JPS6236965A - カラ−画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿走査部を複数回走査して、カラー画像
を読み取るカラー画像読取り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、例えば熱
転写方式や電子写真方式のカラープリンタでは、通常Ｙ
（イエロー）９Ｍ（マゼンタ）。

Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の色現像材を逐時重ね
合せる、いわゆる減法混色法により、フルカラー（余色
）画像のハードコピーを得ている。

そして、この場合には、Ｙ画像２Ｍ画像、Ｃ画像を精度
良く被記録媒体（記録用紙）上に重ね合わせなくてはな
らず、例えば、各画像間のずれ（色ずれと略す）が０．
１■程度あっても、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭度を
欠き、また色の濁りも生じて彩度が落ちてしまうという
問題があった。

色ずれのないカラー画像を得るためには、第１回目で原
稿の１色数分、例えばイエロー成分の画像読み取りとイ
エロー画像形成を行い、次にマゼンタ成分の画像読み取
りと、マゼンタ画像の形成を行い、順次シアン、ブラッ
ク成分についても同様に行うので、必ず各画像の先頭が
精度よく重なることが必須である。

そのため、一定の周期で、各色の画像を形成するカラー
画像形成装置（以後カラープリンタと略す）へカラー画
像読取り装置（以下刃ラーリーダと略す）で読み取った
カラー画像を、特にリアルタイムで逐時プリントアウト
する場合、あるいは画像メモリを有しない場合において
、カラーリーグは一定の周期で、原稿画像情報を読み取
る必要がある。すなわち、カラーリーグにおいて、毎回
の画像読取り走査の再現性が必要であり、特に各画像の
先端をカラープリンタで精度よく重ねるためには、カラ
ーリーグにおいて、走査開始点から原稿先端へ到達する
到達時間の変動を４回の画像読取り走査で、時間範囲Δ
ｔｓｅｃに抑える必要がある。ここで、時間範囲Δｔｓ
ｅｃと走査速度ｖｓｍｍ／ｓｅｃの積が画像先端ずれ幅
ΔＸｌｌである。この画像先端ずれによる色ずれを目立
たせなくするには、幅ΔＸ１ｌ１１を少なくとも０．１
ｍｍ程度に抑える必要がある。

ところが、従来、この種のカラーリーグおよびモノカラ
ーリーグにおいては、走査開始点から原稿先端−２の到
達時間の変動は大きく、画像先端ずれ幅ΔＸ０は２〜３
ｍｍ程度であった。

第８図は従来の原稿走査ユニットの構成を示す斜視図で
あり、２１は原稿走査ユニットで、照射ランプ２２．ロ
ッドアレイレンズ２３．読取りセンサ２４．Ａ／Ｄ変換
器２５．信号線２６１反射ミラー２７等から構成されて
いる。２８はＤＣモータ、２９ａはプーリーで、ＤＣモ
ータ２８に固着されている。２９ｂはプーリーで、軸３
０に固着されている。３１は歯付ベルトで、プーリー２
９ａ、２９ｂに巻回されている。３２はプーリーで、軸
３０に固着され、空転プーリー３２ａと一体となり、ワ
イヤ３２ｂを駆動する。３３はプーリーで、軸３０に固
着され、空転プーリー３３ａと一体となり、ワイヤ３３
ｂを駆動する。

３４はバネで、空転プーリー３２ａを矢印方向に引き張
り、ワイヤ３２ｂに張りを与える。３５はバネで、空転
プーリー３３ａを矢印方向に引き張り、ワイヤ３３ｂに
張りを与える。３６は金具で、原稿走査ユニット２１に
固着され、部材３７を介してワイヤ３３ｂが連結されて
いる。３８゜３９は走査レールで、原稿走査ユニット２
１を所定方向に移動させるためのガイドとなっている。

第９図は第８図のＩＴ　−ＩＩ断面図であり、第８図と
同じものには同一の符号を付している。

この図において、４０は原稿台ガラス、４１ａ〜４１ｃ
は摺動部材で、原稿走査ユニット２１が矢印方向に動く
のを制限する。摺動部材４１ｂは原稿走査ユニット２１
に固定された板バネ４２に固定され、摺動部材４１ｃは
取付板４３に固定され、この対向する摺動部材４　ｌｂ
　、　４１ｃが走査レール３９に押し付けられ、走査レ
ール３９を挟持する。

第１０図は第８図の■−■断面図であり、第８図および
第９図と同一のものには同一の符号を付している。

この図において、４５は信号線で、読取りセンサ２４の
出力をＡ／Ｄ変換器２５に送出する。

次に第１１図（ａ）、（ｂ）を参照しながら走査速度の
ケち−４−げ動作について説明する。

第１１図（ａ）、（ｂ）は原稿走査ユニット２１の走査
動作および走査速度の立−Ｌげ動作を説明する模式図お
よび波形図である。

第１１図（ａ）において、ＨＰはホームポジション位置
で、原稿走査ユニット２１の停止位置を示す。ＤＴＯＰ
は原稿先端位置で、この原稿先端位置ＤＴＯＰより原稿
の走査を開始する。

第１１図（ｂ）において、横軸は走査位置を示し、ホー
ムポジション位置ＨＰと位置Ｏが一致する。縦軸は走査
速度Ｖを示し、Ｖｌが目標走査速度を示している。

ホームポジション位置ＨＰから原稿走査ユニット２１が
始動し、矢印方向に移動を開始する。その際の走査速度
Ｖは、目標速度ｖ１に向って加速されるが、急激な立ち
上げのため系の慣性によりオーバシュートが発生し、振
動しながら目標速度ｖ１に安定する。この速度制御は、
あくまでも現在の速度と目標速度Ｖｌが一致するように
行われているので１時刻９位置、速度の関係が明確に対
応づけられて電気的には制御されておらず、駆動系の機
械的変動により、各走査毎に速度と位置（または時刻）
の関係に変動が生じる。これが、第１１図（ｂ）に示さ
れるように走査速度の立ち上がりバラツキとなる。また
、目標速度が１つであるため、オーバシュートが大きく
、速度が目標速度に安定するまで時間がかかり、原稿走
査ユニット２１が原稿先端位置ＤＴＯＰに到達したとき
に、目標速度ｖ１に安定していることが保証されない。

次に第１２図（ａ）〜（ｅ）を参照しながら原稿走査ユ
ニット２１の停止制御動作について説明する。

第１２図は（ａ）〜（ｅ）は原稿走査ユニット２１の停
止動作を説明する図で、同図（ａ）は原稿走査ユニット
２１の停止動作状態を示し、同図（ｂ）、（Ｃ）は原稿
走査ユニット２１の走査位置と走査速度Ｖの関係を示し
、両図において、縦軸は走査速度Ｖを示し、横軸は走査
位置を示す。

同図（ｄ）は停止位置の位置ズレ幅ΔＸを示し、同図（
ｅ）はダンパーＤの配置状態を示している。

原稿走査ユニット２１は、矢印方向に移動し、ホームポ
ジション位置ＨＰに帰還した時に、ＤＣモータ２８の回
転を停止するが、原稿走査ユニット２１は慣性により、
ホームポジション位置ＨＰを通過し、摩擦負荷とＤＣモ
ータ２８の保持力に゛よって停止する。この場合も、ホ
ームポジション位置ＨＰを通過した後では、走査速度と
位置（または時刻）の関係は明確に対応づけて電気的に
は制御されていない。従って、駆動系の機械的変動によ
り速度と位置の関係が変動する。これが、各走査毎に停
止位置が変動することになり、これによって次の走査開
始位置の変動となる。また、ホームポジション到達時の
原稿走査ユニット２１の速度が大きいと慣性も大きく停
止位置はホームポジションＨＰから大きく逸脱する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため、原稿走査ユニット２１を第１２図（Ｃ）に示
すように、ホームポジション位置ＨＰ、すなわち、停止
位置に近づくとき、一旦、原稿先端位置ＤＴＯＰで、１
回走査速度Ｖを減少させ、ホームポジション位置ＨＰ到
達時の速度を小さくするように制御したり、第１２図（
ｅ）に示されるように、機械的ダンパーＤを設けて、原
稿走査ユニット２１をホームポジション位置ＨＰに停止
させるように制御するものもある。ところが、第１２図
（ｂ）に示される場合と同様に、ホームポジション位置
ＨＰ通過後では、走査速度と走査位置（または時刻）の
関係が明確に対応づけられて電気的に制御されていない
ため、第１２図（ｄ）に示されるように、原稿走査ユニ
ット２１の位置ずれ幅ΔＸは変動してしまう。

このように、駆動系の機械的変動のうち、規則的な変動
は機械的調整によって、ある程度抑えることが可能であ
るが、不規則に変動する原稿走査ユニット２１の走査速
度の立ち上げバラツキと停止位置のバラツキを抑えるこ
とができず、各走査毎に原稿先端位置ＤＴＯＰが２〜３
ｍ厘程度ずれてしまい、精度よく色が重ならず鮮明なカ
ラー画像が得られない問題点があった。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
で、原稿走査ユニットの走査速度立ち上げの再現性を向
上させるとともに、原稿走査ユニー、トの停止位置の位
置ズレを極小にして、常に色ズレのないカラー画像を出
力できるカラー画像読取り装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るカラー画像読取り装置は、原稿走査ユニ
ットの走査速度を原稿走査ユニットの走査位置または走
査時間に応じて位置決め制御する走査速度制御手段を設
けたものである。

〔作用〕

この発明においては、走査速度制御手段が、原稿走査ユ
ニットの走査速度を原稿走査ユニットの走査位置または
走査時間に応じて位置決め制御する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の斜
視図であり、第８図と同一のものには同じ符号を付して
いる。

この図において、１はステッピングモータで、このステ
ッピングモータ１を正転または逆転させてＭ１／４走査
ユニット２１を直線的に移動させる。

ステッピングモータ１の回転数をｎとし、プーリー２９
ａ、２９ｂの直径をｒｍａとすれば、原稿走査ユニット
２１の走査速度（移動速度）■は、下記（１）式でゲ、
えられる。

ｖ　＝　ｗ　ｒ　ｎ　　　ｍｍ／ｓｅｃ　　　　　　−
−−・−（１）第２図は第１図に示すステッピングモー
タ１の駆動制御回路を説明するブロック図であり、１０
はドライバ制御回路で、ステッピングモータ１の駆動を
制御するＣＰＵ１１（この発明の走査速度制御手段をな
す）、シーケンスプログラムとパルス発生用のデータを
格納したＲＯＭ１２　、ワークメモリとなるＲＡＭ１３
．操作表示回路１４．パルス発生回路１５．ラッチ回路
１６．バッファ回路１７．タイマ回路１８等から構成さ
れている。

１９はモータ駆動用のノぐルヌを発生させるドライバ回
路である。

次に動作について説明する。

操作表示回路１４から走査の開始の指令と走査の仕様を
受けたＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２またはＲＡＭ１３から
パルス発生回路１５に発生パルスの周波数データＤＩを
送り、パルス発生回路１５は、ＣＰＵ１１からの信号Ｄ
２を受けると、パルス信号Ｄ３を出力し、ドライバ回路
１９にパルス、信号Ｄ３を供給する。また、ＣＰＵＩＩ
は、パルス信号Ｄ３をカランｌ−して出力すべきパルス
数の出力を終了したら、次のパルスの周波数をパルス発
生回路１５にセットする。一方、ステッピングモータ１
の回転方向や電流の０Ｎ−ＯＦＦを制御する信号Ｄ５は
、ラッチ回路１６と４２７７回路１７を経て、ドライバ
回路１９に信号Ｄ６として供給される。ドライバ回路１
９は信号Ｄ６とパルス信号Ｄ４に基づいてステッピング
モータ１を駆動するのに適したモータ駆動用のパルス信
１（Ｄ７をステッピングモータ１に供給し、これを回転
させたり、停止ｊ二させたりする。

なお、ステッピングモータ１は、１つの信号Ｄ６に対し
て、ある−・定角度（ステップ角と称し、ここでは、０
．７２°）回転するように設計１７であり、ステッピン
グモータ１の回転連動と原稿走査ユニッ］・２１の直線
運動とは対応させである。

また、信号Ｄ６の数と周波数の関係は電気的に制御する
ことにより、原稿走査ユニット２１の位置と移動速度の
関係も電気的に制御される。

次に第３図、第４図（ａ）、（ｂ）を参照しながら原稿
走査ユニット２１の停止位置（次回の走査開始位置）へ
の位置決め制御のうち、電源投入時およびエラー発生時
の位置決め制御動作について説明する。

第３図は原稿走査ユニット２１の要部断面図であり、第
１図と同一のものには同じ符号を付している。

この図において、ＳＲ＋　はホームポジションセンサで
、ホームポジシ甘ン位置Ｈ１’ｌ−に配設されて、原稿
走査ユニット２１の下部に設けるアクチュエータ板ＡＰ
を検知することにより停止にを認知する。ＳＲ２は原稿
先端センサで、原稿先端位置ＤＴＯＰＪ−に配設され、
アクチュエータ板ＡＰを検知することにより、原稿走査
ユニット２１が原稿先端位置ＤＴＯＰに位置することを
検知する。

なお、ｄはアクチュエータ板ＡＰの幅を示し、ａはアク
チュエータ板ＡＰの左端を示し、ｂはアクチュエータ板
ＡＰの右端を示し、父は１ＳＲ２−３Ｒ＋　　Ｉをそれ
ぞれ示す。ただし、アクチュエータ板ＡＰの可動距離を
ｅとすると、０＜ｅ＜ｄ＜立となる。

第４図（ａ）、（ｂ）は第３図に示したアクチュエータ
板ＡＰの走査状態推移図および停止位置への減衰時間を
説明する波形図であり、同図（ａ）において、ｃ　ａ　
ｓ　ｅ　１〜ｃ　ａ　ｓ　ｅ　４は各状態推移を示し、
各Ｃａ５ｅ１〜ＣａＳｅ４にＡＲＥＡＩ−ＡＲＥＡ４が
対応する。

同図（ｂ）において、横軸は走査位置Ｘを示し、縦軸は
時間ｔを示し、ΔＸ１は最大振動幅を示し、ΔＸ２は許
容停止Ｆ誤差をそれぞれ示し。

ｔｓは許容停止誤差ΔＸ２に到達するまでの到達時間を
示している。

ｅａｓｅｌは、アクチュータ板ＡＰの左端ａがホームポ
ジションセンサＳＲ＋　より左側に位置する場合を示し
ており、このとき、ＨＰ倍信号ホームポジションセンサ
ＳＲＩ　がアクチュエータ板ＡＰを検知したときに出力
される信号）がＦＨＪ　レベルとなり、ＤＴＯＰ信号（
原稿先端センサＳＲ２がアクチュエータ板ＡＰを検知し
たときに出力される信号）がｒＬＪレベルとなる。

ｃａｓｅ２は、アクチュエータ板ＡＰの左端ａおよび右
端すが原稿先端センサＳＲ２の中間に位置する場合を示
しており、このとき、）（Ｐ信号。

ＤＴＯＰ信号がともにｒＬＪ　レベルとなる。

ｃａｓｅ３は、アクチュエータ板ＡＰの左端ａが原稿先
端センサＳＲ２の左側に位置し、右端すが原稿先端セン
サＳＲ２の右側に位置する場合を示しており、このとき
、ＨＰ倍信号ｒＬＪ　レベルで、ＤＴＯＰ信号が１ｒＨ
Ｊ　レベルとなる。

ｃａｓｅ４は、アクチュエータ板ＡＰの左端ａ、右端す
がともに原稿先端センサＳＲ２の右側に位置する場合を
示しており、このとき、ＨＰ倍信号ＤＴＯＰ信号がとも
に１Ｌルベルとなる。

ｅａｓｅｌの処理は、原稿走査ユニット２１を低速度で
前進（図中では右向きの矢印方向）させ、ＨＰ倍信号ｆ
ＬＪ　レベル状態になったら、低速度で後進させ、ＨＰ
倍信号立ち−Ｌがりを検知したら停止する。

ｃａｓｅ２の処理は、原稿走査ユニット２１を中速度で
後進させ、ＨＰ倍信号立ち上りを検知したら停止する。

ｃａｓｅ３の処理は、原稿走査ユニット２１を中速度で
後進させ、ＤＴＯＰ信号が１ｒＬＪ　レベル状態になっ
たら低速度で後進させ、）ＩＦ倍信号立ち−Ｌがりを検
知したら停止する。

ｃａｓｅ４の処理は、原稿走査ユニット２１を高速で後
進５せ、ＤＴＯＰ信号が「Ｈｊ　レベル状　ｂ 態になったら低速度で後進させ、ＨＰ倍信号立ち上がり
を検知したら停止する。

第５図はこの発明の一実施例を示すモータ制御動作の一
例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（１３
）は各ステップを示す。

まず、ＨＰ倍信号ｒＨｊレベル状態であるかどうかをＣ
ＰＵ１１が判断しく１）、ＹＥＳならば低速度で原稿走
査ユニット２１を前進させ（２）、ＨＰ倍信号ｒＬＪ　
レベル状態になるのを待機しく３）、ｒＬＪ　レベル状
態になったら、低速で後進させ（４）、ＨＰ倍信号立ち
上るまで低速後進を繰り返し、ＨＰ倍信号立ち上がりを
検知したら制御を終了する（５）。

一方、ステップ（１）の判断で、ＮＯの場合は、さらに
、ＤＴＯＰ信号がｒＨＪ　レベル゛状態であるかどうか
を判断しく８）、ＹＥＳならば中速度で後進させ（７）
、ＤＴＯＰ信号がｊＬＪレベル状態になるまで中速後進
を繰り返しく８）、ＤＴＯＰ信号がｒＬＪ　レベル状態
になったらステップ（４）に戻る。

一方、ステップ（６）の判断で、Ｎｏの場合は、低速後
進を行い（８）、次いでＨＰ倍信号立ち上ったかどうか
を判断する（ｌＯ）。この判断で、ＹＥＳならば制御を
終了し、ＮＯならばホームポジションセンサＳＲＩ　　
と原稿先端センサＳＲ２との距離又からアクチュエータ
板ＡＰの横幅ｄを差し引いた距Ｍｌ−ｄ）だけ原稿走査
ユニット２１が後進したかどうかを判断しく１１）、Ｎ
ｏならばステップ（８）に戻り、ＹＥＳならばＤＴＯＰ
信号がｆｆＨＪ　レベル状態であるかどうかを判断しく
１２）、ＹＥＳならばステップ（７）に戻り、Ｎｏなら
ば高速で後進させ（１３）、ステップ（１２）に戻る。

このように、必ず１方向から低速度で原稿走査ユニット
２１をホームポジション位置ＨＰに停止させるため、位
置決め精度が高い。原稿走査ユニット２１がホームポジ
ション位置ＨＰに到達したとき、ステッピングモータ１
は停止指令を受けるが、原稿走査ユニット２１は、最初
最大振動幅ΔＸｌで振動し、到達時間ｔ、で減衰し、許
容停止誤差Δｘ２に停止する。

理論的には、最大振動幅ΔＸ１はステッピングモータ１
の１ステップ角θ、に相当する距ｇｌＩ（プーリー２９
ａ、２９ｂｃ７）直径を、例えば４４．２ｍｍとすると
、約２７８ＪＬｍ、θ、＝０．７２°）以内であり、許
容停止誤差ΔＸ２は、ステッピングモータ１の１ステツ
プ角の誤差ΔθＳに相当する距離（プーリー２９ａ、２
９ｂの直径を、例えば４４．２ｍｍ、誤差Δθｓ＝４分
とすると、約２６μｍ）以内である。実測値では、許容
停止誤差ΔＸ２は５０ｇｍ程度である。

また、速度を３段階にしているため、原稿走査ユニット
２１がホームポジション位置ＨＰより右側に遠く離れて
も、短時間で精度よくホームポジション位置ＨＰに停止
させることが可能となる。

次に第６図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながら原稿読取り時
の原稿走査ユニット２１の駆動制御動作について説明す
る。

第６図（ａ）〜（Ｃ）は原稿読取り時の原稿走査ユニッ
ト２１の駆動制御動作を説明する図であり、同図（ａ）
は原稿走査ユニット２１の走査位置を示し、同図（ｂ）
は走査速度の立ち下り状態を示し、縦軸は走査速度Ｖを
示し、横軸は走査位置を示し、同図（Ｃ）はステッピン
グモータ１の回転数の立ち下り状態を示し、縦軸は回転
数ｎを示し、横軸は時間ｔを示している。

原稿走査ユニット２１がホームポジション位置ＨＰから
走査を開始し、原稿りを読取った後、ホームポジション
位置ＨＰに帰るようにするため、ホームポジション位置
ＨＰから折り返し位置ＴＰまでの距離を原稿走査ユニッ
ト２１が移動するのに必要な信号Ｄ６の数をあらかじめ
求めておき、往路と帰路で同数の信号Ｄ６をドライバ回
路に出力することにより、スッテッピングモータ１が正
転した回数と逆転した回数を同数にする。また、ホーム
ポジション位置ＨＰで原稿走査ユニット２１を停止させ
るため、帰路中の位置Ｘｄ　になったら（第６図（ｂ）
参照）、すなわち、走査開始時点から時間ｔｄが経過し
たら、階段状にステッピングモータ１の回転数ｎを第６
図（Ｃ）に示すように下降させ、原稿走査ユニット２１
がホームポジション位置ＨＰに到達する直前には、走査
速度を低速にさせる。

次に第７図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながらステッピング
モータの立ち上げ制御動作について説明する。

第７図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明によるステッピングモ
ータ１の立ち上げ制御動作を説明する図であり、同図（
ａ）は原稿走査ユニット２１の走査位置状態を示し、同
図（ｂ）は走査速度の立ち−１−り状態を示し、縦軸は
走査速度Ｖを示し、横軸は走査位置を示し、同図（Ｃ）
はステッピングモータ１の回転数の立ち上り状態を示し
、縦軸は回転数ｎを示し、横軸は時間ｔを示している。

なお、Ｖｌ　は目標走査速度を示し、ｎｌは目標回転数
を示す。

原稿走査ユニット２１は、ホームポジションＨＰから走
査を開始して、原稿先端位置ＤＴＯＰへ向って移動を開
始する（第７図（ａ）参照）。原稿走査ユニット２１が
原稿先端位置ＤＴＯＰの前で目標速度Ｖｌ　になるよう
に、あらかじめホームポジション位置ＨＰから原稿先端
位置ＤＴＯＰまでの距＃文を移動させるのに必要な信号
Ｄ６の数をあらかじめ求めておき、信号Ｄ６の数より小
さいパルス数で目標速度ｖ１に到達させる。また、ステ
ッピングモータ１の始動開始時に急激な回転数で立ち上
げると、駆動系の遅れやその変動を引き起こすのを防止
するため、第７図（Ｃ）に示されるように、充分に低い
回転数から徐々に階段状に目標回転数ｎ１まで立ち」二
げろ。これにより、原稿走査ユニット２１の移動速度も
第７図（ｂ）に示すように、徐々に階段状に立ち上る。

なお、」−記実施例では、原稿走査ユニット２１゛を駆
動する手段として、ステッピングモータ１を使用する場
合について説明したが、ＤＣモータおよびプーリー２９
ａまたはプーリー２９ｂにパルスエンコーダを設けて、
パルスエンコータノパルスをカウントすることにより、
原稿走査ユニット２１の走査位置を正確に検知できるよ
うに構成するとともに、パルスエンコーダの出力をＦ−
Ｖ変換するように構成すれば、原稿走査ユニット２１の
走査速度を正確制御できる。この際、原稿走査ユニット
２１に対応して原稿走査ユニット２１の走査速度を段階
的に細密に制御すれば、原稿走査ユニット２１の立ち上
り特性の再現性およびホームポジション位置ＨＰへの位
置決め精度を向上できる。また、ＤＣモータのステップ
駆動により位置決め精度を向上できる。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明は原稿走査ユニットの走
査速度を原稿走査ユニットの走査位置または走査時間に
応じて制御する走査制御手段を設けたので、原稿走査ユ
ニットの走査速度立ち上げの再現性が大幅に向上すると
ともに、原稿走査ユニットの停止位置の位置ずれを極小
にできるので、色ずれのないカラー画像を出力できる優
れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すカラー画像読取り装
置の斜視図、第２図は第１図に示すステッピングモータ
の駆動回路を説明するブロック図、第３図は原稿走査ユ
ニットの要部断面図、第４図（ａ）、（ｂ）は第３図に
示したアクチュエータ板の走査状態推移図および停止位
置への減衰時間を説明する波形図、第５図はこの発明の
一実施例を示すモータ制御動作の一例を示すフローチャ
ート、第６図（ａ）〜（Ｃ）は原稿読取り時の原稿走査
ユニットの駆動制御動作を説明する図、第７図（ａ）〜
（ｅ）はこの発明によるステッピングモータの立ち上げ
制御動作を説明する図、第８図は従来の原稿走査ユニッ
トの構成を説明する斜視図、第９図は第８図の■−■断
面図、第１Ｏ図はｍ−ｍ断面図、第１１図（ａ）、（ｂ
）は原稿走査ユニットの走査動作および走査速度の立ち
上げ動作を説明する模式図および波形図、第１２図（ａ
）〜（ｅ）は原稿走査ユニットの停止動作を説明する図
である。 図中、１はステッピングモータ、１０はドライバ制御回
路、１１はＣＰＵ、１２はＲＯＭ、１３はＲＡＭ、１４
は走査表示回路、１５はパルス発生回路、１６はラッチ
回路、１７はバッファ回路、１８はタイマ回路、１９は
ドライバ回路である。 第６図 ０　　　　　　　　　　　　　　ノ　　ｘｄ、ｉａ−位
３【−（Ｘ） （Ｃ） 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像読取りセンサを有する原稿走査ユニットをス
   テッピングモータが複数回駆動して、カラー画像を読み
   取るカラー画像読取り装置において、原稿走査ユニット
   の走査速度を前記原稿走査ユニットの走査位置または走
   査時間に応じて制御する走査速度制御手段を具備したこ
   とを特徴とするカラー画像読取り装置。
2. （２）走査速度制御手段は、走査開始位置から原稿走査
   開始位置までに、原稿走査ユニットの走査速度を基準走
   査速度まで階段状に上昇させることを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項記載のカラー画像読取り装置。
3. （３）走査速度制御手段は、走査終了位置から原稿走査
   開始位置まで、原稿走査ユニットの走査速度を所定位置
   より階段状に下降させることを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載のカラー画像読取り装置。