KR970020456A - 홈위치 감지장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

1, 청구범이에 기재된 발명이 속한 기술분야

위치 제어를 필요로 하는 장치에서 기준위치가 되는 홈위치를 감지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제

홈위치 감지에 소요되는 시간을 단축시키며 홈위치 감지를 위한 캐리지 이동시 소음과 전력소비를 감소시킨다.

3. 발명의 해결방법의 요지

두개의 감지용 리브를 캐리지 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격시켜 캐리지에 돌출되게 설치하고, 캐리지의 이동 경로상의 일측단에 감지용 리브들과 대응되게 하나의 홈 센서를 설치하여 감지용 리브들의 감지 여부에 따라 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 홈위치를 감지한다.

4. 발명의 중요한 용도

홈위치를 기준으로 하여 위치 제어를 하는 장치에서 홈위치를 감지하는 이용한다.

Description

홈위치 감지장치 및 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 본 발명에 따른 감지용 리브 및 홈 센서의 상호 관련된 구조를 보인 사시도,

제5도는 본 발명에 따른 홈위치 감지 제어 흐름도.

Claims (20)

1. 홈위치 감지장치에 있어서, 기록헤드가 장착되며 수평방향으로 이동 가능한 캐리지와, 상기 캐리지의 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격되어 상기 캐리지에 돌출되게 설치되는 두개의 감지용 리브와, 상기 캐리지의 이동 경로상의 일측단에 상기 감지용 리브들과 대응되게 설치되는 하나의 홈 센서와, 상기 캐리지를 이동시지기 위한 캐리지 구동수단과, 상기 홈 센서에 의한 상기 두개의 감지용 리브의 감지여부에 따라 상기 캐리지 구동수단을 통해 상기 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 감지용 리브들이, 초기에 상기 캐리지가 상기 홈위치에 있을 경우 어느 하나의 감지용 리브만이 기준 감지용 러브로서 상기 홈 센서에 감지되도록 설치하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 상기 흠 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 추가적으로 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제어수단이, 초기에 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 상기 홈 센서에 이미 감지된 경우, 상기 기준 감지용 리브가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐러지를 미리 설정된 제1거리내에서 홈위치 반대방향과 홈위치 방향으로 순차로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어수단이, 초기에 상기 감지용 리브들중 어느 하나도 상기 홈 센서에 감지되지 않은 경우, 상기 캐리지를 미리 설정된 제2거리내에서 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 감지용 러브가 감지될때 상기 제2거리만큼 상기 홈위치 반대방향으로 저속 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 감지되도록 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 캐리지를 상기 제2거리까지 상기 홈위치 방향으로 저속 이동 완료하는 동안 상기 감지용 리브가 감지되지 않을때 하나의 감지용 리브가 감지될때까지 상기 홈위치 방향으로 고속 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 감지되도록 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
7. 제4항 내지 제6항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제1거리가 상기 두개의 감지용 리브 각각의 수평폭의 중심축간 간격과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 제2거리가 상기 제1거리의 두배로 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
9. 홈위치 감지장치에 있어서, 기록헤드가 장착되며 수평방향으로 이동 가능간 캐리지와, 상기 캐리지의 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격되어 상기 기록헤드에 돌출되게 설치되는 두개의 감지용 리브와, 상기 캐리지의 이동 경로상의 일측단에 상기 감지용 리브들과 대응되게 설치되는 하나의 홈 센서와, 상기 캐리지를 이동시키기 위한 캐리지 구동수단과, 상기 홈 센서에 의한 상기 두개의 감지용 리브의 감지여부에 따라 상기 캐리지 구동수단을 통해 상기 캐리지를 수평방향으로 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 동시에 기록헤드의 장착 여부를 검출하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 감지용 리브들이, 초기에 상기 캐리지가 상기 홈위치에 있을 경우 어느 하나의 감지용 리브만이 기준 감지용 리브로서 상기 홈 센서에 감지되도록 설치하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 상기 흠 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 추가적으로 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 제어수단이, 초기에 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 상기 홈 센서에 이미 감지된 경우, 상기 기준 감지용 리브가 상기 홈 센서에 감지되도록 상기 캐리지를 미리 설정된 제1거리내에서 홈위치 반대방향과 홈위치 방향으로 순차로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 제어수단이, 초기에 상기 감지용 리브들중 어느 하나도 상기 홈 센서에 감지되지 않은 경우, 상기 캐리지를 미리 설정된 제2거리내에서 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 감지용 리브가 감지될때 상기 제2거리만큼 상기 홈위치 반대방향으로 저속 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 감지되도록 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
14. 제13항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 캐리지를 상기 제2거리까지 상기 홈위치 방향으로 저속 이동 완료하는 동안 상기 감지용 리브가 감지되지 않을때 하나의 감지용 리브가 감지될때까지 상기 홈위치 방향으로 고속 이동시킨후, 상기 기준 감지용 리브가 감지되도록 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시켜 상기 홈위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 제어수단이, 상기 감지용 리브들중 어느 하나도 상기 홈 센서에 감지되지 않은 경우, 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 완전히 이동 완료할때 까지도 상기 감지용 리브가 감지되지 않으면 상기 기록헤드가 장착되지 않은 것으로 검출하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
16. 제12항 내지 제15항중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제1거리가 상기 두개의 감지용 리브 각각의 수평폭의 중심축간 간격과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 제2거리가 상기 제1거리의 두배로 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지장치.
18. 캐리지의 이동방향을 따라 서로 일정 간격만큼 이격되어 상기 캐리지에 돌출되게 설치된 두개의 감지용 리브와, 상기 감지용 리브들과 대응되게 상기 캐리지 이동 경로상의 일측단에 설치되는 홈 센서를 구비한 프린터의 홈위치 감지방법에 있어서 상기 홈 센서에 상기 감지용 리브들중 어느 하나가 감지되는 상태인 홈 감지상태인가를 검사하는 제1검사과정과, 상기 제1검사과정에서 상기 홈 감지상태인 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 반대방향으로 미리 설정된 제1거리만큼 저속 이동시킨후 상기 홈감지상태 여부를 검사하는 제2검사과정과, 상기 제2검사과정에서 상기 홈 감지상태인 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 상기 제1거리만큼 저속 이동시킨후 홈위치 감지를 종료하는 과정과, 상기 제2검사과정에서 상기 홈 감지상태가 아닌 경우 상이 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 연속적으로 두번 상기 홈 감지 상태가 이루어질때 상기 홈위치 감지를 종료하는 과정과, 상기 제1검사과정에서 상기 홈 감지상태가 아닌 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 미리 설정된 제2거리만큼 저속 이동시키면서 상기 홈 감지상태 여부를 감지하는 제3검사과정과, 상기 제3검사과정에서 상기 홈 감지상태가 이루어질때 상기 캐리지를 상기 홈위치 반대방향으로 상기 제2거리만큼 저속 이동시킨후, 다시 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 연속적으로 두번 상기 홈 감지상태가 이루어 질때 상기 홈위치 감지를 종료하는 과정과, 상기 제3검사과정에서 상기 제2거리만큼 이동 완료후에도 상기 홈 감지상태가 이루어지지 않을 경우 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 고속 이동시키면서 상기 홈 감지상태 여부를 검사하는 제4검사과정과, 상기 제4검사과정에서 상기홈 감지상태가 이루어지면 상기 캐리지를 상기 홈위치 방향으로 저속 이동시키면서 상기 홈 감지상태가 이루어질때 상기 홈위치 감지를 종료하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 제1거리가 상기 두개의 감지용 리브 각각의 수평폭의 중심축간 간격과 동일하게 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 제2거리가 상기 제1거리의 두배로 설정하는 것을 특징으로 하는 홈위치 감지방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.