JPH08252955A - 印刷装置及びその制御方法 - Google Patents
印刷装置及びその制御方法Info
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- JPH08252955A JPH08252955A JP5722395A JP5722395A JPH08252955A JP H08252955 A JPH08252955 A JP H08252955A JP 5722395 A JP5722395 A JP 5722395A JP 5722395 A JP5722395 A JP 5722395A JP H08252955 A JPH08252955 A JP H08252955A
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- controlling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】紙送り用モータの回転速度変更に伴う脱調現象
を防止しつつ、印字速度の高速化を図る。 【構成】ステップＳ４０１において、ポインタを初期化
する。ステップＳ４０２乃至Ｓ４０４において、シフト
レジスタＳＲに字データを出力し、その字データに基づ
いてラインヘッドのブロックの組合わせを決定し、分割
数を計算する。ステップＳ４０５乃至Ｓ４０９におい
て、分割数が２以上であったら、ポインタを”０”にセ
ットし、分割数が０または１であったら、ポインタを”
７”まではインクリメントする。従って、分割数０また
は１が連続すると、ポインタはインクリメントされる
（モータの加速動作に対応）ことになる。ステップＳ４
１１乃至Ｓ４１２において、ポインタの指示する、モー
タのフィード時間をタイマにセットし、ステップＳ４１
３乃至Ｓ４１５において、モータのフィード信号を制御
する。ステップＳ４１６、Ｓ４１７で字データの印字を
行う。
を防止しつつ、印字速度の高速化を図る。 【構成】ステップＳ４０１において、ポインタを初期化
する。ステップＳ４０２乃至Ｓ４０４において、シフト
レジスタＳＲに字データを出力し、その字データに基づ
いてラインヘッドのブロックの組合わせを決定し、分割
数を計算する。ステップＳ４０５乃至Ｓ４０９におい
て、分割数が２以上であったら、ポインタを”０”にセ
ットし、分割数が０または１であったら、ポインタを”
７”まではインクリメントする。従って、分割数０また
は１が連続すると、ポインタはインクリメントされる
（モータの加速動作に対応）ことになる。ステップＳ４
１１乃至Ｓ４１２において、ポインタの指示する、モー
タのフィード時間をタイマにセットし、ステップＳ４１
３乃至Ｓ４１５において、モータのフィード信号を制御
する。ステップＳ４１６、Ｓ４１７で字データの印字を
行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置及びその制御
方法に係り、例えばライン単位で印刷する印刷装置及び
その制御方法に関する。
方法に係り、例えばライン単位で印刷する印刷装置及び
その制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、１ドットラインが２５６ドット
で構成されたサーマルラインヘッドを同時に駆動する場
合、最大で２５６ドット分の発熱素子を同時に駆動する
必要があるため、これに相当する電源が必要である。し
かし、２次電池で駆動する場合は、同時に駆動すること
ができる発熱素子数は、当然に、その２次電池の電源容
量に束縛される。例えば、この場合の同時に駆動できる
発熱素子数（最大同時駆動負荷数）が６４個であると仮
定すると、１ドットラインを４ブロックに分割して、６
４ドットを１ブロックとして、各ブロック毎に駆動（分
割駆動）する必要がある。
で構成されたサーマルラインヘッドを同時に駆動する場
合、最大で２５６ドット分の発熱素子を同時に駆動する
必要があるため、これに相当する電源が必要である。し
かし、２次電池で駆動する場合は、同時に駆動すること
ができる発熱素子数は、当然に、その２次電池の電源容
量に束縛される。例えば、この場合の同時に駆動できる
発熱素子数（最大同時駆動負荷数）が６４個であると仮
定すると、１ドットラインを４ブロックに分割して、６
４ドットを１ブロックとして、各ブロック毎に駆動（分
割駆動）する必要がある。
【０００３】従来、分割駆動を効率的に実行する方法と
して、１ドットライン内の各ブロックに存在する駆動す
べき発熱素子数（駆動負荷数）を事前に計数し、同時に
駆動する発熱素子数が、最大同時駆動負荷数（６４ドッ
ト）を越えず、且つ最大同時駆動負荷数に最も近い負荷
数になる様に、各ブロックを組み合わせて駆動を行う制
御方法があった（時分割駆動）。
して、１ドットライン内の各ブロックに存在する駆動す
べき発熱素子数（駆動負荷数）を事前に計数し、同時に
駆動する発熱素子数が、最大同時駆動負荷数（６４ドッ
ト）を越えず、且つ最大同時駆動負荷数に最も近い負荷
数になる様に、各ブロックを組み合わせて駆動を行う制
御方法があった（時分割駆動）。
【０００４】この制御方法において、紙送り用モータに
対するフィードパルスは、時分割駆動の分割数や駆動時
間に拘わらず、常に一定（例えば、２．０[ms/pｕls
e]）のフィードパルスを与えていた。ここで、２．０[m
s/pｕlse]のフィードパルスは、紙を送るのに最低限必
要なプルイントルク（例えば３７[g・cm]）を発生するパ
ルスレートである。
対するフィードパルスは、時分割駆動の分割数や駆動時
間に拘わらず、常に一定（例えば、２．０[ms/pｕls
e]）のフィードパルスを与えていた。ここで、２．０[m
s/pｕlse]のフィードパルスは、紙を送るのに最低限必
要なプルイントルク（例えば３７[g・cm]）を発生するパ
ルスレートである。
【０００５】この制御のタイミングを図６及び図７を用
いて説明する。図６及び図７において、ＳＴＢ１乃至Ｓ
ＴＢ４信号は、前述の４分割された夫々のブロックを駆
動する信号であり、印字すべき文字データに従って、前
述のように、同時に駆動する負荷（発熱素子）が、６４
を越えず、且つ６４に最も近い負荷数になる様にブロッ
クの組み合わせを組み替えながら対応するブロックを駆
動する。また、ＦＥＥＤ信号は、紙送り用モータを１ス
テップ回転させるためのパルス信号である。
いて説明する。図６及び図７において、ＳＴＢ１乃至Ｓ
ＴＢ４信号は、前述の４分割された夫々のブロックを駆
動する信号であり、印字すべき文字データに従って、前
述のように、同時に駆動する負荷（発熱素子）が、６４
を越えず、且つ６４に最も近い負荷数になる様にブロッ
クの組み合わせを組み替えながら対応するブロックを駆
動する。また、ＦＥＥＤ信号は、紙送り用モータを１ス
テップ回転させるためのパルス信号である。
【０００６】図６は、１ドットライン（２５６ドット）
中に、駆動すべきドット数が２５６ドット存在するよう
な場合の制御を示しており、ＳＴＢ１，ＳＴＢ２，ＳＴ
Ｂ３，ＳＴＢ４信号の順に各ブロックが駆動される（４
分割駆動）。
中に、駆動すべきドット数が２５６ドット存在するよう
な場合の制御を示しており、ＳＴＢ１，ＳＴＢ２，ＳＴ
Ｂ３，ＳＴＢ４信号の順に各ブロックが駆動される（４
分割駆動）。
【０００７】図７は、１ドットライン中の駆動すべきド
ット数が６４ドット以下の場合の制御を示しており、Ｓ
ＴＢ１乃至ＳＴＢ４信号を同時に駆動させる（１分割駆
動）。
ット数が６４ドット以下の場合の制御を示しており、Ｓ
ＴＢ１乃至ＳＴＢ４信号を同時に駆動させる（１分割駆
動）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、１分割駆動時（図７）において、負荷の駆動
時間よりモータのフィード時間の方が長いため、即ち、
紙送り用モータのフィード時間によってプリンタの印字
速度が律則されるため、印刷処理の高速化がフィード時
間によって妨げられていた。また、この問題を解決する
手段として、１分割駆動時のみ、単純に紙送り用モータ
のフィード時間を短縮して、モータのフィード時間を負
荷の駆動時間より短くすることが考えられるが、この場
合は、モータのプルイントルクの不足をもたらし、モー
タが本来の位置まで回転できない（脱調）現象が発生す
るという問題があった。
来例では、１分割駆動時（図７）において、負荷の駆動
時間よりモータのフィード時間の方が長いため、即ち、
紙送り用モータのフィード時間によってプリンタの印字
速度が律則されるため、印刷処理の高速化がフィード時
間によって妨げられていた。また、この問題を解決する
手段として、１分割駆動時のみ、単純に紙送り用モータ
のフィード時間を短縮して、モータのフィード時間を負
荷の駆動時間より短くすることが考えられるが、この場
合は、モータのプルイントルクの不足をもたらし、モー
タが本来の位置まで回転できない（脱調）現象が発生す
るという問題があった。
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、印刷用ヘッドと印刷用紙の相対的な移動速度の
変更に伴う脱調現象を防止しつつ、印字速度の高速化を
図ることを目的とする。
であり、印刷用ヘッドと印刷用紙の相対的な移動速度の
変更に伴う脱調現象を防止しつつ、印字速度の高速化を
図ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発に係る印刷装置は、印刷用ヘッドと印刷用紙の
相対的位置関係を変更するための駆動手段と、前記相対
的位置関係の変更速度を更新するように指示する更新指
示手段と、前記更新指示手段による加速の指示に従っ
て、前記変更速度を段階的に加速するように前記駆動手
段を制御する速度制御手段とを具備することを特徴とす
る。
め、本発に係る印刷装置は、印刷用ヘッドと印刷用紙の
相対的位置関係を変更するための駆動手段と、前記相対
的位置関係の変更速度を更新するように指示する更新指
示手段と、前記更新指示手段による加速の指示に従っ
て、前記変更速度を段階的に加速するように前記駆動手
段を制御する速度制御手段とを具備することを特徴とす
る。
【００１１】また、本発に係る印刷装置の制御方法は、
印刷用ヘッドと印刷用紙の相対的位置関係を変更するた
めの駆動部の動作速度を更新するように指示する更新指
示工程と、前記更新指示工程による加速の指示に従っ
て、前記動作速度を段階的に加速するように駆動部を制
御する速度制御工程とを具備することを特徴とする。
印刷用ヘッドと印刷用紙の相対的位置関係を変更するた
めの駆動部の動作速度を更新するように指示する更新指
示工程と、前記更新指示工程による加速の指示に従っ
て、前記動作速度を段階的に加速するように駆動部を制
御する速度制御工程とを具備することを特徴とする。
【００１２】
【作用】印刷用ヘッドと印刷用紙の相対的な移動速度の
変更に伴う脱調現象を防止しつつ、印字速度の高速化が
可能となる。
変更に伴う脱調現象を防止しつつ、印字速度の高速化が
可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図を参照しな
がら説明する。図１は、本実施例に係るプリンタエンジ
ン部の要部を抽出した図である。
がら説明する。図１は、本実施例に係るプリンタエンジ
ン部の要部を抽出した図である。
【００１４】図１に於いて、１はサーマルヘッドであ
り、本実施例では２５６本の発熱素子Ｈ１乃至Ｈ２５６
を備えており、４ブロックに分割されている。Ｔr１乃
至Ｔr２５６はヘッド駆動トランジスタ、Ｇ１乃至Ｇ２
５６はゲート回路、Ｒ１乃至Ｒ４はプルダウン抵抗、Ｌ
は印字データを記憶するラッチ回路、ＳＲは次の行の印
字データを記憶するシフトレジスタである。
り、本実施例では２５６本の発熱素子Ｈ１乃至Ｈ２５６
を備えており、４ブロックに分割されている。Ｔr１乃
至Ｔr２５６はヘッド駆動トランジスタ、Ｇ１乃至Ｇ２
５６はゲート回路、Ｒ１乃至Ｒ４はプルダウン抵抗、Ｌ
は印字データを記憶するラッチ回路、ＳＲは次の行の印
字データを記憶するシフトレジスタである。
【００１５】３は印字データ、サーマルヘッド１の各ブ
ロック内で駆動される発熱素子数、及び、発熱素子数に
応じた各ブロックの組み合わせパターンの他、モータの
フィードパルスの時間テーブルを格納するメモリであ
る。
ロック内で駆動される発熱素子数、及び、発熱素子数に
応じた各ブロックの組み合わせパターンの他、モータの
フィードパルスの時間テーブルを格納するメモリであ
る。
【００１６】４は各ブロック毎の発熱素子の通電時間及
びモータのフィード時間を計時するタイマである。
びモータのフィード時間を計時するタイマである。
【００１７】５はヘッド１及びモータ７の駆動電圧を供
給するするＤＣ／ＤＣコンバータ、６はプリンタを駆動
するニッカド電池（１セル当たり１．２Ｖを５セル直列
接続）、Ｔr１０００は、紙送りモータ７に駆動電源を
供給するスイッチトランジスタ、Ｔr１００１はＦＥＥ
Ｄ信号によりＴr１０００を制御するトランジスタ、Ｒ
１０００は蓄積キャリアを除去する抵抗、Ｒ２はＴr１
０００のベース電流調整用抵抗である。
給するするＤＣ／ＤＣコンバータ、６はプリンタを駆動
するニッカド電池（１セル当たり１．２Ｖを５セル直列
接続）、Ｔr１０００は、紙送りモータ７に駆動電源を
供給するスイッチトランジスタ、Ｔr１００１はＦＥＥ
Ｄ信号によりＴr１０００を制御するトランジスタ、Ｒ
１０００は蓄積キャリアを除去する抵抗、Ｒ２はＴr１
０００のベース電流調整用抵抗である。
【００１８】７はユニポーラモータ、ＭＬ１乃至４はモ
ータ内の巻線コイル、Ｄ１乃至Ｄ４は逆起電力を逃すダ
イオード、Ｔr１１０１乃至Ｔr１１０４はＭＬ１乃至４
のコイルの励磁電流の供給を制御するトランジスタであ
る。
ータ内の巻線コイル、Ｄ１乃至Ｄ４は逆起電力を逃すダ
イオード、Ｔr１１０１乃至Ｔr１１０４はＭＬ１乃至４
のコイルの励磁電流の供給を制御するトランジスタであ
る。
【００１９】２は制御部であり、メモリ３、タイマ４を
制御しながら、ヘッド１の各ブロックを制御するゲート
信号であるＳＴＢ１乃至ＳＴＢ４信号、モータ７の制御
信号であるＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣ、ＰＨＤ信号、モー
タ７をフィード動作させるＦＥＥＤ信号、印字データの
ラッチ信号であるＰＬＡ信号、シリアル印字データＰＤ
Ａを供給する。
制御しながら、ヘッド１の各ブロックを制御するゲート
信号であるＳＴＢ１乃至ＳＴＢ４信号、モータ７の制御
信号であるＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣ、ＰＨＤ信号、モー
タ７をフィード動作させるＦＥＥＤ信号、印字データの
ラッチ信号であるＰＬＡ信号、シリアル印字データＰＤ
Ａを供給する。
【００２０】次に上記構成の動作を説明する。ヘッド１
及びモータ７の駆動電圧は、１２Ｖであるため、ニッカ
ド電池の出力電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ５によって１
２Ｖに昇圧され（信号線ＣＯＭ上）、サーマルヘッド１
に供給される。また、この昇圧された電圧はＦＥＥＤ信
号がＨｉｇｈ状態の時に、Ｔr１０００を介してモータ
７へも供給される。
及びモータ７の駆動電圧は、１２Ｖであるため、ニッカ
ド電池の出力電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ５によって１
２Ｖに昇圧され（信号線ＣＯＭ上）、サーマルヘッド１
に供給される。また、この昇圧された電圧はＦＥＥＤ信
号がＨｉｇｈ状態の時に、Ｔr１０００を介してモータ
７へも供給される。
【００２１】メモリ３内には各行の字データが収納され
ており、制御部２の印字命令により、まず第１行目の字
データが読み込まれる。この印字データは制御部２のシ
リアル出力端子より出力され、信号線ＰＤＡを通して、
シフトレジスタＳＲに書き込まれる。その際、各ブロッ
ク毎に駆動される発熱素子（字データ“１”の数）がカ
ウントされ、メモリ３に蓄えられる。一方、シフトレジ
スタＳＲの字データはラッチ信号ＰＬＡのパルスによっ
てラッチ回路Ｌに保持される。この字データによって以
下の様に印字が行なわれる。
ており、制御部２の印字命令により、まず第１行目の字
データが読み込まれる。この印字データは制御部２のシ
リアル出力端子より出力され、信号線ＰＤＡを通して、
シフトレジスタＳＲに書き込まれる。その際、各ブロッ
ク毎に駆動される発熱素子（字データ“１”の数）がカ
ウントされ、メモリ３に蓄えられる。一方、シフトレジ
スタＳＲの字データはラッチ信号ＰＬＡのパルスによっ
てラッチ回路Ｌに保持される。この字データによって以
下の様に印字が行なわれる。
【００２２】印字に当たり、ＳＴＢ１乃至４信号に対応
する各ブロック（ブロック１乃至４）内の負荷数によっ
て各ブロックを組み合せる。本例では、ニッカド電池６
の容量から同時に駆動できる負荷数の最大値は６４ドッ
トに制限される。従って、各ブロック内の負荷数から、
６４ドットを越えず、且つ６４ドットに最も近い値にな
る様に各ブロックを組み合せられる。
する各ブロック（ブロック１乃至４）内の負荷数によっ
て各ブロックを組み合せる。本例では、ニッカド電池６
の容量から同時に駆動できる負荷数の最大値は６４ドッ
トに制限される。従って、各ブロック内の負荷数から、
６４ドットを越えず、且つ６４ドットに最も近い値にな
る様に各ブロックを組み合せられる。
【００２３】例えば、ブロック１に負荷数が６３ドッ
ト、ブロック２に負荷数が１ドット、ブロック３及び４
に負荷がそれぞれ６２ドット存在する場合、ＳＴＢ１及
びＳＴＢ２信号を同時に駆動（”ｈｉｇｈ”）して、次
にＳＴＢ３、ＳＴＢ４信号の順に駆動する。即ち、（ブ
ロック１＋ブロック２）、ブロック３、ブロック４の順
に各ブロックを駆動する（３分割駆動）。
ト、ブロック２に負荷数が１ドット、ブロック３及び４
に負荷がそれぞれ６２ドット存在する場合、ＳＴＢ１及
びＳＴＢ２信号を同時に駆動（”ｈｉｇｈ”）して、次
にＳＴＢ３、ＳＴＢ４信号の順に駆動する。即ち、（ブ
ロック１＋ブロック２）、ブロック３、ブロック４の順
に各ブロックを駆動する（３分割駆動）。
【００２４】紙送りモータ７は、２０ステップで１回転
するユニポーラのステッピングモータであり、１−２相
励磁で駆動されている。
するユニポーラのステッピングモータであり、１−２相
励磁で駆動されている。
【００２５】モータの１ステップ当たりの紙の移動距離
は、０．０６５ｍｍ（１ドットに相当）となるようギア
で調整されている。ＰＨＡ，ＰＨＢ，ＰＨＣ，ＰＨＤは
モータの各相に電流を供給するための相信号であり、Ｐ
ＨＡ，ＰＨＢ，ＰＨＣ，ＰＨＤで相信号を出力しながら
ＦＥＥＤ信号を“Ｈｉｇｈ”にすると各相に電流が供給
されてモータが回転する（図２）。つまり、ＦＥＥＤ信
号及び相信号が“Ｈｉｇｈ”のときのみモータは駆動さ
れる。
は、０．０６５ｍｍ（１ドットに相当）となるようギア
で調整されている。ＰＨＡ，ＰＨＢ，ＰＨＣ，ＰＨＤは
モータの各相に電流を供給するための相信号であり、Ｐ
ＨＡ，ＰＨＢ，ＰＨＣ，ＰＨＤで相信号を出力しながら
ＦＥＥＤ信号を“Ｈｉｇｈ”にすると各相に電流が供給
されてモータが回転する（図２）。つまり、ＦＥＥＤ信
号及び相信号が“Ｈｉｇｈ”のときのみモータは駆動さ
れる。
【００２６】メモリ３には、後述のように、モータ７の
フィード時間を指定するためのスローアップテーブルが
格納されており、それを用いて制御部２は、サーマルヘ
ッド１の分割数に応じてフィード時間を取得し、タイマ
４を起動する。タイマ４は、セットされた時間が経過し
た後にタイマ出力端子を“Ｌｏｗ”にし、制御部２の命
令によりタイマ出力端子を”Ｈｉｇｈ”にする機能を持
っている。ＦＥＥＤ信号線は、そのタイマ出力端子に接
続されている。
フィード時間を指定するためのスローアップテーブルが
格納されており、それを用いて制御部２は、サーマルヘ
ッド１の分割数に応じてフィード時間を取得し、タイマ
４を起動する。タイマ４は、セットされた時間が経過し
た後にタイマ出力端子を“Ｌｏｗ”にし、制御部２の命
令によりタイマ出力端子を”Ｈｉｇｈ”にする機能を持
っている。ＦＥＥＤ信号線は、そのタイマ出力端子に接
続されている。
【００２７】以上の構成において、制御部２は１ブロッ
ク毎に駆動する発熱素子数を計数した結果に基づき、サ
ーマルヘッドラインの分割数を決定する。そして、この
分割数が０或いは１の場合になった場合に、スローアッ
プテーブルに従って徐々にフィード時間を短くする（モ
ータの回転速度を速める）ことによって、脱調減少を防
止しつつ、印刷速度を高速化する。
ク毎に駆動する発熱素子数を計数した結果に基づき、サ
ーマルヘッドラインの分割数を決定する。そして、この
分割数が０或いは１の場合になった場合に、スローアッ
プテーブルに従って徐々にフィード時間を短くする（モ
ータの回転速度を速める）ことによって、脱調減少を防
止しつつ、印刷速度を高速化する。
【００２８】さて、次に前述のようにフィード時間を徐
々に短くする方法を図３に示したスローアップテーブル
及び図４に示したフローチャートを参照しながら説明す
る。先ず、ステップＳ４０１において、モータ７のフィ
ード時間を指示するポインタ値を０にセットする。即
ち、初期状態においては、フィード時間が最も長く
（２．０ｍｓ）なるように設定する。
々に短くする方法を図３に示したスローアップテーブル
及び図４に示したフローチャートを参照しながら説明す
る。先ず、ステップＳ４０１において、モータ７のフィ
ード時間を指示するポインタ値を０にセットする。即
ち、初期状態においては、フィード時間が最も長く
（２．０ｍｓ）なるように設定する。
【００２９】ステップＳ４０２において、信号線ＰＤＡ
を介して字データをシフトレジスタＳＲに１バイト毎に
転送する。また、この際に、前述のように、各ブロック
内に存在する字データ数（負荷数）を計数する。
を介して字データをシフトレジスタＳＲに１バイト毎に
転送する。また、この際に、前述のように、各ブロック
内に存在する字データ数（負荷数）を計数する。
【００３０】ステップＳ４０３において、計数の結果に
基づいて、ブロックの組み合わせを決定する。また、ス
テップＳ４０４において、その組み合わせから分割数を
計算する。
基づいて、ブロックの組み合わせを決定する。また、ス
テップＳ４０４において、その組み合わせから分割数を
計算する。
【００３１】ステップＳ４０５乃至Ｓ４０７において、
分割数が２乃至４の場合はポインタ値を０にセットす
る。即ち、分割数が２以上の場合は、モータ７のフィー
ド時間を最も長く（低速に）する。また、分割数が０ま
たは１の場合は、ステップ４０８において、ポインタ値
をインクリメントする。ここで、分割数０は、文字の字
データが無い（駆動する発熱素子がない）場合を意味し
ており、また、ポインタ値が７になった後は、再び分割
数が２以上になるまで、一定のフィード時間で動作す
る。
分割数が２乃至４の場合はポインタ値を０にセットす
る。即ち、分割数が２以上の場合は、モータ７のフィー
ド時間を最も長く（低速に）する。また、分割数が０ま
たは１の場合は、ステップ４０８において、ポインタ値
をインクリメントする。ここで、分割数０は、文字の字
データが無い（駆動する発熱素子がない）場合を意味し
ており、また、ポインタ値が７になった後は、再び分割
数が２以上になるまで、一定のフィード時間で動作す
る。
【００３２】ステップＳ４１１において、セットされた
ポインタ値に対応するフィード時間をスローアップテー
ブルより読出して、ステップＳ４１２において、そのフ
ィード時間をタイマ４にセットする。
ポインタ値に対応するフィード時間をスローアップテー
ブルより読出して、ステップＳ４１２において、そのフ
ィード時間をタイマ４にセットする。
【００３３】ステップＳ４１３において、相信号（ＰＨ
Ａ、ＰＨＢ、ＰＨＣ、ＰＨＤ）を制御する（図５参
照）。
Ａ、ＰＨＢ、ＰＨＣ、ＰＨＤ）を制御する（図５参
照）。
【００３４】ステップ４１４において、タイマ出力信号
（ＦＥＥＤ信号）を”Ｈｉｇｈ”にし、ステップ４１５
において、タイマ４を起動する。
（ＦＥＥＤ信号）を”Ｈｉｇｈ”にし、ステップ４１５
において、タイマ４を起動する。
【００３５】ステップ４１６において、印字を開始し、
ステップＳ４１７において、印字処理の終了を判定す
る。
ステップＳ４１７において、印字処理の終了を判定す
る。
【００３６】図５に分割数４の印字を行った後、分割数
１の印字が連続して発生した時のタイミング図を示す。
１の印字が連続して発生した時のタイミング図を示す。
【００３７】図５に於いて、発熱素子の１回の駆動時間
は１．０ｍｓであり、領域(A)乃至(J)はそれぞれ１ドッ
トライン印字を示す。
は１．０ｍｓであり、領域(A)乃至(J)はそれぞれ１ドッ
トライン印字を示す。
【００３８】領域(A)は、ＳＴＢ１乃至ＳＴＢ４信号を
順次時分割駆動している。この場合は４分割駆動である
から、ポインタ値は”０”であり、フィード時間（ＦＥ
ＥＤ信号を“Ｈｉｇｈ”にしている時間）は２．０ｍｓ
である。
順次時分割駆動している。この場合は４分割駆動である
から、ポインタ値は”０”であり、フィード時間（ＦＥ
ＥＤ信号を“Ｈｉｇｈ”にしている時間）は２．０ｍｓ
である。
【００３９】領域(B)は、ＳＴＢ１乃至ＳＴＢ４信号を
同時に駆動しているので、１分割駆動である。従って、
ポインタは”０”から”１”にインクリメントされ、
２．０ｍｓのフィードを行なっている。
同時に駆動しているので、１分割駆動である。従って、
ポインタは”０”から”１”にインクリメントされ、
２．０ｍｓのフィードを行なっている。
【００４０】領域(C)乃至(H)は、領域(B)同様、１分割
駆動であるため、ポインタの値がインクリメントされ、
フィード時間が徐々に短くなり、スローアップが行われ
ている。領域(H)でポインタの値は７になっている。
駆動であるため、ポインタの値がインクリメントされ、
フィード時間が徐々に短くなり、スローアップが行われ
ている。領域(H)でポインタの値は７になっている。
【００４１】領域(I),(J)は、領域(B)と同様、１分割で
あるが、ポインタ値が既に”７”になっているため、
(H)と同じフィード時間で駆動される。
あるが、ポインタ値が既に”７”になっているため、
(H)と同じフィード時間で駆動される。
【００４２】以上のように、分割数が０または１のライ
ンが連続する場合に、徐々にモータのフィード時間を短
く（回転速度を速く）することによって、脱調減少を防
止しつつ高速に印刷処理を実行することが可能になる。
例えば、伝票等を印字する場合のように、ほとんどが１
分割駆動で済む場合が多いという事情を考慮すると、１
分割駆動時のフィード時間を短縮することは極めて効果
的である。
ンが連続する場合に、徐々にモータのフィード時間を短
く（回転速度を速く）することによって、脱調減少を防
止しつつ高速に印刷処理を実行することが可能になる。
例えば、伝票等を印字する場合のように、ほとんどが１
分割駆動で済む場合が多いという事情を考慮すると、１
分割駆動時のフィード時間を短縮することは極めて効果
的である。
【００４３】尚、上記実施例においては、ブロックの分
割数が４であるとして説明しているが、本発明は係る分
割数に限定されるものではないことは明らかである。ま
た、サーマルラインヘッドを常に分割することなく駆動
する場合にも本発明を適用することができ、例えば、印
刷開始直後に、徐々にモータの速度を加速することによ
って、高速の印刷処理が可能になる。
割数が４であるとして説明しているが、本発明は係る分
割数に限定されるものではないことは明らかである。ま
た、サーマルラインヘッドを常に分割することなく駆動
する場合にも本発明を適用することができ、例えば、印
刷開始直後に、徐々にモータの速度を加速することによ
って、高速の印刷処理が可能になる。
【００４４】また、本発明はサーマルラインヘッドを有
する印刷装置に限定されるものでなく、ライン単位で動
作する印刷装置に広く適用可能である。また、シリアル
プリンタのように、ヘッドを移動しながら印字を行う印
刷装置にも適用可能であることは明らかである。
する印刷装置に限定されるものでなく、ライン単位で動
作する印刷装置に広く適用可能である。また、シリアル
プリンタのように、ヘッドを移動しながら印字を行う印
刷装置にも適用可能であることは明らかである。
【００４５】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることはいうまでもない。
るシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適
用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることはいうまでもない。
【発明の効果】印刷用ヘッドと印刷用紙の相対的な移動
速度の変更に伴う脱調現象を防止しつつ、印字速度の高
速化が可能となる。
速度の変更に伴う脱調現象を防止しつつ、印字速度の高
速化が可能となる。
【００４６】
【図１】プリンタエンジン部の要部を示す図である。
【図２】モータの相信号及びフィードパルスのタイミン
グ図である。
グ図である。
【図３】スローアップテーブルを示す図である。
【図４】サーマルラインヘッド及びモータの制御の流れ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図５】モータのフィード時間を徐々に短くする場合の
制御信号を示すタイムチャートである。
制御信号を示すタイムチャートである。
【図６】従来の、モータの制御信号（４分割）を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図７】従来の、モータの制御信号（１分割）を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
Claims (8)
- 【請求項１】 印刷用ヘッドと印刷用紙の相対的位置関
係を変更するための駆動手段と、 前記相対的位置関係の変更速度を更新するように指示す
る更新指示手段と、 前記更新指示手段による加速の指示に従って、前記変更
速度を段階的に加速するように前記駆動手段を制御する
速度制御手段と、 を具備することを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２】 前記駆動手段は印刷用紙を搬送する手段
であり、前記速度制御手段はライン単位で段階的に前記
変更速度を加速するように前記駆動手段を制御する手段
であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 - 【請求項３】 複数のブロックに分割して駆動可能なラ
インヘッドを、そのラインヘッドの負荷に応じて、所定
の負荷容量を超えないように時分割制御する時分割制御
手段を更に具備し、 前記更新指示手段は、前記時分割制御手段による時分割
数に応じて、前記変更速度の更新を指示する手段である
ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。 - 【請求項４】 前記駆動手段はステッピングモータであ
り、前記速度制御手段は、前記ステッピングモータを１
ステップ分回転させるための励磁電流のパルス幅を制御
する手段であることを特徴とする請求項２または請求項
３記載の印刷装置。 - 【請求項５】 印刷用ヘッドと印刷用紙の相対的位置関
係を変更するための駆動部の動作速度を更新するように
指示する更新指示工程と、 前記更新指示工程による加速の指示に従って、前記動作
速度を段階的に加速するように駆動部を制御する速度制
御工程と、 を具備することを特徴とする印刷装置の制御方法。 - 【請求項６】 前記駆動部は印刷用紙を搬送し、前記速
度制御工程はライン単位で段階的に前記動作速度を加速
するように制御する工程であることを特徴とする請求項
５記載の印刷装置の制御方法。 - 【請求項７】 複数のブロックに分割して駆動可能なラ
インヘッドを、そのラインヘッドの負荷に応じて、所定
の負荷容量を超えないように時分割制御する時分割制御
工程を更に具備し、 前記更新指示工程は、前記時分割制御工程による時分割
数に応じて、前記変更速度の更新を指示する工程である
ことを特徴とする請求項６記載の印刷装置の制御方法。 - 【請求項８】 前記駆動部はステッピングモータであ
り、前記速度制御工程は、前記ステッピングモータを１
ステップ分回転させるための励磁電流のパルス幅を制御
する工程であることを特徴とする請求項６または請求項
７記載の印刷装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5722395A JPH08252955A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 印刷装置及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5722395A JPH08252955A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 印刷装置及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252955A true JPH08252955A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13049542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5722395A Withdrawn JPH08252955A (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 印刷装置及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08252955A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5980134A (en) * | 1994-11-10 | 1999-11-09 | Seiko Epson Corporation | Printer capable of printing a tape while the tape is accelerating and decelerating in speed |
| JP2012000948A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Toshiba Tec Corp | プリンタおよびプログラム |
-
1995
- 1995-03-16 JP JP5722395A patent/JPH08252955A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5980134A (en) * | 1994-11-10 | 1999-11-09 | Seiko Epson Corporation | Printer capable of printing a tape while the tape is accelerating and decelerating in speed |
| US6042284A (en) * | 1994-12-02 | 2000-03-28 | Seiko Epson Corporation | Method and apparatus for controlling the thermal head drive |
| JP2012000948A (ja) * | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Toshiba Tec Corp | プリンタおよびプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |