JPH0798413B2 - 記録装置 - Google Patents
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- JPH0798413B2 JPH0798413B2 JP1147126A JP14712689A JPH0798413B2 JP H0798413 B2 JPH0798413 B2 JP H0798413B2 JP 1147126 A JP1147126 A JP 1147126A JP 14712689 A JP14712689 A JP 14712689A JP H0798413 B2 JPH0798413 B2 JP H0798413B2
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/903—Stepping-motor drive for carriage feed
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録ヘッドを記録走査のために移動する駆動
源としてステップモータを用いた記録装置に関する。
源としてステップモータを用いた記録装置に関する。
［従来の技術］ 従来から知られているシリアル型の記録装置では、記録
ヘッドを記録走査のために、一定方向に往復搬送するキ
ャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータとして、一般
にハイブリッド型もしくはPM型（永久磁石型）のステッ
プモータ（ステッピングモータ、パルスモータとも称す
る）が用いられており、これらのステップモータを閉ル
ープ制御によって駆動している。このステップモータの
閉ループ制御ではステップモータの回転軸に、エンコー
ダを取り付け、そのエンコーダの出力信号をカンウト
し、所定のカウント値においてモータ励磁信号を切換え
ることによってステップモータの回転制御を行ってい
る。例えば、１周を48ステップで回転するPM型のステッ
プモータに、１回転につき288パルスの信号を出力でき
るエンコーダを取付けたとすると、１ステップ当り６パ
ルスのエンコーダ信号が得られる。従って、エンコーダ
信号の６パルスをカウントする度毎に、ステップモータ
の励磁信号を切換えることによって、モータを回転させ
ることが可能である。
ヘッドを記録走査のために、一定方向に往復搬送するキ
ャリッジを駆動するキャリッジ駆動モータとして、一般
にハイブリッド型もしくはPM型（永久磁石型）のステッ
プモータ（ステッピングモータ、パルスモータとも称す
る）が用いられており、これらのステップモータを閉ル
ープ制御によって駆動している。このステップモータの
閉ループ制御ではステップモータの回転軸に、エンコー
ダを取り付け、そのエンコーダの出力信号をカンウト
し、所定のカウント値においてモータ励磁信号を切換え
ることによってステップモータの回転制御を行ってい
る。例えば、１周を48ステップで回転するPM型のステッ
プモータに、１回転につき288パルスの信号を出力でき
るエンコーダを取付けたとすると、１ステップ当り６パ
ルスのエンコーダ信号が得られる。従って、エンコーダ
信号の６パルスをカウントする度毎に、ステップモータ
の励磁信号を切換えることによって、モータを回転させ
ることが可能である。
この様にステップモータを閉ループで制御する理由は、
主として開ループ制御によって、ステップモータを駆動
したときのキャリッジの走行駆動時に、ステップモータ
のロータの振動に起因する耳障りな騒音や、キャリッジ
の起動停止時、および反転時に生じる大きな振動音が発
生するのを防止するためである。
主として開ループ制御によって、ステップモータを駆動
したときのキャリッジの走行駆動時に、ステップモータ
のロータの振動に起因する耳障りな騒音や、キャリッジ
の起動停止時、および反転時に生じる大きな振動音が発
生するのを防止するためである。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の従来例において、ステップモータ
を閉ループ制御する為には、ロータの回転に伴う信号を
得るために、エンコーダをモータ内に取り付けなければ
ならず、そのためモータの占有体積が増大した。特に、
小型化、薄型化が進む近年のプリンタのような記録装置
において、記録ヘッド駆動用のモータにも小型薄型が求
められており、そのモータの占有体積が増すことは、大
きな問題であった。
を閉ループ制御する為には、ロータの回転に伴う信号を
得るために、エンコーダをモータ内に取り付けなければ
ならず、そのためモータの占有体積が増大した。特に、
小型化、薄型化が進む近年のプリンタのような記録装置
において、記録ヘッド駆動用のモータにも小型薄型が求
められており、そのモータの占有体積が増すことは、大
きな問題であった。
本発明は、上述ような点に鑑みてなされたもので、その
目的は記録走査のためキャリッジ駆動をした際に、ステ
ップモータのロータに起因する耳障りな騒音の発生を防
止すると同時に高精度な印字を可能とした記憶装置を提
供することにある。
目的は記録走査のためキャリッジ駆動をした際に、ステ
ップモータのロータに起因する耳障りな騒音の発生を防
止すると同時に高精度な印字を可能とした記憶装置を提
供することにある。
［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、本発明は、記録ヘッドを搭
載したキャリッジと、該キャリッジを移動させるための
ステップモータと、該ステップモータの外部に設置し、
かつ前記キャリッジの移動量を直接的に検出し、該キャ
リッジの移動量に応じてパルス信号を発生する検出手段
と、該検出手段からのパルス信号をカウントし、そのカ
ウント値に応じて前記キャリッジの位置を検出するとと
もに前記キャリッジの起動並びに停止の制御信号を出力
する制御手段と、前記検出手段からのパルス信号を複数
カウントし、そのカンウント値に応じて前記ステップモ
ータのコイルに供給する励磁電流の励磁相切り換えを制
御する切換手段とを備え、該切換手段は前記制御手段か
らの起動制御信号により励磁電流の励磁相切り換え制御
を開始し、停止制御信号により励磁電流の励磁相切り換
え制御を停止することを特徴とする。
載したキャリッジと、該キャリッジを移動させるための
ステップモータと、該ステップモータの外部に設置し、
かつ前記キャリッジの移動量を直接的に検出し、該キャ
リッジの移動量に応じてパルス信号を発生する検出手段
と、該検出手段からのパルス信号をカウントし、そのカ
ウント値に応じて前記キャリッジの位置を検出するとと
もに前記キャリッジの起動並びに停止の制御信号を出力
する制御手段と、前記検出手段からのパルス信号を複数
カウントし、そのカンウント値に応じて前記ステップモ
ータのコイルに供給する励磁電流の励磁相切り換えを制
御する切換手段とを備え、該切換手段は前記制御手段か
らの起動制御信号により励磁電流の励磁相切り換え制御
を開始し、停止制御信号により励磁電流の励磁相切り換
え制御を停止することを特徴とする。
また、本発明は、好ましくはその一態様として、前記記
録ヘッドは液体噴射式記録ヘッドであり、前記検出手段
は前記キャリッジの移動範囲にわたり、かつ前記キャリ
ッジの移動方向に直線状に設置されたリニアエンコーダ
を有することができる。
録ヘッドは液体噴射式記録ヘッドであり、前記検出手段
は前記キャリッジの移動範囲にわたり、かつ前記キャリ
ッジの移動方向に直線状に設置されたリニアエンコーダ
を有することができる。
［作用］ 本発明では、上記構成により、キャリッジそのものの移
動を検出手段により直接的に検出して、キャリッジの位
置を正確に検出して高精度な印字、特にカラー印字を行
わしめ、その検出手段からのパルス信号を複数カウント
したカウント値に応じてキャリッジ駆動モータの励磁電
流の励磁相切り換えを閉ループ制御することにより、常
に最適なタイミングで励磁電流の励磁相切り換えを行
う。これにより、キャリッジ駆動用のステップモータは
滑らかに駆動されて、振動が少なく騒音を小さく抑えら
れるので、キャリッジの駆動が安定化されることにな
り、印字ヘッドにより印字を行った際の印字ピッチがず
れることなく、また脱調がないから高周波数を選択で
き、キャリッジ駆動ステップモータの高速駆動ができ
る。
動を検出手段により直接的に検出して、キャリッジの位
置を正確に検出して高精度な印字、特にカラー印字を行
わしめ、その検出手段からのパルス信号を複数カウント
したカウント値に応じてキャリッジ駆動モータの励磁電
流の励磁相切り換えを閉ループ制御することにより、常
に最適なタイミングで励磁電流の励磁相切り換えを行
う。これにより、キャリッジ駆動用のステップモータは
滑らかに駆動されて、振動が少なく騒音を小さく抑えら
れるので、キャリッジの駆動が安定化されることにな
り、印字ヘッドにより印字を行った際の印字ピッチがず
れることなく、また脱調がないから高周波数を選択で
き、キャリッジ駆動ステップモータの高速駆動ができ
る。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の第１実施例のシリアルプリンタの本発
明に関わる部分の機械的構造を示し、第２図は第１図の
記録ヘッド走査用のステップモータのモータ駆動制御系
の回路構成を示す。
明に関わる部分の機械的構造を示し、第２図は第１図の
記録ヘッド走査用のステップモータのモータ駆動制御系
の回路構成を示す。
まず、第１図では、キャリッジ駆動機構の構造を示す
が、ここで２は記録ヘッド４を記録走査するために一定
方向に往復動するキャリッジであり、記録ヘッド４を搭
載して、ガイトシャフト５上にそのシャフト軸方向に摺
動可能に支持されている。また、キャリッジ２にはタイ
ミングベルト６が結合されており、このタイミングベル
ト６は一対のプーリ3a,3b間に張架され、また一方のプ
ーリ3aはキャリッジ駆動モータ（ステップモータ）１の
出力回転軸（以下、ロータ軸と称する）1aに結合されて
いる。
が、ここで２は記録ヘッド４を記録走査するために一定
方向に往復動するキャリッジであり、記録ヘッド４を搭
載して、ガイトシャフト５上にそのシャフト軸方向に摺
動可能に支持されている。また、キャリッジ２にはタイ
ミングベルト６が結合されており、このタイミングベル
ト６は一対のプーリ3a,3b間に張架され、また一方のプ
ーリ3aはキャリッジ駆動モータ（ステップモータ）１の
出力回転軸（以下、ロータ軸と称する）1aに結合されて
いる。
キャリッジ駆動モータ１の回転により、プーリ3a,3bお
よびタイミングベルト６の電動機構を介してキャリッジ
２はガイドシャフト５上を記録紙７の記録面に沿って、
本図の矢印のＦまたはＲの方向に摺動走行する。キャリ
ッジ２がＦまたはＲ方向に１回移動する間に、記録ヘッ
ド４が入力信号に応じて駆動されることにより、記録紙
７に文字・画像の視覚情報の記録がなされる。なお、記
録ヘッド４としては例えば、液体噴射式のもの、熱転写
式のもの、ワイヤドット式のもの等の各種の記録方式の
ものが適用できる。
よびタイミングベルト６の電動機構を介してキャリッジ
２はガイドシャフト５上を記録紙７の記録面に沿って、
本図の矢印のＦまたはＲの方向に摺動走行する。キャリ
ッジ２がＦまたはＲ方向に１回移動する間に、記録ヘッ
ド４が入力信号に応じて駆動されることにより、記録紙
７に文字・画像の視覚情報の記録がなされる。なお、記
録ヘッド４としては例えば、液体噴射式のもの、熱転写
式のもの、ワイヤドット式のもの等の各種の記録方式の
ものが適用できる。
25はキャリッジ駆動モータ１の回転量を検出するエンコ
ーダである。本実施例においては、エンコーダ25はモー
タ１のロータ軸1aに結合された一方のプーリ3aと対にな
る他方のプーリ3bの回転支持軸10に結合された円板状の
エンコーダスリット８と、フォトインタラプタ９によっ
て構成されている。フォトインタラプタ９は通過するス
リットの数を検出する。すなわち、エンコーダスリット
８はプーリ3b,ベルト6,プーリ3aを介して、キャリッジ
駆動モータ１のロータ軸1aに連結しているので、モータ
１の回転量、そのモータの回転角位置をエンコーダ25の
フォトインタラプタ９の出力信号により検出できる。し
かも、通常はプーリ3aとプーリ3bの減速比は等速の１で
あるので、エンコーダ25によって、モータ１の回転量が
ダイレクトに検出できる。
ーダである。本実施例においては、エンコーダ25はモー
タ１のロータ軸1aに結合された一方のプーリ3aと対にな
る他方のプーリ3bの回転支持軸10に結合された円板状の
エンコーダスリット８と、フォトインタラプタ９によっ
て構成されている。フォトインタラプタ９は通過するス
リットの数を検出する。すなわち、エンコーダスリット
８はプーリ3b,ベルト6,プーリ3aを介して、キャリッジ
駆動モータ１のロータ軸1aに連結しているので、モータ
１の回転量、そのモータの回転角位置をエンコーダ25の
フォトインタラプタ９の出力信号により検出できる。し
かも、通常はプーリ3aとプーリ3bの減速比は等速の１で
あるので、エンコーダ25によって、モータ１の回転量が
ダイレクトに検出できる。
また、上述のようにエンコーダスリット８はプリンター
下部に向けて延長したプーリ3bの回転支持軸10に固定さ
れる。シリアルプリンタにおいては、キャリッジ駆動モ
ータ１がプリンタに占める体積は大きく、時にプリンタ
の高さを決定する要因となっている。従って、従来モー
タ１の長さ（高さ）を増大させていたエンコーダ25を本
実施例の様に自由空間が残るモータ１から離れたプーリ
3bの下部に配置させることにより、プリンタの高さを低
く押えることができる。
下部に向けて延長したプーリ3bの回転支持軸10に固定さ
れる。シリアルプリンタにおいては、キャリッジ駆動モ
ータ１がプリンタに占める体積は大きく、時にプリンタ
の高さを決定する要因となっている。従って、従来モー
タ１の長さ（高さ）を増大させていたエンコーダ25を本
実施例の様に自由空間が残るモータ１から離れたプーリ
3bの下部に配置させることにより、プリンタの高さを低
く押えることができる。
ところで、本実施例では、エンコーダ25として、エンコ
ーダスリット８に刻んだスリットの有無をフォトインタ
ラプタ９によって検出する光学式のエンコーダを示した
が、本発明ではこれに限らず、磁気式の、例えばMR素子
などを用いたエンコーダであっても良いし、あるいは誘
電圧型のエンコーダであっても良い。
ーダスリット８に刻んだスリットの有無をフォトインタ
ラプタ９によって検出する光学式のエンコーダを示した
が、本発明ではこれに限らず、磁気式の、例えばMR素子
などを用いたエンコーダであっても良いし、あるいは誘
電圧型のエンコーダであっても良い。
また、上述のエンコーダスリット８はプーリ3bの回転支
持軸10に固定結合されていれば、エンコーダの取付に十
分な空間があれば、プーリ3bの下部でなくても、プーリ
3bの上部に位置しても良いのは勿論である。
持軸10に固定結合されていれば、エンコーダの取付に十
分な空間があれば、プーリ3bの下部でなくても、プーリ
3bの上部に位置しても良いのは勿論である。
第２図は、第１図のキャリッジ駆動モータ１の閉ループ
制御を行なうモータ駆動制御系の回路構成を示す。第２
図において、20はプリンタ全体の制御を行うMPU（マイ
クロプロセッサ）であり、ROM21に内蔵された制御手順
（プログラム）に従って、図示していない他の機構の制
御を行うとともに、モータ速度制御回路23を制御するこ
とによりモータ速度制御回路23を介してキャリッジ駆動
モータ１の駆動駆動制御を行なう。
制御を行なうモータ駆動制御系の回路構成を示す。第２
図において、20はプリンタ全体の制御を行うMPU（マイ
クロプロセッサ）であり、ROM21に内蔵された制御手順
（プログラム）に従って、図示していない他の機構の制
御を行うとともに、モータ速度制御回路23を制御するこ
とによりモータ速度制御回路23を介してキャリッジ駆動
モータ１の駆動駆動制御を行なう。
24は電流切り換え回路であり、MPU20の指令に基づいて
キャリッジ駆動モータ１を起動・停止させる。更に、電
流切り換え回路24は第１図のエンコーダ25の検出出力に
応じて、キャリッジ駆動モータ１のモータコイル励磁電
流の切換を閉ループ制御する。そのため、電流切り換え
回路24は不図示のカウンタを内部に有しており、エンコ
ーダ25の出力パルスをそのカウンタでカウントして、そ
のカウント値が所定値に一致したときに、上述のモータ
コイル励磁電流の切換えを行う。
キャリッジ駆動モータ１を起動・停止させる。更に、電
流切り換え回路24は第１図のエンコーダ25の検出出力に
応じて、キャリッジ駆動モータ１のモータコイル励磁電
流の切換を閉ループ制御する。そのため、電流切り換え
回路24は不図示のカウンタを内部に有しており、エンコ
ーダ25の出力パルスをそのカウンタでカウントして、そ
のカウント値が所定値に一致したときに、上述のモータ
コイル励磁電流の切換えを行う。
他の実施例 第３図は本発明の第２実施例の構成を示す。
本実施例のエンコーダ25は、直線帯状のリニアエンコー
ダスリット11と、キャリッジ２に一体化されたフォトイ
タラプタ12とから構成されている。このリニアエンコー
ダスリット11はキャリッジ２の可動範囲にわたってガイ
ドシャフト5bと平行に設置されており、キャリッジ２の
移動に伴い、そのキャリッジ内部に一体に固定されたフ
ォトインタラプタ12からスリット検知信号が出力され
る。
ダスリット11と、キャリッジ２に一体化されたフォトイ
タラプタ12とから構成されている。このリニアエンコー
ダスリット11はキャリッジ２の可動範囲にわたってガイ
ドシャフト5bと平行に設置されており、キャリッジ２の
移動に伴い、そのキャリッジ内部に一体に固定されたフ
ォトインタラプタ12からスリット検知信号が出力され
る。
キャリッジ２の移動量とキャリッジ駆動モータ１のロー
タ回転量は、対応しているので、リニアエンコーダスリ
ット11のスリット密度（分解能）を適当に選ぶことによ
り、前述のキャリッジ駆動モータ１の閉ループ制御が可
能となる。
タ回転量は、対応しているので、リニアエンコーダスリ
ット11のスリット密度（分解能）を適当に選ぶことによ
り、前述のキャリッジ駆動モータ１の閉ループ制御が可
能となる。
リニアエンコーダスリット11は例えば、第３図に示すよ
うにガイドシャフト5bとベルト６に挟まれた空間に一直
線に設定され、キャリッジ２に一体化したフォトインタ
ラプタ12がリニアエンコーダスリット11をまたいで挟み
込むように配設される。
うにガイドシャフト5bとベルト６に挟まれた空間に一直
線に設定され、キャリッジ２に一体化したフォトインタ
ラプタ12がリニアエンコーダスリット11をまたいで挟み
込むように配設される。
本実施例においても、エンコーダ25は光方式に限らず、
磁極を着磁した磁気式のリニアエンコーダであっても良
い。また、エンコーダスリット11を配置する場所は、反
対側のガイドシャフト5aとベルト６間にあっても良い。
磁極を着磁した磁気式のリニアエンコーダであっても良
い。また、エンコーダスリット11を配置する場所は、反
対側のガイドシャフト5aとベルト６間にあっても良い。
また、カラープリンタの場合には各印字ドットの色ずれ
を防ぐために、印字の絶対位置を示すリニアスケールは
必須のものである。本発明の第２実施例では、第３図の
エンコーダ25をこのようなリニアスケールとして、ステ
ップモータ１の励磁切換信号源として用いることが可能
なので、製造コストの低減上および構造の簡潔化上の多
大の利点がある。
を防ぐために、印字の絶対位置を示すリニアスケールは
必須のものである。本発明の第２実施例では、第３図の
エンコーダ25をこのようなリニアスケールとして、ステ
ップモータ１の励磁切換信号源として用いることが可能
なので、製造コストの低減上および構造の簡潔化上の多
大の利点がある。
第４図は本発明の第３実施例の構成を示す。本実施例に
おけるエンコーダ25はキャリッジ駆動モータ１の出力軸
（ロータ軸）1aに取り付けられた円板状のエンコーダス
リット８と、スリット検出用のフォトインタラプタ９と
によって構成されている。本実施例はその構成上、エン
コーダ付のステップモータと一見同様であるが、キャリ
ッジ駆動モータ１の上部の自由空間を利用して、その自
由空間にエンコーダ８を配置することにより、モータ長
の増大を防いでいる点が異っている。また、モータ１と
エンコーダ25とを分離することによって、キャリッジ駆
動モータ１としては、一般にオープンループによって用
いられているステップモータを用いることできるという
利点が生ずる。
おけるエンコーダ25はキャリッジ駆動モータ１の出力軸
（ロータ軸）1aに取り付けられた円板状のエンコーダス
リット８と、スリット検出用のフォトインタラプタ９と
によって構成されている。本実施例はその構成上、エン
コーダ付のステップモータと一見同様であるが、キャリ
ッジ駆動モータ１の上部の自由空間を利用して、その自
由空間にエンコーダ８を配置することにより、モータ長
の増大を防いでいる点が異っている。また、モータ１と
エンコーダ25とを分離することによって、キャリッジ駆
動モータ１としては、一般にオープンループによって用
いられているステップモータを用いることできるという
利点が生ずる。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、キャリッジその
ものの移動を検出手段により直接的に検出して、キャリ
ッジの位置を正確に検出して高精度な印字、時にカラー
印字を行わしめ、その検出手段からのパルス信号を複数
カウントしたカウント値に応じてキャリッジ駆動モータ
の励磁電流の励磁相切り換えを閉ループ制御することに
より、常に最適なタイミングで励磁電流の励磁相切り換
えを行うようにしたので、キャリッジ駆動用のステップ
モータは滑らかに駆動されて、振動が少なく騒音を小さ
く抑えられるので、キャリッジの駆動が安定化されるこ
とになり、印字ヘッドにより印字を行った際の印字ピッ
チがずれることなく、また脱調がないから高周波数を選
択でき、キャリッジ駆動ステップモータの高速駆動がで
きるという効果が得られる。
ものの移動を検出手段により直接的に検出して、キャリ
ッジの位置を正確に検出して高精度な印字、時にカラー
印字を行わしめ、その検出手段からのパルス信号を複数
カウントしたカウント値に応じてキャリッジ駆動モータ
の励磁電流の励磁相切り換えを閉ループ制御することに
より、常に最適なタイミングで励磁電流の励磁相切り換
えを行うようにしたので、キャリッジ駆動用のステップ
モータは滑らかに駆動されて、振動が少なく騒音を小さ
く抑えられるので、キャリッジの駆動が安定化されるこ
とになり、印字ヘッドにより印字を行った際の印字ピッ
チがずれることなく、また脱調がないから高周波数を選
択でき、キャリッジ駆動ステップモータの高速駆動がで
きるという効果が得られる。
したがって、本発明によれば、記録走査のためキャリッ
ジ駆動をした際に、ステップモータのロータに起因する
耳障りな騒音の発生を防止すると同時に高精度な印字が
得られる。
ジ駆動をした際に、ステップモータのロータに起因する
耳障りな騒音の発生を防止すると同時に高精度な印字が
得られる。
第１図は本発明の第１実施例のキャリッジ駆動部の構成
を示す斜視図、 第２図は第１図の本発明実施例にかかる記録装置のモー
タ駆動制御系の回路構成を示すブロック図、 第３図は本発明の第２実施例のキャリッジ駆動部の構成
を示す斜視図、 第４図は本発明の第３実施例のキャリッジ駆動部の構成
を示す斜視図である。 １……キャリッジ駆動モータ、 ２……キャリッジ、 ３……プーリ、 ４……記録ヘッド、 5a,5b……ガイドシャフト ６……ベルト、 ７……記録用紙、 8,11……エンコーダスリット、 9,12……フォトインタラプタ、 25……エンコーダ。
を示す斜視図、 第２図は第１図の本発明実施例にかかる記録装置のモー
タ駆動制御系の回路構成を示すブロック図、 第３図は本発明の第２実施例のキャリッジ駆動部の構成
を示す斜視図、 第４図は本発明の第３実施例のキャリッジ駆動部の構成
を示す斜視図である。 １……キャリッジ駆動モータ、 ２……キャリッジ、 ３……プーリ、 ４……記録ヘッド、 5a,5b……ガイドシャフト ６……ベルト、 ７……記録用紙、 8,11……エンコーダスリット、 9,12……フォトインタラプタ、 25……エンコーダ。
Claims (2)
- 【請求項１】記録ヘッドを搭載したキャリッジと、該キ
ャリッジを移動させるためのステップモータと、該ステ
ップモータの外部に設置し、かつ前記キャリッジの移動
量を直接的に検出し、該キャリッジの移動量に応じてパ
ルス信号を発生する検出手段と、該検出手段からのパル
ス信号をカウントし、そのカウント値に応じて前記キャ
リッジの位置を検出するとともに前記キャリッジの起動
並びに停止の制御信号を出力する制御手段と、前記検出
手段からのパルス信号を複数カウントし、そのカウント
値に応じて前記ステップモータのコイルに供給する励磁
電流の励磁相切り換えを制御する切換手段とを備え、該
切換手段は前記制御手段からの起動制御信号により励磁
電流の励磁相切り換え制御を開始し、停止制御信号によ
り励磁電流の励磁相切り換え制御を停止することを特徴
とする記録装置。 - 【請求項２】前記記録ヘッドは液体噴射式記録ヘッドで
あり、前記検出手段は前記キャリッジの移動範囲にわた
り、かつ前記キャリッジの移動方向に直線状に設置され
たリニアエンコーダを有していることを特徴とする請求
項１に記載の記録装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147126A JPH0798413B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 記録装置 |
| US07/531,444 US5075609A (en) | 1989-06-09 | 1990-05-31 | Recording apparatus |
| EP90110842A EP0401843A1 (en) | 1989-06-09 | 1990-06-07 | Recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147126A JPH0798413B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0310871A JPH0310871A (ja) | 1991-01-18 |
| JPH0798413B2 true JPH0798413B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=15423138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1147126A Expired - Fee Related JPH0798413B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 記録装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5075609A (ja) |
| EP (1) | EP0401843A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0798413B2 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5663624A (en) * | 1992-03-05 | 1997-09-02 | Hewlett-Packard Company | Closed-loop method and apparatus for controlling acceleration and velocity of a stepper motor |
| US5434602A (en) * | 1992-04-23 | 1995-07-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus with magnetic linear encoder |
| TW226450B (ja) * | 1992-08-31 | 1994-07-11 | Canon Kk | |
| JP3061994B2 (ja) * | 1994-01-19 | 2000-07-10 | キヤノン株式会社 | インクジェット装置 |
| JP3790571B2 (ja) * | 1995-11-06 | 2006-06-28 | 株式会社きもと | 光拡散性シートおよびそれを用いた液晶ディスプレイ用バックライトユニット |
| JPH09189574A (ja) * | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Canon Inc | 光学式リニアエンコーダ、及びこれを用いた電子装置、記録装置 |
| JP3727094B2 (ja) * | 1996-01-12 | 2005-12-14 | 株式会社きもと | 液晶ディスプレイ用バックライト |
| JP3373106B2 (ja) * | 1996-03-27 | 2003-02-04 | 株式会社きもと | 光学フィルム |
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| DE19811637A1 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Ermittlung der Nullposition eines Gravierorgans |
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| WO2003050612A1 (en) | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Sony Corporation | Screen and method for manufacturing the same and image display system |
| JP2004092431A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Toyota Motor Corp | 排気ガス浄化装置 |
| JP3809421B2 (ja) * | 2003-01-31 | 2006-08-16 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
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| US20060163352A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Kurt Thiessen | Conveyer |
| US7360862B2 (en) * | 2005-03-14 | 2008-04-22 | Ncr Corporation | Inkjet apparatus and a method of controlling an inkjet mechanism |
| JP2007076027A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Seiko Epson Corp | 位置検出装置およびこの位置検出装置を備える液体吐出装置 |
| JP5610838B2 (ja) * | 2010-05-11 | 2014-10-22 | キヤノン株式会社 | モータを備えた機器 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51104920A (ja) * | 1975-03-10 | 1976-09-17 | Omron Tateisi Electronics Co | Dotsutopurinta |
| DE2608754C2 (de) * | 1976-03-03 | 1982-10-14 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schaltungsanordnung zum teilungsgenauen Positionieren eines Schreibwagens in Fern- oder Datenschreibmaschinen |
| JPS5642027A (en) * | 1979-09-11 | 1981-04-20 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | Gas range for kitchen |
| JPS56117664A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-16 | Canon Inc | Dot matrix printer |
| JPS5926283A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-10 | Seiko Epson Corp | シリアルプリンタの制御方法 |
| JPS617299U (ja) * | 1984-06-18 | 1986-01-17 | 株式会社東芝 | パルスモ−タ駆動装置 |
| US4628239A (en) * | 1985-06-06 | 1986-12-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Dual optical mechanical position tracker |
| US4926196A (en) * | 1986-12-25 | 1990-05-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printer |
| JP2645350B2 (ja) * | 1987-01-28 | 1997-08-25 | チノン株式会社 | シリアルドットマトリクスプリンタ |
| JPS63291269A (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-29 | Canon Electronics Inc | ヘツド移送装置 |
| EP0313046B1 (en) * | 1987-10-21 | 1992-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor control apparatus |
| DE3902485C2 (de) * | 1988-01-29 | 1996-04-11 | Canon Kk | Aufzeichnungsgerät |
| US5029264A (en) * | 1988-09-27 | 1991-07-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1147126A patent/JPH0798413B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-05-31 US US07/531,444 patent/US5075609A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-06-07 EP EP90110842A patent/EP0401843A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310871A (ja) | 1991-01-18 |
| EP0401843A1 (en) | 1990-12-12 |
| US5075609A (en) | 1991-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |