KR950026626A - 로보트의 원점복귀 제어방법 - Google Patents
로보트의 원점복귀 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 로보트의 원점복귀 제어방법에 관한 것으로, 특히 적정 간격으로 설치된 두 개의 감지봉을 갖는 캐리어를 모터의 방향으로 이동시키는 제1이동단계와, 이단계에서 캐리어가 이동중에 센서가 감지봉을 감지하는 제1감지단계와, 이 단계에서 센서가 감지봉을 감지하면 모터를 역회전시켜 캐리어를 모터의 반대방향으로 일정시간동안 이동시키는 제2이동단계와, 이 단계에서 캐리어가 모터의 반대방향으로 일정시간 이동한 후 모터를 역회전시켜 캐리어를 모터의 방향으로 이동시키는 제3이동단계와, 이 단계에서 캐리어가 이동중에 센서가 제2감지봉을 감지하는 제2감지단계와, 이 단계에서 센서가 제2감지봉을 감지하면 모터에서 발생하는 Z펄스를 검출하는 Z펄스 검출단계와, 이 단계에서 Z펄스가 검출되면 모터의 구동을 정지시키는 정지단계로 이루어져, 단일 센서를 통해 로보트의 원점 복귀를 수행함으로써 회로를 단순화하고 이에 따라 시스템의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 의한 원점복귀 방법을 설명하기 위한 설명도.
제4도는 본 발명의 제어흐름도.
Claims (1)
- 적정 간격으로 설치된 두 개의 감지봉을 갖는 캐리어를 모터의 방향으로 이동시키는 제1이동단계와, 이 단계에서 캐리어가 이동중에 센서가 감지봉을 감지하는 제1감지단계와, 이 단계에서 센서가 감지봉을 감지하면 모터를 역회전시켜 캐리어를 모터의 반대방향으로 일정시간동안 이동시키는 제2이동단계와, 이 단계에서 캐리어가 모터의 반대방향으로 일정시간 이동한 후 모터를 역회전시켜 캐리어를 모터의 반대방향으로 이동시키는 제3이동단계와, 이 단계에서 캐리어가 이동중에 센서가 제2감지봉을 감지하는 제2감지단계와, 이 단계에서 센서가 제2감지봉을 감지하면 모터에서 발생하는 Z펄스를 검출하는 Z펄스 검출단계와, 이 단계에서 Z펄스가 검출되면 모터의 구동을 정지시키는 정지단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트의 원점복귀 제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940005040A KR0155286B1 (ko) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 로보트의 원점복귀 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940005040A KR0155286B1 (ko) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 로보트의 원점복귀 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950026626A true KR950026626A (ko) | 1995-10-16 |
| KR0155286B1 KR0155286B1 (ko) | 1998-12-15 |
Family
ID=19378862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940005040A KR0155286B1 (ko) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 로보트의 원점복귀 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0155286B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106371402B (zh) * | 2016-09-29 | 2019-03-29 | 深圳市合信自动化技术有限公司 | 一种实现通信传送原点信号回原的方法及相应的伺服驱动器 |
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1994
- 1994-03-14 KR KR1019940005040A patent/KR0155286B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0155286B1 (ko) | 1998-12-15 |
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