KR960032866A - 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법 - Google Patents

서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR960032866A
KR960032866A KR1019950002598A KR19950002598A KR960032866A KR 960032866 A KR960032866 A KR 960032866A KR 1019950002598 A KR1019950002598 A KR 1019950002598A KR 19950002598 A KR19950002598 A KR 19950002598A KR 960032866 A KR960032866 A KR 960032866A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
setting
current control
control address
polling
predetermined current
Prior art date
Application number
KR1019950002598A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0160674B1 (ko
Inventor
진상현
Original Assignee
김광호
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광호, 삼성전자 주식회사 filed Critical 김광호
Priority to KR1019950002598A priority Critical patent/KR0160674B1/ko
Publication of KR960032866A publication Critical patent/KR960032866A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0160674B1 publication Critical patent/KR0160674B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/25—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for continuous-path control
    • G05B19/251—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for continuous-path control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

본 발명은 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법에 관한 것이다.
본 발명의 엔코더로부터 발생되는, u, v, w신호의 상태를 판독하여 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계; 상기 설정이후 모터가 회전하여 u상의 라이징(폴링)이 발생되면 마이크로프로세서에 의해 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계; 및 상기 u상의 라이징(폴링)이 정상적인 것인지 노이즈인지를 판별하여 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계를 포함하여 된 점에 특징이 있다.
이와 같이, u상의 라이징(폴링)이 정상적인 것인지 노이즈에 의한 것인지를 판별하여 전류제어번지를 설정하게 되므로, 종래와 같은 모터의 비정상적인 회전이나 손상을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도 및 제4도는 본 발명의 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법에 따른 서보 모터 드라이브 제어 시스템의 개략적인 시스템 흐름도.

Claims (2)

  1. 엔코더로부터 발생하는, u, v, w신호의 상태를 판독하여 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계; 상기 설정이후 모터가 회전하여 u상의 라이징(폴링)이 발생되면 마이크로프로세서에 의해 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계; 및 상기 u상의 라이징(폴링)이 정상적인 것인지 노이즈인지를 판별하여 소정의 전류제어번지를 설정하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기의 제어단계에 상기 u상의 라이징(폴링)이 노이즈일 경우 전류 제어번지 설정을 하지 않고 마이크로프로세서가 카운팅한 전류제어번지로 모터를 제어하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950002598A 1995-02-13 1995-02-13 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법 KR0160674B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950002598A KR0160674B1 (ko) 1995-02-13 1995-02-13 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950002598A KR0160674B1 (ko) 1995-02-13 1995-02-13 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960032866A true KR960032866A (ko) 1996-09-17
KR0160674B1 KR0160674B1 (ko) 1998-12-15

Family

ID=19408038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950002598A KR0160674B1 (ko) 1995-02-13 1995-02-13 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0160674B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR0160674B1 (ko) 1998-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920004648A (ko) 세탁기
KR900000581A (ko) 드로틀 작동기 제어 장치
KR960032866A (ko) 서보 모터 드라이브의 커뮤테이션 에러 방지 방법
JP3246792B2 (ja) ブラシレスｄｃモータの制御回路
KR920003299A (ko) 테이프 레코더의 위치 제어 장치
JPH0145274Y2 (ko)
KR890012273A (ko) 서보 회로
KR102724118B1 (ko) 모터 구동 회로의 pwm 신호 오차 보상 장치 및 방법
JP3058360B2 (ja) サーボモータの暴走検出・防止方法
JPH03207289A (ja) ブラシレスモータの駆動装置
KR910011404A (ko) 로보트 시스템에 있어서 위치제어방법
JPS61240882A (ja) 無刷子電動機の安全装置
KR100383994B1 (ko) 증분형 인코더의 오류 검출방법
KR960027232A (ko) 전동기 엔코더의 에러 검출장치
KR970008117A (ko) 자기테이프 플레이어의 공백부 자동기록방법
JP2502770B2 (ja) 電動機の制御装置
JPH05111285A (ja) ３相ブラシレスモータのコミユテーシヨン信号のエラー検出装置およびエラー検出方法
KR960014491A (ko) 세탁기모터의 가변속 제어방법
KR970044879A (ko) 연료 분사량 제어장치 및 그 방법
KR950009650A (ko) 레이저 디스크 플레이어의 스핀들 모터 오동작 방지방법 및 그 장치
JPH07235123A (ja) スタビライザ検出装置
KR930014424A (ko) 드럼의 위상 록크 인 제어방법
KR980006785A (ko) 헤드폰/스테레오용 브러쉬리스 직류모터의 기동방법
KR960032003A (ko) 모터에서의 이상전류 검출방법
KR970012530A (ko) 자기 디스크 구동장치의 헤드 언래칭 인식장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 19950213

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 19950213

Comment text: Request for Examination of Application

PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 19980430

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 19980725

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 19980819

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 19980819

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20010727

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20020726

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20030730

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20040729

Start annual number: 7

End annual number: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050727

Year of fee payment: 8

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20050727

Start annual number: 8

End annual number: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20070710