KR0165206B1

KR0165206B1 - 홈위치 감지장치 및 방법

Info

Publication number: KR0165206B1
Application number: KR1019950035969A
Authority: KR
Inventors: 추종양
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-10-18
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 1999-05-01
Also published as: EP0769388B1; DE69608759T2; EP0769388A1; CN1069407C; JP2914921B2; CN1151517A; US5825381A; KR970020456A; JPH09131937A; DE69608759D1

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

위치 제어를 필요로 하는 장치에서 기준위치가 되는 홈위치를 감지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제

홈위치 감지에 소요되는 시간을 단축시키며 홈위치 감지를 위한 캐리지 이동시 소음과 전력소비를 감소시킨다.

3. 발명의 해결방법의 요지

두개의 감지용 리브를 캐리지 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격시켜 캐리지에 돌출되게 설치하고, 캐리지의 이동 경로상의 일측단에 감지용 리브들과 대응되게 하나의 홈 센서를 설치하여 감지용 리브들의 감지여부에 따라 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 홈위치를 감지한다.

4. 발명의 중요한 용도

홈위치를 기준으로 하여 위치 제어를 하는 장치에서 홈위치를 감지하는 이용한다.

Description

홈위치 감지장치 및 방법

제1도는 통상적인 잉크 젯트 프린터의 캐리지 메카니즘 구조도.

제2a도 및 제2b도는 제1도중 감지용 리브 및 홈 센서의 상호 관련된 구조와 동작상태를 보인 사시도.

제3도는 본 발명에 따른 감지용 리브 및 홈 센서의 상호 관련된 구조를 보인 사시도.

제4도는 통상적인 잉크 젯트 프린터 회로의 블럭구성도.

제5도는 본 발명에 따른 홈위치 감지 제어 흐름도.

제6a도 내지 제6d도는 캐리지의 위치와 관련하여 보인 본 발명에 따른 감지용 리브 및 홈 센서의 동작 상태도.

본 발명은 위치 제어를 필요로 하는 장치에 관한 것으로, 특히 기준 위치가 되는 홈위치(home position)를 감지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 위치 제어를 필요로 하는 장치들은 기준위치를 설정해야 하고 그 기준위치로부터 필요한 이동 거리에 대한 제어를 수행한다. 이러한 장치들로서 도트 매트릭스(dot matrix) 기록방식이나 잉크 젯트(ink jet)기록방식을 채용한 프린터 또는 플로터(plotter)가 있다. 특히 기록 헤드를 수평방향으로 이동시키면서 프린팅을 하게 되는 프린터는 정확한 프린팅을 위해서는 기준위치를 필요로 한다. 예를들어 잉크 젯트 프린터에 있어서 기록헤드는 캐리지(carriage) 모터에 의해 구동되는 캐리지에 설치 또는 장착되어 캐리지와 함께 이동된다. 프린터의 전원이 온될 경우 프린터의 제어부는 캐리지, 즉 기록헤드를 미리 설정된 초기위치에 위치시킨 다음에 초기화(initial)동작을 수행하도록 되어 있다. 통상적으로 상기한 초기위치를 홈위치라 하며, 초기화 이후 캐리지 이동에 대한 제어를 할때 기준위치가 된다.

이제 일예로서 통상적인 잉크 젯트 프린터의 캐리지 메카니즘(mechnism) 구조도를 보인 제1도를 참조하면, 가로방향으로 신장된 양단이 프린터의 프레임(frame)(10)에 고정 설치되는 샤프트(shaft)(14)에 캐리지(12)가 이동 가능하도록 설치되어 있다. 캐리지(12)는 캐리지 모터 (도시하지 않았음)에 의해 구동되어 샤프트(14)를 따라 수평방향으로 이동되며, 잉크 카트리지(ink cartrige)(16)가 장착되어 있다. 통상적으로 잉크 젯트 프린터에 있어서 잉크 카트리지는 잉크통과 기록헤드가 일체화된 형태로서 교환 가능하도록 되어 있다. 이에따라 캐리지(12)의 이동에 따라 잉크 카트리지(16)가 캐리지(12)와 함께 수평방향, 즉 좌,우방향으로 이동됨으로써 프린팅이 이루어질 수 있게 된다. 이때 캐리지 이동 경로상의 일측단에는 예를들어 제2a도 및 제2b도에 도시한 바와 같은 홈 센서(20)가 설치되며, 캐리지(12) 밑면의 한 모서리에는 홈 센서(20)와 대응되게 돌출된 감지용 리브(18)가 형성 (또는 설치)되어 있다. 상기 감지용 리브(18)는 판형태로서 캐리지(12) 밑면으로부터 아래쪽으로 신장되게 형성된다. 상기 제2a도 및 제2b도는 감지용 리브(18) 및 홈 센서(20)의 상호 관련된 구조와 동작상태를 보인 사시도로서, 제2a도는 감지용 리브(18)가 홈 센서(20)를 벗어나 있는 상태를 예시한 것이고, 제2b도는 감지용 리브(18)가 홈 센서(20)의 발광부(22)와 수광부(24) 사이를 관통하는 상태를 예시한 것이다. 그리고 제2a도 및 제2b도는 홈 센서(20)를 발광부(22)와 수광부(24)로 구성되는 광센서를 사용하는 예를 보인 것이며, 이와달리 접촉센서가 사용되기도 한다. 이러한 홈 센서(20)는 캐리지(12)가 이동되는 경로상의 가장 왼쪽이나 오른쪽에 설치된다.

이러한 상태에서 캐리지(12)가 샤프트(14)를 따라 좌,우방향으로 이동될때 제2a도와 같이 감지용 리브(18)가 홈 센서(20)를 벗어나 있는 상태일 경우에는 홈 센서(20)의 발광부(22)로부터 발사된 빛이 수광부(24)에 도달하게 된다. 이와달리 제2b도와 같이 감지용 리브(18)가 홈 센서(20)의 발광부(22)와 수광부(24) 사이를 관통하는 상태일 경우에는 발광부(22)와 수광부(24)간 광경로가 감지용 리브(18)에 의해 차단된다. 이하의 설명에서 홈 센서(20)는 발광부(22)로부터 발사된 빛이 수광부(24)에 도달하는 경우에 오프되고, 발광부(22)와 수광부(24)간 광경로가 감지용 리브(18)에 의해 차단되는 경우에 온되는 것으로 가정한다.

이에따라 홈 센서(20)는 캐리지(12)의 위치에 따라 온상태가 되거나 오프상태가 된다. 그러면 프린터의 제어부에서는 이러한 홈 센서(20)의 감지상태를 검사함으로써 현재 캐리지(12)가 홈위치에 있는지 여부를 판정할 수 있게 된다. 이때 초기화동작시 홈 센서(20)가 온상태일 경우에는 캐리지(12)가 홈위치에 있는 것으로 판정하고 초기화동작을 수행하게 된다. 이와달리 제어부는 홈 센서(20)가 오프상태일 경우에는 캐리지(12)가 홈위치에 있지 않는 것으로 판정한다. 이 경우 고장난 경우를 제외한다면 캐리지(12)는 당연히 홈위치 반대방향에 있는 것이므로, 제어부는 캐리지(12)를 홈위치 방향으로 이동시키면서 홈 센서(20)의 감지상태를 계속 검사한다. 그리하여 캐리지(12)가 홈위치에 도달하면 상기한 바와 같이 감지용 리브(18)에 의해 홈 센서(20)가 온되며, 제어부는 이를 감지하여 초기화동작을 수행하게 된다. 상기 홈위치 방향은 홈 센서(20)가 설치된 쪽의 방향을 말하고 홈위치 반대방향은 홈 센서(20)가 설치된 반대편 방향을 말한다.

이때 정확한 제어를 위해 캐리지(12)를 실제 프린팅시의 이동속도보다 느린 속도로 이동시켜 왔다. 통상적으로 이와같이 캐리지(12)를 저속으로 이동시킬 경우에는 고속 이동시에 비해 캐리지 모터로부터 보다 큰 소음이 발생할 뿐만 아니라 저속 제어에 따라 과전류 소모가 발생함으로써 전력소비가 증가된다. 이경우 캐리지(12)가 홈위치에 아주 근접되어 있는 경우에는 홈위치 감지에 소요되는 시간이 극히 짧으므로 큰 문제가 되지 않을 수도 있다. 그러나 캐리지(12)가 홈위치로부터 보다 멀리 떨어져 있는 경우에는 홈위치 감지에 소요되는 시간이 크게 증가하는 문제점이 있었다. 또한 그에따라 소음도 장시간동안 보다 크게 발생될뿐만아니라 전력소비도 증가되는 문제점이 있었다.

한편 잉크 젯트 프린터에 있어서 잉크 카트리지를 교환할때, 사용자의 부주의로 인하여 기사용된 잉크 카트리지를 제거한후 새로운 잉크 카트리지를 장착시키지 않은채로 프린터를 동작시킬 경우가 발생한다. 이러한 경우 해당 장치는 잉크 카트리지가 없는데도 불구하고 기록동작을 수행하게 되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 잉크 카트리지에 잉크 또는 기록 헤드의 유무를 프린터에서 검출하기 별도의 검출 핀(pin)을 설치하고, 이러한 검출 핀을 이용하여 기록헤드의 장착 여부를 검출하여 왔었다. 이에따라 기록헤드의 장착 여부를 검출하기 위해서는 반드시 별도의 검출 핀이 필요하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 홈위치 감지에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 홈위치 감지장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 홈위치 감지를 위한 캐리지 이동시 소음을 감소시킬 수 있는 홈위치 감지장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 홈위치 감지를 위한 캐리지 이동시 전력소비를 감소시킬 수 있는 홈위치 감지장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 홈위치 감지시 기록헤드의 장착 여부도 검출할 수 있는 홈위치 감지장치를 제공함에 있다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 두개의 감지용 리브를 캐리지 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격시켜 캐리지에 돌출되게 설치하고, 캐리지의 이동 경로상의 일측단에 감지용 리브들과 대응되게 하나의 홈 센서를 설치하여 감지용 리브들의 감지여부에 따라 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한 두개의 감지용 리브를 캐리지 이동방향을 따라 서로 일정 간격 만큼 이격시켜 기록헤드에 돌출되게 설치하고, 캐리지의 이동 경로상의 일측단에 감지용 리브들과 대응되게 하나의 홈 센서를 설치하여 감지용 리브들의 감지여부에 따라 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 홈위치를 감지하는 동시에 기록헤드의 장착 여부를 검출하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서 도면들중 동일한 구성요소들은 가능한한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 하기 설명 및 첨부도면에서 구체적인 처리 흐름, 감지용 리브 및 홈 센서의 구조 등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제3도는 본 발명에 따른 감지용 리브 및 홈 센서의 상호 관련된 구조를 사시도로서 도시한 것이다. 상기 제3도를 참조하면, 본 발명은 종래에 제1도와 같이 감지용 리브(18)를 하나만 캐리지(12)에 설치하였던 것과 달리 두개의 감지용 리브(18a,18b)를 캐리지(12)의 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격시켜 캐리지에 돌출되게 설치(또는 형성)한다. 여기서 제3도에서는 캐리지(12)의 양 모서리에 감지용 리브들(18a,18b)을 설치하는 예를 보였으나, 캐리지(12)의 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격되도록 하면 된다. 그리고 홈 센서(20)는 종래와 동일하게 하나만을 사용하며, 캐리지(12)의 이동 경로상의 일측단에 감지용 리브들(18a,18b)과 대응되게 설치한다.

본 발명은 상기와 같은 감지용 리브들(18a,18b)중 어느 하나가 홈 센서(20)에 감지되도록 캐리지(12)를 이동시킨후, 감지용 리브(18b)가 홈 센서(20)에 감지되도록 캐리지(12)를 추가적으로 이동시켜 홈위치를 감지한다.

이하에서 설명의 편의상, 상기한 바와 같은 감지용 리브들(18a,18b)과 홈 센서(20)를 이용하여 홈위치를 감지하는 예를 제4도로서 도시한 바와 같이 구성되는 회로를 가지는 통상적인 잉크 젯트 프린터에 적용하여 설명한다. 우선 상기 제4도를 참조하여 본 발명을 이해하는데 유용한 통상적인 잉크 젯트 프린터에 대하여 살펴본다. CPU(Central Processing Unit)(400)는 롬(404)에 저장되어 있는 프로그램을 수행하여 입출력 인터페이스 회로(402)를 통해 프린터의 각 부를 제어한다. 롬(404)은 CPU(400)의 수행 프로그램 및 각종 초기 데이타들이 저장되어진다. 램(406)은 CPU(400)의 동작에 따른 데이타들을 일시 저장한다. 입출력 인터페이스회로(402)는 CPU(400)와 입출력장치들, 즉 센서회로(408)와 조작 판넬(410)과 모터구동부들(412,114)과 헤드 구동부(420)간에 입출력되는 신호를 인터페이스한다. 센서회로(408)는 홈 센서(20)를 포함하여 프린터의 각 부분의 동작상태, 용지의 급지 및 이송상태, 잉크량등을 감시하기 위한 각종 센서들로 이루어지며, 각 센서들의 감지상태는 입출력 인터페이스회로(402)를 통해 CPU(400)에 제공된다. 조작 판넬(410)은 각종 명령을 입력하기 위한 다수의 키들과, CPU(400)의 제어에 의해 각종 상태를 표시하는 표시장치를 가진다. 모터구동부(412)는 CPU(400)의 제어에 의해 캐리지 모터(414)를 구동한다. 캐리지 모터(414)는 모터구동부(412)에 의해 구동되며 캐리지(12)를 수평방향으로 이동시킨다. 모터구동부(416)는 CPU(400)의 제어에 의해 용지 이송모터(418)를 구동한다. 용지 이송모터(418)는 모터구동부(416)에 의해 구동되며 용지와 같은 기록매체를 이송시킨다. 헤드구동부(420)는 잉크 카트리지(16)에 구비된 기록헤드(422)를 CPU(400)의 제어에 의해 구동시켜 기록매체에 화상을 기록한다. 기록헤드(422)는 다수의 노즐들을 가지며 헤드구동부(420)에 의해 구동되어 노즐들을 통해 잉크를 분사시킴으로써 기록매체에 화상을 기록한다.

이제 상기 제4도와 같은 잉크 젯트 프린터에 상기 제3도의 감지용 리브들(18a,18b)과 홈 센서(20)를 이용하여 홈위치를 감지하는 동작예를 본 발명에 따른 홈위치 감지 제어를 위한 흐름도를 도시한 제5도를 참조하여 상세히 설명한다. 상기 제5도는 본 발명에 따라 상기 제4도의 CPU(400)에 의해 수행되도록 한 제어 과정을 도시한 것이다.

우선 프린터의 전원이 온되면, CPU(400)는 (500)단계에서 센서회로(408)로부터 인가되는 홈 센서(20)의 감지상태를 검사한다. 이때 초기상태, 예를들어 프린터의 전원이 온되기 이전의 캐리지(12)의 위치에 따라 홈 센서(20)와 관련한 두개의 감지용 리브(18a,18b)의 위치는 제6a도 내지 제6d도와 같은 4가지상태중 어느 하나의 상태를 가진다. 상기 제6a도(A)와 제6b도(A)는 두개의 감지용 리브(18a,18b)중 어느 하나가 홈 센서(20)에 감지되는 상태를 예를 들어 보인 것으로, 제6a도(A)는 감지용 리브(18b)가 홈 센서(20)에 감지되는 경우를 보인 것이고, 제6b도(A)는 감지용 리브(18a)가 홈 센서(20)에 감지되는 경우를 보인 것이다. 그리고 상기 제6c도(A)와 제6d도(A)는 두개의 감지용 리브(18a,18b)중 어느 하나도 홈 센서(20)에 감지되지 않는 상태를 예를 들어 보인 것으로, 제6c도(A)는 감지용 리브들(18a,18b) 사이에 홈 센서(20)가 위치되는 경우를 보인 것이고, 제6d도(A)는 감지용 리브(18a,18b)들이 모두 홈 센서(20)를 벗어난 경우를 보인 것이다. 물론 제6a도 내지 제6d도에서 홈 센서(20)와 관련한 감지용 리브들(18a,18b)의 위치는 개념적으로 보인 것으로, 실제에 있어서는 수평방향으로 변동될 것이나 홈 센서(20)의 감지 상태는 동일하게 된다.

이때 두개의 감지용 리브(18a,18b)는 상기 제6a도 내지 제6d도에서 보는 바와 같이 캐리지(12)가 홈위치에 있을 경우 어느 하나의 감지용 리브만이 기준 감지용 리브로서 홈 센서(20)에 감지되도록 설치한 것이다. 이하의 설명에서는 감지용 리브(18b)를 기준 감지용 리브로 설정하여 이용하는 것으로 가정한다. 또한 홈 센서(20)에 감지용 리브들(18a,18b)중 어느 하나가 감지되는 상태, 즉 홈 센서(20)의 발광부(22)와 수광부(24) 간이 감지용 리브들(18a,18b)중 어느 하나에 의해 차단됨으로써 홈 센서(20)가 온된 상태를 홈 감지상태라 정의한다.

상기와 같은 상태에서 상기(500)단계의 검사 결과 홈 감지상태, 즉 제6a도(A) 또는 제6b도(A)와 같은 경우, CPU(400)는 (502)단계에서 모터 구동부(412)를 통해 캐리지 모터(414)를 구동시켜 캐리지(12)를 홈위치 반대방향으로 미리 설정된 제1거리 X만큼 저속 이동시킨후, (504)단계에서 다시 홈 감지상태 여부를 검사한다. 이때 이전 상태가 제6a도(A)의 경우라면 제6a도(B)와 같이 됨으로써 홈 감지상태가 되며, 이전 상태가 제6b도(A)의 경우라면 제6b도(B)와 같이 됨으로써 홈 감지상태가 되지 않는다. 상기 제1거리 X는 두개의 감지용 리브(18a,18b) 각각의 수평폭의 중심축간 간격과 동일하게 설정한다. 이와달리 제1거리 X는 캐리지 모터(414)의 가감속구간을 이용할 수도 있고, 캐리지 모터(414)는 DC(Direct Current) 스텝 모터를 사용하는 것을 이용하여 일정 스텝 수로 설정할 수도 있다.

만일 상기(504)단계에서 홈 감지상태인 경우 CPU(400)는 (506)단계에서 모터구동부(412)를 통해 캐리지 모터(414)를 구동시켜 캐리지(12)를 홈위치 방향으로 제1거리 X만큼 저속 이동시킨다. 그러면 감지용 리브(18a,18b)와 홈 센서(20)의 관계는 제6a도(B)와 같은 상태에서 제6a도(C)와 같이 됨으로써 기준 감지용 리브(18b)가 홈 센서(20)에 감지된 상태, 즉 홈위치 감지가 이루어진 상태가 된다. 이에따라 CPU(400)는 홈위치 감지를 종료하고 통상적인 초기화동작을 수행한다.

이와달리 상기(504)단계에서 홈 감지상태가 아닌 경우 CPU(400)는 (524)∼(526)단계에서 모터구동부(412)를 통해 캐리지 모터(414)를 구동시켜 캐리지(12)를 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 연속적으로 두번 홈 감지상태가 이루어지는가를 검사한다. 이때 감지용 리브(18a,18b)와 홈 센서(20)의 관계는 제6b도(B)와 같은 상태에서 순차적으로 제6b도(C)→제6b도(D)와 같이 됨으로써 기준 감지용 리브(18b)가 홈 센서(20)에 감지된 상태, 즉 홈위치 감지가 이루어진 상태가 된다. 이에따라 CPU(400)는 홈위치 감지를 종료하고 통상적인 초기화동작을 수행한다.

그러므로 제6a도 또는 제6b도와 같이 감지용 리브들(18a,18b)중 어느 하나가 홈 센서(20)에 이미 감지된 경우에는 기준 감지용 리브(18b)가 홈 센서(20)에 감지되도록 캐리지(12)를 제1거리 X내에서 홈위치 반대방향과 홈위치 방향으로 순차로 저속 이동시켜 홈위치를 감지하는 것이다.

한편 상기(500)단계에서 검사 결과 홈 감지상태가 아닌 경우 즉, 즉 제6c도(A) 또는 제6d도(A)와 같은 경우, CPU(400)는 (508)∼(512)단계에서 모터구동부(412)를 통해 캐리지 모터(414)를 구동시켜 캐리지(12)를 홈위치 방향으로 미리 설정된 제2거리 2X만큼 저속 이동시키면서 홈 감지상태 여부를 검사한다. 이때 이전 상태가 제6c도(A)의 경우라면 제6c도(B)와 같이 캐리지(12)가 제2거리 2X만큼 이동되기 전에 홈 감지상태가 되며, 이전 상태가 제6d도(A)의 경우라면 제6d도(B)와 같이 제2거리 2X 만큼 이동을 완료한 후에도 홈 감지상태가 되지 않는다. 상기 제2거리 2X는 상기한 제1거리 X의 2배를 의미한다. 물론 제2거리 2X도 제1거리 X와 마찬가지로 캐리지 모터(414)의 가감속구간을 이용할 수도 있고, 캐리지 모터(414)의 일정 스텝 수로 설정할 수도 있다.

상기(508)∼(512)단계에서 제6c도(B)와 같이 캐리지(12)가 제2거리 2X만큼 이동 완료하기 전에 홈 감지상태가 이루어지면, CPU(400)는 (522)단계에서 모터구동부(412)를 통해 캐리지 모터(414)를 구동시켜 캐리지(12)를 홈위치 반대방향으로 제2거리 2X만큼 저속 이동시킨후, CPU(400)는 다시(524)∼(526)단계에서 캐리지(12)를 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 연속적으로 두번 홈 감지상태가 이루어지는 가를 검사한다. 이때 감지용 리브(18a,18b)와 홈 센서(20)의 관계는 제6b도(B)와 같은 상태에서 순차적으로 제6c도(C)→제6c도(D)→제6c도(E)와 같이 됨으로써 기준 감지용 리브(18b)가 홈 센서(20)에 감지된 상태, 즉 홈위치 감지가 이루어진 상태가 된다. 이에따라 CPU(400)는 홈위치 감지를 종료하고 통상적인 초기화동작을 수행한다.

그러므로 제6c도와 같이 감지용 리브들(18a,18b)중 어느 하나도 홈 센서(20)에 감지되지 않은 경우, 캐리지(12)를 제2거리 2X내에서 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 감지용 리브(18b)가 감지될때 제2거리 2X만큼 홈위치 반대방향으로 저속 이동시킨후, 기준 감지용 리브(18b)가 감지 되도록 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 홈위치를 감지하게 되는 것이다.

이와 달리 상기(508)∼(512)단계에서 캐리지(12)가 제2거리 2X만큼 이동 완료후에도 홈 감지상태가 이루어지지 않을 경우, 즉 제6d도(B)와 같은 경우, CPU(400)는 (514)∼(516)단계에서 모터구동부(412)를 통해 캐리지 모터(414)를 구동시켜 캐리지(12)를 홈위치 방향으로 고속 이동시키면서 홈 감지상태 여부를 검사한다. 이때 제6d도(B)와 같은 상태에서 제6d도(C)와 같은 상태, 즉 홈 감지상태가 이루어지면, CPU(400)는 (518)∼(520)단계에서 모터구동부(412)를 통해 캐리지 모터(414)를 구동시켜 캐리지(12)를 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 홈 감지상태가 이루어지는가를 검사한다. 이때 감지용 리브(18a,18b)와 홈 센서(20)의 관계는 제6d도(B)와 같은 상태에서 순차적으로 제6d도(C)→제6d도(D)와 같이 됨으로써 기준 감지용 리브(18b)가 홈 센서(20)에 감지된 상태, 즉 홈위치 감지가 이루어진 상태가 된다. 이에따라 CPU(400)는 홈위치 감지를 종료하고 통상적인 초기화동작을 수행한다.

그러므로 제6d도와 같이 감지용 리브들(18a,18b)중 어느 하나도 홈 센서(20)에 감지되지 않은 경우, 캐리지(12)를 제2거리 2X까지 홈위치 방향으로 저속 이동 완료하는 동안 감지용 리브(18a)가 감지되지 않을때 하나의 감지용 리브(18a)가 감지될때까지 홈위치 방향으로 고속 이동시킨 후, 기준 감지용 리브(18b)가 감지되도록 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 홈위치를 감지하게 되는 것이다.

상기한 저속 이동은 종래에서와 같이 정확한 제어를 위해 캐리지(12)를 실제 프린팅시의 이동속도보다 느린 속도로 이동시키는 것이고, 고속 이동은 실제 프린팅시의 이동속도보다 빠른 속도로 이동시키는 것이다.

따라서 종래에는 이전 상태의 캐리지(12) 위치에 관계없이 항상 저속으로 캐리지(12)를 이동시켜 홈위치를 감지하였으나, 본 발명은 이전 상태의 캐리지(12) 위치에 따라 아주 짧은 구간동안만 저속 이동시킴으로써 홈위치 감지에 소요되는 시간을 단축시키게 되는 것이다. 결과적으로 전원 온 시점부터 초기화에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 된다. 또한 그에따라 홈위치 감지를 위한 캐리지 이동시 소음과 전력소비를 감소시킬 수 있게 된다.

한편 상기한 바와 같이 감지용 리브(18a,18b)를 잉크 젯트 프린터의 캐리지(12)에 설치하는 대신에 기록헤드(422)에 설치하고 기록헤드(422)가 홈 센서(20)와 상호 관련하여 동작하도록 구성할 수도 있다. 이 경우에는 캐리지(12)에 기록헤드(422)가 장착되지 않은 경우에는 캐리지(12)가 이동되어도 홈 센서(20)에 감지용 리브(18a,18b)가 감지되지 않게 된다. 그러므로 캐리지(12)를 이동 가능한 전구간을 이동시켜도 홈 센서(20)에 감지용 리브(18a,18b)가 하나도 감지되지 않으면 기록헤드(422)가 장착되지 않은 것으로 검출하면 된다. 즉, 제5도의 (514)∼(516)단계에서 캐리지(12)를 홈위치 방향으로 완전히 이동 완료할때까지도 홈 센서(20)가 온되지 않으면 기록헤드(422)가 장착되지 않은 것으로 검출한다.

따라서 감지용 리브(18a,18b)를 홈위치 감지뿐만아니라 프린터에 기록헤드(422)의 장착여부를 검출하는데에도 이용하게 됨으로써 기록헤드(422)에 별도의 검출장치를 사용하지 않고서도 기록헤드(422)의 장착 여부를 검출할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 두개의 감지용 리브를 이용하여 홈위치 감지를 함으로써 홈위치 감지에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 홈위치 감지를 위한 캐리지 이동시 소음과 전력소비를 감소시킬 수 있는 잇점이 있다. 또한 기록헤드에 별도의 검출장치를 사용하지 않고서도 기록헤드의 장착 여부를 검출할 수 있는 잇점이 있다.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 본 발명의 실시예에서는 두개의 감지용 리브(18a,18b)중 감지용 리브(18b)를 기준 감지용 리브로 설정하는 것을 예시하였으나, 감지용 리브(18a)를 기준으로 할 수도 있다. 또한 잉크 젯트 프린터에 적용하는 예를 보였으나, 도트 매트릭스 프린터나 플로터(plotter)와 같이 홈위치 감지를 필요로 하는 모든 장치에 동일하게 적용된다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허 청구의 범위와 특허 청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.

Claims

홈위치 감지 장치에 있어서, 기록헤드가 장착되며 수평방향으로 이동 가능한 캐리지와, 상기 캐리지의 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격되어 상기 캐리지에 돌출되게 설치되는 두개의 감지용 리브와, 상기 캐리지의 이동 경로상의 일측단에 상기 감지용 리브들과 대응되게 설치되는 하나의 홈 센서와, 상기 캐리지를 이동시키기 위한 캐리지 구동수단과, 상기 홈 센서에 의한 상기 두개의 감지용 리브의 감지여부에 따라 상기 캐리지 구동수단을 통해 상기 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제1항에 있어서, 상기 감지용 리브들이, 초기에 상기 캐리지가 상기 홈위치에 있을 경우 어느 하나의 감지용 리브만이 기준 감지용 리브로서 상기 홈 센서에 감지되도록 설치하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제2항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 추가적으로 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제3항에 있어서, 상기 제어수단이, 초기에 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 상기 홈 센서에 이미 감지된 경우, 상기 기준 감지용 리브가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 미리 설정된 제1거리내에서 홈위치 반대방향과 홈위치 방향으로 순차로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제4항에 있어서, 상기 제어수단이, 초기에 상기 감지용 리브들중 어느 하나도 상기 홈 센서에 감지되지 않은 경우, 상기 캐리지를 미리 설정된 제2거리내에서 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 감지용 리브가 감지될때 상기 제2거리만큼 상기 홈위치 반대방향으로 저속 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 감지되도록 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제5항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 캐리지를 상기 제2거리까지 상기 홈위치 방향으로 저속 이동 완료하는 동안 상기 감지용 리브가 감지되지 않을때 하나의 감지용 리브가 감지될때까지 상기 홈위치 방향으로 고속 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 감지되도록 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제4항 또는 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 제1거리가 상기 두 개의 감지용 리브 각각의 수평폭의 중심축간 간격과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제7항에 있어서, 상기 제2거리가 상기 제1거리의 두배로 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
홈위치 감지장치에 있어서, 기록헤드가 장착되며 수평방향으로 이동 가능한 캐리지와, 상기 캐리지의 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격되어 상기 기록헤드에 돌출되게 설치되는 두개의 감지용 리브와, 상기 캐리지의 이동 경로상의 일측단에 상기 감지용 리브들과 대응되게 설치되는 하나의 홈 센서와, 상기 캐리지를 이동시키기 위한 캐리지 구동수단과, 상기 홈 센서에 의한 상기 두개의 감지용 리브의 감지여부에 따라 상기 캐리지 구동수단을 통해 상기 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 동시에 기록헤드의 장착 여부를 검출하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제9항에 있어서, 상기 감지용 리브들이, 초기에 상기 캐리지가 상기 홈위치에 있을 경우 어느 하나의 감지용 리브만이 기준 감지용 리브로서 상기 홈 센서에 감지되도록 설치하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제10항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 추가적으로 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제11항에 있어서, 상기 제어수단이, 초기에 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 상기 홈 센서에 이미 감지된 경우, 상기 기준 감지용 리브가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 미리 설정된 제1거리내에서 홈위치 반대방향과 홈위치 방향으로 순차로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제12항에 있어서, 상기 제어수단이, 초기에 상기 감지용 리브들중 어느 하나도 상기 홈 센서에 감지되지 않은 경우, 상기 캐리지를 미리 설정된 제2거리내에서 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 감지용 리브가 감지될때 상기 제2거리만큼 상기 홈위치 반대방향으로 저속 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 감지되도록 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제13항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 캐리지를 상기 제2거리까지 상기 홈위치 방향으로 저속 이동 완료하는 동안 상기 감지용 리브가 감지되지 않을때 하나의 감지용 리브가 감지될때까지 상기 홈위치 방향으로 고속 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 감지되도록 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제14항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 감지용 리브들중 어느 하나도 상기 홈 센서에 감지되지 않은 경우, 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 완전히 이동 완료할때까지도 상기 감지용 리브가 감지되지 않으면 상기 기록헤드가 장착되지 않은 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제12항 또는 제13항 또는 제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 제1거리가 상기 두개의 감지용 리브 각각의 수평폭의 중심축간 간격과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
제16항에 있어서, 상기 제2거리가 상기 제1거리의 두배로 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
캐리지의 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격되어 상기 캐리지에 돌출되게 설치된 두개의 감지용 리브와, 상기 감지용 리브들과 대응되게 상기 캐리지 이동 경로상의 일측단에 설치되는 홈 센서를 구비한 프린터의 홈위치 감지 방법에 있어서, 상기 홈 센서에 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 감지되는 상태인 홈 감지상태인가를 검사하는 제1검사과정과, 상기 제1검사과정에서 상기 홈 감지상태인 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 반대방향으로 미리 설정된 제1거리만큼 저속 이동시킨후 상기 홈 감지상태 여부를 검사하는 제2검사과정과, 상기 제2검사과정에서 상기 홈 감지상태인 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 상기 제1거리만큼 저속 이동시킨후 홈위치 감지를 종료하는 과정과, 상기 제2검사과정에서 상기 홈 감지상태가 아닌 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 연속적으로 두번 상기 홈 감지 상태가 이루어질때 상기 홈위치 감지를 종료하는 과정과, 상기 제1검사과정에서 상기 홈 감지상태가 아닌 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 미리 설정된 제2거리만큼 저속 이동시키면서 상기 홈 감지상태 여부를 검사하는 제3검사과정과, 상기 제3검사과정에서 상기 홈 감지상태가 이루어질때 상기 캐리지를 상기 홈위치 반대방향으로 상기 제2거리만큼 저속 이동시킨후, 다시 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 연속적으로 두번 상기 홈 감지상태가 이루어질때 상기 홈위치 감지를 종료하는 과정과, 상기 제3검사과정에서 상기 제2거리만큼 이동 완료후에도 상기 홈 감지상태가 이루어지지 않을 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 고속 이동시키면서 상기 홈 감지상태 여부를 검사하는 제4검사과정과, 상기 제4검사과정에서 상기 홈 감지상태가 이루어지면 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 상기 홈 감지상태가 이루어질때 상기 홈위치 감지를 종료하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지방법.
제18항에 있어서, 상기 제1거리가 상기 두개의 감지용 리브 각각의 수평폭의 중심축간 간격과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지방법.
제19항에 있어서, 상기 제2거리가 상기 제1거리의 두배로 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지방법.