JP5729361B2 - モータ制御装置、駆動装置、搬送装置、画像処理装置、モータ制御方法及びモータ制御プログラム - Google Patents
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Description
10 給紙部
11a〜11d 給紙トレイ
12a〜12d 底板
13a〜13d ローラ群
14 用紙搬送路
15 搬送ローラ
16 手差し給紙部
20 画像形成部
21 光書き込み部
22 2次転写部
23 定着部
24 反転部
25 レジストローラ
26 排紙トレイ
30 転写ベルト機構部
31 転写ベルト
40Y、40M、40C、40K 作像部
41Y、41M、41C、41K 感光体
50 読み取り部
51 コンタクトガラス
60 ADF
61 原稿テーブル
61a 可動原稿テーブル
62 ピックアップローラ
63 給紙ベルト
64 リバースローラ
65 プルアウトローラ
66 中間ローラ
67 読み取り入口ローラ
68 押し当てローラ
69 第1原稿ガラス
70 読み取り出口ローラ
71 第2読み取り部
72 第2押し当てローラ
73 第2読み取り出口ローラ
74 排紙ローラ
75 搬送路
76 搬送ガイド板
77 セットセンサ
77a 原稿長さセンサ
78 センサ
79 排紙トレイ
90 ローラ駆動機構
100 ブラシレスDCモータ
100a 出力軸
101 エンコーダ
101a エンコーダディスク
101b 透過型フォトセンサ
101c エンコーダディスク
101d 反射型フォトセンサ
102 ホールIC
110 モータ制御部
120 モータ駆動制御部
121 目標位置・速度計算部
122 モータ位置・速度計算部
123 位置・速度追従制御部
130 ドライバ部
140 目標信号生成部
P 用紙
G 原稿
Claims (10)
- 入力される制御信号の変化が所定のロック検知時間以上無い場合にモータへの電流供給を遮断するドライバ部を介して前記モータを制御するモータ制御装置であって、
ロータの位置を保持するように前記モータを停止させる位置ホールド状態において、前記ロック検知時間よりも短い所定の周期で、前記モータの電気時定数よりも短い所定の制御変更時間だけ、制御電圧を第1制御電圧から第2制御電圧に変更した前記制御信号を前記ドライバ部に出力する制御部を有する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御変更時間は、前記ドライバ部が前記制御電圧の変更を検出できる検出可能時間以上である
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記制御部は、前記ロータの目標位置が一定となり、前記ロータの目標位置と検知位置との差異が位置誤差許容幅よりも小さい状態が所定の待ち時間以上継続している場合に、前記制御電圧を変更した制御信号を前記ドライバ部に出力する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載のモータ制御装置と、
前記ドライバ部と、
前記モータと、
前記モータの回転軸に取り付けられたエンコーダディスクと、
前記エンコーダディスクの回転を読み取って前記モータの回転信号を出力するセンサと、を備える
ことを特徴とする駆動装置。 - 前記制御部は、前記回転信号に基づいて前記ロータの位置を検知する
ことを特徴とする請求項4に記載の駆動装置。 - 前記回転信号は、位相差を持つ2つのエンコーダパルスからなる
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の駆動装置。 - 請求項4乃至6の何れか一項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動される搬送手段と、を備える
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項4乃至6の何れか一項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動される搬送手段と、を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 入力される制御信号の変化が所定のロック検知時間以上無い場合にモータへの電流供給を遮断するドライバ部を介して前記モータを制御するモータ制御方法であって、
ロータの位置を保持するように前記モータを停止させる位置ホールド状態において、前記ロック検知時間よりも短い所定の周期で、前記モータの電気時定数よりも短い所定の制御変更時間だけ、制御電圧を第1制御電圧から第2制御電圧に変更した前記制御信号を前記ドライバ部に出力する制御ステップを有する
ことを特徴とするモータ制御方法。 - 請求項9に記載のモータ制御方法をコンピュータに実行させるためのモータ制御プログラム。
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