KR910011404A - 로보트 시스템에 있어서 위치제어방법 - Google Patents
로보트 시스템에 있어서 위치제어방법Info
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- KR910011404A KR910011404A KR1019890018177A KR890018177A KR910011404A KR 910011404 A KR910011404 A KR 910011404A KR 1019890018177 A KR1019890018177 A KR 1019890018177A KR 890018177 A KR890018177 A KR 890018177A KR 910011404 A KR910011404 A KR 910011404A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- control method
- checking
- robot system
- position control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
내용없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 수행하기 위한 시스템도.
제2도는 종래의 흐름도.
제3도는 본 발명에 따른 흐름도.
Claims (1)
- 로보트 시스템 위치제어방법에 있어서, 매샘플링 시간마다 서보로 부터 모터의 현재위치를 n번 반복하여 읽어들이어 같은 값이 있는 가를 비교하는 제1단계와, 상기 1단계에서 읽어들이는 값으로부터 모터가 처음 1회전을 한 상태인가를 체크하여 모터가 1회전 되지 않았을시 정상 비정상 상태로 처리하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 모터가 1회전했을때는 모터의 회전방향이 우너하는 방향과 동일한가를 체크한 뒤 정상상태일때 실제 현재 위치로 판단하여 모터 회전수를 증감하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 비정상일때 에러로 처리하는 제4단계로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019890018177A KR970005620B1 (ko) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 로보트 시스템에 있어서 위치제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019890018177A KR970005620B1 (ko) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 로보트 시스템에 있어서 위치제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR910011404A true KR910011404A (ko) | 1991-08-07 |
| KR970005620B1 KR970005620B1 (ko) | 1997-04-18 |
Family
ID=19292687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019890018177A KR970005620B1 (ko) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 로보트 시스템에 있어서 위치제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970005620B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604113B1 (ko) * | 2004-09-24 | 2006-07-28 | 경원기계공업(주) | 팁실의 밀림을 방지하기 위한 스크롤압축기 |
-
1989
- 1989-12-08 KR KR1019890018177A patent/KR970005620B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100604113B1 (ko) * | 2004-09-24 | 2006-07-28 | 경원기계공업(주) | 팁실의 밀림을 방지하기 위한 스크롤압축기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970005620B1 (ko) | 1997-04-18 |
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