JPS5926283A - シリアルプリンタの制御方法 - Google Patents
シリアルプリンタの制御方法Info
- Publication number
- JPS5926283A JPS5926283A JP57136681A JP13668182A JPS5926283A JP S5926283 A JPS5926283 A JP S5926283A JP 57136681 A JP57136681 A JP 57136681A JP 13668182 A JP13668182 A JP 13668182A JP S5926283 A JPS5926283 A JP S5926283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- stepping motor
- excitation
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/903—Stepping-motor drive for carriage feed
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリアルプリンタのＪ’ｌち出しｆ立置？認１
城丁ゐ為の侶勾検索力式にｌ、Ｒ１丁ゐ。
城丁ゐ為の侶勾検索力式にｌ、Ｒ１丁ゐ。
疵来′ｉ））らギヤリッジ駆動用モータにステッピング
モータを使用し、且つステッピングモータの出力＋５１
ｉに位出＝裟賓ケ４テ１加してＩｌ：ＩＪ ：＃ニポジ
ション信号ケ発生享（右、キャリッジに搭載した印字ヘ
ッドの駆動ｌイミング伯号として活用したシリアルプリ
ンタが多く提供きれていゐにの柚のプリンタにおｔｌｊ
ゐ印字の打ち出し位置ば、割部回路部がキャリッジの待
磯位；丙（ホームポジション）ケＩａ Ｍｔｆｋする為
の（！へ山襞ｆｉ１１の出力・１ハシ号（ホーｌ・ボジ
シコンイａ号（１１Ｓ） ）と前述の印字ボジンヨンＩ
ｓ Ｍ （Ｐ Ｓ ）とのＡＮＤイとめことで判別さＪ
しており、Ｉ−Ｔ Ｓの変化ケ検索丁ゐ周期ＶＪ−ＰＦ
３間隔刀）或いにステッピングモータの１励（１赳間隔
となってい１こ。こ几らの間隔は依緘的寸法に撲１．シ
フて辿１６１／６Ｕインチ（０，１１２３ｇ訓〕程度と
倣少、眼である。−刀ステツピングモーｌからキャリッ
ジに至る動力伝達系には、印加？［王の変動や定常負荷
の変動並びに駆動条件（回転スピード］の多様化等に伴
ない必ず撮動が発生する、しかもこの動力伝達系はバネ
撮動系であり且つガタも存在する為、ステッピングモー
タとキャリッジにはモードの異なる振動もしくは位相の
ズした撮動が発生してし′まう。この結果、前述のＨＳ
の変化点が特足のＰＳ間も（７（は１励磁区間から外れ
る為、制御回路部の打ち出【−位置認識がバラツキ、プ
リンタは打ち出し位置の乱ｔした印字サンプル２発行す
るという不ＪＬ合点ケ呈していた、更にプリンタの高速
化−や印字ポジションの細密化に伴いこの不具合点は、
ｒ、り顕著に露呈していた。
モータを使用し、且つステッピングモータの出力＋５１
ｉに位出＝裟賓ケ４テ１加してＩｌ：ＩＪ ：＃ニポジ
ション信号ケ発生享（右、キャリッジに搭載した印字ヘ
ッドの駆動ｌイミング伯号として活用したシリアルプリ
ンタが多く提供きれていゐにの柚のプリンタにおｔｌｊ
ゐ印字の打ち出し位置ば、割部回路部がキャリッジの待
磯位；丙（ホームポジション）ケＩａ Ｍｔｆｋする為
の（！へ山襞ｆｉ１１の出力・１ハシ号（ホーｌ・ボジ
シコンイａ号（１１Ｓ） ）と前述の印字ボジンヨンＩ
ｓ Ｍ （Ｐ Ｓ ）とのＡＮＤイとめことで判別さＪ
しており、Ｉ−Ｔ Ｓの変化ケ検索丁ゐ周期ＶＪ−ＰＦ
３間隔刀）或いにステッピングモータの１励（１赳間隔
となってい１こ。こ几らの間隔は依緘的寸法に撲１．シ
フて辿１６１／６Ｕインチ（０，１１２３ｇ訓〕程度と
倣少、眼である。−刀ステツピングモーｌからキャリッ
ジに至る動力伝達系には、印加？［王の変動や定常負荷
の変動並びに駆動条件（回転スピード］の多様化等に伴
ない必ず撮動が発生する、しかもこの動力伝達系はバネ
撮動系であり且つガタも存在する為、ステッピングモー
タとキャリッジにはモードの異なる振動もしくは位相の
ズした撮動が発生してし′まう。この結果、前述のＨＳ
の変化点が特足のＰＳ間も（７（は１励磁区間から外れ
る為、制御回路部の打ち出【−位置認識がバラツキ、プ
リンタは打ち出し位置の乱ｔした印字サンプル２発行す
るという不ＪＬ合点ケ呈していた、更にプリンタの高速
化−や印字ポジションの細密化に伴いこの不具合点は、
ｒ、り顕著に露呈していた。
不発明ｔまこうし７と不具合点全除去する為に、打ち出
し位置全認識する為のホームポジション信号の検索時間
間隔をＰＳ間間隔比はモータの１励磁間Ｍ ７１）ｋら
ステッピングモータの励４Ｂ ＞−ケンスの１サイクル
に拡張し、Ｈ８の変動に影響さＪ土ることなく打ち出し
位置ゲー冗に認識できるシリアルフ゛リンタゲ得ること
ケ目的と′才るもので為る。以丁図＋Ｉｎにより不発明
の効果ｋｉ況明する。
し位置全認識する為のホームポジション信号の検索時間
間隔をＰＳ間間隔比はモータの１励磁間Ｍ ７１）ｋら
ステッピングモータの励４Ｂ ＞−ケンスの１サイクル
に拡張し、Ｈ８の変動に影響さＪ土ることなく打ち出し
位置ゲー冗に認識できるシリアルフ゛リンタゲ得ること
ケ目的と′才るもので為る。以丁図＋Ｉｎにより不発明
の効果ｋｉ況明する。
第１図〜第、へ図に不発明の実施例の１１り戚要素の内
、キャリッジ駆ＩＭＪ機（・＋４及１メＩ’ Ｓ 、
ＨＦｌの佃号発生装嬢ケ示°す概略図、４相Ｎ憧のステ
ッピングモータ閃のロータｌｌｌ１ｌＩ四にはＮ個の溝
穴上１ケイ１するディスク１拐とビニオンＭとが固〉１
町され、ＰＳ検出器１！句はフォトインタラブダでｔＮ
ｌ穴ト１１に検グ（］ Ｌ？ｉ ルＪｌ。
、キャリッジ駆ＩＭＪ機（・＋４及１メＩ’ Ｓ 、
ＨＦｌの佃号発生装嬢ケ示°す概略図、４相Ｎ憧のステ
ッピングモータ閃のロータｌｌｌ１ｌＩ四にはＮ個の溝
穴上１ケイ１するディスク１拐とビニオンＭとが固〉１
町され、ＰＳ検出器１！句はフォトインタラブダでｔＮ
ｌ穴ト１１に検グ（］ Ｌ？ｉ ルＪｌ。
う配設をれている。ピニオンレ１と係合する歯車１−司
にＱよベルト鳴動プーリが一体形成され、ステッピング
モータｔ、？Ｊの回転？ベルト（６）を介してキャリッ
ジＬ２Ｊに伝達しでいる。ギヤリッジ１之１には印字ヘ
ッド川が搭載され、また下ヒ１１にば）ｉ Ｆ検出器…
１（フォトインクラブｌ）のフＹ：、 ｌｌ＋ｌＩＩを
１、へき°る為のフラッフ１？１１が菜出している。、
（５）及びｌ−４，１ｔ、Ｊガイド１呻でキャリッジロ
ケ１１１刀回に走行可能に保ｊηしているーけはベルト
矢ＩＩｌ］プーリであゐ、出４図げＰＳとＨ８の検出器
のインターフェースで、比２図において」）ｓ４免田器
１何がディスク（州土の溝穴匝幇検知する′４１１ Ｉ
ｆ ＶＣ端子に・・イレベルのＰＢ’ｆ出力し、しかも
このＰＳはステッピングモータ閃の１極分の回転（１／
Ｎ回転）に伴い１発ずつ発生する。不笑施例ではステッ
ピングモー〃の１７Ｎ回転に対し。
にＱよベルト鳴動プーリが一体形成され、ステッピング
モータｔ、？Ｊの回転？ベルト（６）を介してキャリッ
ジＬ２Ｊに伝達しでいる。ギヤリッジ１之１には印字ヘ
ッド川が搭載され、また下ヒ１１にば）ｉ Ｆ検出器…
１（フォトインクラブｌ）のフＹ：、 ｌｌ＋ｌＩＩを
１、へき°る為のフラッフ１？１１が菜出している。、
（５）及びｌ−４，１ｔ、Ｊガイド１呻でキャリッジロ
ケ１１１刀回に走行可能に保ｊηしているーけはベルト
矢ＩＩｌ］プーリであゐ、出４図げＰＳとＨ８の検出器
のインターフェースで、比２図において」）ｓ４免田器
１何がディスク（州土の溝穴匝幇検知する′４１１ Ｉ
ｆ ＶＣ端子に・・イレベルのＰＢ’ｆ出力し、しかも
このＰＳはステッピングモータ閃の１極分の回転（１／
Ｎ回転）に伴い１発ずつ発生する。不笑施例ではステッ
ピングモー〃の１７Ｎ回転に対し。
キャリッジの桁方向移動量に１／６０インキ（口、ル２
３ｍ）となるよう構成しており、特にドツトマトリック
スプリンタにおいてＰＳケドットの駆動タイミングとし
て活用すると、ドツト並びの優れた印字サンプルを得る
ことができるーＨＰ検出器口はキャリッジ関の桁方同位
−置ケ認識する為の基準位置（ホームポジション）信号
ケ発生″′ｆゐもので、第５図のようにキャリツジシ幻
がホームポジションにあるときフラッグ四はＨ日検出器
回の光軸に遮断し、移動してホームポジションから出た
ときＨＰ（Ｙ端子出力）はローからハイに変化する。
３ｍ）となるよう構成しており、特にドツトマトリック
スプリンタにおいてＰＳケドットの駆動タイミングとし
て活用すると、ドツト並びの優れた印字サンプルを得る
ことができるーＨＰ検出器口はキャリッジ関の桁方同位
−置ケ認識する為の基準位置（ホームポジション）信号
ケ発生″′ｆゐもので、第５図のようにキャリツジシ幻
がホームポジションにあるときフラッグ四はＨ日検出器
回の光軸に遮断し、移動してホームポジションから出た
ときＨＰ（Ｙ端子出力）はローからハイに変化する。
キャリツジプ１の桁方向への移動は常にこのＨＰの変化
点を基準にして制御回路部により制御さ１する、Ａｓは
Ｈｅの変化点２ｐｓに同期させ、ｐｓ間変動を無視丁ゐ
為にＰＳとＨ８とによりＤ −Ｆ’ ／ Ｆで合成した
ホーム変化確認信号でああ、第５図はＰ ８ ＊ ＨＳ
ＩＡ ｔ３及びステッピングモータの励（召シーケン
スとの位相関係ｋ ｉｉ＜丁タイミングチャートで、図
中Ａ−Ｄ相と１１−ｒ、４相のステッピングモータの谷
励鏝コイルケ表わ丁。又ステッピングモータの励４＋Ｂ
刀式會２−２相励６Ｂと−「ゐと、励磁シーケンスは励
４Ｂデータφ１〜φ４の、４ザイクル毎の繰り返しとｆ
Ｌゐ。ここで制御回路部がＨｅのレベルケ検索丁ゐ同期
を励＋ｉＢデータ４サイクルと丁ゐことにより、ＨＳ
１７．）変化点の１ｉ′「容変動幅ゲＰ８４周期分に広
けることができる。こｉｌはキャリッジの４多動量でＡ
／／、ロインチ（約１．７咽）となる。本来ＨＳの変化
点の変動’１１７６０インチ以下に押えろことが望まし
いが、その為にキャリッジ駆動機構が複雑でコスト高と
ｆＬゐのが必然で、逆に４７６Ｄインチならばさ程の固
唾もなく冥現できる量であゐ。本実姉例に分いてｅユＨ
Ｓの検索ケφ１の励磁テークでモータケ駆動中に発生す
るＰＳの立上りエツジに同期して行うよう指足した場合
ケ示しており、従ってＢ Ｓの許容変動幅はＴｎ−３と
Ｔ ｎ＋１の立上りエッヂの間、日１′Ｔ−の打ち出し
位置ハ’ｒ ｎ ＋ 、・Ｔ Ｏ−）−１以降は印字領
域として認識することができる。即ちＨＥＩの変化点が
Ｔ８４周期分変動しても打ち出し位ＩｊｉＵＴｎ＋＋に
時定できることは明らかである。この検索料Ｈ１’に行
う為に側倒回路部内Ｖ！！、は、ＩＳケ検索する最適励
磁データ？演算する演′ＪＡ、部と、演Ａ、シた励磁デ
ータゲ記憶する記憶部と、記憶データとステッピングモ
ータ７５ＥＩ／１ｌｌＪ磁さｉｔていゐデータとケ照合
する比較ｉ１５と、照合が一致したときｐｓの立上がり
エッヂに同期してＨＥケ検索する検索部とを設けること
になる。これ全実現する具体的手段としては、マイクロ
コンピュータシステムによる汎用レジスタ、ＲＯＭ。
点を基準にして制御回路部により制御さ１する、Ａｓは
Ｈｅの変化点２ｐｓに同期させ、ｐｓ間変動を無視丁ゐ
為にＰＳとＨ８とによりＤ −Ｆ’ ／ Ｆで合成した
ホーム変化確認信号でああ、第５図はＰ ８ ＊ ＨＳ
ＩＡ ｔ３及びステッピングモータの励（召シーケン
スとの位相関係ｋ ｉｉ＜丁タイミングチャートで、図
中Ａ−Ｄ相と１１−ｒ、４相のステッピングモータの谷
励鏝コイルケ表わ丁。又ステッピングモータの励４＋Ｂ
刀式會２−２相励６Ｂと−「ゐと、励磁シーケンスは励
４Ｂデータφ１〜φ４の、４ザイクル毎の繰り返しとｆ
Ｌゐ。ここで制御回路部がＨｅのレベルケ検索丁ゐ同期
を励＋ｉＢデータ４サイクルと丁ゐことにより、ＨＳ
１７．）変化点の１ｉ′「容変動幅ゲＰ８４周期分に広
けることができる。こｉｌはキャリッジの４多動量でＡ
／／、ロインチ（約１．７咽）となる。本来ＨＳの変化
点の変動’１１７６０インチ以下に押えろことが望まし
いが、その為にキャリッジ駆動機構が複雑でコスト高と
ｆＬゐのが必然で、逆に４７６Ｄインチならばさ程の固
唾もなく冥現できる量であゐ。本実姉例に分いてｅユＨ
Ｓの検索ケφ１の励磁テークでモータケ駆動中に発生す
るＰＳの立上りエツジに同期して行うよう指足した場合
ケ示しており、従ってＢ Ｓの許容変動幅はＴｎ−３と
Ｔ ｎ＋１の立上りエッヂの間、日１′Ｔ−の打ち出し
位置ハ’ｒ ｎ ＋ 、・Ｔ Ｏ−）−１以降は印字領
域として認識することができる。即ちＨＥＩの変化点が
Ｔ８４周期分変動しても打ち出し位ＩｊｉＵＴｎ＋＋に
時定できることは明らかである。この検索料Ｈ１’に行
う為に側倒回路部内Ｖ！！、は、ＩＳケ検索する最適励
磁データ？演算する演′ＪＡ、部と、演Ａ、シた励磁デ
ータゲ記憶する記憶部と、記憶データとステッピングモ
ータ７５ＥＩ／１ｌｌＪ磁さｉｔていゐデータとケ照合
する比較ｉ１５と、照合が一致したときｐｓの立上がり
エッヂに同期してＨＥケ検索する検索部とを設けること
になる。これ全実現する具体的手段としては、マイクロ
コンピュータシステムによる汎用レジスタ、ＲＯＭ。
ＲＡＭ等を活用したり、或いはランチ回路、バッファ回
路等組合せても工く一従来の制隣ｌ！ｌ！ｉ路に比して
コストアップは微少であめ、 以上説明したようにステッピングモータ’ｋＭＪいてキ
ャリツジゲ駆動するシリアルプリンタにおいて、本発明
の検索方式ケ採用すゐことに、Ｊ：す、モータとキャリ
ッジとの間に発生丁ゐモード或いは位相の異なゐ振動に
起因して生ずる打ち出し位置の乱れという不具合点はい
とも容易に排除でき、プリンタは打ち゛出し位置の揃つ
ｆ０美しい印字サンプルケ発行することができる。
路等組合せても工く一従来の制隣ｌ！ｌ！ｉ路に比して
コストアップは微少であめ、 以上説明したようにステッピングモータ’ｋＭＪいてキ
ャリツジゲ駆動するシリアルプリンタにおいて、本発明
の検索方式ケ採用すゐことに、Ｊ：す、モータとキャリ
ッジとの間に発生丁ゐモード或いは位相の異なゐ振動に
起因して生ずる打ち出し位置の乱れという不具合点はい
とも容易に排除でき、プリンタは打ち゛出し位置の揃つ
ｆ０美しい印字サンプルケ発行することができる。
伺、本実施例ではキャリッジ駆動用モータは４相とした
が、５相以上のモータならば全て応用でき、又モータの
助出方式も２−２相に限らす１相励磁もしくは１−２相
励研万式においても応用できる。
が、５相以上のモータならば全て応用でき、又モータの
助出方式も２−２相に限らす１相励磁もしくは１−２相
励研万式においても応用できる。
第１図にキャリッジ駆動機構ケ示す４ＥＥ略斜視図第２
図はＰＨ検出器、第５図はＢ Ｅ検出ざを示す部分斜視
図で、２はキャリッジ、９はステッピングモータ、１０
はｐｓ検出器−１１はＨ８検出器を示す。第４図は検出
器と制（財）回路部間のインターフェースイ、第５図μ
ＰＢ 、）１日、ＡＳとステッピングモータの励４１万
シーケンスの位相関係を示すタイムチャートである。 以 上 出願人 株式会社趣訪精工舎 代理人 弁理士面 上 務 第 ２ト）１ ２ 第３図 第４図 第５図
図はＰＨ検出器、第５図はＢ Ｅ検出ざを示す部分斜視
図で、２はキャリッジ、９はステッピングモータ、１０
はｐｓ検出器−１１はＨ８検出器を示す。第４図は検出
器と制（財）回路部間のインターフェースイ、第５図μ
ＰＢ 、）１日、ＡＳとステッピングモータの励４１万
シーケンスの位相関係を示すタイムチャートである。 以 上 出願人 株式会社趣訪精工舎 代理人 弁理士面 上 務 第 ２ト）１ ２ 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 少なくとも６相以上の励磁コイルケ有するＮ極のステッ
ピングモータと、該ステッピングモータのロータ軸に固
着しＮ個の穴ケ有イゐディスクと、該ディスクの大全検
出し印字ポジション情勾ケ発生−「る第１の検出器と、
印字ヘッドヶ４式載し前記ステッピングモータにより牽
引駆動さｆ’して印字桁方間に走行するキャリッジと、
該キャリ・ンジの位置？（負出しホーム信号ケ発生する
第２の検出器と、前名己１’ｌＪ ’−：ｌポジション
悄弓とホームイｄ弓とケ受けて前記ステッピングモータ
及び印字ヘッドヶ駆動制飢１′る制御回路と〃１ら構ｌ
ｊ＋ｉ、Ｌ。該制ｍ１１回路は■］記ステッピングモー
タを駆！ＩＩＪＪ″ｆる励（ｉＢ−’ｉ”−夕の内の特
定のデータで励磁（憂（中に発生１゛ゐ印字ポジション
信号に同期してボーム信号の牡態認識の為の検索を行う
ことケ１時ωと丁ゐシリ゛アル−７リンタのｉ用呻方式
、
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136681A JPS5926283A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | シリアルプリンタの制御方法 |
| GB08320126A GB2127193B (en) | 1982-08-05 | 1983-07-26 | Control system for a serial printer |
| US06/520,269 US4602882A (en) | 1982-08-05 | 1983-08-04 | Control system of serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136681A JPS5926283A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | シリアルプリンタの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926283A true JPS5926283A (ja) | 1984-02-10 |
| JPH0452225B2 JPH0452225B2 (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=15180982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136681A Granted JPS5926283A (ja) | 1982-08-05 | 1982-08-05 | シリアルプリンタの制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4602882A (ja) |
| JP (1) | JPS5926283A (ja) |
| GB (1) | GB2127193B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295200A (ja) * | 1988-09-27 | 1990-04-05 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPH0847407A (ja) * | 1994-05-06 | 1996-02-20 | Trw Repa Gmbh | 安全ベルト用バックル |
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| JP2563790B2 (ja) * | 1986-03-07 | 1996-12-18 | セイコーエプソン株式会社 | プリンタのキヤリツジ制御方法 |
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