JP2002090913A - 画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読み取りおよびその読み取りに応じた画
像形成の速度を低下させることなく位置ずれを補正する
ことができるようにする。 【解決手段】 画像を読み取る光学系部品１０の少なく
とも一部を搭載した走査走行体１１，１２を所定方向に
往復動させることによって画像を読み取る画像読取装置
１において、走査走行体１１，１２の復動に際して、所
定位置を通過した走査走行体１１，１２が所定位置から
停止するまでに走行した距離に基づいて、次回の走査走
行体１１，１２の往動にかかる走行距離を更新するよう
にした。これによって、走査走行体１１，１２に位置ず
れが発生している場合には、次回の画像読み取り時に、
走査走行体１１，１２の位置ずれを補正することが可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置およ
び画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿の画像を読み取る光学系部品
の少なくとも一部を搭載した走査走行体を、所定方向に
往復動させることにより、原稿の画像を露光走査するよ
うにした画像読取装置がある。

【０００３】このような画像読取装置には、走査走行体
の往復動にステッピングモータを使用し、走査走行体が
取り付けられた駆動ベルトを、ステッピングモータから
の駆動力が伝達される駆動軸に巻回することによって、
ステッピングモータの駆動力を走査走行体に伝達して走
査走行体を往復動させるようにしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うに、ステッピングモータの駆動力を走査走行体に伝達
する駆動ベルトが駆動軸に巻回されているため、画像の
読み取りに際して何らかの理由により走査走行体に外力
が作用してベルトと駆動軸との間にベルトとびと称され
るずれが生じ、露光走査時における走査走行体の位置に
ずれが発生してしまう(以降、位置ずれという)ことがあ
る。

【０００５】位置ずれが発生すると、画像の露光走査範
囲がずれてしまい、読み取った画像の品質が低下する。

【０００６】この対策として、特開平３−２２７１７０
号公報には、実行を指示された単一の画像読取動作が終
了する毎に、走査走行体がホームポジションを通過する
と、予め設定されているパルス数分だけステッピングモ
ータを正逆転駆動するホームポジションサーチを行うこ
とにより走査走行体の位置を補正するようにした複写機
が開示されているが、ベルトとびの発生の有無に関わら
ず指示された単一の画像読取動作が終了する毎にホーム
ポジションサーチを行うため、不必要にホームポジショ
ンサーチが行われてしまうことが懸念される。また同公
報に開示された技術では、ホームポジションサーチを行
っている間は通常の画像読み取りを行うことができない
ため、画像の読み取り毎にホームポジションサーチを行
うことにより、画像読み取りおよびその読み取りに応じ
た画像形成の速度が低下してしまう。

【０００７】本発明は、画像読み取りおよびその読み取
りに応じた画像形成の速度を低下させることなく位置ず
れを補正することができる画像読取装置および画像形成
装置を得ることを目的とする。

【０００８】本発明は、読み取った画像の品質を低下さ
せることなく位置ずれを補正することができる画像読取
装置および画像形成装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像読取装置は、画像を読み取る光学系部品の少なくとも
一部を搭載した走査走行体と、前記走査走行体を所定方
向に往復動させる移動装置と、前記移動装置による前記
走査走行体の往動・復動距離を設定する走行距離情報を
記憶する不揮発性の記憶装置と、前記記憶装置に記憶さ
れている前記走行距離情報に基づいて前記移動装置を往
復動させる移動手段と、所定位置における前記走査走行
体の通過の有無により出力が変化する通過センサと、前
記通過センサの出力変化に基づいて前記移動手段により
復動されている前記走査走行体が前記所定位置を通過し
たか否かを判断する通過判断手段と、前記通過判断手段
が前記走査走行体が前記所定位置を通過したと判断して
から停止するまでに前記走査走行体が走行した距離にか
かる停止距離情報を取得する停止距離情報取得手段と、
前記停止距離情報取得手段が取得した前記停止距離情報
に基づいて前記走査走行体の往動にかかる前記走行距離
情報を更新する距離情報更新手段と、を備える。

【００１０】したがって、所定位置から停止するまでに
走査走行体が走行された距離にかかる停止距離情報に基
づいて、走査走行体の画像の読み取り方向への走行(往
動)にかかる走行距離情報が更新される。これによっ
て、走査走行体に位置ずれが発生している場合には、次
回の画像読み取り時に、走査走行体の位置ずれを補正す
ることが可能になる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像読取装置において、前記距離情報更新手段が更新した
前記走行距離情報に基づいて前記光学系部品による画像
の読み取りタイミングを調整するアサート調整手段を備
える。

【００１２】したがって、走査走行体に位置ずれが発生
している場合には、ずれ量に合わせたタイミングで画像
の読み取りが行われる。これによって、請求項１記載の
作用とともに、走査走行体に位置ずれが発生している場
合にも、適正な範囲で画像の読み取りを行うことが可能
になる。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像読取装置において、前記記憶装置は前記停止
距離情報の有効範囲を設定する有効停止距離情報を記憶
し、前記記憶装置に記憶された前記有効停止距離情報を
参照して、前記停止距離情報取得手段が取得した前記停
止距離情報が無効であるか否かを判断する無効判断手段
と、前記無効判断手段が前記停止距離情報が無効である
と判断した場合に異常を報知する報知手段と、を備え
る。

【００１４】したがって、取得された停止距離情報が設
定された有効範囲外である場合に、異常である旨が報知
される。これによって、位置ずれの程度に応じた適切な
対応をとることが可能になる。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像読取装置において、前記無効判断手段の判断結果を前
記記憶装置に記憶させる結果記憶手段と、前記記憶装置
を参照して、前記停止距離情報が所定回数連続して無効
であると判断されたか否かを判断する連続判断手段と、
を備え、前記報知手段は、前記連続判断手段が前記停止
距離情報が所定回数連続して無効であると判断した場合
に異常を報知する。

【００１６】したがって、走査走行体の位置ずれを所定
回数補正してもまだずれているような場合に、異常であ
る旨が報知される。これによって、修理対応等でオペレ
ーター等の手を煩わせることを必要最少限とすることが
可能になる。

【００１７】請求項５記載の発明の画像形成装置は、請
求項１ないし４いずれか一記載の画像読取装置で読み取
った原稿の画像に基づく画像を形成する。

【００１８】したがって、請求項１ないし４いずれか一
記載の画像読取装置で読み取った画像が形成される。こ
れによって、画像読み取りおよびその読み取りに応じた
画像形成の速度を低下させることなく、請求項１ないし
４いずれか一記載の作用を有する画像形成装置を得るこ
とが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図５に基づいて説明する。本実施の形態は、画像読取
装置として、イメージスキャナに適用したものである。

【００２０】図１は、本実施の形態のイメージスキャナ
を示す縦断側面図である。イメージスキャナ１の本体ケ
ース２の上面には、原稿(図示せず)を載置するためのコ
ンタクトガラス３が設けられている。コンタクトガラス
３の下方には、光源４からコンタクトガラス３上に載置
された原稿に向けて照射した光の戻り光をミラー５，
６，７で順次反射し、結像レンズ８を通過した反射光を
ＣＣＤ９で受光することによって原稿の画像を読み取る
ようにした画像読み取り用の光学系部品１０が設けられ
ている。光学系部品１０のうち、光源４，ミラー５は走
査走行体としての第１スキャナ１１に搭載されており、
ミラー６，７は走査走行体としての第２スキャナ１２に
搭載されている。

【００２１】図２は、第１および第２スキャナ１１，１
２の駆動機構を示す斜視図である。第１および第２スキ
ャナ１１，１２の両側方には、ステッピングモータ１３
によって駆動される駆動ワイヤ１４が設けられている。
また、第１スキャナ１１の一端には、検出片１５が取り
付けられている。

【００２２】駆動ワイヤ１４は、ステッピングモータ１
３の出力軸１６と平行に設けられた駆動軸１７の両端付
近に固定された伝動プーリ１８と、第１スキャナ１１お
よび第２スキャナ１２の走行方向(図２中矢印Ａ，Ｂ方
向)の両端側の定位置に回転自在に支持された伝動プー
リ１９と、第２スキャナ１２の両端部に回転自在に支持
された伝動プーリ２０とに巻回されている。伝動プーリ
２０は、相対向する側板(図示せず)等により支持されて
いる。駆動ワイヤ１４の両端は、支持部材(図示せず)に
より固定されている。

【００２３】また、駆動ワイヤ１４は、第１スキャナ１
１の両側に止着部材２１により止着されている。ステッ
ピングモータ１３は、駆動軸１７の一端部に固定された
伝動プーリ１７ａと出力軸１６とに掛け渡されたエンド
レスベルト２２を介して駆動ワイヤ１４を駆動する。

【００２４】ここに、ステッピングモータ１３、駆動ワ
イヤ１４、出力軸１６、駆動軸１７、伝動プーリ１７
ａ，１８，１９，２０、止着部材２１およびエンドレス
ベルト２２によって移動装置Ｍが実現されている。

【００２５】ステッピングモータ１３の回転を正回転さ
せて駆動軸１７を正回転させた場合には、第１および第
２スキャナ１１，１２が原稿画像を読み取る方向(図中
における矢印Ａ方向：往動方向)に２：１の速度比で走
行し、ステッピングモータ１３を逆回転させて駆動軸１
７を逆回転させた場合には、第１および第２スキャナ１
１，１２が後述するホームポジションＨＰに向けて(図
中における矢印Ｂ方向：復動方向)に戻るように２：１
の速度比で走行する。

【００２６】また、コンタクトガラス３の下方には、通
過センサとしてのホームポジションセンサ(以降、ＨＰ
センサという)２３が設けられている。ＨＰセンサ２３
は、透過型光センサであり、第１スキャナ１１の一端に
取り付けられた検出片１５が、発光素子と受光素子(と
もに図示せず)との間に形成される光軸を横切ることに
より出力値が変化する。

【００２７】なお、本実施の形態では、検出片１５が光
軸を横切ることによってＨＰセンサ２３の出力を変化さ
せる第１スキャナ１１の位置を検出位置Ｐという(図５
参照)。

【００２８】また、本実施の形態では、復動に際して、
第１スキャナ１１が検出位置Ｐに到達してから後述する
駆動パルス数Ｌ１分ステッピングモータ１３を駆動する
ことにより第１および第２スキャナ１１，１２が到達す
る位置をホームポジションＨＰという(図５参照)。

【００２９】また、本実施の形態では、往動に際して、
第１および第２スキャナ１１，１２に位置ずれがないと
仮定した場合に、ステッピングモータ１３を後述する駆
動パルス数Ｌ０駆動することにより第１および第２スキ
ャナ１１，１２が到達する位置をリターン位置Ｒとい
う。

【００３０】図３は、イメージスキャナ１の制御系を示
すブロック図である。イメージスキャナ１の制御系は、
各部を集中的に駆動制御するＣＰＵ２４に、プログラム
等の固定的なデータを予め格納するＲＯＭ２５と、可変
的なデータを書き換え自在に記憶しＣＰＵ２４の作業エ
リアとして機能するＲＡＭ２６とがバスライン２７を介
して接続されたマイクロコンピュータ(以降、マイコン
という)２８を備えている。

【００３１】バスライン２７には、光源４、ステッピン
グモータ１３、ＣＣＤ９、オペレーターからの各種入力
操作を受け付ける操作パネル２９等がそれぞれ図示しな
い制御回路を介して接続されている。

【００３２】また、バスライン２７には、ＨＰセンサ２
３が接続されている。ＨＰセンサ２３の出力値はマイコ
ン２８に入力され、マイコン２８はＨＰセンサ２３から
の出力値に基づいて、第１スキャナ１１が検出位置Ｐに
到達したか否かを判断する。

【００３３】さらに、バスライン２７には、不揮発性の
記憶装置としてのＥＰＲＯＭ３０が接続されている。Ｅ
ＰＲＯＭ３０には、後述する位置補正読取処理に際して
参照されるステッピングモータ１３の各種駆動パルス数
を記憶するパルス情報記憶エリア(図示せず)が確保され
ている。具体的に、パルス情報記憶エリアには、第１お
よび第２スキャナ１１，１２をホームポジションＨＰか
らリターン位置Ｒまで走行(以降、往動という)させるた
めに必要なステッピングモータ１３の駆動パルス数Ｌ
(往動)、第１および第２スキャナ１１，１２をリターン
位置ＲからホームポジションＨＰまで走行(以降、復動
という)させるために必要なステッピングモータ１３の
駆動パルス数Ｌ(復動)、第１スキャナ１１を検出位置Ｐ
からホームポジションＨＰまで走行させるために必要な
ステッピングモータ１３の駆動パルス数Ｌ１、後述する
位置補正読取処理で取得されて第１および第２スキャナ
１１，１２をリターン位置Ｒまで往動させるために必要
なステッピングモータ１３の駆動パルス数Ｌ４等であ
る。

【００３４】本実施の形態では、駆動パルス数Ｌ(往動)
が往動距離を設定する走行距離情報とされ、駆動パルス
数Ｌ(復動)が復動距離を設定する走行距離情報とされて
いる。

【００３５】なお、第１および第２スキャナ１１，１２
に位置ずれがないと仮定した場合には、駆動パルス数Ｌ
(往動)と駆動パルス数Ｌ(復動)とが等しくなり、この場
合のステッピングモータ１３の駆動パルス数をＬ０とす
る。

【００３６】加えて、ＥＰＲＯＭ３０には、後述するア
サートタイミング情報を記憶するアサート情報記憶エリ
ア(図示せず)が確保されている。アサートタイミング情
報とは、後述する位置補正読取処理に際して、画像の読
み取りを開始するタイミングにかかる情報であり、本実
施の形態では正転駆動を開始してから光源４を点灯させ
るまでにステッピングモータ１３を駆動する駆動パルス
数である。

【００３７】次に、本実施の形態のイメージスキャナ１
において、ＲＯＭ２５に格納された制御プログラムに基
づいてＣＰＵ２４が実行する位置補正読取処理について
図４および図５を参照して説明する。図４はＲＯＭ２５
に格納された制御プログラムに基づいてＣＰＵ２４が実
行する位置補正読取処理を概略的に説明するフローチャ
ートであり、図５は第１スキャナ１１とＨＰセンサ２３
との位置関係を概略的に示す説明図である。

【００３８】位置補正読取処理では、まず、スタートキ
ーの押し下げを判断するまで待機し(Ｓ１のＮ)、スター
トキーの押し下げがあったと判断すると(Ｓ１のＹ)、パ
ルス情報記憶エリアを参照して、ステッピングモータ１
３を正転駆動させ、このときのステッピングモータ１３
の駆動パルス数ｌ４のカウントを開始する(Ｓ２)。これ
により、第１スキャナ１１および第２スキャナ１２が読
取方向(図１中右方向)に走行される。ここに、移動手段
としてＣＰＵ２４が実行する機能の一部が実行される。

【００３９】ステップＳ３では、ステッピングモータ１
３の正転駆動のタイミングに同期させて画像読取処理を
行う。公知の技術であるため説明を省略するが、画像読
取処理では、第１および第２スキャナ１１，１２の走行
に伴って、光源４からコンタクトガラス３上に載置され
た原稿に向けて光を照射することで原稿の画像を露光走
査し、第１ミラー、第２ミラー、第３ミラーで順次反射
させた原稿からの戻り光を結像レンズ８を介してＣＣＤ
９で受光することによって原稿の画像を読み取る。

【００４０】このとき、光源４は、アサート情報記憶エ
リアを参照して、正転駆動を開始してからアサートタイ
ミング情報として記憶されている駆動パルス数分駆動し
てから点灯される。

【００４１】ＣＣＤ９で受光した原稿からの反射光は画
像データとされてマイコン２８で所定の処理がなされ
る。

【００４２】ステップＳ４では、ステッピングモータ１
３の駆動パルス数ｌ４が駆動パルス数Ｌ４に等しくなっ
たと判断するまで待機し(Ｓ４のＮ)、ステッピングモー
タ１３の駆動パルス数ｌ４が駆動パルス数Ｌ４に等しく
なったと判断した場合には(Ｓ４のＹ)、パルス情報記憶
エリアに記憶されている駆動パルス数Ｌ(復動)に基づい
て、ステッピングモータ１３を予め設定されている駆動
パルス数Ｌ０分逆転駆動させる(Ｓ５)。ここに、移動手
段としてＣＰＵ２４が実行する機能の一部が実行され
る。

【００４３】なお、ステップＳ４では、イメージスキャ
ナ１の起動後、最初の画像読み取りに際しては、ステッ
ピングモータ１３の駆動パルス数ｌ４が駆動パルスに等
しくなったと判断するまで待機する。

【００４４】これにより、第１および第２スキャナ１
１，１２は、ホームポジションＨＰに向けて復動を開始
する。このとき、第１スキャナ１１の検出片１５がＨＰ
センサ２３の光軸を横切ることにより、ＨＰセンサ２３
において出力値が変化する。

【００４５】ステップＳ６では、第１スキャナ１１の検
出片１５がＨＰセンサ２３の光軸を横切ることによるＨ
Ｐセンサ２３の出力値の変化に基づいて、第１スキャナ
１１が検出位置Ｐに到達したと判断するまで待機する。
ここに、通過判断手段としてＣＰＵ２４が実行する機能
が実行される。

【００４６】ステップＳ６で、第１スキャナ１１が検出
位置Ｐに到達したと判断した場合には(Ｓ６のＹ)、駆動
パルス数ｌ１のカウントを開始する(Ｓ７)。

【００４７】ステップＳ８では、ステップＳ５で逆転駆
動を開始したステッピングモータ１３が駆動パルス数Ｌ
０分逆転駆動されることにより停止したと判断するまで
待機する。

【００４８】ステップＳ８で、ステッピングモータ１３
の逆転駆動が停止したと判断した場合には(Ｓ８のＹ)、
パルス情報記憶エリアを参照して、ステップＳ７でカウ
ントを開始してから停止するまでのステッピングモータ
１３の駆動パルス数ｌ１が、ＥＰＲＯＭ３０に記憶され
ている駆動パルス数Ｌ１に等しいか否かを判断する(Ｓ
９)。このため、本実施の形態では駆動パルス数ｌ１が
停止距離情報とされ、ここに、停止距離情報取得手段と
してＣＰＵ２４が実行する機能が実行される。

【００４９】ステップＳ９で、ステップＳ７でカウント
を開始した駆動パルス数ｌ１がパルス情報記憶エリアに
記憶されている駆動パルス数Ｌ１に等しいと判断した場
合(Ｓ９のＹ)、そのまま処理を終了する。

【００５０】ところで、ステップＳ９で、駆動パルス数
ｌ１が駆動パルス数Ｌ１に等しいと判断した場合の、第
１スキャナ１１とＨＰセンサ２３との位置関係は、図５
(ａ)に示される。すなわち、第１スキャナ１１が検出位
置Ｐに到達してから停止するまでの駆動パルス数が予め
設定されている駆動パルス数Ｌ１に等しいということ
は、画像読み取り後の第１および第２スキャナ１１，１
２は予め設定されているホームポジションＨＰに位置し
ていることとなる。このため、次回の画像読み取りに際
しては、ステッピングモータ１３を駆動パルス数Ｌ０分
正転駆動させて第１および第２スキャナ１１，１２を走
行させることにより正規の読取範囲を露光走査すること
ができる。

【００５１】一方、ステップＳ９で、ステップＳ７でカ
ウントを開始した駆動パルス数ｌ１がＥＰＲＯＭ３０に
記憶されている駆動パルス数Ｌ１に等しくないと判断し
た場合(Ｓ９のＮ)、以下の演算を行うことにより次回の
往動にかかる駆動パルス数Ｌ４を取得し、取得した情報
をパルス情報記憶エリアに更新記憶する(Ｓ１０)。ここ
に、距離情報更新手段としてＣＰＵ２４が実行する機能
が実行される。

【００５２】ここで、ステップＳ９で、駆動パルス数ｌ
１が駆動パルス数Ｌ１に等しくないと判断した場合の、
第１スキャナ１１とＨＰセンサ２３との位置関係は、図
５(ｂ)，(ｃ)に示すような場合が想定される。

【００５３】一つは、図５(ｂ)に示すように、ステッピ
ングモータ１３の駆動が停止された時点で第１および第
２スキャナ１１，１２がホームポジションＨＰよりＨＰ
センサ２３側で停止した場合である(図５(ｂ)Ｄ参照)。
この場合、次回の画像読み取りに際して、ステッピング
モータ１３を理論上の駆動パルス数Ｌ０分正転駆動させ
て第１および第２スキャナ１１，１２を走行させた場
合、第１および第２スキャナ１１，１２は本来のリター
ン位置Ｒを超えて走行することとなる(図５(ｂ)Ｅ参
照)。第１および第２スキャナ１１，１２が本来のリタ
ーン位置Ｒを超えて走行することにより、原稿の画像を
完全に読み取ることができなかったり、本来のリターン
位置ＲよりＨＰセンサ２３から離間した位置で第１およ
び第２スキャナ１１，１２がフレーム等に衝突して破損
してしまったりすることが懸念される。

【００５４】また別に、図５(ｃ)に示すように、ステッ
ピングモータ１３の駆動が停止された時点で第１および
第２スキャナ１１，１２がホームポジションＨＰよりＨ
Ｐセンサ２３から離間した位置で停止した場合である
(図５(ｃ)Ｈ参照)。この場合、次回の画像読み取りに際
して、ステッピングモータ１３を理論上の駆動パルス数
Ｌ０分正転駆動させて第１および第２スキャナ１１，１
２を走行させた場合、第１および第２スキャナ１１，１
２は本来のリターン位置Ｒに到達する前に復動を開始す
る(図５(ｃ)Ｉ参照)。このため、原稿の画像を完全に読
み取ることができなかったり、本来のリターン位置Ｒよ
りＨＰセンサ２３側で第１および第２スキャナ１１，１
２がフレーム等に衝突して破損してしまったりすること
が懸念される。

【００５５】この対策として、ステップＳ１０では、以
下の演算を行うことにより、逆転駆動を開始する位置が
本来のリターン位置Ｒとなるように往動駆動パルス数Ｌ
４を取得する。

【００５６】ここで、ｌ１が予め設定されているＬ１よ
りも小さい場合、すなわち、図５(ｂ)に示すように、正
規の停止位置より手前で停止してしまった場合を考える
と、第１および第２スキャナ１１，１２を検出位置Ｐか
らホームポジションＨＰまで走行させるために必要とす
る駆動パルス数Ｌ１と、実際にカウントされた検出位置
Ｐから停止するまでの駆動パルス数ｌ１の差Ｌ３は、以
下の式により取得される。 Ｌ３＝Ｌ１−ｌ１ ・・・

【００５７】第１および第２スキャナ１１，１２は正規
のホームポジションＨＰよりも、この駆動パルス数Ｌ３
分ＨＰセンサ２３側に位置しているため、次回の往動に
かかる駆動パルス数Ｌ４は、次式により取得される。 Ｌ４＝Ｌｇ−Ｌ３ ＝Ｌｇ−（Ｌ１−ｌ１） ＝Ｌｇ−Ｌ１＋ｌ１ ・・・

【００５８】一方、ｌ１が予め設定されているＬ１より
も大きい場合、すなわち、図５(ｃ)に示すように、正規
の停止位置より奥側で停止してしまった場合を考える
と、第１および第２スキャナ１１，１２を検出位置Ｐか
らホームポジションＨＰまで走行させるために必要とす
る駆動パルス数Ｌ１と、実際にカウントされた検出位置
Ｐから停止するまでの駆動パルス数ｌ１の差Ｌ３は、以
下の式により取得される。 Ｌ３＝ｌ１−Ｌ１ ・・・

【００５９】第１および第２スキャナ１１，１２は正規
のホームポジションＨＰよりも、この駆動パルス数Ｌ３
分ＨＰセンサ２３から離間した位置しているため、次回
の往動にかかる駆動パルス数Ｌ４は、次式により取得さ
れる。 Ｌ４＝Ｌｇ＋Ｌ３ ＝Ｌｇ＋（ｌ１−Ｌ１） ＝Ｌｇ−Ｌ１＋ｌ１ ・・・

【００６０】ここで、，式は同一式であるため、ス
テップＳ１０では、 Ｌ４＝Ｌｇ−Ｌ１＋ｌ１ の演算を行うことによって、次回の往動にかかる駆動パ
ルス数Ｌ４を取得する。

【００６１】ここに、所定位置から停止するまでに第１
および第２スキャナ１１，１２が走行された距離にかか
るステッピングモータ１３の駆動パルス数ｌ１に基づい
て、第１および第２スキャナ１１，１２の往動にかかる
ステッピングモータ１３の駆動パルス数Ｌ４が更新され
る。これによって、第１および第２スキャナ１１，１２
に位置ずれが生じている場合には、以降の画像読み取り
に際して、第１および第２スキャナ１１，１２の位置ず
れを補正することができ、画像読み取りの速度を低下さ
せることなく位置ずれを補正することができる。

【００６２】加えて、ステップＳ１０では、Ｌ４に基づ
いてアサートタイミング情報を取得し、取得した情報を
パルス情報記憶エリアに記憶する。ここに、アサート調
整手段としてＣＰＵ２４が実行する機能が実現される。

【００６３】アサートタイミング情報は、ｌ１が予め設
定されているＬ１よりも小さい場合、すなわち正規の停
止位置より手前で停止してしまった場合には、読み取り
を開始する通常のタイミングよりも早いタイミングで開
始されるように、通常のアサートタイミング情報よりも
小さく設定される。一方、ｌ１が予め設定されているＬ
１よりも大きい場合、すなわち正規の停止位置より奥側
で停止してしまった場合には、読み取りを開始する通常
のタイミングよりも遅いタイミングで開始されるよう
に、通常のアサートタイミング情報よりも大さく設定さ
れる。

【００６４】ここに、第１および第２スキャナ１１，１
２に位置ずれが発生している場合には、ずれ量に合わせ
たタイミングで画像の読み取りが行われる。これによっ
て、第１および第２スキャナ１１，１２に位置ずれが発
生している場合にも、適正な範囲で画像の読み取りを行
うことができ、読み取る画像の品質を低下させることが
ない。

【００６５】次に、本発明の第２の実施の形態について
図６を参照して説明する。本実施の形態は、または
式から取得される駆動パルス数Ｌ３の絶対値｜Ｌ３｜が
予め設定されている駆動パルス数よりも大きい場合に、
異常であると判断する点が第１の実施の形態と異なる点
である。なお、第１の実施の形態と同一部分は同一符号
で示し、説明も省略する。以下、同様とする。

【００６６】特に図示しないが、操作パネル２９には後
述する位置補正読取処理に際して、エラーメッセージ等
を表示するディスプレイが設けられている。

【００６７】また、特に図示しないが、ＥＰＲＯＭ３０
には、駆動パルス数Ｌ３の絶対値｜Ｌ３｜が有効とされ
る範囲の上限値を設定する有効停止距離情報としての限
界駆動パルス数Ｌ５を記憶する有効パルス数情報記憶エ
リアが確保されている。具体的に、限界駆動パルス数Ｌ
５は、位置ずれを処理的に補正することができるステッ
ピングモータ１３の駆動パルス数の上限値である。

【００６８】図６は、本発明の第２の実施の形態のイメ
ージスキャナ１において、ＲＯＭ２５に格納された制御
プログラムに基づいてＣＰＵ２４が実行する位置補正読
取処理を概略的に説明するフローチャートである。

【００６９】位置補正読取処理では、ステップＴ１から
ステップＴ９までは、図４のステップＳ１からステップ
Ｓ９までと同様の処理を実行する。

【００７０】ステップＴ９で、ステップＴ７でカウント
を開始した駆動パルス数ｌ１がＥＰＲＯＭ３０に記憶さ
れている駆動パルス数Ｌ１に等しくないと判断した場合
(Ｔ９のＮ)、ステップＴ７でカウントを開始した駆動パ
ルス数ｌ１の絶対値｜ｌ１｜が、限界駆動パルス数Ｌ５
以下であるか否かを判断する(Ｔ１０)。ここに、無効判
断手段としてＣＰＵ２４が実行する機能が実行される。

【００７１】ステップＴ１０で、駆動パルス数ｌ１の絶
対値｜ｌ１｜が、限界駆動パルス数Ｌ５以下であると判
断した場合には(Ｔ１０のＹ)、図４のステップＳ１０と
同様の処理を実行する(Ｔ１１)。

【００７２】一方、ステップＴ１０で、駆動パルス数ｌ
１の絶対値｜ｌ１｜が、限界駆動パルス数Ｌ５以下でな
いと判断した場合には(Ｔ１０のＮ)、図示しないディス
プレイにエラーメッセージを表示させ、以降の処理を中
断する等の中断処理を実行する(Ｔ１２)。ここに、報知
手段としてＣＰＵ２４が実行する機能が実行される。

【００７３】ここに、駆動パルス数ｌ１の絶対値｜ｌ１
｜が、限界駆動パルス数Ｌ５以下でないと判断された場
合に、異常である旨が報知されるため、例えば位置ずれ
の程度が処理的に補正することが困難である場合にオペ
レーターに対して修理を要求する等、位置ずれの程度に
応じて適切な対応をとることができ、使い勝手の良好な
装置を提供することができる。

【００７４】次に、本発明の第３の実施の形態について
図７を参照して説明する。本実施の形態は、駆動パルス
数Ｌ３の絶対値｜Ｌ３｜が限界駆動パルス数Ｌ５よりも
大きい場合が、複数回の画像読み取り動作に亘って連続
した場合を異常とする点が第２の実施の形態と異なる点
である。

【００７５】特に図示しないが、ＥＰＲＯＭ３０には、
絶対値｜Ｌ３｜と駆動パルス数Ｌ５との大小関係につい
ての前回の判断結果を記憶する判断結果記憶エリアと、
絶対値｜Ｌ３｜が駆動パルス数Ｌ５以上であると複数回
の画像読み取り動作に亘って連続して判断された回数を
カウントする連続異常回数記憶エリアとが確保されてい
る。また、ＥＰＲＯＭ３０には、絶対値｜Ｌ３｜が駆動
パルス数Ｌ５以上である状態が連続する画像読み取り動
作の回数ｘが記憶されている。

【００７６】図７は、本発明の第３の実施の形態のイメ
ージスキャナ１において、ＲＯＭ２５に格納された制御
プログラムに基づいてＣＰＵ２４が実行する位置補正読
取処理を概略的に説明するフローチャートである。

【００７７】位置補正読取処理では、ステップＵ１から
ステップＵ１１までは、図４のステップＴ１からステッ
プＴ１１までと同様の処理を実行する。

【００７８】ステップＵ１０で、駆動パルス数ｌ１の絶
対値｜Ｌ３｜が限界駆動パルス数Ｌ５より大きいと判断
した場合には(Ｕ１０のＮ)、判断結果記憶エリアを参照
して、前回の駆動パルス数ｌ１の絶対値｜Ｌ３｜が限界
駆動パルス数Ｌ５より大きいと判断されているか否かを
判断する(Ｕ１２)。

【００７９】ステップＵ１２で、前回の駆動パルス数Ｌ
３の絶対値｜Ｌ３｜が限界駆動パルス数Ｌ５以下である
と判断されていた場合には(Ｕ１２のＮ)、ステップＵ１
１に進む。

【００８０】一方、ステップＵ１２で、前回の駆動パル
ス数ｌ１の絶対値｜Ｌ３｜が限界駆動パルス数Ｌ５より
大きいと判断されていた場合には(Ｕ１２のＹ)、連続異
常回数記憶エリアのカウント数を１インクリメントし
(Ｕ１３)、インクリメントされた連続異常回数記憶エリ
アのカウント数が予め設定されている回数ｘに等しくな
ったか否かを判断する(Ｕ１４)。ここに、結果記憶手段
および連続判断手段としてＣＰＵ２４が実行する機能が
実行される。

【００８１】ステップＵ１４で、インクリメントされた
連続異常回数記憶エリアのカウント数がｘに等しくない
と判断した場合には(Ｕ１４のＮ)、ステップＵ１１に進
む。

【００８２】一方、ステップＵ１４で、インクリメント
された連続異常回数記憶エリアのカウント数がｘに等し
くなったと判断した場合には(Ｕ１４のＹ)、図６のステ
ップＴ１２と同様に中断処理を実行して以降の処理を中
断する(Ｕ１５)。

【００８３】ここに、位置ずれを所定回数補正してもま
だずれているような場合に、異常である旨が報知され
る。これによって、修理対応等でオペレーター等の手を
煩わせることを必要最少限とすることができ、使い勝手
の良好な装置を提供することができる。

【００８４】次に、本発明の第４の実施の形態について
図８を参照して説明する。本実施の形態は、画像形成装
置として複写機への適用例を示す。

【００８５】図８は、本発明の第４の実施の形態の複写
機を示す模式図である。複写機３１は、原稿の画像を読
み取る画像読取装置としての第１ないし第３の実施の形
態のイメージスキャナ１と、イメージスキャナ１で読み
取られた原稿の画像を用紙に形成するプリンタ部３２と
で構成されている。

【００８６】このような複写機３１では、位置ずれおよ
び読み取り位置が補正されて読み取られた画像が用紙上
に形成されるため、画像読み取りおよびその読み取りに
応じた画像形成の速度を低下させることなく、品質の良
好な画像を形成することができる。これによって、画像
形成に際しての生産性を低下させることなく、品質の良
好な画像を形成することができる。

【００８７】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像読取装置によ
れば、所定位置から停止するまでに走査走行体が走行し
た距離にかかる停止距離情報に基づいて、走査走行体の
往動にかかる走行距離情報を更新することにより、走査
走行体に位置ずれが生じている場合には、次回の画像読
み取り時に、走査走行体の位置ずれを補正することが可
能になるので、画像読み取りおよびその読み取りに応じ
た画像形成の速度を低下させることなく位置ずれを補正
することができる。

【００８８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像読取装置において、走査走行体に位置ずれが発
生している場合には、ずれ量に合わせたタイミングで画
像の読み取りを行うことにより、請求項１記載の作用と
ともに、走査走行体に位置ずれが発生している場合に
も、適正な範囲で画像の読み取りを行うことが可能にな
るので、読み取る画像の品質を低下させることなく、請
求項１記載の効果を得ることができる。

【００８９】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像読取装置において、停止距離情報が設
定された有効範囲外である場合に、異常である旨を報知
することにより、位置ずれの程度に応じて適切な対応を
とることが可能になるので、使い勝手の良好な装置を提
供することができる。

【００９０】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の画像読取装置において、例えば位置ずれを所定回数
補正してもまだずれているような場合に、異常である旨
を報知することにより、修理対応等でオペレーター等の
手を煩わせることを必要最少限とすることが可能になる
ので、使い勝手の良好な装置を提供することができる。

【００９１】請求項５記載の発明の画像形成装置によれ
ば、画像読み取りおよびその読み取りに応じた画像形成
の速度を低下させることなく、請求項１ないし４いずれ
か一記載の効果を有する画像形成装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態のイメージスキャナを示す縦断側
面図である。

【図２】第１スキャナおよび第２スキャナの駆動機構を
示す斜視図である。

【図３】イメージスキャナの制御系を示すブロック図で
ある。

【図４】ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて
ＣＰＵが実行する位置補正読取処理を概略的に説明する
フローチャートである。

【図５】第１スキャナとＨＰセンサとの位置関係を概略
的に示す説明図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態のイメージスキャナ
において、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づい
てＣＰＵが実行する位置補正読取処理を概略的に説明す
るフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施の形態のイメージスキャナ
において、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づい
てＣＰＵが実行する位置補正読取処理を概略的に説明す
るフローチャートである。

【図８】本発明の第４の実施の形態の複写機を示す模式
図である。

【符号の説明】

１ 画像読取装置 １０ 光学系部品 １１，１２ 走査走行体 Ｍ 移動装置 ２３ 通過センサ ３０ 記憶装置 ３１ 画像形成装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を読み取る光学系部品の少なくとも
   一部を搭載した走査走行体と、 前記走査走行体を所定方向に往復動させる移動装置と、 前記移動装置による前記走査走行体の往動・復動距離を
   設定する走行距離情報を記憶する不揮発性の記憶装置
   と、 前記記憶装置に記憶されている前記走行距離情報に基づ
   いて前記移動装置を往復動させる移動手段と、 所定位置における前記走査走行体の通過の有無により出
   力が変化する通過センサと、 前記通過センサの出力変化に基づいて前記移動手段によ
   り復動されている前記走査走行体が前記所定位置を通過
   したか否かを判断する通過判断手段と、 前記通過判断手段が前記走査走行体が前記所定位置を通
   過したと判断してから停止するまでに前記走査走行体が
   走行した距離にかかる停止距離情報を取得する停止距離
   情報取得手段と、 前記停止距離情報取得手段が取得した前記停止距離情報
   に基づいて前記走査走行体の往動にかかる前記走行距離
   情報を更新する距離情報更新手段と、を備える画像読取
   装置。
2. 【請求項２】 前記距離情報更新手段が更新した前記走
   行距離情報に基づいて前記光学系部品による画像の読み
   取りタイミングを調整するアサート調整手段を備える請
   求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記記憶装置は前記停止距離情報の有効
   範囲を設定する有効停止距離情報を記憶し、 前記記憶装置に記憶された前記有効停止距離情報を参照
   して、前記停止距離情報取得手段が取得した前記停止距
   離情報が無効であるか否かを判断する無効判断手段と、 前記無効判断手段が前記停止距離情報が無効であると判
   断した場合に異常を報知する報知手段と、を備える請求
   項１または２記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記無効判断手段の判断結果を前記記憶
   装置に記憶させる結果記憶手段と、 前記記憶装置を参照して、前記停止距離情報が所定回数
   連続して無効であると判断されたか否かを判断する連続
   判断手段と、を備え、 前記報知手段は、前記連続判断手段が前記停止距離情報
   が所定回数連続して無効であると判断した場合に異常を
   報知する請求項３記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４いずれか一記載の画像
   読取装置で読み取った原稿の画像に基づく画像を形成す
   る画像形成装置。