KR960027229A - 고정확성을 갖는 모터의 원점 복귀방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 서보모터의 원점 복귀방법을 소프트웨어적으로 처리함으로써, 간단한 구조와 높은 정확도를 가지고 서보모터를 원점으로 복귀시키는 모터의 원점 복귀방법에 관한 것이다.
본 발명은 기술적인 수단은 모터의 구동을 위해 입력되는 제어신호가 원점복귀 신호인가를 판단하는 단계 ; 상기 제어신호가 원점복귀신호인 경우에 정상구동시에 모터의 이동거리를 카운팅한 데이타를 이용하여, 일정구간을 정상구동의 역순으로 고속으로 구동시키는 고속구동단계; 상기 원점위치 완료가 일정 펄스갯수가 남았는가를 판단하는 단계; 상기 원점위치의 완료가 일정 펄스갯수가 남았을 경우에는 모터를 저속으로 구동시키는 저속구동단계; 모터내부에서 원점신호가 출력되었는가를 판단하는 단계; 상기 원점신호가 출력될때 모터를 정지시키는 단계를 구비한 것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래에 사용하고 있는 모터의 원점 복귀방법을 설명하기 위한 구성도, 제2도는 본 발명에 따른 모터의 원점 복귀방법을 설명하기 위한 구성도, 제5도는 본 발명에 따른 원 점복귀방법을 설명하기 위한 모터의 구동개념도, 제6도는 본 발명에 따른 플로우챠트이다.
Claims (1)
- 모터의 구동을 위해 입력되는 제어신호가 원점복귀 신호인가를 판단하는 단계; 상기 제어신호가 원점복귀 신호인 경우에 정상구동시에 모터의 이동거리를 카운팅한 데이타를 이용하여, 일정구간을 정상구동의 역순으로 고속으로 구동시키는 고속구동단계 ; 상기 원점위치 완료가 일정 펄스갯수가 남았는가를 판단하는 단계; 상기 원점위치 완료가 일정 펄스갯수가 남았을 경우에는 모터를 저속으로 구동시키는 저속구동단계; 모터내부에서 원점신호가 출력되었는가를 판단하는 단계; 상기 원점신호가 출력될때 모터를 정지시키는 단계;를 구비함을 특징으로 하는 고정확성을 갖는 모터의 원점 복귀방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940038240A KR960027229A (ko) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 고정확성을 갖는 모터의 원점 복귀방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940038240A KR960027229A (ko) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 고정확성을 갖는 모터의 원점 복귀방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960027229A true KR960027229A (ko) | 1996-07-22 |
Family
ID=66769873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940038240A KR960027229A (ko) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 고정확성을 갖는 모터의 원점 복귀방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960027229A (ko) |
-
1994
- 1994-12-28 KR KR1019940038240A patent/KR960027229A/ko not_active Application Discontinuation
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