑えることができることになる。

同様にして、中間転写体を用いる画像形成装置においても、中間転写体を良好にクリーニングできるばかりでなく、異物混入によるスクラッチ傷が生じても実質的に画像不良が生じることがない。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

図１は画像形成装置として用いられる直接転写タンデム型カラープリンター１の一例を概略的に示す図であり、図示のプリンター１においては、外部コンピュータ（図示せず）から送られる原稿画像データの色情報に応じてフルカラー画像出力とモノクロ画像出力とのいずれかを選択する。プリンター１のハウジング（筐体）２内にはシート（用紙）を搬送するための用紙転写搬送ベルト（転写ベルト（転写搬送体）：例えば、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）製）８が配置され、搬送転写ベルト８は駆動ローラ１０、従動ローラ１１、対向ローラ１１ａに張架されて、駆動ローラ１０の駆動によって実線矢印で示す方向に回転駆動される。搬送転写ベルト８の一端側（図中右端側、以下用紙受入側と呼ぶ）には、用紙給紙路１３の出口側が位置づけられ、この出口側にはレジストローラ対１３ａが配置され、レジストローラ対１３ａの下流側に用紙受入側が位置している。

用紙給紙路１３には用紙搬送ローラ対１３ｂが配置され、用紙給紙路１３の上流端には給紙装置１２が配置されている。一方、搬送転写ベルト８の他端側（図中左端側、以下用紙排出側と呼ぶ）には定着装置５０が配置され、定着装置５０の出口側は用紙排出路１５に連続し、この用紙排出路１５は、ハウジング２の上面に設けられた排出部１６に繋がっている。

搬送転写ベルト８に沿って、搬送転写ベルト８の搬送方向上流側から順次４つの画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、及び３０Ｂが配置され、図示の例では、上流側から順に、イエロー用画像形成ユニット３０Ｙ、シアン用画像形成ユニット３０Ｃ、マゼンタ用画像形成ユニット３０Ｍ、及びブラック用画像形成ユニット３０Ｂが搬送転写ベルト８に沿って配列されている。ここで、画像形成ユニット３０Ｙに注目すると、画像形成ユニット３０Ｙは、例えば、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）を感光体とする感光体ドラム４Ｙを備えており、感光体ドラム４Ｙの周囲には帯電器５Ｙ、ＬＥＤプリントヘッドユニット６Ｙ、現像装置３Ｙ、及びクリーニング装置２０Ｙが配置されている。

画像形成を行う際には、感光体ドラム４Ｙの表面は帯電器５Ｙによって一様に帯電され、外部コンピュータから原稿画像データが入力されると、ＬＥＤプリントヘッド６Ｙが原稿画像データに対応するＬＥＤ光を感光体ドラム４Ｙの表面に照射する。これによって、感光体ドラム４Ｙの表面には原稿画像データに応じた静電潜像が形成される。そして、現像装置３Ｙによって静電潜像が現像されて感光体ドラム４Ｙ上にトナー像が形成される。

同様にして、画像形成ユニット３０Ｃ、３０Ｍ、及び３０Ｂもそれぞれ感光体ドラム４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ、帯電器５Ｃ、５Ｍ、５Ｂ、ＬＥＤプリントヘッドユニット６Ｃ，６Ｍ，６Ｂ、現像装置３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ、及びクリーニング装置２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｂを有している。感光体ドラム４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，及び４Ｂは搬送転写ベルト８を挟んで転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，及び９Ｂと対向しており、これら転写ローラ９Ｙ〜９Ｂは搬送転写ベルト８を支持するとともに、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂに搬送転写ベルト８を当接させる役割を担っており、後述するように、搬送転写ベルト８上の用紙に感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂ上のトナー像が転写される。現像によって、現像装置３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，及び３Ｂの中の現像剤が消費されると、それぞれトナー供給容器７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，及び７Ｂからトナーが現像装置３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，及び３Ｂ中に搬送されてトナーの補給が行われ、現像装置３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，及び３Ｂ内には常に適量の現像剤（トナー）が収容されることになる。

画像形成を行う場合には、図１に示すように、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂは搬送転写ベルト８を挟んでそれぞれ転写ローラ９Ｙ〜９Ｂと当接した状態とされ、給紙装置１２から用紙給紙路１３を介して供給された用紙が吸着ローラ１１ｂによって搬送転写ベルト８上に吸着されて搬送され、ここでは感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂは実線矢印で示す方向に回転する。搬送転写ベルト８の移動速度（回転速度）は、例えば、感光体ドラム４の周速度と略同一である。

搬送転写ベルト８上の用紙が感光体ドラム４Ｙの下を通過する際、転写ローラ９Ｙに印加された転写バイアス電圧によって、感光体ドラム４Ｙに付着したトナー像が用紙に引きつけられて、トナー像が用紙に転写される。このようにして、画像形成ユニット３０Ｙでイエロートナー像が用紙に転写された後、順次画像形成ユニット３０Ｃ、３０Ｍ、及び３０Ｂでシアン、マゼンタ、及びブラックの各色のトナー像が用紙に転写されて、各色トナー像が用紙上で重ね合わされ、カラー画像が用紙に転写されることになる。その後、用紙は定着装置５０に搬送されて、ここでカラー画像が定着されて、用紙排出路１５を経て排出部１６に排出される。

ところで、図１には示されていないが、プリンター１においては、色ずれ補正及び画像濃度補正を行うため、駆動ローラ１０の下流側にカラーレジストセンサ及び画像濃度補正用センサが配置されており、予め規定されたタイミングで色ずれ補正及び画像濃度補正が行われる。この色ずれ補正及び画像濃度補正後、ジャム処理後に自動的に、また、用紙の裏汚れが目立つときに手動で次のような搬送転写ベルト８のクリ−ニングが実行される。即ち、転写ローラ９Ｙ〜９Ｂのうち少なくともイエローの転写ローラ９Ｙを含む転写ローラ９Ｙ〜９Ｂ、本実施例では転写ローラ９Ｙに、用紙にトナー像を転写する際とは電圧の極性が逆の逆転写バイアス電圧が印加されて、搬送転写ベルト８上のトナーが感光体ドラム４Ｙに逆転写されて、搬送転写ベルト８がクリーニングされる。なお、この際、感光体ドラム４Ｙは帯電されていない。

次にかかる実施例１に基づく本発明の第１の制御動作を説明する。
先ず、図２を参照すると、搬送転写ベルト８のクリーニングの際には、制御装置（図示せず）は次のようにして、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速と搬送転写ベルト８の移動速度（回転速度）とを制御する。いま、制御装置は、転写ベルトクリーニングの際、搬送転写ベルト８の回転速度をｖ（ｍｍ／ｓ）に制御すると、搬送転写ベルト８が一周するまでの間、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を略ｖ（ｍｍ／ｓ）に制御する（第２の速度制御）。そして、搬送転写ベルト８が二周目に入った時点で、制御装置は感光体ドラム４Ｙの周速を略ｖ／２（ｍｍ／ｓ）に減速する（感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂの周速は略ｖ（ｍｍ／ｓ）のままとする：第１の速度制御）。以下第１及び第２の速度制御及び、感光体ドラム４Ｙは帯電されていない状態で対応する１次転写ローラ９Ｙにトナー像を転写する際とは電圧の極性が逆の逆転写バイアス電圧が印加されて、搬送転写ベルト８上のトナーが感光体ドラム４Ｙに逆転写される制御モードを合わせて第１のクリーニング制御（第１のクリーニングモード）と呼ぶ。

感光体ドラム４Ｙと搬送転写ベルト８との速度差が大きくなると、搬送転写ベルト８と搬送転写ベルト８上に残留したトナー（正帯電トナー）との間にズレ応力が生じ、トナーの物理的付着力が低減するので、トナーが電界の影響をより強く受けるようになるために、クリーニング能力が飛躍的に向上する。その結果、一周目で除去できなかったトナーを容易に搬送転写ベルト８から除去することができる。なお、このように感光体ドラムと転写ベルトの速度差を大きくすると良好なクリーニング性能が得られる一方、周速差をつけると転写ベルトと感光ドラムとが互いに摺擦し合うことになるため、互いの表面を削ってダメージを与え合ってしまう恐れがある。そのため、第１のクリ−ニングモ−ドは上述のように転写ベルト上に多量のトナ−が存在すると考えられる場合に実施される。

なお、図２に示す例では、搬送転写ベルト８が三周目に入ると、再度感光体ドラム４Ｙの周速を略ｖ（ｍｍ／ｓ）に増速して、搬送転写ベルト８が三周目の回転を終了すると、クリーニングを終了する（三周目のクリーニングは行わなくてもよい）。

さらに、制御装置には、前述の第１のクリーニングモードの他に第２のクリーニングモードが設定されており、通常の画像形成の際には、第２のクリーニングモードで搬送転写ベルト８のクリーニングが行われる。この第２のクリーニングモードにおいては、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂは略ｖ（ｍｍ／ｓ）に制御され、転写ローラ９Ｙ〜９Ｂには逆転写バイアスが印加されて、搬送転写ベルト８が一周して、クリーニングを終了する（第２のクリーニングモードにおいては、転写ローラ９Ｙ〜９Ｂの少なくとも一つに逆転写バイアスが印加される）。

例えば、第２のクリーニングモードにおいては、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速ｖ１＝１１５．６５ｍｍ／ｓ、搬送転写ベルト８の回転速度ｖ２＝１１６．００ｍｍ／ｓとし、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速と搬送転写ベルト８の回転速度を略等しくした（線速差０．３％）。この設定は画像形成時と同じである。

いま転写ニップ幅ａ＝１．５ｍｍとすると、搬送転写ベルト８が転写ニップを通過する時間ｄｔ＝０．０１２９秒（ｓ）となり、第２のクリーニングモードでは、異物が混入した際には、そのスクラッチ長さｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２＝０．００４５ｍｍとなる。なお、本実施例では、数十μ程度の大きさの異物を対象としており、ホッチキスの芯などの大きな異物が混入した場合には、感光体及び転写ベルトに異物の大きさ程度の傷が付くため両者とも交換の必要が生じる。解像度６００ｄｐｉにおいては、１画素の長さは４２μｍであるが、用紙に画像転写の後、画像欠陥となるようなスクラッチ傷は発生せず、一方、第１のクリーニングモードでは、その２周目において、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２としている関係上、感光体ドラム４Ｙについては、スクラッチ長さｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２＝０．７５２ｍｍとなって、スクラッチ傷が大きくなるものの、感光体ドラム４Ｙはイエロートナーを用いているから、人間の目にはスクラッチ傷が識別しづらく、つまり、視覚感度が極めて悪く、人間に画像欠陥として識別される恐れは極めて少ない。その結果、搬送転写ベルト８を良好にクリーニングしつつ、しかも認識できるような画像欠陥が生じることがない。また、第１のクリーニングモードを用いて３０００００枚の用紙について画像形成を行って耐久評価をしたところ、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂ及び搬送転写ベルト８ともに磨耗についてはその性能上まったく問題のないレベルであった。

比較のため、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を同一として、搬送転写ベルト８の回転速度を、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速の略２倍として搬送転写ベルト８のクリーニングを行ったところ、転写ベルトを良好にクリーニングすることはできるものの、異物が混入すると、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂに７００〜８００μｍ程度のスクラッチ傷が発生し、人間の目に画像欠陥が識別できる状態となってしまった。そして、直接タンデム型画像形成装置の場合には、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂから用紙にトナー像を直接的に転写しているため、異物が混入した際の画像欠陥が大きくなってしまう。

上述の例では、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂとしてａ−Ｓｉ感光体ドラムを用いた例について説明したが、ａ−Ｓｉ感光体の代わりに、ＯＰＣのような有機感光体を用いて、前述の第１のクリーニングモードを実行しつつ、耐久試験を行ったところ、異物が混入すると、感光体ドラム４Ｙにスクラッチ傷が目立ったが、人間の目に識別できる画像欠陥が生じることはなかった。ただし、感光体の感光層の磨耗が激しく、表面電位が低下したためカブリのひどい画像となった。

一方、ａ−Ｓｉ感光体の代わりに、ＯＰＣのような有機感光体を用いて、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を同一として、搬送転写ベルト８の回転速度を、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速の略２倍として搬送転写ベルト８のクリーニングを行いつつ、耐久試験を行ったところ、異物が混入すると、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂに目立ったスクラッチ傷が生じて、人間の目に識別できる画像欠陥が生じると共に、感光層の磨耗が激しく、表面電位が低下したためカブリのひどい画像となった。

ところで、転写ニップ幅をａ（ｍｍ）、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速をｖ１（ｍｍ／ｓ）、搬送転写ベルト８の回転速度をｖ２（ｍｍ／ｓ）とすると、搬送転写ベルト８が転写ニップを通過する時間ｄｔ（ｓ）＝ａ／ｖ２で表される。また、異物が混入した際のスクラッチ長さｄＬ（ｍｍ）は、ｖ１≧ｖ２の際、ｄＬ＝（ｖ１−ｖ２）ａ／ｖ２、ｖ１＜ｖ２の際、ｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２であり、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂと搬送転写ベルト８の回転速度との速度差をｋ＝１＋（ｖ１−ｖ２）／ｖ２、スクラッチ限界長さ（許容できるスクラッチ長さ）Ｌｃを１画素の長さと等しいと定義すると、ｖ１≧ｖ２の際、ｋ＞１−Ｌｃ／ａ、ｖ１＜ｖ２の際、ｋ＜１＋Ｌｃ／ａを満たす状態で、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂと搬送転写ベルト８の回転速度とが等速に最も近い状態に設定すれば、画像欠陥となるスクラッチ傷を防止できることが分かった。

つまり、上述のようにして、搬送転写ベルト８のクリーニングの際、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂと搬送転写ベルト８とを略等速に設定すれば、転写ニップ部に高硬度の鋭利な異物が噛み込まれ、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂ及び搬送転写ベルト８のいずれかに異物が食い込んだとしても、転写ニップ部通過の際に画像欠陥が生じる程のスクラッチ傷が形成されることがなかった。

上述の例では、第１のクリーニングモードの際、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を搬送転写ベルト８の回転速度と略同一とした後（第２の速度制御）、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２とするようにした（第１の速度制御）が、第１のクリーニングモードにおいては、直ちに感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２としてクリーニングを行うようにしてもよい（つまり、第１の速度制御のみを行うようにしてもよい）。このようにして、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２としてクリーニングを行うようにすれば、搬送転写ベルト８を良好にクリーニングすることができ、しかも、たとえスクラッチ傷が生じても、イエロートナーは人間の目には識別しづらく、人間に画像欠陥として識別される恐れは極めて少ないので、実質的に画像欠陥を防止することができる。

なお、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２とする前に、前述のようにして、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を搬送転写ベルト８の回転速度と略同一としてクリーニングを行うようにすれば、静電気的に搬送転写ベルト８に付着した異物を感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂのいずれかに逆転写して、スクラッチ傷を防止することができるか又は最小限に抑えることができる。その後、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２としてクリーニングを行うから、除去できなかった異物を除去（逆転写）することができ、スクラッチ傷が生じたとしても、人間の目に識別しづらいから、画像欠陥と認識されることがない。

上述の例では、感光体ドラム４Ｙの周速のみを搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２に制御する例について説明したが、種々の色を有する画像形成装置においては、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像が形成される感光体ドラム（以下最大分光反射率ドラムと呼ぶ）の周速を搬送転写ベルト８の回転速度との差を２０％程度以上にすれば上述の効果が得られることが確認できた。必ずしも、最大分光反射率ドラムの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２とする必要はなく、最大分光反射率ドラムの周速と搬送転写ベルト８の回転速度との差（速度差）が最大となるように制御すればよい。

また、上述の例では、第１のクリーニングモードの際、感光体ドラム４Ｙを除く感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８と略等速に制御したが、少なくとも感光体ドラム４Ｂのみを搬送転写ベルト８と略等速に制御するようにすればよい。このように、感光体ドラム４Ｂを搬送転写ベルト８と略等速に制御すれば、異物が混入したとしても、感光体ドラム４Ｂにスクラッチ傷が発生することはほとんどなく、このため、ブラックトナーが人間の目に識別しやすいとしても、画像欠陥が生じることがない。種々の色を有する画像形成装置においては、少なくとも光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像が形成される感光体ドラム（以下最小分光反射率ドラムと呼ぶ）の周速を搬送転写ベルト８の回転速度と略等しくすればよい。

つまり、上述の例においては、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像が形成される感光体ドラムの周速と搬送転写ベルト８の回転速度との速度差Ｗ、他のトナー像が形成される感光体ドラムの周速と搬送転写ベルト８の回転速度との速度差よりも大きくし、少なく光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最小のトナー像が形成される感光体ドラムの周速と搬送転写ベルト８の回転速度とを略等しくするようにすれば、搬送転写ベルト８のクリーニングを良好に行え、しかも異物が混入したとしても実質的に画像欠陥が生じることがない。

なお、上述の例では、搬送転写ベルト８の上流側から下流側に沿って画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｂの順に配列したが、これに限らず、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｂをどのような配列順序で配列するようにしてもよい。但し、画像形成ユニット３０Ｙを最上流に配置し、画像形成ユニット３０Ｂを最下流に配置するか又は画像形成ユニット３０Ｂを最上流に配置し、画像形成ユニット３０Ｙを最下流に配置することが望ましい。

次に図１の実施例を用いた本発明の第２の制御モードの動作を図３及び図４に基づいて説明する。
前記制御動作と同様に、図３を参照すると、搬送転写ベルト８のクリーニングの際には、制御装置（図示せず）は次のようにして、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速及び搬送転写ベルト８の移動速度（回転速度）を制御する。いま、制御装置は、転写ベルトクリーニングの際、搬送転写ベルト８の回転速度をｖ（ｍｍ／ｓ）に制御するとすると、搬送転写ベルト８が一周するまでの間、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を略ｖ（ｍｍ／ｓ）に制御する（第２の制御モード：第２の制御モードにおいては、感光体ドラム４Ｙの周速と搬送転写ベルト８の移動速度との速度差は所定の速度差である）。

そして、搬送転写ベルト８が二周目に入った時点で、及び、感光体ドラム４Ｙは帯電されていない状態で対応する１次転写ローラ９Ｙにトナー像を転写する際とは電圧の極性が逆の逆転写バイアス電圧が印加されて、搬送転写ベルト８上のトナーが感光体ドラム４Ｙに逆転写される制御モードで制御装置は感光体ドラム４Ｙの周速を略ｖ／２（ｍｍ／ｓ）に減速するとともに、感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間させて、感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂの周速はゼロとする（第１の制御モード：つまり、感光体ドラム４Ｙの周速と搬送転写ベルト８の移動速度との速度差は上記の所定の速度差よりも大きくなる）。以下第１及び第２の制御モードを合わせて第１のクリーニングモードと呼ぶ。

感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間させる際には、図４に示すように、制御装置は搬送転写ベルト８を含む転写ベルトユニットを従動ローラ１１の軸心を中心して下向きに回動して、感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間した状態とする。この結果、感光体ドラム４Ｙのみが搬送転写ベルト８を挟んで転写ローラ９Ｙに当接した状態となり、転写ローラ９Ｙに逆転写バイアス電圧が印加されて、搬送転写ベルト８上のトナーが感光体ドラム４Ｙに逆転写されて、搬送転写ベルト８がクリーニングされる。
なお、転写ベルトユニットを回動させる代わりに、転写ローラ９Ｃ，９Ｍ，及び９Ｂを退避させて、感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間させるようにしてもよい。

感光体ドラム４Ｙと搬送転写ベルト８との速度差が大きくなると、搬送転写ベルト８と搬送転写ベルト８上に残留したトナー（非磁性正帯電トナ−）との間にズレ応力が生じ、トナーの物理的付着力が低減するので、トナーが電界の影響をより強く受けるようになるために、クリーニング能力が飛躍的に向上する。その結果、一周目で除去できなかったトナーを容易に搬送転写ベルト８から除去することができる。

なお、図４に示す例では、搬送転写ベルト８が三周目に入ると、再度感光体ドラム４Ｙの周速を略ｖ（ｍｍ／ｓ）に増速するとともに、感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂの離間を解除した後、感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂの周速を略ｖ（ｍｍ／ｓ）として、さらにクリーニングを行って、搬送転写ベルト８が三周目の回転を終了すると、クリーニングを終了する（三周目のクリーニングは行わなくてもよい）。

さらに、制御装置には、前述の第１のクリーニングモードの他に第２のクリーニングモードが設定されており、通常の画像形成の際には、第２のクリーニングモードで搬送転写ベルト８のクリーニングが行われる。この第２のクリーニングモードにおいては、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂは略ｖ（ｍｍ／ｓ）に制御され、転写ローラ９Ｙ〜９Ｂには逆転写バイアスが印加されて、搬送転写ベルト８が少なくとも一周して、クリーニングを終了する（第２のクリーニングモードにおいては、転写ローラ９Ｙ〜９Ｂの少なくとも一つに逆転写バイアスが印加される）。

例えば、第２のクリーニングモードにおいては、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速ｖ１＝１１５．６５ｍｍ／ｓ、搬送転写ベルト８の回転速度ｖ２＝１１６．００ｍｍ／ｓとし、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速と搬送転写ベルト８の回転速度を略等しくした（線速差０．３％）。この設定は通常の画像形成時と同じである。

いま、転写ニップ幅ａ＝１．５ｍｍとすると、搬送転写ベルト８が転写ニップを通過する時間ｄｔ＝０．０１２９秒（ｓ）となり、第２のクリーニングモードでは、異物が混入した際には、その感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂに生じるスクラッチ長さｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２＝０．００４５ｍｍとなる。本実施例では、数十μ程度の大きさの異物を対象としており、ホッチキスの芯などの大きな異物が混入した場合には感光体及び転写ベルトに異物の大きさ程度の傷が付くため両者とも交換の必要が生じる。解像度６００ｄｐｉにおいては、１画素の長さは４２μｍであるが、用紙に画像転写の後、画像欠陥となるようなスクラッチ傷は発生しなかった。

一方、第１のクリーニングモードではその２周目において、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２としている関係上、感光体ドラム４Ｙについては、スクラッチ長さｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２＝０．７５２ｍｍとなって、スクラッチ傷が大きくなるものの、感光体ドラム４Ｙはイエロートナーを用いているから、人間の目には識別しづらく、つまり、視覚感度は極めて悪く、人間に画像欠陥として識別される恐れは極めて少ない。その結果、搬送転写ベルト８を良好にクリーニングしつつしかも実質的に画像欠陥が生じることがない。また、第１のクリーニングモードを用いて３０００００枚の用紙について画像形成を行って耐久評価をしたところ、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂ及び搬送転写ベルト８ともに磨耗についてはその性能上まったく問題のないレベルであった。

比較のため、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を同一として、搬送転写ベルト８の回転速度を、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速の略２倍として搬送転写ベルト８のクリーニングを行ったところ、搬送転写ベルト８を良好にクリーニングすることはできるものの、異物が混入すると、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂに７００〜８００μｍ程度のスクラッチ傷が発生し、人間の目に画像欠陥が識別できる状態となってしまった。そして、直接タンデム型画像形成装置の場合には、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂから用紙にトナー像を直接的に転写しているため、異物が混入した際の画像欠陥が大きくなってしまう。

上述の例では、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂとしてａ−Ｓｉ感光体ドラムを用いた例について説明したが、ａ−Ｓｉ感光体の代わりに、ＯＰＣのような有機感光体を用いて、前述の第１のクリーニングモードを実行しつつ、耐久試験を行ったところ、異物が混入すると、感光体ドラム４Ｙにスクラッチ傷が目立ったが、人間の目に識別できる画像欠陥が生じることはなかった。ただし、感光体の感光層の磨耗が激しく、表面電位が低下したためカブリのひどい画像となった点は図２と同様である。

又上述の例では、第１のクリーニングモードの際、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を搬送転写ベルト８の回転速度と略同一とした後（第２の制御モード）、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２とするとともに感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間させるようにした（第１の制御モード）が、第１のクリーニングモードにおいては、直ちに感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２とするとともに、感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間させるようにしてもよい（つまり、第１の制御モードのみを行うようにしてもよい）。

このようにして、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２とするとともに感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間させて搬送転写ベルト８のクリーニングを行うようにすれば、搬送転写ベルト８を良好にクリーニングすることができ、しかもたとえ、感光体ドラム４Ｙにスクラッチ傷が生じても、イエロートナーは人間の目には識別しづらく、人間に画像欠陥として識別される恐れは極めて少ないので、実質的に画像欠陥を防止することができる。

なお、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２とするとともに感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間させる前に、前述のようにして、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を搬送転写ベルト８の回転速度と略同一としてクリーニングを行うようにすれば、静電気的に搬送転写ベルト８に付着した異物を感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂのいずれかに逆転写して、スクラッチ傷を防止することができるか又は最小限に抑えることができる。その後、感光体ドラム４Ｙの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２としてクリーニングを行うから、除去できなかった異物を除去（逆転写）することができ、スクラッチ傷が生じたとしても、人間の目に識別しづらいから、画像欠陥と認識されることがない。

上述の例では、感光体ドラム４Ｙの周速のみを搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２に制御する例について説明したが、種々の色を有する画像形成装置においては、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像が形成される感光体ドラム（以下最大分光反射率ドラムと呼ぶ）の周速を搬送転写ベルト８の回転速度の差を２０％程度以上にすれば上述の効果が得られることが確認できた。

さらには、必ずしも最大分光反射率ドラムの周速を搬送転写ベルト８の回転速度の略１／２とする必要はなく、最大分光反射率ドラムの周速と搬送転写ベルト８の回転速度との差（速度差）を所定の速度差（感光体ドラム４Ｙの周速が搬送転写ベルト８の移動速度に略等しい場合の速度差）よりも大きくなるように（この際の速度差はゼロよりも大きい）、感光体ドラム４Ｙの周速を制御すればよい。

また、上述の例では、第１の制御モードの際、感光体ドラム４Ｙを除く感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを搬送転写ベルト８から離間するようにしたが、少なくともブラックの感光体ドラム４Ｂのみを搬送転写ベルト８から離間させるようにすればよい（感光体ドラム４Ｂのみを搬送転写ベルト８から離間させた際には、感光体ドラム４Ｃ及び４Ｍの周速を搬送転写ベルト８の移動速度と略等速に制御する）。

このように、第１の制御モードの際、ブラックの感光体ドラム４Ｂを搬送転写ベルト８から離間させるようにすれば、異物が混入したとしても、感光体ドラム４Ｂにスクラッチ傷が発生することはなく、このため、ブラックトナーが人間の目に識別しやすいとしても、画像欠陥が生じることがない。種々の色を有する画像形成装置においては、少なくとも光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最大のトナー像が形成される感光体ドラム（以下最小分光反射率ドラムと呼ぶ）を搬送転写ベルト８から離間させるようにすればよい。

つまり、上述の例においては、最大分光反射率ドラムの周速と搬送転写ベルト８の回転速度との速度差を所定の速度差（感光体ドラム４Ｙの周速が搬送転写ベルト８の移動速度に略等しい場合の速度差）よりも大きくして、少なくとも最小分光反射率ドラムを搬送転写ベルト８から離間させてクリーニングを行うようにすれば、搬送転写ベルト８のクリーニングを良好に行え、しかも異物が混入したとしても実質的に画像欠陥が生じることがない。

なお、上述の例では、搬送転写ベルト８の上流側から下流側に沿って画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｂの順に配列したが、これに限らず、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｂをどのような配列順序で配列するようにしてもよい。但し、画像形成ユニット３０Ｙを最上流に配置し、画像形成ユニット３０Ｂを最下流に配置するか又は画像形成ユニット３０Ｂを最上流に配置し、画像形成ユニット３０Ｙを最下流に配置するようにすれば、画像形成ユニット３０Ｃ〜３０Ｂを搬送転写ベルト８から離間させる際の制御が容易となる。

図５は画像形成装置として用いられる中間転写タンデム型カラープリンター１ａの一例を概略的に示す他の実施例概略図であり、図示のプリンター１ａにおいて、図１に示すカラープリンターと同一の構成要素については、同一の参照番号を付す。なお、図５においては、転写ローラ９Ｙ〜９Ｂは１次転写ローラを示している。また、画像形成ユニット３０Ｙ〜３０Ｂにおいては、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂのみが示されており、トナー供給容器７Ｙ〜７Ｂは省略されている。

駆動ローラ１０、従動ローラ１１、及び対向ローラ１１ａには中間転写体である中間搬送転写ベルト８ａが張架されて、駆動ローラ１０の駆動によって実線矢印で示す方向に中間搬送転写ベルト８ａが回転駆動される。この中間搬送転写ベルト８ａは、例えば、ナイロン系樹脂にカーボンブラックを添加して導電性を調整したものが用いられる。

カラーモードで画像形成を行う場合には、図１で説明したように、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂは中間搬送転写ベルト８ａを挟んでそれぞれ１次転写ローラ９Ｙ〜９Ｂと当接した状態とされ、１次転写ローラ９Ｙ〜９Ｂに転写バイアスが印加されて、中間転写ベルト８ａ上に順次感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂからトナー像が転写され（１次転写）、各色トナー像が中間転写ベルト８ａ上に重ね合わされ、カラー画像（１次転写像）が中間転写ベルト８ａに形成されることになる。その後、中間転写ベルト８ａの回転によって、中間転写ベルト８ａ上の１次転写像は２次転写位置に搬送される。

２次転写位置では２次転写ローラ９ａが中間転写ベルト８ａを挟んで対向ローラ１１ａと対向しており、給紙装置１２から用紙給紙路１３を介して用紙がレジストローラ対１３ａに供給され、所定の転写タイミングでレジストローラ対１３ａから２次転写位置に用紙が供給される。２次転写ローラ９ａには所定の転写バイアス電圧が印加され、中間転写ベルト８ａ上の１次転写像が用紙に転写される（２次転写）。その用紙は定着装置５０に搬送されて、ここでカラー画像が定着されて、用紙排出路１５を経て排出される。

図５の実施例において、図２の第１の制御動作を行う場合は、図２で説明したように、図５に示すプリンター１ａにおいても、第１のクリーニングモード及び第２のクリーニングモードが選択的に行われて、中間転写ベルト８ａのクリーニングが行われる。図３に示す例では、例えば、第２のクリーニングモードにおいては、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速ｖ１＝１２９．６１ｍｍ／ｓ、中間転写ベルト８ａの回転速度ｖ２＝１３０．００ｍｍ／ｓとし、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速と中間転写ベルト８ａの回転速度を略等しくし（線速差０．３％）、色ずれ補正及び画像濃度補正後、ジャム処理後に自動的に、また用紙の裏汚れが目立つときに手動で、第１のクリーニングモードとして、感光体ドラム４Ｙは帯電されていない状態で対応する１次転写ローラ９Ｙにトナー像を転写する際とは電圧の極性が逆の逆転写バイアス電圧が印加されて、転写ベルト８上のトナーが感光体ドラム４Ｙに逆転写される制御モードで感光体ドラム４Ｙのみを略１／２に減速した。

いま、１次転写ニップ幅ａ＝１．５ｍｍとすると、中間転写ベルト８ａが転写ニップ（１次転写ニップ）を通過する時間ｄｔ＝０．０１１５秒（ｓ）となり、第２のクリーニングモードでは、異物が混入した際には、そのスクラッチ長さｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２＝０．００４５ｍｍとなる。

前述したように、解像度６００ｄｐｉにおいては、１画素の長さは４２μｍであるが、用紙に画像転写の後、画像欠陥となるようなスクラッチ傷は発生せず、一方、第１のクリーニングモードでは、感光体ドラム４Ｙの周速を転写ベルト８の回転速度の略１／２としている関係上、感光体ドラム４Ｙについては、スクラッチ長さｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２＝０．７５２ｍｍとなって、スクラッチ傷が大きくなるものの、感光体ドラム４Ｙはイエロートナーを用いているから、人間の目には識別しづらく、つまり、視覚感度が極めて悪く、人間に画像欠陥として識別される恐れは極めて少ない。

比較のため、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を同一として、中間転写ベルト８ａの回転速度を、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速の略２倍として中間転写ベルト８ａのクリーニングを行ったところ、中間転写ベルト８ａを良好にクリーニングすることはできるものの、異物が混入すると、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂに７００〜８００μｍ程度のスクラッチ傷が発生し、人間の目に画像欠陥が識別できる状態となってしまった。

図５に示す例では、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂとしてａ−Ｓｉ感光体ドラムを用いた例について説明したが、ａ−Ｓｉ感光体の代わりに、ＯＰＣのような有機感光体を用いて、前述の第１のクリーニングモードを実行しつつ、耐久試験を行ったところ、異物が混入すると、感光体ドラム４Ｙにスクラッチ傷が目立ったが、人間の目に識別できる画像欠陥が生じることはなかった。ただし、感光体の感光層の磨耗が激しく、表面電位が低下したためカブリのひどい画像となった。

一方、ａ−Ｓｉ感光体の代わりに、ＯＰＣのような有機感光体を用いて、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速を同一として、中間転写ベルト８ａの回転速度を、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速の略２倍として転写ベルト８のクリーニングを行いつつ、耐久試験を行ったところ、異物が混入すると、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂに目立ったスクラッチ傷が生じて、人間の目に識別できる画像欠陥が生じてしまうと共に、感光層の磨耗が激しく、表面電位が低下したためカブリのひどい画像となることがわかった。

なお、第１のクリーニングモードにおける他の制御については、図１で説明したプリンター１と同様であるので説明を省略する。

図５の実施例において、図３及び図４の第２の制御動作を行う場合は、図３及び図４で説明したように、図５に示すプリンター１ａにおいても、第１のクリーニングモード及び第２のクリーニングモードが選択的に行われて、中間転写ベルト８ａのクリーニングが行われる。図４に示す例では、例えば、第２のクリーニングモードにおいては、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速ｖ１＝１２９．６１ｍｍ／ｓ、中間転写ベルト８ａの回転速度ｖ２＝１３０．００ｍｍ／ｓとし、感光体ドラム４Ｙ〜４Ｂの周速と中間転写ベルト８ａの回転速度を略等しくし（線速差０．３％）、色ずれ補正及び画像濃度補正補正後、ジャム処理後に自動的に、また用紙の裏汚れが目立つときに手動で、第１のクリーニングモードとして、第１の制御モードの際、感光体ドラム４Ｙを略１／２に減速するとともに、感光体ドラム４Ｃ〜４Ｂを中間転写ベルト８ａから離間させた。

いま、１次転写ニップ幅ａ＝１．５ｍｍとすると、中間転写ベルト８ａが転写ニップ（１次転写ニップ）を通過する時間ｄｔ＝０．０１１５秒（ｓ）となり、第２のクリーニングモードでは、異物が混入した際には、そのスクラッチ長さｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２＝０．００４５ｍｍとなる。

前述したように、解像度６００ｄｐｉにおいては、１画素の長さは４２μｍであるが、用紙に画像転写の後、画像欠陥となるようなスクラッチ傷は発生せず、一方、第１のクリーニングモードの第１の制御モードでは、感光体ドラム４Ｙの周速を転写ベルト８の回転速度の略１／２としている関係上、感光体ドラム４Ｙについては、スクラッチ長さｄＬ＝（ｖ２−ｖ１）ａ／ｖ２＝０．７５２ｍｍとなって、スクラッチ傷が大きくなるものの、感光体ドラム４Ｙはイエロートナーを用いているから、人間の目には識別しづらく、つまり、視覚感度は極めて悪く、人間に画像欠陥として識別される恐れは極めて少ない。

本発明による画像形成装置の実施例１を概略的に示す図である。 図１に示す画像形成装置において転写ベルトをクリーニングする際の転写ベルトの移動速度と各感光体ドラムの周速との関係を示す第１の実施例を示す作用図である。 図１に示す画像形成装置において転写ベルトをクリーニングする際の転写ベルトの移動速度、感光体ドラムの周速、及び感光体ドラムの離間の関係を示す第２の実施例の作用図である。 図３に示す制御において、感光体ドラムと転写ベルトの離間を行った状態を示す図である。 本発明による画像形成装置の実施例２を概略的に示す図である。 カラートナーの分光反射率特性を示すグラフ図である。

符号の説明

１，１ａ タンデム型カラープリンター
２ ハウジング
４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ，４Ｂ 感光体ドラム（像担持体）
８ 用紙転写搬送ベルト（転写搬送体）
８ａ 中間転写ベルト（中間転写体）
９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｂ 転写ローラ
１２ 給紙装置
１３ 用紙給紙路
１３ａ レジストローラ対
１５ 用紙排出路
１６ 排出部
３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｙ，３０Ｂ 画像形成ユニット
５０ 定着装置

Claims (11)

1. 所定の方向に記録媒体を搬送する転写搬送体の移動方向に沿って配置され各色毎のトナー像を担持する像担持体を有する複数の画像形成ユニットを具え、前記転写搬送体を挟んで前記像担持体と対向して前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置における画像形成方法において、
   前記転写搬送体上に残留する残留トナーをクリーニングする際に、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する際のバイアス電圧と逆極性のバイアス電圧を対応する転写手段に印加した状態で、
   前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する像担持体の周速と前記転写搬送体の移動速度との速度差を異ならせる第１の速度制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
2. 前記第１の速度制御を行う前に、前記像担持体の全てについてその周速を前記転写搬送体の移動速度と略同一に制御する第２の速度制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
3. 少なくとも前記第１の制御とともに、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像を担持する像坦持体を転写搬送体から離間させることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
4. 所定の方向に記録媒体を搬送する転写搬送体の移動方向に沿って配置され各色毎のトナー像を担持する像担持体を有する複数の画像形成ユニットと、前記転写搬送体を挟んで前記像担持体と対向して前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
   前記像担持体上のトナー像を前記記録媒体に転写する際のバイアス電圧と逆極性のバイアス電圧を前記転写手段の少なくとも一つに印加する逆バイアス印加手段と、
   前記転写搬送体上に残留する残留トナーをクリーニングする際に、光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する像担持体の周速と前記転写搬送体の移動速度との速度差を異ならせる第１の制御モードを具えた制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記制御装置が、転写搬送体上に残留する残留トナーをクリーニングする際、前記制御手段は前記第１の速度制御モードを行う前に、前記像担持体の全てについてその周速を前記転写搬送体の移動速度と略同一に制御する第２の制御モードを具えていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記第１の制御モードが、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する像担持体の周速と前記転写搬送体の移動速度との速度差を所定の速度差よりも大きくするとともに、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像を担持する像担持体を前記転写搬送体から離間させるモードであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
7. 前記第１の制御モードにおいて、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像を担持する像担持体のみを前記転写搬送体から離間させた際には、前記制御手段は、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像を担持する像担持体を除く残りの像担持体の周速を前記転写搬送体の移動速度と略等速に制御するようにしたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記第１の制御モードが、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する像担持体の周速と前記転写搬送体の移動速度との速度差を前記他のトナー像を担持する像担持体の周速と前記転写搬送体の移動速度との速度差よりも大きくするとともに、少なくとも前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像を担持する像担持体の周速を前記転写搬送体の移動速度と略同一に制御する制御モードであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
9. 前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像はイエロートナーによるものであり、前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も低いトナー像はブラックトナーによるものであることを特徴とする請求項７または８記載の画像形成装置。
10. 前記逆極性のバイアス電圧は少なくとも前記光の波長５５０ｎｍにおける分光反射率が最も高いトナー像を担持する像担持体に対応する転写手段に印加されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
11. 前記像担持体にはアモルファスシリコン感光体が用いられることを特徴とする請求項４項記載の画像形成装置。

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