JP5327628B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等のカラー画像形成装置においては、モノクロ画像形成時に、カラー画像形成のための作像装置を駆動させないようにして消耗品の劣化防止などを図る対策が採られている。例えば、特許文献１（特開２００６−２０１７４３号公報）には、カラー画像形成ユニットを駆動させることなくブラック画像形成ユニットを駆動させることが可能な画像形成装置が開示されている。

図１０に示すように、上記特許文献１に記載の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のカラー画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃと、ブラックの画像形成ユニット１００Ｂｋと、画像が転写される中間転写ベルト２００と、記録用紙Ｐを収容した給紙カセット３００と、記録用紙を搬送する搬送ベルト４００と、記録用紙に画像を定着する定着装置５００等を備える。各カラー画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃは中間転写ベルト２００上に配設されている。一方、ブラックの画像形成ユニット１００Ｂｋは、搬送ベルト４００上に配設されている。

図１０を参照しつつ、上記画像形成装置におけるフルカラー画像の形成動作について説明する。
各画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｂｋにおいて、それぞれ画像が形成される。形成された各色画像のうち、イエロー、マゼンタ、シアンのカラー画像は、各カラー画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃと中間転写ベルト２００とが接触する一次転写位置Ｎ１において、各カラー画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃから中間転写ベルト２００上に順次重ね合わせて転写される。そして、中間転写ベルト２００に転写されたカラー画像は、中間転写ベルト２００と搬送ベルト４００とが接触する二次転写位置Ｎ２において、給紙カセット３００から送り出された記録用紙Ｐに転写される。その後、上記形成されたブラックの画像は、ブラックの画像形成ユニット１００Ｂｋと搬送ベルト４００とが接触する直接転写位置Ｎ３において、ブラックの画像形成ユニット１００Ｂｋから搬送ベルト４００上の記録用紙Ｐに転写される。このようにしてフルカラー画像が転写された記録用紙Ｐは定着装置５００に送られ、そこで画像が記録用紙Ｐに定着される。

また、モノクロ画像形成を行う場合は、カラー画像形成ユニット１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃを駆動させず、ブラックの画像形成ユニット１００Ｂｋのみを駆動させる。ブラックの画像形成ユニット１００Ｂｋに形成された画像が直接転写位置Ｎ３において記録用紙Ｐに転写され、その後、定着装置５００によって画像の定着が行われる。このように、モノクロ画像形成を行う場合は、ブラックの画像を記録用紙に直接転写することによってシャープな画像が得られると共に、カラー画像形成ユニットを駆動させないようにしてカラー画像形成のための消耗品の劣化防止及び飛散トナーの低減を図っている。

上記特許文献１に記載の画像形成装置のように、カラー画像とブラックの画像をそれぞれ異なる位置（二次転写位置と直接転写位置）で転写する構成では、記録用紙に転写された画像間に位置ずれが生じやすい。そのため、搬送ベルト上に画像位置ずれ検知用のパターン像を形成して、そのパターン像を光学センサで検知し、その検知結果に基づいて画像の位置ずれを抑制するように画像形成条件を補正することが考えられる。また、搬送ベルト上に画像濃度検知用のパターン像を形成し、これを検知することによって、画像濃度の補正も行うことも考えられる。

また、大量の印刷が続けて行われる場合は、印刷途中において画像の位置ずれや濃度変化が発生する虞があるため、印刷している間に画像補正を行うことが好ましい。しかしながら、続けて印刷を行いながら画像補正を行うには、パターン像を搬送ベルト上の記録用紙と重ならないように転写しなければならない。また、画像形成動作を一旦停止して画像補正を行い、その後、画像形成動作を再開するようにすれば、パターン像を搬送ベルト上の記録用紙と重ならないように転写することは容易であるが、この場合は、ユーザーの待ち時間を増大させて不便感を抱かせる問題がある。

本発明は、斯かる事情に鑑み、続けて画像形成を行いながら画像補正を行うことが可能な画像形成装置を提供しようとするものである。

請求項１の発明は、表面に画像を担持する複数の像担持体と、記録媒体を担持して搬送する搬送体と、前記像担持体上の画像が転写される中間転写体とを備え、前記複数の像担持体のうち、一部の前記像担持体上の画像が前記中間転写体を介して前記搬送体上の記録媒体に転写され、それ以外の前記像担持体上の画像は前記中間転写体を介さずに前記搬送体上の記録媒体に転写されるように構成された画像形成装置において、 前記各像担持体上に画像補正用のパターン像を形成するパターン像形成手段と、前記搬送体上で前記パターン像を検知するパターン像検知手段とを備え、画像形成を複数回続けて行う場合に、前記搬送体上の記録媒体を担持する記録媒体担持領域の相互間に、前記各像担持体上に形成された前記パターン像を転写可能に構成し、前記搬送体上に転写された前記パターン像を、前記パターン像検知手段で検知した後に、前記中間転写体及び前記像担持体少なくとも一方に転写して、前記中間転写体又は前記像担持体の表面をクリーニングする各クリーニング手段の少なくとも一方でクリーニングするように構成し、前記搬送体が回転しつつ記録媒体を搬送する回転体であって、搬送方向長さの同じ記録媒体が前記搬送体によって所定間隔で続けて搬送される場合、前記搬送体の回転の１周期毎に、搬送体上の同じ領域が前記記録媒体担持領域となるように制御すると共に、前記搬送体の任意の回転周期において、前記搬送体上の記録媒体担持領域の相互間に前記パターン像を転写した後、さらに後の周期で別のパターン像を転写する場合、前記パターン像を転写した周期の２つ後の周期において前記別のパターン像を転写するように制御するものである。

画像形成を複数回続けて行う場合、搬送体上の記録媒体担持領域の相互間にパターン像を転写可能に構成したことにより、搬送体によって記録媒体を続けて搬送しつつ、搬送体へのパターン像の転写を行うことができる。これにより、画像形成動作を停止することなく搬送体上でパターン像を検知して画像補正を行うことができる。
また、搬送体の回転の１周期毎に、搬送体上の同じ領域が記録媒体担持領域となるように制御したことにより、記録媒体にパターン像が転写されるのを回避することができ、記録媒体がパターン像で汚されるのを防止できる。また、搬送体上にパターン像を確実に転写できるので、画像補正の信頼性が向上する。
さらに、搬送体上のパターン像を中間転写体及び像担持体の少なくとも一方に転写して、その転写したパターン像を、中間転写体及び像担持体の表面をクリーニングする各クリーニング手段の少なくとも一方でクリーニングすることにより、搬送体の表面をクリーニングするための専用のクリーニング手段を設ける必要がなくなり、装置の小型化を図れる。

請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送体表面の回転方向の位置を検知する位置検知手段を設けたものである。

位置検知手段によって搬送体表面の回転方向の位置を検知することにより、搬送体上における記録媒体担持領域の位置制御の精度が向上する。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、転写バイアスが印加されることにより、前記像担持体上に形成された前記パターン像を前記中間転写体から前記搬送体へ静電的に転写する転写手段を備え、前記転写手段に前記転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することにより、前記搬送体上の前記パターン像を前記中間転写体に静電的に転写するように構成したものである。

搬送体に転写されたパターン像は、その転写時の帯電極性と同極性に帯電しているため、転写手段に転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって、パターン像に搬送体から中間転写体へ向かう静電的な付勢力を発生させることができる。このように、転写手段へ印加するバイアスの極性を変更するだけで、搬送体から中間転写体へパターン像を転写することができる。

請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか１項の記載の画像形成装置において、転写バイアスが印加されることにより、前記像担持体上に形成された前記パターン像を前記中間転写体を介さずに前記搬送体へ静電的に転写する転写手段を備え、前記転写手段に前記転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することにより、前記搬送体上の前記パターン像を前記中間転写体を介さずに前記像担持体へ静電的に転写するように構成したものである。

搬送体に転写されたパターン像は、その転写時の帯電極性と同極性に帯電しているため、転写手段に転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することによって、パターン像に搬送体から像担持体へ向かう静電的な付勢力を発生させることができる。このように、転写手段へ印加するバイアスの極性を変更するだけで、搬送体から像担持体へパターン像を転写することができる。

請求項５の発明は、請求項３又は４に記載の画像形成装置において、前記搬送体上の前記パターン像を、前記搬送体への転写時の帯電極性と同極性に帯電させる帯電手段を設けたものである。

上記のように、搬送体上に転写されたパターン像は、転写時の帯電極性と同極性に帯電しているが、そのパターン像の帯電電荷は時間の経過と共に低下することも考えられる。そのため、搬送体上のパターン像を帯電手段によって転写時の帯電極性と同極性に再帯電することにより、搬送体から中間転写体又は像担持体へのパターン像の転写を確実に行うことが可能となる

請求項６の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、吸着バイアスが印加され
ることにより、記録媒体を前記搬送体上に静電的に吸着させる吸着手段を備え、前記吸着
手段を、前記パターン像を帯電させる前記帯電手段として用いたものである。

吸着手段がパターン像を帯電させる帯電手段の機能も兼ねることにより、専用の帯電手段を設ける必要が無くなり、装置の小型化を図れる。

請求項７の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記パターン像を、画像位置ずれ検知用のパターン像、又は画像濃度検知用のパターン像、あるいは、画像位置ずれ検知用のパターン像と画像濃度検知用のパターン像の両方としたものである。

上記パターン像を検知することによって、画像位置ずれ補正、又は画像濃度補正、あるいはそれらの両方を行うことができる。

請求項８の発明は、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記パターン像を形成するか否かを、続けて画像形成を行う回数に応じて決定するようにしたものである。

一般に、続けて画像形成を行う回数が少ない場合は、画像補正が必要となる可能性が低くなる。このような場合は、パターン像の形成を行わないようにすることによって、パターン像の形成に使用する現像剤の消費を低減することが可能である。

請求項９の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記中間転写体を介さずに画像を転写する前記像担持体を、少なくともブラックの画像が形成される像担持体としたものである。

この場合、ブラックの画像を中間転写体を介さずに記録媒体に転写するため、ブラックの画質が向上する。

請求項１０の発明は、請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記パターン像の形成に使用する現像剤としてのトナーを、円形度が０．９２以上である、又は、形状係数ＳＦ−１で１００〜１８０の範囲にあり、かつ形状係数ＳＦ−２で１００〜１８０の範囲にあるものとしたものである。

これにより、トナーの形状が略球形となるので、トナー間の吸着力及びトナーとトナー担持面との吸着力が弱くなって転写率が向上する。

請求項１１の発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記中間転写体及び前記搬送体を、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成したものである。

中間転写体と搬送体を、画像形成装置本体に対して着脱可能としたことにより、これらのメンテナンス性が向上する。

本発明によれば、続けて画像形成を行っている途中でも、画像形成動作を停止することなくパターン像を検知して画像補正を行うことができる。これにより、ユーザーの待ち時間の増大を抑制することができると共に、高画質化を実現することが可能となる。

本発明のカラー画像形成装置の概略構成図である。 モノクロ画像形成時の画像形成装置の概略構成図である。 搬送ベルトの平面図である。 搬送ベルトの周長と紙部及び紙間との関係の一例を示す図である。 搬送ベルトの周長と紙部及び紙間との関係の別の例を示す図である。 直接転写ローラに電圧が印加されるタイミングチャートの一例を示す図である。 駆動ローラに電圧が印加されるタイミングチャートの一例を示す図である。 ブラックのプロセスユニットを中間転写ベルトに対して記録媒体搬送方向の下流側に配設した画像形成装置の概略構成図である。 トナーの形状を模式的に表した図であり、（ａ）は形状係数ＳＦ−１の説明図、（ｂ）は形状係数ＳＦ−２の説明図である。 ブラック画像のみを直接転写するように構成した画像形成装置の概略構成図である。

図１は、本発明に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。図１に示す画像形成装置は、画像形成装置本体１０に対して着脱可能に構成された４つの画像形成ユニットとしてのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋを備えている。各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。

具体的には、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、像担持体としての感光体２と、感光体２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、感光体２の表面にトナー（現像剤）を供給する現像手段としての現像装置４と、感光体２の表面をクリーニングする像担持体クリーニング手段としてのクリーニングブレード５を備えている。なお、クリーニング手段はクリーニングブレードに限定されない。クリーニング手段として、ファーブラシローラや磁気ブラシなどを適用してもよい。

画像形成装置本体１０の上部には、原稿の画像を読み取るスキャナ９が配設されている。一方、画像形成装置本体１０の下部には、記録媒体としての記録用紙Ｐを収容した給紙トレイ１５，１６が設けてある。

イエロー、シアン、マゼンタのプロセスユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ（以下、これらをまとめて「カラープロセスユニット」という。）の下方には、感光体２の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段としての露光装置６が配設されている。本実施例では、露光装置６として、レーザにより静電潜像を形成する方式を採用しているが、これに限定されることはなく、ＬＥＤ方式などであってもよい。

カラープロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの上方には、中間転写装置７が配設されている。中間転写装置７は、画像が転写される中間転写体として、無端ベルト状の中間転写ベルト８を有する。中間転写ベルト８は、駆動ローラ１９、従動ローラ２０、テンションローラ２１，２２によって張架されている。また、中間転写ベルト８を介してカラープロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍの各感光体２に対向した位置に、一次転写手段としての４つの一次転写ローラ１１が配設されている。各一次転写ローラ１１は、中間転写ベルト８を介して各感光体２に当接しており、中間転写ベルト８と各感光体２とが接触する箇所には一次転写ニップが形成されている。

中間転写ベルト８の上方には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを収容した４つのトナータンク１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｂｋが設けられている。これらのトナータンク１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｂｋは、トナー補給パイプ１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｂｋを介して各現像装置４に接続されている。

中間転写ベルト８の図の左側には、中間転写ベルト８の外周面をクリーニングする中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置１３が配設されている。

一方、中間転写ベルト８の図の右側には、記録用紙Ｐを担持して搬送する搬送体として、無端ベルト状の搬送ベルト１４が配設されている。搬送ベルト１４は、駆動ローラ２３、テンションローラ２４、従動ローラ３１，直接転写手段としての直接転写ローラ２５、二次転写手段としての二次転写ローラ２６によって張架されている。

上記直接転写ローラ２５は、ブラックのプロセスユニット１Ｂｋの感光体２に対向した位置に配設されている。直接転写ローラ２５は、搬送ベルト１４を介して感光体２に当接しており、その感光体２と搬送ベルト１４との接触する箇所には直接転写ニップが形成されている。

また、上記二次転写ローラ２６は、中間転写ベルト８を駆動させる駆動ローラ１９に対向した位置に配設されている。二次転写ローラ２６は、搬送ベルト１４及び中間転写ベルト８を介して駆動ローラ１９に当接しており、搬送ベルト１４と中間転写ベルト８とが接触する箇所には二次転写ニップが形成されている。

搬送ベルト１４の下方には、記録用紙を搬送するタイミングを調整するための一対のレジストローラ２７が配設されている。一方、搬送ベルト１４の上方には、画像を記録用紙に定着するための定着装置１２が配設されている。定着装置１２から上方に形成された排紙路Ｒ１の下流端には一対の排紙ローラ２８が配設されている。排紙ローラ２８の図の左側には、排紙された記録用紙をストックする排紙トレイ２９が設けてある。

また、画像形成装置本体１０の図の右側には、両面印刷を行うために記録用紙の表裏を反転させる両面ユニット３０が設けてあり、その両面ユニット３０へ記録用紙を案内するための搬送路Ｒ２が排紙路Ｒ１から分岐して形成されている。

以下、図１を参照しつつ、上記画像形成装置においてフルカラー画像を形成する場合の画像形成動作について説明する。
まず、スキャナ９で読み取った原稿の画像情報、あるいはファクシミリなどの受信データやコンピュータからの送信データによる画像情報が、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解されて露光装置６に送られる。また、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体２が回転駆動され、各感光体２の表面が帯電ローラ３によって所定の極性に一様に帯電される。上記各色の情報に基づいて、露光装置６から各感光体２の表面にレーザが照射され、それぞれの感光体２の表面に静電潜像が形成される。このように感光体２上に形成された静電潜像に、各現像装置４によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として可視像化される。

給紙トレイ１５又は１６から記録用紙Ｐが送り出され、記録用紙Ｐはレジストローラ２７によってタイミングを計られて図の矢印の方向に回転（周回走行）している搬送ベルト１４に送られる。そして、ブラックのプロセスユニット１Ｂｋの感光体２と搬送ベルト１４との間の直接転写ニップにおいて、ブラックのプロセスユニット１Ｂｋの感光体２上に形成されたブラックの画像が記録用紙Ｐに直接転写される。詳しくは、直接転写ローラ２５にトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアス（電圧）が印加されており、この転写バイアスによって感光体２上のブラックの画像が記録用紙Ｐへ静電的に転写される。

一方、ブラック以外のカラープロセスユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの各感光体２に形成された画像は、各感光体２と中間転写ベルト８との間の一次転写ニップにおいて、図の矢印の方向に回転（周回走行）する中間転写ベルト８上に重なり合うように一次転写される。詳しくは、各一次転写ローラ１１にもトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアス（電圧）が印加されており、この転写バイアスによって感光体２上の各カラー画像が中間転写ベルト８へ静電的に転写される。

そして、中間転写ベルト８上の画像は、中間転写ベルト８と搬送ベルト１４との間の二次転写ニップにおいて、既にブラックの画像が転写された記録用紙Ｐに二次転写される。この場合は、二次転写ローラ２６にトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアス（電圧）を印加するか、又は駆動ローラ１９にトナーの帯電極性と同極性の転写バイアス（電圧）を印加することによって、中間転写ベルト８上の画像を記録用紙Ｐへ静電的に転写する。かくして、記録用紙Ｐにはフルカラー画像が転写されることとなる。

二次転写ローラ２６にトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスを印加する場合は、直接転写ローラ２５への転写バイアス印加のための高圧電源を利用することができ、二次転写ローラ２６に転写バイアスを印加するための専用の電源を設ける必要がないので、コスト削減や画像形成装置の小型化を図れる。一方、駆動ローラ１９にトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスを印加する場合は、中間転写ベルト８を介してトナーに電圧がかかるため、記録用紙Ｐが吸湿して抵抗が低下していても良好な転写が可能となる。

その後、フルカラー画像が転写された記録用紙Ｐは定着装置１２に搬送され、そこで画像の定着が行われる。そして、画像が定着された記録用紙Ｐは、排紙路Ｒ１を通り、排紙ローラ２８によって排出されて、排紙トレイ２９にストックされる。

また、両面印刷を行う場合、記録用紙Ｐは搬送路Ｒ２に案内され、両面ユニット３０に搬送される。そして、両面ユニット３０によって記録用紙Ｐの表裏を反転され、上記と同様の工程を経て記録用紙Ｐの裏面に画像が転写及び定着された後、記録用紙Ｐは排紙トレイ２９に排出される。

また、トナー画像が転写された後の各感光体２の表面に付着する残留トナーは、クリーニングブレード５によって除去され、次いで、その表面が図示していない除電装置によって除電作用を受け、その表面電位が初期化されて次の画像形成に備えられる。また、転写後の中間転写ベルト８上に残留するトナーは、ベルトクリーニング装置１３によって除去される。

上記本実施例では、ブラックのトナー画像の転写は中間転写ベルト８を介さない直接転写としている。このようにブラック画像を直接転写とすることにより、構成部品を削減できると共に、露光装置６によるブラックの書き込み像をその他のカラー画像の書き込み像に対して反転させずに同じ向きに書き込めるメリットがある。また、直接転写は中間転写ベルト８等を介して行う間接転写に比べて転写効率が高くなるため、感光体２に形成するブラック画像のトナー消費量の低減も図れる。なお、本発明は、ブラック画像を直接転写する構成に限定されるものではなく、ブラックのプロセスユニット１Ｂｋの感光体２から上記中間転写ベルト８とは異なる中間転写体を介して記録媒体へ画像を転写する構成であってもよい。ただし、この場合は、露光装置６によるブラックの書き込み像がカラー画像の書き込み像に対して反転して鏡像となるので、書き込み制御が複雑となる。

次に、ブラックのトナー画像のみを形成するモノクロ画像形成動作について説明する。
モノクロ画像形成を行う場合は、図２に示すように、二次転写ローラ２６を中間転写ベルト８に対して矢印の方向に離間させる。この二次転写ローラ２６の離間に連動して、搬送ベルト１４は自身の張力によって中間転写ベルト８から離れる方向へ変位するため、搬送ベルト１４は中間転写ベルト８に対して非接触状態となる。

そして、搬送ベルト１４を中間転写ベルト８に対して非接触に配置した状態で、上記と同様の工程を経て、ブラックのプロセスユニット１Ｂｋの感光体２にトナー画像を形成し、それを搬送ベルト１４によって搬送される記録用紙Ｐに直接転写する。その後、定着装置１２によって記録用紙Ｐ上のブラック画像が定着され、記録用紙Ｐが排紙トレイ２９に排出される。

仮に、搬送ベルト１４と中間転写ベルト８とが接触している状態で、モノクロ画像形成を行った場合は、記録用紙Ｐに転写された未定着のブラック画像が停止している中間転写ベルト８に接触することにより画像が乱れる虞がある。これに対し、本実施例では、モノクロ画像形成を行う場合、搬送ベルト１４と中間転写ベルト８とを非接触状態にすることによって、記録用紙Ｐ上の画像が中間転写ベルト８に接触することを回避することができる。これにより、モノクロ画像形成において、カラープロセスユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃや中間転写ベルト８を駆動させなくてもよくなるため、これらの長寿命化を図ることができる。また、モノクロ画像形成の後にフルカラー画像形成を行う場合は、二次転写ローラ２６を再び中間転写ベルト８側へ接近させて、搬送ベルト１４を中間転写ベルト８に接触させる。

上記実施例では、二次転写ローラ２６を変位させる構成としたが、搬送ベルト１４全体を従動ローラ３１を支点として変位させて、中間転写ベルト８に対して搬送ベルト１４を接離させるように構成してもよい。

また、中間転写ベルト８を張架する駆動ローラ１９を搬送ベルト１４に対して接近離間させて、中間転写ベルト８を搬送ベルト１４に対して接離させる構成とすることも可能である。この場合、搬送ベルト１４を変位させる必要はないので、搬送ベルト１４と定着装置１２との間の記録用紙の挙動が不安定となることがない。このため、定着装置１２から排出された後の記録用紙にシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。一方、中間転写ベルト８上では、各色のカラー画像の重ね合わせが行われるため、中間転写ベルト８を変位させると、画像の位置合わせ精度が経時的に低下する虞がある。

これに対して、本実施例では、搬送ベルト１４を変位させるようにし、中間転写ベルト８を据え置く（搬送ベルト１４と連動しない）ようにしているため、中間転写ベルト８の張力変動がない。また、中間転写ベルト８をカラー画像を形成する各感光体２に接触したままの状態とすることができる。このため、中間転写ベルト８の張架ローラ間の位置決め精度を高く設定でき、ベルトの寄りに対する余裕度が向上する。また、中間転写ベルト８の走行が安定化することにより、フルカラー画像形成時の色ずれ（画像の位置ずれ）に対しても余裕度を向上させることが可能である。

なお、従来、各色全ての感光体を中間転写ベルトに接触させた画像形成装置において、中間転写ベルトをブラック以外の色の感光体から離間させる機構も知られている。この方式では、ブラック画像形成時に、中間転写ベルトをブラック以外の色の感光体から離間させることにより、ブラック以外の感光体を駆動させなくてもよい。しかし、この場合は、中間転写ベルトを変位させるため、上記中間転写ベルトの張力変動の問題が生じることは避けられない。

また、本発明の画像形成装置は、各色画像の位置ずれ補正や、画像の濃度補正を行えるように構成されている。以下、画像の位置ずれ補正及び濃度補正を行うための構成及び補正動作について説明する。

図１に示す帯電ローラ３、現像装置４、露光装置６、これらを制御する制御部等から構成されるパターン像形成手段によって、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体２には、画像補正用のパターン像が形成可能に構成されている。このパターン像は、画像位置ずれ検知用のパターン像であってもよいし、画像濃度検知用のパターン像であってもよい。あるいは、パターン像は、画像位置ずれ検知用のパターン像と画像濃度検知用のパターン像の両方であってもよい。

図１に示すように、搬送ベルト１４に対向した位置に、上記パターン像を検知するためのパターン検知手段３２が配設されている。パターン像検知手段３２は、例えば、光センサ等で構成される。また、搬送ベルト１４に対向した位置に、搬送ベルト１４の表面の回転方向の位置を検知する位置検知手段３３と、搬送ベルト１４の表面（外周面）を帯電させる帯電手段３４とが配設されている。位置検知手段３３は、搬送ベルト１４上に設けた図示しない基準位置を検知することによって、搬送ベルト１４の回転方向の位置を検知可能に構成されている。

まず、フルカラーの画像補正を行う場合は、全てのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの帯電された感光体２上に、露光装置６によって所定のパターン潜像が形成される。そして、各感光体２上のパターン潜像が現像装置４によって現像されてパターン像（トナー画像）が形成される。ブラックの感光体２に形成されたパターン像は、直接転写ローラ２５にトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスが印加されることにより、搬送ベルト１４上に転写される。一方、ブラック以外のカラーの各感光体２に形成された画像は、一次転写ローラ１１にトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスを印加して中間転写ベルト８に転写した後、二次転写ローラ２６にトナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスを印加するか、又は駆動ローラ１９にトナーの帯電極性と同極性の転写バイアスを印加することによって、中間転写ベルト８から搬送ベルト１４に転写される。

このように各色のパターン像が転写された状態で搬送ベルト１４が回転し、搬送ベルト１４上のパターン像がパターン像検知手段３２の位置に達したときに、パターン像検知手段３２によって各パターン像が検知される。そして、その検知結果に基づいて、図示しない制御部が画像形成条件を制御することにより、画像の位置ずれや画像濃度の補正を行う。

その後、搬送ベルト１４上のパターン像が直接転写ローラ２５の位置に達したとき、直接転写ローラ２５には上記転写バイアスとは逆極性のバイアスが印加される。このとき、搬送ベルト１４上のパターン像は、搬送ベルト１４へ転写されたときの帯電極性と同極性に帯電しているため、直接転写ローラ２５を転写バイアスとは逆極性に帯電させることにより、パターン像には搬送ベルト１４からブラックの感光体２側へ向かう静電的な付勢力が作用する。このため、パターン像は搬送ベルト１４からブラックの感光体２へ転写される。そして、ブラックの感光体２に転写されたパターン像は、ブラックの感光体２に設けたクリーニングブレード５によって除去される。

上記のように、搬送ベルト１４からブラックの感光体２へパターン像を転写することにより、基本的にパターン像は搬送ベルト１４上から無くなるが、本実施例では、さらに、搬送ベルト１４上のパターン像が転写された部分が二次転写ローラ２６の位置に達したときに、二次転写ローラ２６又は駆動ローラ１９に上記転写バイアスと逆極性のバイアスを印加する。これにより、搬送ベルト１４に残っているパターン像に搬送ベルト１４から中間転写ベルト８側へ向かう静電的な付勢力を発生させ、パターン像を中間転写ベルト８へ転写する。そして、中間転写ベルト８に転写されたパターン像は、中間転写ベルト８に設けたベルトクリーニング装置１３によって除去される。

次に、ブラックのみの画像補正を行う場合は、図２に示すように、二次転写ローラ２６を中間転写ベルト８に対して矢印の方向に離間させて、搬送ベルト１４を中間転写ベルト８に対して非接触状態にする。この状態で、上記と同様にして、ブラックのプロセスユニット１Ｂｋの感光体２上にパターン像を形成し、直接転写ローラ２５に転写バイアスを印加することにより、ブラックの感光体２から搬送ベルト１４上へパターン像を転写する。一方、ブラック以外のカラープロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ及び中間転写ベルト８は駆動しない。

そして、搬送ベルト１４上のパターン像がパターン像検知手段３２によって検知され、その検知結果に基づいて、ブラック画像の画像濃度などの補正を行う。パターン像検知手段３２による検知後、搬送ベルト１４上のパターン像が直接転写ローラ２５の位置に達したとき、直接転写ローラ２５に転写バイアスとは逆極性のバイアスが印加されることにより、パターン像は搬送ベルト１４からブラックの感光体２へ転写される。そして、ブラックの感光体２に転写されたパターン像は、ブラックの感光体２に設けたクリーニングブレード５によって除去される。

上記のように、本発明の画像形成装置では、搬送ベルト１４上のパターン像を、ブラックの感光体２又は中間転写ベルト８へ転写して、それぞれに設けたクリーニング手段によって除去することにより、搬送ベルト１４上にパターン像を除去するための専用のクリーニング手段を設ける必要がないので、装置の小型化を図れる。なお、上記実施例では、フルカラーの画像補正において、搬送ベルト１４上のパターン像の回収をブラックの感光体２と中間転写ベルト８の両方で行うようにしているが、いずれか一方に転写して回収するようにしてもよい。

また、上記のように搬送ベルト１４上のパターン像は、搬送ベルト１４へ転写されたときの帯電極性と同極性に帯電しているが、そのパターン像の帯電電荷は時間の経過と共に低下することも考えられる。そこで、本実施例では、搬送ベルト１４上のパターン像をパターン像検知手段３２で検知した後、パターン像を帯電手段３４によって搬送ベルト１４への転写時の帯電極性と同極性に再帯電することにより、搬送ベルト１４からブラックの感光体２又は中間転写ベルト８へのパターン像の転写を確実に行うことが可能となる。

また、本発明の画像形成装置は、画像形成を複数回続けて行う場合においても、続けて画像形成を行いながらパターン像を検知して画像補正を行えるように構成されている。以下、この画像補正の具体的方法について詳しく説明する。

画像形成を複数回続けて行う場合は、搬送ベルト１４によって記録用紙が所定間隔で続けて搬送される。従って、図３に示すように、搬送ベルト１４の表面は、記録用紙Ｐを担持する記録媒体担持領域Ｇと、記録媒体担持領域Ｇの相互間にある非担持領域Ｈとに分けられる。以下、便宜的に、「記録媒体担持領域」を「紙部」と呼称し、「非担持領域」を「紙間」と呼称する。本発明の画像形成装置では、搬送ベルト１４の回転の１周期毎に、搬送ベルト１４上の同じ領域が紙部及び紙間となるように制御されている。

図４に、搬送ベルトの周長と紙部及び紙間との関係の一例を示す。
図４において、搬送ベルトの周長をＬｂ、記録用紙の搬送方向長さ（紙部）をＬｐと表している。ここでは、搬送ベルトが１回転する間に１枚の記録用紙を搬送する場合を例に挙げている。すなわち、Ｌｐ≦Ｌｂ＜２Ｌｐの関係となっている。この場合、搬送ベルト上には、１周期毎に紙部と紙間がそれぞれ１つずつ分けられ、各周期における紙部と紙間はそれぞれ搬送ベルト上の同じ領域となるように制御されている。

また、図５に、搬送ベルトの周長と紙部及び紙間との関係の別の例を示す。
図５では、搬送ベルトが１回転する間に２枚の記録用紙を搬送する場合を例に挙げている。すなわち、２Ｌｐ≦Ｌｂ＜３Ｌｐの関係となっている。この場合、搬送ベルト上には、１周期毎に紙部と紙間がそれぞれ２つずつ分けられ、各周期における紙部と紙間はそれぞれ搬送ベルト上の同じ領域となるように制御されている。

なお、搬送ベルトが１回転する間に３枚又はそれ以上の記録用紙を搬送する場合は、上記と同様に紙間を調整することによって、各周期における紙部と紙間をそれぞれ搬送ベルト上の同じ領域に設定すればよい。

例えば、図４に示す例において、画像形成を行いつつ画像補正を行う場合は、まず、各感光体に１枚目の印刷用の画像を形成し、各画像を搬送ベルト上の１周目の紙部（１枚目の記録用紙上）に転写する。次に、各感光体上にパターン像を形成し、各パターン像を搬送ベルト上の１周目の紙間に転写する。そして、２枚目の印刷用の画像を各感光体に形成して、各画像を搬送ベルト上の２周目の紙部（２枚目の記録用紙上）に転写する。ここで、搬送ベルト上の２周目の紙間には、上記１周目の紙間に転写されたパターン像が担持されているので、このパターン像をブラックの感光体又は中間転写ベルトに逆転写して回収する。そして、３周目以降は、上記１周目及び２周目の動作を繰り返し行う。

また、図５に示す例の場合は、各感光体に１枚目の印刷用の画像を形成し、各画像を搬送ベルト上の１周目における１回目の紙部（１枚目の記録用紙上）に転写する。次に、各感光体上にパターン像を形成し、各パターン像を搬送ベルト上の１周目における１回目の紙間に転写する。そして、２枚目の印刷用の画像を各感光体に形成して、各画像を搬送ベルト上の１周目における２回目の紙部（２枚目の記録用紙上）に転写する。さらに、最初に形成したパターン像とは別のパターン像を各感光体に形成し、それらを搬送ベルト上の１周目における２回目の紙間に転写する。すなわち、この場合は、図４の場合と異なり、最初の紙間に転写されたパターン像が回収される前に、次の紙間にパターン像が転写される。

そして、３枚目の印刷用の画像を各感光体に形成して、各画像を搬送ベルト上の２周目における３回目の紙部（３枚目の記録用紙上）に転写する。次の３回目の紙間には、上記１回目の紙間に転写されたパターン像が担持されているので、このパターン像をブラックの感光体又は中間転写ベルトに逆転写して回収する。さらに、４枚目の印刷用の画像を各感光体に形成して、各画像を搬送ベルト上の２周目における４回目の紙部（４枚目の記録用紙上）に転写する。また、次の４回目の紙間には、上記２回目の紙間に転写されたパターン像が担持されているので、このパターン像をブラックの感光体又は中間転写ベルトに逆転写して回収する。そして、３周目以降は、上記１周目及び２周目の動作を繰り返し行う。

図６は、上記転写手段としての直接転写ローラ２５（図１参照）に電圧が印加されるタイミングチャートの一例を示す。図６に示すタイミングチャートは、上記図４において説明した実施例に対応しているものである。また、この場合、印刷用の画像及びパターン像のトナーは負極性に帯電しているものとする。

図６に示すように、搬送ベルト上の１周目の紙部と２周目の各紙部が直接転写ローラ２５の位置に達したときは、直接転写ローラ２５には正極性の転写バイアスが印加されている。これにより、負極性のトナーをブラックの感光体から搬送ベルト側へ引きつけて１枚目と２枚目の記録用紙に画像が転写される。また、１周目の紙間が直接転写ローラ２５の位置に達したときも、直接転写ローラ２５には正極性の転写バイアスが印加されている。これにより、ブラックの感光体から搬送ベルト上の紙間にパターン像が転写される。一方、２周目の紙間が直接転写ローラ２５の位置に達したときは、直接転写ローラ２５には負極性の逆転写バイアスが印加されている。これにより、負極性のトナーを搬送ベルトからブラックの感光体側へ反発させて１周目の紙間に転写されたパターン像をブラックの感光体に逆転写する。また、３周目以降の印加電圧は、上記１周目及び２周目と同様に制御される。

また、図７は、上記転写手段としての駆動ローラ１９（図１参照）に電圧が印加されるタイミングチャートの一例を示す。図７に示すタイミングチャートも、上記図４において説明した実施例に対応しているものである。また、この場合も、印刷用の画像及びパターン像のトナーは負極性に帯電しているものとする。

図７に示すように、搬送ベルト上の１周目の紙部と２周目の各紙部が直接転写ローラ２５の位置に達したときは、駆動ローラ１９には負極性の転写バイアスが印加されている。これにより、負極性のトナーを中間転写ベルトから搬送ベルト側へ反発して１枚目と２枚目の記録用紙に画像が転写される。また、１周目の紙間が駆動ローラ１９の位置に達したときも、駆動ローラ１９には負極性の転写バイアスが印加されている。これにより、中間転写ベルトから搬送ベルト上の紙間にパターン像が転写される。一方、２周目の紙間が駆動ローラ１９の位置に達したときは、駆動ローラ１９には正極性の逆転写バイアスが印加されている。これにより、負極性のトナーを搬送ベルトから中間転写ベルト側へ引きつけて１周目の紙間に転写されたパターン像を中間転写ベルトに逆転写する。また、３周目以降の印加電圧は、上記１周目及び２周目と同様に制御される。

上記実施例では、紙間毎にパターン像の転写か回収のいずれかを行っているが、必ずしもいずれかを行わなければならないわけではない。例えば、印刷開始から搬送ベルトの１０周目の紙間毎にパターン像を転写するなど、所望のタイミングでパターン像の形成を行うことも可能である。また、パターン像を形成するか否かを、続けて画像形成を行う回数に応じて決定するようにしてもよい。続けて画像形成を行う回数が少ない場合は、画像の位置ずれや濃度変化が生じる虞が少ないため、このような場合は、パターン像の形成を行わないようにすることによって、トナー消費を低減することが可能である。

また、上記実施例では、フルカラーの画像形成を続けて行う場合の画像補正について説明したが、モノクロの画像形成を続けて行う場合も、上記と同様に、搬送ベルトの１周期毎に同じ領域が紙間となるように制御して、その紙間においてパターン像の転写及び逆転写を行えばよい。

また、図１に示す位置検知手段３３によって搬送ベルト上の基準位置を検知して、その検知結果を搬送ベルトの駆動制御にフィードバックすることにより、搬送ベルト上の紙部と紙間の位置制御の精度が向上する。本実施例では、上記位置検知手段３３によって搬送ベルトの基準位置を検知して、基準位置をホームポジションに移動させてから画像形成を開始するようにしているが、搬送ベルトを回転方向の任意位置から駆動させてもよい。

また、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。図１に示す実施例では、本発明の画像形成装置を、ブラックのプロセスユニット１Ｂｋが中間転写ベルト８に対して記録媒体搬送方向の上流側（図の下方）に配設された構成として説明したが、図８に示すように、ブラックのプロセスユニット１Ｂｋを中間転写ベルト８に対して記録媒体搬送方向の下流側（図の上側）に配設した構成としてもよい。なお、図８において、図１と同一の符号は図１と同一の部材又は装置を示している。

また、図８に示す画像形成装置は、記録用紙を搬送ベルト１４上に静電的に吸着させる吸着手段３５が、搬送ベルト１４の外周面に対向して配設されている。ここでは、吸着手段３５として吸着ローラを使用しているが、弾性ブラシなどであってもよい。吸着手段３５に吸着バイアス（電圧）が印加されることにより、搬送ベルト１４上を搬送される記録用紙に電荷を付与し、記録用紙を搬送ベルト１４に静電的に吸着させる。これにより、記録用紙の搬送性を安定させることが可能である。

さらに、上記吸着手段３５を、図１に示す帯電手段３４として用いてもよい。この場合、吸着手段３５によって、搬送ベルト１４上の紙間に転写されたパターン像に、搬送ベルト１４への転写時の帯電極性のバイアスを印加することにより、搬送ベルト１４からブラックの感光体２又は中間転写ベルト８へのパターン像の転写を確実に行うことができる。しかも、吸着手段３５がパターン像を再帯電させる帯電手段の機能も兼ねることで、専用の帯電手段を設ける必要が無くなるので、装置の小型化を図れる。

また、上記実施例では、画像を転写する中間転写体として中間転写ベルトを用い、記録用紙を搬送する搬送体として搬送ベルトを用いているが、中間転写体又は搬送体に、ドラム状部材などのその他の回転体を適用することも可能である。また、中間転写ベルト８や搬送ベルト１４を、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成してもよい。これにより、これらのメンテナンス性が向上する。また、本発明に係る画像形成装置としては、図１や図８に示す装置以外の、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等であってもよい。

また、本発明の画像形成装置に使用するトナーの形状としては、円形度が０．９２以上であることが好ましい。円形度ＳＲ＝（粒子投影面積と同じ面積の円の周囲長／粒子投影像の周囲長）× １００％で定義され、トナーが真球に近いほど１００％に近い値となる。あるいは、トナーは、形状係数ＳＦ−１で１００〜１８０の範囲にあり、かつ形状係数ＳＦ−２で１００〜１８０の範囲にあるものを用いることが好ましい。

図９は、トナーの形状を模式的に表した図であり、図９（ａ）は形状係数ＳＦ−１、図９（ｂ）は形状係数ＳＦ−２を説明するための図である。形状係数ＳＦ−１は、トナー形状の丸さの割合を示すものであり、下記式（１）で表される。トナーを２次元平面に投影してできる形状の最大長ＭＸＬＮＧの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００π／４を乗じた値である。
ＳＦ−１＝｛（ＭＸＬＮＧ）²／ＡＲＥＡ｝×（１００π／４）・・・（１）
ＳＦ−１の値が１００の場合トナーの形状は真球となり、ＳＦ−１の値が大きくなるほど不定形になる。

また、形状係数ＳＦ−２は、トナーの形状の凹凸の割合を示すものであり、下記式（２）で表される。トナーを２次元平面に投影してできる図形の周長ＰＥＲＩの二乗を図形面積ＡＲＥＡで除して、１００π／４を乗じた値である。
ＳＦ−２＝｛（ＰＥＲＩ）²／ＡＲＥＡ｝×（１００π／４）・・・（２）
ＳＦ−２の値が１００の場合トナー表面に凹凸が存在しなくなり、ＳＦ−２の値が大きくなるほどトナー表面の凹凸が顕著になる。

上記のように、トナーの円形度を０．９２以上とする、又は、トナーを形状係数ＳＦ−１で１００〜１８０の範囲にあり、かつ形状係数ＳＦ−２で１００〜１８０の範囲にあるものとすることで、トナーの形状は略球形となる。トナーが略球形であると、トナーとトナーあるいはトナーとトナー担持面との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱くなり、流動性が高くなる。また、トナーとトナー担持面との吸着力も弱くなって転写率が向上する。このような略球形のトナーを使用することで、パターン像を搬送ベルトからブラックの感光体や中間転写ベルトへ逆転写させやすくなり、搬送ベルトのクリーニング性を向上させることが可能となる。

以上のように、本発明によれば、画像形成を複数回続けて行う場合、搬送ベルト上の紙間にパターン像を転写可能に構成したことにより、搬送ベルトによって記録用紙を続けて搬送しつつパターン像の転写を行うことができる。このため、画像形成動作を停止することなくパターン像を検知して画像補正を行うことができ、ユーザーの待ち時間の増大を抑制することができると共に、高画質化を実現することが可能である。さらに、上記実施例では、搬送ベルトの回転の１周期毎に、搬送ベルト上の同じ領域が紙部及び紙間となるように制御しているので、記録用紙にパターン像が転写されて汚されるのを防止できる。また、搬送ベルト上にパターン像を確実に転写できるので、画像補正の信頼性も向上する。

２ 感光体（像担持体）
５ クリーニングブレード（像担持体クリーニング手段）
８ 中間転写ベルト（中間転写体）
１０ 画像形成装置本体
１３ ベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手段）
１４ 搬送ベルト（搬送体）
１９ 駆動ローラ（転写手段）
２５ 直接転写ローラ（転写手段）
２６ 二次転写ローラ（転写手段）
３２ パターン検知手段
３３ 位置検知手段
３４ 帯電手段
３５ 吸着手段
Ｐ 記録用紙（記録媒体）

特開２００６−２０１７４３号公報

Claims (11)

1. 表面に画像を担持する複数の像担持体と、
   記録媒体を担持して搬送する搬送体と、
   前記像担持体上の画像が転写される中間転写体とを備え、
   前記複数の像担持体のうち、一部の前記像担持体上の画像が前記中間転写体を介して前記搬送体上の記録媒体に転写され、それ以外の前記像担持体上の画像は前記中間転写体を介さずに前記搬送体上の記録媒体に転写されるように構成された画像形成装置において、 前記各像担持体上に画像補正用のパターン像を形成するパターン像形成手段と、
   前記搬送体上で前記パターン像を検知するパターン像検知手段とを備え、
   画像形成を複数回続けて行う場合に、前記搬送体上の記録媒体を担持する記録媒体担持領域の相互間に、前記各像担持体上に形成された前記パターン像を転写可能に構成し、
   前記搬送体上に転写された前記パターン像を、前記パターン像検知手段で検知した後に、前記中間転写体及び前記像担持体少なくとも一方に転写して、前記中間転写体又は前記像担持体の表面をクリーニングする各クリーニング手段の少なくとも一方でクリーニングするように構成し、
   前記搬送体が回転しつつ記録媒体を搬送する回転体であって、搬送方向長さの同じ記録媒体が前記搬送体によって所定間隔で続けて搬送される場合、前記搬送体の回転の１周期毎に、搬送体上の同じ領域が前記記録媒体担持領域となるように制御すると共に、
   前記搬送体の任意の回転周期において、前記搬送体上の記録媒体担持領域の相互間に前記パターン像を転写した後、さらに後の周期で別のパターン像を転写する場合、前記パターン像を転写した周期の２つ後の周期において前記別のパターン像を転写するように制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送体表面の回転方向の位置を検知する位置検知手段を設けた請求項１に記載の画像形成装置。
3. 転写バイアスが印加されることにより、前記像担持体上に形成された前記パターン像を前記中間転写体から前記搬送体へ静電的に転写する転写手段を備え、
   前記転写手段に前記転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することにより、前記搬送体上の前記パターン像を前記中間転写体に静電的に転写するように構成した請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 転写バイアスが印加されることにより、前記像担持体上に形成された前記パターン像を前記中間転写体を介さずに前記搬送体へ静電的に転写する転写手段を備え、
   前記転写手段に前記転写バイアスとは逆極性のバイアスを印加することにより、前記搬送体上の前記パターン像を前記中間転写体を介さずに前記像担持体へ静電的に転写するように構成した請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記搬送体上の前記パターン像を、前記搬送体への転写時の帯電極性と同極性に帯電させる帯電手段を設けた請求項３又は４に記載の画像形成装置。
6. 吸着バイアスが印加されることにより、記録媒体を前記搬送体上に静電的に吸着させる吸着手段を備え、
   前記吸着手段を、前記パターン像を帯電させる前記帯電手段として用いた請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記パターン像を、画像位置ずれ検知用のパターン像、又は画像濃度検知用のパターン像、あるいは、画像位置ずれ検知用のパターン像と画像濃度検知用のパターン像の両方とした請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記パターン像を形成するか否かを、続けて画像形成を行う回数に応じて決定するようにした請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記中間転写体を介さずに画像を転写する前記像担持体を、少なくともブラックの画像が形成される像担持体とした請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記パターン像の形成に使用する現像剤としてのトナーを、円形度が０．９２以上である、又は、形状係数ＳＦ−１で１００〜１８０の範囲にあり、かつ形状係数ＳＦ−２で１００〜１８０の範囲にあるものとした請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記中間転写体及び前記搬送体を、画像形成装置本体に対して着脱可能に構成した請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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