JPS58136293A - エンコ−ダ付直流モ−トルのデイジタル制御装置 - Google Patents

エンコ−ダ付直流モ−トルのデイジタル制御装置

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Publication number
JPS58136293A
JPS58136293A JP57017567A JP1756782A JPS58136293A JP S58136293 A JPS58136293 A JP S58136293A JP 57017567 A JP57017567 A JP 57017567A JP 1756782 A JP1756782 A JP 1756782A JP S58136293 A JPS58136293 A JP S58136293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
encoder
mode
motor
output
transistors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57017567A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuko Nojiri
雄幸 野尻
Giichi Ishida
義一 石田
Kimiyoshi Ishizaki
石崎　公祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP57017567A priority Critical patent/JPS58136293A/ja
Publication of JPS58136293A publication Critical patent/JPS58136293A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • H02P7/04—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors by means of a H-bridge circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンコーダ付直流モードルのディジタル制御装
置に係り、特にロックによる直流モードルの焼損、及び
エンコーダ断線による直流モードルの参走を防止するに
好適なエンコーダ付直流モードルのディジタル制＃装置
に関する。
従来技術をｍ１図、ｍ２図に示す。第１図、第２図にお
いて、１は直流モードル、２は直流電源、３．４は連動
し、直流モードル１を正回転させるスイッチ、５．６は
運動し、＠流上−ドル２を逆転させるスイッチ、７．８
はスイッチ１１により、同時にオン、オフし直流モード
ル１を正回転させるトランジスタ、９．１０はスイッチ
１２により、同時にオン、オフし、直流モードルｌを逆
回仏させるトランジスタである。
従来は、第１図、第２図に示す如く、スイッチ３〜６，
１１〜１２により直流モードル１を駆動させていたため
、直流モードル１がロック状態となっても、直流電源２
又はスイッチ３〜６，１１．１２はオフされず、その結
果、直流モードル１の焼損や直流電源２の破損をひきお
こしてしまうという欠点がおった。
本発明は、ロックによる直流モードルの焼損及びエンコ
ーダ断線による直流モードルの暴走を防止する手段を備
えたエンコーダ付直流モードルのディジタル制＃装置を
提供することにある。
本発明は直流モードルの回転数が直流モードルに付けら
れたエンコーダからの出力の一定時間内の変化の数で計
測できることに層目し、直流モードルを駆動させる信号
が出された後、一定時間以上エンコーダ出力が変化しな
い揚台、それを検知し、ＩｊＬ流モードルの駆Ｗｈ僅号
をオフさせ、ロックによる直流モードル、直流電源の焼
損の防止、エンコーダｗＩ′ｒ−による直流モードルの
赫走の防止を行なうようにした。
本発明の一実施例を第３図に示す。１〜１０オでは第２
図と同一であり、１３は直流モードルに結合されたエン
コーダ、１４はエンコーダよりのパルスを計数する回転
速度針数回路、１５は回転数計数回路１４の出力に基づ
き、直流モードルｌの制御を行なうマイクロコンピュー
タでるる。以下、第４図のフローチャートに従い、本発
明の詳細な説明する。まず赦初に外部から回転速度の指
令が与えられ、マイクロコンピュータ１５に読取られる
。１次に、エンコーダ１３からの出力を計数する回転速
度計数回路の出力、即ち直流モードル１の回転速ｋがマ
イクロコンピュータ１３に絖み取られる。
このとき読取った直流モードルｌの回転速度が苓でない
ならば、直流モードルｌの回転速度が、最初に読み取っ
た指令速度と等しくなるよう、回転速度の制御が行なわ
れる。一方読取った回転速度が苓でめるなら、再び回転
速度の読取りを行ない、ｖｆ、取った回転速度が苓かど
うか、チェックを行なう。
以下前記を繰返し行ない、一定時間経過してなお、絖取
った回転速度が苓であるならば、直流モードル１の駆動
信号をオフ、即ち、トランジスタ７．８，９．１０’ｔ
すべてオフさせ、直流モードル１への通電を停止する。
前記の如き手段により、ロックによる直流モードル１．
直流電源２の焼損の防止、エンコーダ１３の＃巌による
直流モードル１の暴走の防止を行なうことができる。
以上説明したように本発明に・よれば、ロックによる直
流モードル及び直流電源の焼損の防止、エンコーダ断線
による直流モードルの暴走を防止することができ、安全
に直流モードルを運転することができるという効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図、第２図は従来技術による直流モードルの駆動回
路図、第３図は本発明による直流モードルの制御回路図
、第４図は本発明の手順を示すフローチャートである。 １・・・直流モードル、２・・・直流電源、１３・・・
エンコーダ、１５・・・マイクロコンピュータ。　　　
　　　ｉ−”：：、−。 ・　・′　、・。 代理人　弁理士　高橋明；、朶、１ノ９′−１劉− 第　１　口 第　４　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、直流モードルと、該直流モードルの回転を検出する
    エンコーダと、該直流モードルを駆動する駆動手段と、
    該エンコーダの出力に基づき該駆動手段を制御し、その
    結果、該直流モードルの回転を制御する制御手段とを備
    えたものにおいて、該駆動手段がオンしている状態で直
    流モードルがロック・され、あるいはエンコーダｗＩ′
    ｒ線により、誤エンコーダの出力が変化しない事を検知
    して、該駆動回路をオフし、皺直流モ〜トルを採機する
    手段を備えたことを％黴とするエンコーダ付直流モード
    ルのディジタル制御装置。
JP57017567A 1982-02-08 1982-02-08 エンコ−ダ付直流モ−トルのデイジタル制御装置 Pending JPS58136293A (ja)

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JP57017567A JPS58136293A (ja) 1982-02-08 1982-02-08 エンコ−ダ付直流モ−トルのデイジタル制御装置

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JP57017567A JPS58136293A (ja) 1982-02-08 1982-02-08 エンコ−ダ付直流モ−トルのデイジタル制御装置

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JPS58136293A true JPS58136293A (ja) 1983-08-13

Family

ID=11947486

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