JP2001356428A - 画像形成装置 - Google Patents
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- JP2001356428A JP2001356428A JP2000178007A JP2000178007A JP2001356428A JP 2001356428 A JP2001356428 A JP 2001356428A JP 2000178007 A JP2000178007 A JP 2000178007A JP 2000178007 A JP2000178007 A JP 2000178007A JP 2001356428 A JP2001356428 A JP 2001356428A
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- Japan
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- scanner
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- forming apparatus
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スキャナの復帰動作時に位置ずれが発生した
場合にのみ、スキャナの位置ずれ補正やホーミング処理
を行なわせることが可能な画像形成装置を提供する。 【解決手段】 原稿の読取りのためステッピングモータ
の駆動が開始され（Ｓ１）、スキャナの前進方向への移
動により原稿の読み取りが開始される（Ｓ２）。読取り
動作終了後、スキャナの復帰動作（Ｓ４）中に、ホーム
ポジション（ＨＰ）を通過した旨のＨＰセンサＯＮ信号
がセットされれば（Ｓ５のＹＥＳ）、ＨＰ通過後、停止
までの位置合わせ駆動パルス数を計数し（Ｓ６）、あら
かじめ定められた値と比較し（Ｓ７）、不一致の場合の
み（Ｓ８のＮＯ）、スキャナの位置の補正が実施される
（Ｓ９）。また、スキャナがＨＰ通過前に停止した場合
（Ｓ５のＮＯ）、スキャナの後退動作をＨＰに至るまで
繰り返す（Ｓ１０）。
場合にのみ、スキャナの位置ずれ補正やホーミング処理
を行なわせることが可能な画像形成装置を提供する。 【解決手段】 原稿の読取りのためステッピングモータ
の駆動が開始され（Ｓ１）、スキャナの前進方向への移
動により原稿の読み取りが開始される（Ｓ２）。読取り
動作終了後、スキャナの復帰動作（Ｓ４）中に、ホーム
ポジション（ＨＰ）を通過した旨のＨＰセンサＯＮ信号
がセットされれば（Ｓ５のＹＥＳ）、ＨＰ通過後、停止
までの位置合わせ駆動パルス数を計数し（Ｓ６）、あら
かじめ定められた値と比較し（Ｓ７）、不一致の場合の
み（Ｓ８のＮＯ）、スキャナの位置の補正が実施される
（Ｓ９）。また、スキャナがＨＰ通過前に停止した場合
（Ｓ５のＮＯ）、スキャナの後退動作をＨＰに至るまで
繰り返す（Ｓ１０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、よ
り詳細には、画像形成装置のスキャナの位置ずれを補正
する技術に関し、スキャナ，カラースキャナ，複写機，
カラー複写機等に応用可能な技術に関する。
り詳細には、画像形成装置のスキャナの位置ずれを補正
する技術に関し、スキャナ，カラースキャナ，複写機，
カラー複写機等に応用可能な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、２色以上の画像を重ね合わせる
ことによって１つの画像を形成するカラー複写機等にお
いては、原稿を走査するためのスキャナの位置精度が極
めて重要であり、従来より、スキャナの駆動用にステッ
ピングモータが用いられている。ステッピングモータに
よってスキャナの駆動を行った場合、１駆動パルスごと
のステッピングモータの回転角度が定まっているので、
スキャナの位置の移動量が該駆動パルス数により定ま
る。しかしながら、ステッピングモータはオープンルー
プ制御であるため、負荷変動等の外部要因の発生によっ
てベルト飛び等の脱調を引き起こし、本来のスキャナの
位置にずれが発生してしまうことがある。
ことによって１つの画像を形成するカラー複写機等にお
いては、原稿を走査するためのスキャナの位置精度が極
めて重要であり、従来より、スキャナの駆動用にステッ
ピングモータが用いられている。ステッピングモータに
よってスキャナの駆動を行った場合、１駆動パルスごと
のステッピングモータの回転角度が定まっているので、
スキャナの位置の移動量が該駆動パルス数により定ま
る。しかしながら、ステッピングモータはオープンルー
プ制御であるため、負荷変動等の外部要因の発生によっ
てベルト飛び等の脱調を引き起こし、本来のスキャナの
位置にずれが発生してしまうことがある。
【０００３】かかるスキャナの位置ずれを防止するため
に、基準位置であるホームポジションの近傍にホームポ
ジションを検出するセンサを設け、該センサを検索する
ための走査（ホームポジションサーチ）を行うことが必
要になる。従来、該ホームポジションサーチは、複写動
作を指示するコピーボタンの押下の際に、コピーのため
の予備走査や原稿の読取りのための本走査を行う直前に
行わしめている。したがって、前記ホームポジションサ
ーチの分だけファーストコピータイムが長くなってしま
うという問題がある。
に、基準位置であるホームポジションの近傍にホームポ
ジションを検出するセンサを設け、該センサを検索する
ための走査（ホームポジションサーチ）を行うことが必
要になる。従来、該ホームポジションサーチは、複写動
作を指示するコピーボタンの押下の際に、コピーのため
の予備走査や原稿の読取りのための本走査を行う直前に
行わしめている。したがって、前記ホームポジションサ
ーチの分だけファーストコピータイムが長くなってしま
うという問題がある。
【０００４】かかる問題を解決するための従来技術とし
て、例えば、特開平３−２２７１７０号公報に開示され
た「複写機」がある。該公報においては、前記ホームポ
ジションサーチの実行を、コピーボタンの押下による走
査の前ではなく、指定枚数分のコピー終了後とすること
にしている。したがって、コピーボタン押下の際に、直
ちに、コピーのための予備走査や原稿読取りの本走査を
行なうことが可能となり、ファーストコピータイムが大
幅に短縮される。
て、例えば、特開平３−２２７１７０号公報に開示され
た「複写機」がある。該公報においては、前記ホームポ
ジションサーチの実行を、コピーボタンの押下による走
査の前ではなく、指定枚数分のコピー終了後とすること
にしている。したがって、コピーボタン押下の際に、直
ちに、コピーのための予備走査や原稿読取りの本走査を
行なうことが可能となり、ファーストコピータイムが大
幅に短縮される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平３−２２７１７０号公報の開示例においては、指定
枚数分のコピー終了の都度すなわちスキャン動作終了の
都度、正しい位置に復帰されたか否かを確認することも
行わずに、直ちにホームポジションサーチすなわちホー
ミング処理（以下、ホーミング処理と記す）を行ってい
る。したがって、連続的にコピー処理を行ないたい場合
に、次のコピー開始指示すなわち読取りスキャン開始信
号が該ホーミング処理中に複写機に入力されたとして
も、ホーミング処理が終了するまで、コピーのための予
備走査や原稿読取りの本走査を開始することができな
い。
開平３−２２７１７０号公報の開示例においては、指定
枚数分のコピー終了の都度すなわちスキャン動作終了の
都度、正しい位置に復帰されたか否かを確認することも
行わずに、直ちにホームポジションサーチすなわちホー
ミング処理（以下、ホーミング処理と記す）を行ってい
る。したがって、連続的にコピー処理を行ないたい場合
に、次のコピー開始指示すなわち読取りスキャン開始信
号が該ホーミング処理中に複写機に入力されたとして
も、ホーミング処理が終了するまで、コピーのための予
備走査や原稿読取りの本走査を開始することができな
い。
【０００６】本発明は、かかる実情を考慮してなされた
ものであり、負荷変動等で、ベルト飛びが発生し、スキ
ャナの位置ずれが発生した場合であっても、前述のごと
き、時間がかかるホーミング処理を行わしめるのではな
く、次の読取り動作のスキャン開始に影響を与えないよ
うに短時間で位置合わせができる、該スキャナの位置ず
れ量に応じた位置補正を行わしめること、さらには、前
記特開平３−２２７１７０号公報の開示例のごとく、ス
キャン動作の終了の都度毎回ホーミング処理を行なわず
に、スキャナの位置ずれが発生した場合にのみ、該スキ
ャナの位置ずれの補正あるいはホーミング処理を行なわ
しめることを可能とする画像形成装置を提供することを
目的としてなされたものである。
ものであり、負荷変動等で、ベルト飛びが発生し、スキ
ャナの位置ずれが発生した場合であっても、前述のごと
き、時間がかかるホーミング処理を行わしめるのではな
く、次の読取り動作のスキャン開始に影響を与えないよ
うに短時間で位置合わせができる、該スキャナの位置ず
れ量に応じた位置補正を行わしめること、さらには、前
記特開平３−２２７１７０号公報の開示例のごとく、ス
キャン動作の終了の都度毎回ホーミング処理を行なわず
に、スキャナの位置ずれが発生した場合にのみ、該スキ
ャナの位置ずれの補正あるいはホーミング処理を行なわ
しめることを可能とする画像形成装置を提供することを
目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、駆動
パルス数に応じて駆動されるステッピングモータによっ
て制御されて、原稿を走査して読取るスキャナと、該ス
キャナのホームポジションの近傍に配設されて、該スキ
ャナ復帰動作時における該スキャナの通過を検知するホ
ームポジションセンサとを有する画像形成装置におい
て、前記スキャナを前記ホームポジションまで復帰動作
させる際に、前記スキャナが前記ホームポジションセン
サの位置を通過した後、停止するまでの駆動パルス数を
位置合わせ駆動パルス数として計数させ、該位置合わせ
駆動パルス数とあらかじめ定められた基準駆動パルス数
とを比較させることを特徴としたものである。
パルス数に応じて駆動されるステッピングモータによっ
て制御されて、原稿を走査して読取るスキャナと、該ス
キャナのホームポジションの近傍に配設されて、該スキ
ャナ復帰動作時における該スキャナの通過を検知するホ
ームポジションセンサとを有する画像形成装置におい
て、前記スキャナを前記ホームポジションまで復帰動作
させる際に、前記スキャナが前記ホームポジションセン
サの位置を通過した後、停止するまでの駆動パルス数を
位置合わせ駆動パルス数として計数させ、該位置合わせ
駆動パルス数とあらかじめ定められた基準駆動パルス数
とを比較させることを特徴としたものである。
【０００８】請求項２の発明は、駆動パルス数に応じて
駆動されるステッピングモータによって制御されて、原
稿を走査して読取るスキャナと、該スキャナのホームポ
ジションの近傍に配設されて、該スキャナ復帰動作時に
おける該スキャナの通過を検知するホームポジションセ
ンサとを有する画像形成装置において、前記スキャナを
前記ホームポジションまで復帰動作させる際に、前記ス
キャナが前記ホームポジションセンサの位置を通過した
際の残り駆動パルス数を位置合わせ駆動パルス数とし
て、該位置合わせ駆動パルス数とあらかじめ定められた
基準駆動パルス数とを比較させることを特徴としたもの
である。
駆動されるステッピングモータによって制御されて、原
稿を走査して読取るスキャナと、該スキャナのホームポ
ジションの近傍に配設されて、該スキャナ復帰動作時に
おける該スキャナの通過を検知するホームポジションセ
ンサとを有する画像形成装置において、前記スキャナを
前記ホームポジションまで復帰動作させる際に、前記ス
キャナが前記ホームポジションセンサの位置を通過した
際の残り駆動パルス数を位置合わせ駆動パルス数とし
て、該位置合わせ駆動パルス数とあらかじめ定められた
基準駆動パルス数とを比較させることを特徴としたもの
である。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明において、前記位置合わせ駆動パルス数が前記基準駆
動パルス数と不一致の場合、該基準駆動パルス数と前記
位置合わせ駆動パルス数との差分に基づいた駆動パルス
数を、さらに、前記ステッピングモータに印加させて、
前記スキャナを追加移動させることを特徴としたもので
ある。
明において、前記位置合わせ駆動パルス数が前記基準駆
動パルス数と不一致の場合、該基準駆動パルス数と前記
位置合わせ駆動パルス数との差分に基づいた駆動パルス
数を、さらに、前記ステッピングモータに印加させて、
前記スキャナを追加移動させることを特徴としたもので
ある。
【００１０】請求項４の発明は、請求項１または２の発
明において、前記位置合わせ駆動パルス数が前記基準駆
動パルス数と不一致の場合、該基準駆動パルス数に相当
する位置に前記スキャナの位置を移動させるホーミング
処理を行わしめることを特徴としたものである。
明において、前記位置合わせ駆動パルス数が前記基準駆
動パルス数と不一致の場合、該基準駆動パルス数に相当
する位置に前記スキャナの位置を移動させるホーミング
処理を行わしめることを特徴としたものである。
【００１１】請求項５の発明は、請求項３または４の発
明において、前記スキャナの前記追加移動または前記ホ
ーミング処理を、前記不一致を検出した後あらかじめ定
められた経過時間が経過した後に行わしめることを特徴
としたものである。
明において、前記スキャナの前記追加移動または前記ホ
ーミング処理を、前記不一致を検出した後あらかじめ定
められた経過時間が経過した後に行わしめることを特徴
としたものである。
【００１２】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記経過時間が経過する前に、新たな読取りスキャ
ン開始信号が入力された時、前記スキャナの前記追加移
動または前記ホーミング処理を行わしめないことを特徴
としたものである。
て、前記経過時間が経過する前に、新たな読取りスキャ
ン開始信号が入力された時、前記スキャナの前記追加移
動または前記ホーミング処理を行わしめないことを特徴
としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用される画像
形成装置の一例を説明するための要部構成図である。図
１において、１（１ａ，１ｂ）はスキャナ、２は露光ラ
ンプ、３は第１ミラー、４は第２ミラー、５は第３ミラ
ー、６はレンズ、７はＣＣＤ、８はステッピングモー
タ、９はタイミングベルト、１０はプーリ、１３はコン
タクトガラス（原稿台ガラス）である。図２は、本発明
による画像形成装置におけるスキャナ駆動機構の一例を
説明するための要部斜視図で、図中、１１はワイヤ、１
２はホームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサと記
す）、Ｒはスキャナ１（１ａ，１ｂ）の移動方向を示
す。なお、図１に示した例と同じ作用をする部分には、
図１に示した例と同じ符号が付してある。
形成装置の一例を説明するための要部構成図である。図
１において、１（１ａ，１ｂ）はスキャナ、２は露光ラ
ンプ、３は第１ミラー、４は第２ミラー、５は第３ミラ
ー、６はレンズ、７はＣＣＤ、８はステッピングモー
タ、９はタイミングベルト、１０はプーリ、１３はコン
タクトガラス（原稿台ガラス）である。図２は、本発明
による画像形成装置におけるスキャナ駆動機構の一例を
説明するための要部斜視図で、図中、１１はワイヤ、１
２はホームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサと記
す）、Ｒはスキャナ１（１ａ，１ｂ）の移動方向を示
す。なお、図１に示した例と同じ作用をする部分には、
図１に示した例と同じ符号が付してある。
【００１４】露光ランプ２から出射された照明光は、コ
ンタクトガラス１３上に載置された原稿で反射されて、
反射光はスリットを通して、第１ミラー３，第２ミラー
４，第３ミラー５の順に反射され、レンズ６を介してＣ
ＣＤ７に原稿像を投影させる。走査用のスキャナ１（１
ａ，１ｂ）は、駆動パルス数により駆動されるステッピ
ングモータ８により、該ステッピングモータ８の回転運
動の伝達手段であるタイミングベルト９，プーリ１０，
ワイヤ１１を介して、図２に示すＲ方向に移動させられ
る。スキャナ１（１ａ，１ｂ）の移動量（移動距離）
は、通常、ステッピングモータ８に印加される駆動パル
ス数に比例して定められる。たとえば、１駆動パルス当
たりのスキャナ１の移動量が０.５ｍｍとした場合、５
００駆動パルス数をステッピングモータ８に印加させる
と、スキャナ１は２５０ｍｍ移動することになる。した
がって、ステッピングモータ８に印加される駆動パルス
数を制御することにより、スキャナ１（１ａ，１ｂ）の
位置を正確な位置に制御することができる。
ンタクトガラス１３上に載置された原稿で反射されて、
反射光はスリットを通して、第１ミラー３，第２ミラー
４，第３ミラー５の順に反射され、レンズ６を介してＣ
ＣＤ７に原稿像を投影させる。走査用のスキャナ１（１
ａ，１ｂ）は、駆動パルス数により駆動されるステッピ
ングモータ８により、該ステッピングモータ８の回転運
動の伝達手段であるタイミングベルト９，プーリ１０，
ワイヤ１１を介して、図２に示すＲ方向に移動させられ
る。スキャナ１（１ａ，１ｂ）の移動量（移動距離）
は、通常、ステッピングモータ８に印加される駆動パル
ス数に比例して定められる。たとえば、１駆動パルス当
たりのスキャナ１の移動量が０.５ｍｍとした場合、５
００駆動パルス数をステッピングモータ８に印加させる
と、スキャナ１は２５０ｍｍ移動することになる。した
がって、ステッピングモータ８に印加される駆動パルス
数を制御することにより、スキャナ１（１ａ，１ｂ）の
位置を正確な位置に制御することができる。
【００１５】また、スキャナ１の初期状態における停止
位置すなわちホームポジションは、、スキャナ１の復帰
動作すなわち後退方向への移動動作時において、図２に
示したＨＰセンサ１２の位置を通過した後、あらかじめ
定められた基準駆動パルス数分、ステッピングモータを
後退方向に回転させた時、スキャナ１が後退移動する位
置としている。したがって、通常の場合、読取り動作の
指示を受信した際、該読取り動作モードに応じた駆動パ
ルス数すなわち「助走距離分」プラス「読取り距離分」
の駆動パスル数をステッピングモータ８に印加させるこ
とにより、スキャナ１を前進方向に移動させながら、コ
ンタクトガラス１３上に載置された原稿の読取り動作を
実行させ、原稿をＣＣＤ７にて読み取った後、前記の
「助走距離分」プラス「読取り距離分」の駆動パルス数
を、前述と逆方向の回転を与えるようにステッピングモ
ータ８に印加させることにより、スキャナ１を後退方向
に移動させれば、スキャナ１を元のホームポジションの
位置に正しく復帰させることができる。
位置すなわちホームポジションは、、スキャナ１の復帰
動作すなわち後退方向への移動動作時において、図２に
示したＨＰセンサ１２の位置を通過した後、あらかじめ
定められた基準駆動パルス数分、ステッピングモータを
後退方向に回転させた時、スキャナ１が後退移動する位
置としている。したがって、通常の場合、読取り動作の
指示を受信した際、該読取り動作モードに応じた駆動パ
ルス数すなわち「助走距離分」プラス「読取り距離分」
の駆動パスル数をステッピングモータ８に印加させるこ
とにより、スキャナ１を前進方向に移動させながら、コ
ンタクトガラス１３上に載置された原稿の読取り動作を
実行させ、原稿をＣＣＤ７にて読み取った後、前記の
「助走距離分」プラス「読取り距離分」の駆動パルス数
を、前述と逆方向の回転を与えるようにステッピングモ
ータ８に印加させることにより、スキャナ１を後退方向
に移動させれば、スキャナ１を元のホームポジションの
位置に正しく復帰させることができる。
【００１６】しかしながら、経時変動等で負荷変動が発
生したり、機械の寸法精度のばらつきの発生などによっ
て負荷が重くなると、スキャナ１の移動時、特に、復帰
動作時に、たとえ、正しい駆動パルス数をステッピング
モータ８に印加させた場合であっても、ベルト飛びが発
生し、スキャナ１の停止位置が正規の停止位置である前
記のホームポジションからずれる場合がある。
生したり、機械の寸法精度のばらつきの発生などによっ
て負荷が重くなると、スキャナ１の移動時、特に、復帰
動作時に、たとえ、正しい駆動パルス数をステッピング
モータ８に印加させた場合であっても、ベルト飛びが発
生し、スキャナ１の停止位置が正規の停止位置である前
記のホームポジションからずれる場合がある。
【００１７】したがって、スキャナ１の復帰動作時に、
ＨＰセンサ１２がスキャナ１の通過を検出した後、スキ
ャナ１が停止するまでのステッピングモータ８への駆動
パルス数すなわちホームポジションへの位置合わせのた
めの駆動パルス数（以下、位置合わせ駆動パルス数と記
す）を計数させ、該位置合わせ駆動パルス数と、ホーム
ポジションの位置を特定させる前記基準駆動パルス数と
を比較させる。該比較結果が一致していた場合は、正し
くホームポジションの位置にスキャナ１が復帰している
が、一致していない場合、スキャナ１の位置はホームポ
ジションからずれた位置に停止していることが判明す
る。かかる位置ずれが生じている場合、前記基準駆動パ
ルス数と前記位置合わせ駆動パルス数との差分に基づい
た駆動パルス数をステッピングモータ８にさらに印加さ
せて、スキャナ１を追加移動させることにより、ホーム
ポジションの位置でスキャナ１を停止させるように補正
を行なう。該補正処理により、スキャナ１の復帰動作時
にベルト飛びなどが発生した場合でも、次の読取り動作
のスキャン開始位置に影響を与えることがない位置にス
キャナ１を停止させることができる。
ＨＰセンサ１２がスキャナ１の通過を検出した後、スキ
ャナ１が停止するまでのステッピングモータ８への駆動
パルス数すなわちホームポジションへの位置合わせのた
めの駆動パルス数（以下、位置合わせ駆動パルス数と記
す）を計数させ、該位置合わせ駆動パルス数と、ホーム
ポジションの位置を特定させる前記基準駆動パルス数と
を比較させる。該比較結果が一致していた場合は、正し
くホームポジションの位置にスキャナ１が復帰している
が、一致していない場合、スキャナ１の位置はホームポ
ジションからずれた位置に停止していることが判明す
る。かかる位置ずれが生じている場合、前記基準駆動パ
ルス数と前記位置合わせ駆動パルス数との差分に基づい
た駆動パルス数をステッピングモータ８にさらに印加さ
せて、スキャナ１を追加移動させることにより、ホーム
ポジションの位置でスキャナ１を停止させるように補正
を行なう。該補正処理により、スキャナ１の復帰動作時
にベルト飛びなどが発生した場合でも、次の読取り動作
のスキャン開始位置に影響を与えることがない位置にス
キャナ１を停止させることができる。
【００１８】図３は、本発明による画像形成装置におけ
るスキャナ１の動作の一実施例を説明するためのフロー
チャートである。以下、図３にしたがって、スキャナ１
の動作を説明する。原稿読取りのためにステッピングモ
ータ８の駆動が開始され（Ｓ１）、スキャナ１（１ａ，
１ｂ）の前進方向への移動がはじまり、原稿の読み取り
が開始される（Ｓ２）。読取り動作終了後、まず、ＨＰ
センサ１２の位置の通過を示す「ＨＰセンサＯＮ信号」
をリセットして（Ｓ３）、読取り動作時の駆動パルス数
と同数の復帰動作用駆動パルス数を印加してステッピン
グモータ８を逆方向に回転させて、スキャナ１の復帰動
作を開始させる（Ｓ４）、前記復帰動作用駆動パルス数
分のパルス数印加が終了して、スキャナ１が停止される
前に、スキャナ１がＨＰセンサ１２の位置を通過して
「ＨＰセンサＯＮ信号」を検出した場合（Ｓ５のＹＥ
Ｓ）、該「ＨＰセンサＯＮ信号」検出後からスキャナ１
が停止されるまでの間にステッピングモータ８に印加さ
れる駆動パルス数を前記位置合わせ駆動パルス数として
計数させる（Ｓ６）。
るスキャナ１の動作の一実施例を説明するためのフロー
チャートである。以下、図３にしたがって、スキャナ１
の動作を説明する。原稿読取りのためにステッピングモ
ータ８の駆動が開始され（Ｓ１）、スキャナ１（１ａ，
１ｂ）の前進方向への移動がはじまり、原稿の読み取り
が開始される（Ｓ２）。読取り動作終了後、まず、ＨＰ
センサ１２の位置の通過を示す「ＨＰセンサＯＮ信号」
をリセットして（Ｓ３）、読取り動作時の駆動パルス数
と同数の復帰動作用駆動パルス数を印加してステッピン
グモータ８を逆方向に回転させて、スキャナ１の復帰動
作を開始させる（Ｓ４）、前記復帰動作用駆動パルス数
分のパルス数印加が終了して、スキャナ１が停止される
前に、スキャナ１がＨＰセンサ１２の位置を通過して
「ＨＰセンサＯＮ信号」を検出した場合（Ｓ５のＹＥ
Ｓ）、該「ＨＰセンサＯＮ信号」検出後からスキャナ１
が停止されるまでの間にステッピングモータ８に印加さ
れる駆動パルス数を前記位置合わせ駆動パルス数として
計数させる（Ｓ６）。
【００１９】なお、「ＨＰセンサＯＮ信号」を検出した
時の駆動パルス数を、直ちに、前記位置合わせ駆動パル
ス数として通知することができる構成としてもよい。か
かる場合においては、前記ステップ（Ｓ６）の計数処理
を行わずに、そのまま駆動パルス数の印加終了までスキ
ャナの復帰動作を継続させ、次のステップ（Ｓ７）の動
作に移行させればよい。
時の駆動パルス数を、直ちに、前記位置合わせ駆動パル
ス数として通知することができる構成としてもよい。か
かる場合においては、前記ステップ（Ｓ６）の計数処理
を行わずに、そのまま駆動パルス数の印加終了までスキ
ャナの復帰動作を継続させ、次のステップ（Ｓ７）の動
作に移行させればよい。
【００２０】前記位置合わせ駆動パルス数と、あらかじ
め定められている前記基準駆動パルス数とが比較され
（Ｓ７）、一致していなければ（Ｓ８のＮＯ）、前述の
ごとく、両者の差分に基づく駆動パルス数をステッピン
グモータ８にさらに印加させて、スキャナ１の追加移動
を行なわしめる位置補正が実施される（Ｓ９）。一方、
両者が一致している場合（Ｓ８のＹＥＳ）、スキャナ１
が正しくホームポジションの位置に復帰しているので処
理を終了する。
め定められている前記基準駆動パルス数とが比較され
（Ｓ７）、一致していなければ（Ｓ８のＮＯ）、前述の
ごとく、両者の差分に基づく駆動パルス数をステッピン
グモータ８にさらに印加させて、スキャナ１の追加移動
を行なわしめる位置補正が実施される（Ｓ９）。一方、
両者が一致している場合（Ｓ８のＹＥＳ）、スキャナ１
が正しくホームポジションの位置に復帰しているので処
理を終了する。
【００２１】なお、前記復帰動作用駆動パルス数分のパ
ルス数印加が終了して、スキャナ１が停止した場合にお
いても、まだ前記「ＨＰセンサＯＮ信号」が検出されて
いない場合（Ｓ５のＮＯ）、ＨＰセンサ１２の位置ま
で、スキャナ１が復帰する前に停止した異常動作が発生
している場合であり、「ＨＰセンサＯＮ信号」を検出す
るまで、さらに追加してスキャナ１の後退動作を行わし
め（Ｓ１０）、「ＨＰセンサＯＮ信号」検出後、前述と
同様に、スキャナ位置補正動作が実施される（Ｓ９）。
ルス数印加が終了して、スキャナ１が停止した場合にお
いても、まだ前記「ＨＰセンサＯＮ信号」が検出されて
いない場合（Ｓ５のＮＯ）、ＨＰセンサ１２の位置ま
で、スキャナ１が復帰する前に停止した異常動作が発生
している場合であり、「ＨＰセンサＯＮ信号」を検出す
るまで、さらに追加してスキャナ１の後退動作を行わし
め（Ｓ１０）、「ＨＰセンサＯＮ信号」検出後、前述と
同様に、スキャナ位置補正動作が実施される（Ｓ９）。
【００２２】図４は、ホーミング処理の動作概要を説明
するためのフローチャートである。ここに、ホーミング
処理とは、ＨＰセンサ１２の位置からあらかじめ定めら
れた基準駆動パルス数だけステッピングモータ８を正し
く逆回転させて、スキャナ１を後退方向に正しく移動さ
せた位置すなわちホームポジションでスキャナ１を停止
させるための処理である。以下に、図４にしたがって、
スキャナのホーミング処理について説明する。まず、ス
キャナの復帰動作時において、ＨＰセンサ１２の位置を
スキャナ１が通過したことを示す「ＨＰセンサＯＮ信
号」がセットされている場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、すで
に、スキャナ１はＨＰセンサ１２の位置よりも後退方向
の位置で停止されている。したがって、一旦、「ＨＰセ
ンサＯＮ信号」をリセットした（Ｓ１２）後、再度ＨＰ
センサ１２の位置すなわち「ＨＰセンサＯＮ信号」がセ
ットされるまで（Ｓ１４）、ステッピングモータ８に１
個ずつ駆動パルスを印加して、スキャナ１を前進方向に
１ステップずつ移動させる（Ｓ１３）。
するためのフローチャートである。ここに、ホーミング
処理とは、ＨＰセンサ１２の位置からあらかじめ定めら
れた基準駆動パルス数だけステッピングモータ８を正し
く逆回転させて、スキャナ１を後退方向に正しく移動さ
せた位置すなわちホームポジションでスキャナ１を停止
させるための処理である。以下に、図４にしたがって、
スキャナのホーミング処理について説明する。まず、ス
キャナの復帰動作時において、ＨＰセンサ１２の位置を
スキャナ１が通過したことを示す「ＨＰセンサＯＮ信
号」がセットされている場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、すで
に、スキャナ１はＨＰセンサ１２の位置よりも後退方向
の位置で停止されている。したがって、一旦、「ＨＰセ
ンサＯＮ信号」をリセットした（Ｓ１２）後、再度ＨＰ
センサ１２の位置すなわち「ＨＰセンサＯＮ信号」がセ
ットされるまで（Ｓ１４）、ステッピングモータ８に１
個ずつ駆動パルスを印加して、スキャナ１を前進方向に
１ステップずつ移動させる（Ｓ１３）。
【００２３】一方、「ＨＰセンサＯＮ信号」がセットさ
れていなかった場合、復帰動作時にスキャナ１がＨＰセ
ンサ１２の位置に到達する前に停止してしまっている場
合である。したがって、ＨＰセンサ１２の位置までスキ
ャナ１を後退させるために、ステッピングモータ８に１
個ずつ逆回転の駆動パルスを印加して、スキャナ１を後
退方向に１ステップずつ移動させ（Ｓ１７）、「ＨＰセ
ンサＯＮ信号」がセットされるまで繰り返す（Ｓ１
８）。
れていなかった場合、復帰動作時にスキャナ１がＨＰセ
ンサ１２の位置に到達する前に停止してしまっている場
合である。したがって、ＨＰセンサ１２の位置までスキ
ャナ１を後退させるために、ステッピングモータ８に１
個ずつ逆回転の駆動パルスを印加して、スキャナ１を後
退方向に１ステップずつ移動させ（Ｓ１７）、「ＨＰセ
ンサＯＮ信号」がセットされるまで繰り返す（Ｓ１
８）。
【００２４】以上の動作により、スキャナ１がＨＰセン
サ１２の位置で停止している状態になるので、ステッピ
ングモータ８にさらに１個ずつ逆方向の駆動パルスを印
加して、スキャナ１を後退方向に１ステップずつ移動さ
せる（Ｓ１５）動作を、あらかじめ定められた基準駆動
パルス数分繰り返す（Ｓ１６）。該繰り返し処理によ
り、スキャナ１はホームポジションの位置に正しく停止
させることができる。なお、「ＨＰセンサＯＮ信号」の
リセットは前述のステップＳ１２の場合のみならず、原
稿の読取り動作の終了時点（図３のＳ３）でも行われ
る。
サ１２の位置で停止している状態になるので、ステッピ
ングモータ８にさらに１個ずつ逆方向の駆動パルスを印
加して、スキャナ１を後退方向に１ステップずつ移動さ
せる（Ｓ１５）動作を、あらかじめ定められた基準駆動
パルス数分繰り返す（Ｓ１６）。該繰り返し処理によ
り、スキャナ１はホームポジションの位置に正しく停止
させることができる。なお、「ＨＰセンサＯＮ信号」の
リセットは前述のステップＳ１２の場合のみならず、原
稿の読取り動作の終了時点（図３のＳ３）でも行われ
る。
【００２５】前述のホーミング処理は、復帰動作時にお
いて、ベルト飛び等により、ＨＰセンサ１２の位置まで
にもスキャナ１が後退していない場合のみならず、ＨＰ
センサ１２の位置を通過した位置まで後退動作をしてい
る場合においても実行させる場合がある。すなわち、ス
キャナの復帰動作においてＨＰセンサ１２の位置を通過
して後退したか否かに拘らず、前記位置合わせ駆動パル
ス数と前記基準駆動パルス数との不一致が発生していた
場合において、ホーミング処理を実行させれば、より確
実に、かつ、正確に、ホームポジションの位置でスキャ
ナ１を停止させることができる。
いて、ベルト飛び等により、ＨＰセンサ１２の位置まで
にもスキャナ１が後退していない場合のみならず、ＨＰ
センサ１２の位置を通過した位置まで後退動作をしてい
る場合においても実行させる場合がある。すなわち、ス
キャナの復帰動作においてＨＰセンサ１２の位置を通過
して後退したか否かに拘らず、前記位置合わせ駆動パル
ス数と前記基準駆動パルス数との不一致が発生していた
場合において、ホーミング処理を実行させれば、より確
実に、かつ、正確に、ホームポジションの位置でスキャ
ナ１を停止させることができる。
【００２６】また、ホーミング処理は、ステッピングモ
ータ８のステップ動作であり、処理に時間がかかる。し
たがって、連続的に読取り動作を実行させたい場合、読
取り動作の実行を優先的に処理させるために、たとえ
ば、図３のステップＳ８において、位置合わせ駆動パル
ス数と基準駆動パルス数とが不一致であることを検出し
ても、ただちには、ホーミング処理あるいはスキャナの
位置補正のための追加移動を実行させずに、あらかじめ
定められた経過時間を経過した後で実行させることとし
てもよい。すなわち、読取り動作後のスキャナ復帰動作
終了時に、スキャナのホーミング処理を実行するまで、
あらかじめ定められた経過時間を置くことにより、余分
の待合わせ時間を発生させずに連続的な読取り動作の実
行を可能とし、読取り動作の開始の遅延を防止せんとす
るものである。すなわち、前記経過時間の経過前に、次
の新たな読取りスキャン開始信号が入力されてきた場
合、前記ホーミング処理あるいはスキャナの追加移動を
行わせず、読取スキャン開始動作を優先させて実行させ
てもよい。
ータ８のステップ動作であり、処理に時間がかかる。し
たがって、連続的に読取り動作を実行させたい場合、読
取り動作の実行を優先的に処理させるために、たとえ
ば、図３のステップＳ８において、位置合わせ駆動パル
ス数と基準駆動パルス数とが不一致であることを検出し
ても、ただちには、ホーミング処理あるいはスキャナの
位置補正のための追加移動を実行させずに、あらかじめ
定められた経過時間を経過した後で実行させることとし
てもよい。すなわち、読取り動作後のスキャナ復帰動作
終了時に、スキャナのホーミング処理を実行するまで、
あらかじめ定められた経過時間を置くことにより、余分
の待合わせ時間を発生させずに連続的な読取り動作の実
行を可能とし、読取り動作の開始の遅延を防止せんとす
るものである。すなわち、前記経過時間の経過前に、次
の新たな読取りスキャン開始信号が入力されてきた場
合、前記ホーミング処理あるいはスキャナの追加移動を
行わせず、読取スキャン開始動作を優先させて実行させ
てもよい。
【００２７】
【発明の効果】（１）請求項１または２の発明に対する
効果 スキャナの復帰動作時に正しくホームポジションの位置
に停止したか否かを判定することができ、ホームポジシ
ョンに停止している場合、直ちに、次の読取り動作に移
行させることができ、繰り返し読取り動作を迅速に行な
わしめることができる。
効果 スキャナの復帰動作時に正しくホームポジションの位置
に停止したか否かを判定することができ、ホームポジシ
ョンに停止している場合、直ちに、次の読取り動作に移
行させることができ、繰り返し読取り動作を迅速に行な
わしめることができる。
【００２８】（２）請求項３または４の発明に対する効
果 復帰動作時にベルト飛び等により、スキャナの停止位置
にホームポジションからのずれが発生した時にのみ、位
置ずれの補正を実施させることができる。
果 復帰動作時にベルト飛び等により、スキャナの停止位置
にホームポジションからのずれが発生した時にのみ、位
置ずれの補正を実施させることができる。
【００２９】（３）請求項５または６の発明に対する効
果 スキャナの位置ずれの補正を行なうホーミング処理ある
いはスキャナの追加移動を、あらかじめ定められた経過
時間が経った後に行うことにより、連続的な読取り動作
時の実行速度が低下することを防ぐことができる。
果 スキャナの位置ずれの補正を行なうホーミング処理ある
いはスキャナの追加移動を、あらかじめ定められた経過
時間が経った後に行うことにより、連続的な読取り動作
時の実行速度が低下することを防ぐことができる。
【図１】 本発明が適用される画像形成装置の一例を説
明するための要部構成図である。
明するための要部構成図である。
【図２】 本発明による画像形成装置におけるスキャナ
駆動機構の一例を説明するための要部斜視図である。
駆動機構の一例を説明するための要部斜視図である。
【図３】 本発明による画像形成装置におけるスキャナ
の動作の一実施例を説明するためのフローチャートであ
る。
の動作の一実施例を説明するためのフローチャートであ
る。
【図４】 本発明によるスキャナのホーミング処理の動
作概要の一実施例を説明するためのフローチャートであ
る。
作概要の一実施例を説明するためのフローチャートであ
る。
１（１ａ，１ｂ）…スキャナ、２…露光ランプ、３…第
１ミラー、４…第２ミラー、５…第３ミラー、６…レン
ズ、７…ＣＣＤ、８…ステッピングモータ、９…タイミ
ングベルト、１０…プーリ、１１…ワイヤ、１２…ホー
ムポジションセンサ（ＨＰセンサ）、１３…コンタクト
ガラス、Ｒ…スキャナ１の移動方向。
１ミラー、４…第２ミラー、５…第３ミラー、６…レン
ズ、７…ＣＣＤ、８…ステッピングモータ、９…タイミ
ングベルト、１０…プーリ、１１…ワイヤ、１２…ホー
ムポジションセンサ（ＨＰセンサ）、１３…コンタクト
ガラス、Ｒ…スキャナ１の移動方向。
Claims (6)
- 【請求項１】 駆動パルス数に応じて駆動されるステッ
ピングモータによって制御されて、原稿を走査して読取
るスキャナと、該スキャナのホームポジションの近傍に
配設されて、該スキャナ復帰動作時における該スキャナ
の通過を検知するホームポジションセンサとを有する画
像形成装置において、前記スキャナを前記ホームポジシ
ョンまで復帰動作させる際に、前記スキャナが前記ホー
ムポジションセンサの位置を通過した後、停止するまで
の駆動パルス数を位置合わせ駆動パルス数として計数さ
せ、該位置合わせ駆動パルス数とあらかじめ定められた
基準駆動パルス数とを比較させることを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項２】 駆動パルス数に応じて駆動されるステッ
ピングモータによって制御されて、原稿を走査して読取
るスキャナと、該スキャナのホームポジションの近傍に
配設されて、該スキャナ復帰動作時における該スキャナ
の通過を検知するホームポジションセンサとを有する画
像形成装置において、前記スキャナを前記ホームポジシ
ョンまで復帰動作させる際に、前記スキャナが前記ホー
ムポジションセンサの位置を通過した際の残り駆動パル
ス数を位置合わせ駆動パルス数として、該位置合わせ駆
動パルス数とあらかじめ定められた基準駆動パルス数と
を比較させることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の画像形成装置
において、前記位置合わせ駆動パルス数が前記基準駆動
パルス数と不一致の場合、該基準駆動パルス数と前記位
置合わせ駆動パルス数との差分に基づいた駆動パルス数
を、さらに、前記ステッピングモータに印加させて、前
記スキャナを追加移動させることを特徴とする画像形成
装置。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載の画像形成装置
において、前記位置合わせ駆動パルス数が前記基準駆動
パルス数と不一致の場合、該基準駆動パルス数に相当す
る位置に前記スキャナの位置を移動させるホーミング処
理を行わしめることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項５】 請求項３または４に記載の画像形成装置
において、前記スキャナの前記追加移動または前記ホー
ミング処理を、前記不一致を検出した後あらかじめ定め
られた経過時間が経過した後に行わしめることを特徴と
する画像形成装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の画像形成装置におい
て、前記経過時間が経過する前に、新たな読取りスキャ
ン開始信号が入力された時、前記スキャナの前記追加移
動または前記ホーミング処理を行わしめないことを特徴
とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178007A JP2001356428A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000178007A JP2001356428A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001356428A true JP2001356428A (ja) | 2001-12-26 |
Family
ID=18679516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000178007A Pending JP2001356428A (ja) | 2000-06-14 | 2000-06-14 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001356428A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007279256A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Ricoh Co Ltd | 画像読み取り装置 |
-
2000
- 2000-06-14 JP JP2000178007A patent/JP2001356428A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007279256A (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Ricoh Co Ltd | 画像読み取り装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050113 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070606 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071030 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080304 |