JPS61290509A - 機構部の駆動装置 - Google Patents
機構部の駆動装置Info
- Publication number
- JPS61290509A JPS61290509A JP13201285A JP13201285A JPS61290509A JP S61290509 A JPS61290509 A JP S61290509A JP 13201285 A JP13201285 A JP 13201285A JP 13201285 A JP13201285 A JP 13201285A JP S61290509 A JPS61290509 A JP S61290509A
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- Japan
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- optical system
- signal
- stop
- motor
- drive
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
り産業上の利用分野」
本発明は機構部の駆動装置に関し、例えば光学系を機械
的に走査することにより画像を読取る複写機あるいは２
アクシミリ等に用いる画像読取光学系を精度よく定位置
に停止させるための機構部の駆動装置に関する。
的に走査することにより画像を読取る複写機あるいは２
アクシミリ等に用いる画像読取光学系を精度よく定位置
に停止させるための機構部の駆動装置に関する。
Ｌ開示の概要」
本明細書及び図面は、例えば光学系を機械的に走査する
ことにより画像を読取る複写機あるいはファクシミリ等
に用いる画像読取光学系を精度よく定位置に停止させる
ための機構部の駆動装置において１機構部を駆動する駆
動手段と、前記機構部の停止位置を検知する検知手段と
、プロセッサ出力の命令に基ずき前記駆動手段の駆動を
開始し、前記検知手段出力の信号で前記駆動手段の駆勅
を停止する制御手段を備えることにより、プロセッサ制
御の高度性及び融通性と機構部停止位置の正確性が共に
得られる機構部の駆動装置の技術を開示するものである
。
ことにより画像を読取る複写機あるいはファクシミリ等
に用いる画像読取光学系を精度よく定位置に停止させる
ための機構部の駆動装置において１機構部を駆動する駆
動手段と、前記機構部の停止位置を検知する検知手段と
、プロセッサ出力の命令に基ずき前記駆動手段の駆動を
開始し、前記検知手段出力の信号で前記駆動手段の駆勅
を停止する制御手段を備えることにより、プロセッサ制
御の高度性及び融通性と機構部停止位置の正確性が共に
得られる機構部の駆動装置の技術を開示するものである
。
Ｌ従来の技術Ｊ
第２図は、従来の画像読取装置の光学系機構部の一例を
示す断面図である０図中、ｌは原稿を載せる原稿台ガラ
ス、２は原稿、３は原稿２の浮き上りを押える圧板、４
は原稿２を照明するランプである。ランプ４で照明され
た原稿２の画像は反射ミラー５〜７を介し、レンズ８に
よりＣＣＤ等の撮像素子９上に結像され、電′５＆信号
に変換される。ここにおいて、一般に撮像素子９はライ
ンセンサであるため原稿２の１ライン分（主走査）しか
読取れない、そこで、ランプ４及び反射ミラー５〜７を
含む光学系をモータ１０によりＹ方向に往復運動（副走
査）させ、原稿全体を読取るようにしている。このよう
な装置において、光学系が通常停止して待機する位置は
ホーム−ポジション（以下Ｈ，Ｐ、と記す）と呼ばれ、
該光学系はセンサ１２（フォトインタラプタ）とこの光
学系に一体して動くよう取付けられた羽１１とにより検
知機構を形成し、Ｈ，Ｐ、にいることを検知する。即ち
、光学系がＨ−Ｐ、に戻ると羽１１がセンサ１２への入
射光量を変化させるのでセンサ１２の出力信号レベルが
変化する。
示す断面図である０図中、ｌは原稿を載せる原稿台ガラ
ス、２は原稿、３は原稿２の浮き上りを押える圧板、４
は原稿２を照明するランプである。ランプ４で照明され
た原稿２の画像は反射ミラー５〜７を介し、レンズ８に
よりＣＣＤ等の撮像素子９上に結像され、電′５＆信号
に変換される。ここにおいて、一般に撮像素子９はライ
ンセンサであるため原稿２の１ライン分（主走査）しか
読取れない、そこで、ランプ４及び反射ミラー５〜７を
含む光学系をモータ１０によりＹ方向に往復運動（副走
査）させ、原稿全体を読取るようにしている。このよう
な装置において、光学系が通常停止して待機する位置は
ホーム−ポジション（以下Ｈ，Ｐ、と記す）と呼ばれ、
該光学系はセンサ１２（フォトインタラプタ）とこの光
学系に一体して動くよう取付けられた羽１１とにより検
知機構を形成し、Ｈ，Ｐ、にいることを検知する。即ち
、光学系がＨ−Ｐ、に戻ると羽１１がセンサ１２への入
射光量を変化させるのでセンサ１２の出力信号レベルが
変化する。
第３図は、この信号レベルの変化を検出することでＨ，
Ｐ、に戻ったことを検知し、光学系の駆動／停止Ｉ：制
御を行なう従来例を説明するためのブロック構成図であ
る０図において、モータ１５はモータドライバ１４によ
り順／逆方向に駆動される。この装置の駆動／停止制御
は全てマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）１３の命令によ
り行なわれ、そのためモータ１５の駆動／停止）−（信
号レベルＨ／Ｌ）を制御する信号ラインｂが設けられて
いる。尚、信号ラインＣはモータ１５の回転方向を決め
る信号ラインである。また、このような構成においては
、ホーム・ポジション検知センサ１６からの信号ライン
ａ上の信号はマイクロコンピュータ１３内の入力ボート
で検知される。
Ｐ、に戻ったことを検知し、光学系の駆動／停止Ｉ：制
御を行なう従来例を説明するためのブロック構成図であ
る０図において、モータ１５はモータドライバ１４によ
り順／逆方向に駆動される。この装置の駆動／停止制御
は全てマイクロコンピュータ（ＭＰＵ）１３の命令によ
り行なわれ、そのためモータ１５の駆動／停止）−（信
号レベルＨ／Ｌ）を制御する信号ラインｂが設けられて
いる。尚、信号ラインＣはモータ１５の回転方向を決め
る信号ラインである。また、このような構成においては
、ホーム・ポジション検知センサ１６からの信号ライン
ａ上の信号はマイクロコンピュータ１３内の入力ボート
で検知される。
第４図は第３図の構成の動作シーケンスを説明するため
の動作タイミング図である。ここで、コピー開始の指令
があるとマイクロコンピュータ１３は信号ラインｂの信
号ｂｔ−ＬからＨにしてモータ１５を順方向に回転させ
る。所定位置まで光学系を走査したら信号ＣをＨからＬ
に反転させ、光学系をＨ，Ｐ、に向かわせる。この状態
でマイクロコンピュータ１３はホーム・ポジション検知
センサ１６からの信号ａを監視し、光学系がＨｏＰ、に
戻った時、即ち、信号ａのレベルがＨからＬに変化した
時に信号ラインｂの駆動用信号すをＨからＬ状態にして
モータ１５の回転を停止させる。しかしながら、一般に
ホーム・ポジション検知センサ１６の出力レベルが変化
するタイミングとマイクロコンピュータ１３が該レベル
変化を確認してモータ１５の駆動信号をＯＦＦにするタ
イミングとの間には時間差Ｔｓｔを生じる。また、この
時間差Ｔｓｔは通常、副走査毎に異なる。即ち、マイク
ロコンピュータ１３の命令実行タイミングとホーム・ポ
ジション検知センサ１６出力のレベル変化との間には何
らの同期もないから、モータ１５の停止タイミングが不
定となり、光学系が正確に停止位置で停止することがで
きない。
の動作タイミング図である。ここで、コピー開始の指令
があるとマイクロコンピュータ１３は信号ラインｂの信
号ｂｔ−ＬからＨにしてモータ１５を順方向に回転させ
る。所定位置まで光学系を走査したら信号ＣをＨからＬ
に反転させ、光学系をＨ，Ｐ、に向かわせる。この状態
でマイクロコンピュータ１３はホーム・ポジション検知
センサ１６からの信号ａを監視し、光学系がＨｏＰ、に
戻った時、即ち、信号ａのレベルがＨからＬに変化した
時に信号ラインｂの駆動用信号すをＨからＬ状態にして
モータ１５の回転を停止させる。しかしながら、一般に
ホーム・ポジション検知センサ１６の出力レベルが変化
するタイミングとマイクロコンピュータ１３が該レベル
変化を確認してモータ１５の駆動信号をＯＦＦにするタ
イミングとの間には時間差Ｔｓｔを生じる。また、この
時間差Ｔｓｔは通常、副走査毎に異なる。即ち、マイク
ロコンピュータ１３の命令実行タイミングとホーム・ポ
ジション検知センサ１６出力のレベル変化との間には何
らの同期もないから、モータ１５の停止タイミングが不
定となり、光学系が正確に停止位置で停止することがで
きない。
このため、次の副走査のスタート位置が不定となる、従
って、光学系の原稿座標上の位置を副走査スタート時点
からの経過時間によって検出するようにすると、光学系
の直前の停止位置の差によって原稿Ｊ’！標上に誤差を
生じ、正確な走査ができないため、トリミング或いは画
像移動等のように正しい座標位置の指定を必要とするよ
うな画像ａｓｈを行なう際に支障をきたす。
って、光学系の原稿座標上の位置を副走査スタート時点
からの経過時間によって検出するようにすると、光学系
の直前の停止位置の差によって原稿Ｊ’！標上に誤差を
生じ、正確な走査ができないため、トリミング或いは画
像移動等のように正しい座標位置の指定を必要とするよ
うな画像ａｓｈを行なう際に支障をきたす。
Ｅ発明が解決しようとする問題点］
従来の、トリミング或いは画像移動等のように、正しい
座標位置の指定を必要とするような画像１ａ臭を行なう
際に生じていた位置誤差の問題を解決せんとするもので
ある。
座標位置の指定を必要とするような画像１ａ臭を行なう
際に生じていた位置誤差の問題を解決せんとするもので
ある。
Ｅ問題点を解決するための手段」
この問題を解決する一手段として１例えば第１図に示す
実施例の機構部の駆動装置は、光学系機構部（図示せず
）を駆動するモータドライバ１４及びモータ１５（駆動
手段）と、前記光学系機構部の停止位置を検知するホー
ム会ポジション検知センサ１６と、マイクロコンピュー
タ１３出力の命令に基すき前記駆動手段の駆動を開始し
、前記ホーム・ポジション検知センサ１６出力の信号で
直接駆動手段の駆動を停止するＡＮＤゲー）１７．１９
及びＯＲゲート１８（制御手段）を備える。
実施例の機構部の駆動装置は、光学系機構部（図示せず
）を駆動するモータドライバ１４及びモータ１５（駆動
手段）と、前記光学系機構部の停止位置を検知するホー
ム会ポジション検知センサ１６と、マイクロコンピュー
タ１３出力の命令に基すき前記駆動手段の駆動を開始し
、前記ホーム・ポジション検知センサ１６出力の信号で
直接駆動手段の駆動を停止するＡＮＤゲー）１７．１９
及びＯＲゲート１８（制御手段）を備える。
【作用」
かかる第１図の構成において、高度、複雑な判断を要求
される状況下での光学系の駆動／停止はマイクロコンピ
ュータ１３の命令に従って行い（インバータ２０の出力
がＨ）、定位置への正確な停止はホーム・ポジション検
知センナ１６出力で直接行う（インバータ２０の出力が
Ｌ）。
される状況下での光学系の駆動／停止はマイクロコンピ
ュータ１３の命令に従って行い（インバータ２０の出力
がＨ）、定位置への正確な停止はホーム・ポジション検
知センナ１６出力で直接行う（インバータ２０の出力が
Ｌ）。
［実施例」
第１図は本発明に係る実施例の駆動装置のブロック構成
図である０図において、ラインｅはモータ１５の駆動／
停止のためマイクロコンピュータ１３から出力される駆
動／停止信号ｅの信号ライン、ラインｄはホーム・ポジ
ション検知センサ１６出力の検知信号ｄの信号ライン、
ラインｈはモータ１５の正逆転制御信号りのライン、ラ
インｆはホーム−ポジション検知センサ１６出による停
止制御とマイクロコンピュータ１３出力の命令による停
止制御とを切り換えるモード信号ｆのライン、ラインｇ
はモータ１５の駆動／停止信号ｇのラインのである。
図である０図において、ラインｅはモータ１５の駆動／
停止のためマイクロコンピュータ１３から出力される駆
動／停止信号ｅの信号ライン、ラインｄはホーム・ポジ
ション検知センサ１６出力の検知信号ｄの信号ライン、
ラインｈはモータ１５の正逆転制御信号りのライン、ラ
インｆはホーム−ポジション検知センサ１６出による停
止制御とマイクロコンピュータ１３出力の命令による停
止制御とを切り換えるモード信号ｆのライン、ラインｇ
はモータ１５の駆動／停止信号ｇのラインのである。
次に、第１図示の構成の動作を第５図に示す動作タイミ
ング図及び第６図に示す動作フロー図と共に説明する。
ング図及び第６図に示す動作フロー図と共に説明する。
コピー開始の指令があるとマイクロコンピュータ１３は
モード信号ｆをＨからＬにしてマイクロコンピュータ１
３による駆動制御を可能にする（第６図のステップＳ
１１０） 、また、モータ正逆転信号ｈｌＨとして正転
（前進）の状態（ステップ３１２０）とすると共に、駆
動／停止信号ｅｔ−ＬからＨにしてモータ１５を駆動状
態にする（ステップ、５１３０）、この状態において駆
動／停止信号ｅがＬからＨになると同時に信号ｇがＬか
らＨとなリモータ１５が駆動を開始して光学系がＨ，Ｐ
、の位置から移動し初める。
モード信号ｆをＨからＬにしてマイクロコンピュータ１
３による駆動制御を可能にする（第６図のステップＳ
１１０） 、また、モータ正逆転信号ｈｌＨとして正転
（前進）の状態（ステップ３１２０）とすると共に、駆
動／停止信号ｅｔ−ＬからＨにしてモータ１５を駆動状
態にする（ステップ、５１３０）、この状態において駆
動／停止信号ｅがＬからＨになると同時に信号ｇがＬか
らＨとなリモータ１５が駆動を開始して光学系がＨ，Ｐ
、の位置から移動し初める。
ここでマイクロコンピュータ１３はホーム・ポジション
センサ１６からの検知信号ｄの監視を行ない、光学系が
Ｈ，Ｐ、から移動してホーム・ポジションセンサ１６出
力のレベルがＬからＨに変化したことを検知（ステップ
３１４０）ｌ、たら。
センサ１６からの検知信号ｄの監視を行ない、光学系が
Ｈ，Ｐ、から移動してホーム・ポジションセンサ１６出
力のレベルがＬからＨに変化したことを検知（ステップ
３１４０）ｌ、たら。
モード信号ｆｌＬからＨ（ステップ５１５０）にし、以
後はホーム・ポジションセンサ１６の検知信号ｄでモー
タ１５が停止できる状態にする０次いで、光学系が所定
の位置まで移動したらモータ正逆転信号りをＨからＬに
してモータ１５を逆転（ステップ３１７０）させ、光学
系を逆方向に移動させる。逆転開始位置の検出は光学系
スタート後の経過時間、即ち、駆動／停止信号ｅがＬか
らＨになった後の経過時間をマイクロコンピュータ１３
内部のタイマで計数して行なう、光学系が逆方向に進ん
でホーム・ポジションセンサ１６が停止位置を検出する
と検知信号ｄがＨからＬになり、モータ１５が停止（ス
テップ３１９０）する、このようにして、光学系停止の
位置が常に一定となる。
後はホーム・ポジションセンサ１６の検知信号ｄでモー
タ１５が停止できる状態にする０次いで、光学系が所定
の位置まで移動したらモータ正逆転信号りをＨからＬに
してモータ１５を逆転（ステップ３１７０）させ、光学
系を逆方向に移動させる。逆転開始位置の検出は光学系
スタート後の経過時間、即ち、駆動／停止信号ｅがＬか
らＨになった後の経過時間をマイクロコンピュータ１３
内部のタイマで計数して行なう、光学系が逆方向に進ん
でホーム・ポジションセンサ１６が停止位置を検出する
と検知信号ｄがＨからＬになり、モータ１５が停止（ス
テップ３１９０）する、このようにして、光学系停止の
位置が常に一定となる。
Ｌ発明の効果」
以上説明したように本発明によれば、例えば画像読取装
置の光学系の停止位置を常に一定に保つことができるの
で、次のコピーサイクルにおける走査スタート位置が正
確なものとして確定できる。従って読取画像の移動ある
いはトリミング等の編集を容易に精度よく行なうことが
可能となる。
置の光学系の停止位置を常に一定に保つことができるの
で、次のコピーサイクルにおける走査スタート位置が正
確なものとして確定できる。従って読取画像の移動ある
いはトリミング等の編集を容易に精度よく行なうことが
可能となる。
第１図は本発明の実施例の駆動装置のブロック構成図。
第２図は従来の画像読取装置の光学系機構部の一例を示
す断面図。 第３図は従来の光学系駆動制御のブロック構成図。 １１１４図は第３図の構成の動作シーケンスを説明する
ための動作タイミング図、 １４５図は本発明の一実施例の動作タイミング図。 ８８６図は本発明に係る実施例の駆動制御方法を説明す
るためのフロー図である。 図中、１３・・・マイクロコンピュータ、１４・・・モ
ータドライバ、１５・・・モータ、１６・・・ホーム・
ポジションセンサ、１７．１９・・・ＡＮＤゲート、１
８・・・ＯＲゲート、２０・・・インバータである。 特許出願人 キャノン株式会社 第３図 第４図 第５図
す断面図。 第３図は従来の光学系駆動制御のブロック構成図。 １１１４図は第３図の構成の動作シーケンスを説明する
ための動作タイミング図、 １４５図は本発明の一実施例の動作タイミング図。 ８８６図は本発明に係る実施例の駆動制御方法を説明す
るためのフロー図である。 図中、１３・・・マイクロコンピュータ、１４・・・モ
ータドライバ、１５・・・モータ、１６・・・ホーム・
ポジションセンサ、１７．１９・・・ＡＮＤゲート、１
８・・・ＯＲゲート、２０・・・インバータである。 特許出願人 キャノン株式会社 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 機構部を駆動する駆動手段と、前記機構部の停止位置を
検知する検知手段と、プロセッサ出力の命令に基ずき前
記駆動手段の駆動を開始し、前記検知手段出力の信号で
前記駆動手段の駆動を停止する制御手段を備えることを
特徴とする機構部の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13201285A JPS61290509A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 機構部の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13201285A JPS61290509A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 機構部の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290509A true JPS61290509A (ja) | 1986-12-20 |
Family
ID=15071469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13201285A Pending JPS61290509A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 機構部の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61290509A (ja) |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP13201285A patent/JPS61290509A/ja active Pending
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