KR960032866A - 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법 - Google Patents

서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법에 관한 것이다.
본 발명의 엔코더로부터 발생되는, u, v, w신호의 상태를 판독하여 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계; 상기 설정이후 모터가 회전하여 u상의 라이징(폴링)이 발생되면 마이크로프로세서에 의해 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계; 및 상기 u상의 라이징(폴링)이 정상적인 것인지 노이즈인지를 판별하여 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계를 포함하여 된 점에 특징이 있다.
이와 같이, u상의 라이징(폴링)이 정상적인 것인지 노이즈에 의한 것인지를 판별하여 전류제어번지를 설정하게 되므로, 종래와 같은 모터의 비정상적인 회전이나 손상을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도 및 제4도는 본 발명의 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법에 따른 서보 모터 드라이브 제어 시스템의 개략적인 시스템 흐름도.

Claims (2)

  1. 엔코더로부터 발생하는, u, v, w신호의 상태를 판독하여 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계; 상기 설정이후 모터가 회전하여 u상의 라이징(폴링)이 발생되면 마이크로프로세서에 의해 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계; 및 상기 u상의 라이징(폴링)이 정상적인 것인지 노이즈인지를 판별하여 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기의 제어단계에 상기 u상의 라이징(폴링)이 노이즈일 경우 전류 제어번지 설정을 하지 않고 마이크로프로세서가 카운팅한 전류제어번지로 모터를 제어하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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