KR960027232A - 전동기 엔코더의 에러 검출장치 - Google Patents

전동기 엔코더의 에러 검출장치 Download PDF

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KR960027232A
KR960027232A KR1019940036651A KR19940036651A KR960027232A KR 960027232 A KR960027232 A KR 960027232A KR 1019940036651 A KR1019940036651 A KR 1019940036651A KR 19940036651 A KR19940036651 A KR 19940036651A KR 960027232 A KR960027232 A KR 960027232A
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김진기
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석진철
대우중공업 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Abstract

본 발명은 전동기 엔코더의 에러 검출장치에 관한 것으로, 엔코더(10)로부터 출력된 A상과/A상의 180도 위상차를 판별하는 제1위상차 판별부(20)와; 엔코더 (10)로부터 출력된 B상과/B상의 180도 위상차를 판별하는 제2위상차 판별부(30); 엔코더(10)로부터 출력된 A상과 B상의 90도 위상차를 판별하는 제3위상차 판별부(40) 및; 상기 각 위상차 판별부(20,30,40)의 출력신호를 합하여 알람신호를 출력하는 합산부(50)를 포함하여 구성되어, 엔코더가 부착된 전동기를 구동할 때 엔코더 라인의 단선 및 오결선 등의 엔코더 에러를 감지하고, 엔코더 에러가 감지되면 알람을 발생시켜, 전동기의 폭주를 방지함과 더블어 위치를 제어할 수 있는 것이다.

Description

전동기 엔코더의 에러 검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 엔코더의 에러 검출장치의 개략적인 블럭선도, 제3도는 본 발명에 따른 엔코더의 에러 검출장치의 1실시예의 회로도.

Claims (2)

  1. 엔코더(10)로부터 출력된 A상 과/A상의 180도 위상차를 판별하는 제1위상차 판별부(20)와; 엔코더(10)로부터 출력된 B상과 /B상의 180도 위상차를 판별하는 제2위상차 판별부(30); 엔코더(10)로부터 출력된 A상과 B상의 90도 위상차를 판별하는 제3위상차 판별부(40) 및; 상기 각 위상차 판별부(20,30,40)의 출력신호를 합하여 알람신호를 출력하는 합산부(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동기 엔코더의 에러 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제3위상차 판별부(30)는, 상기 엔코더(10)에서 출력된 A상과 B상을 앤드게이트(U3)를 통하여 클럭단자(CLK)로 받아들여 2분주하는 제1분주기(41)와, 상기 엔코더(10)에서 출력된 A상과B상을 배타(exclusive) NOR 게이트(U4)를 통하여 클럭단자(CLK)로 받아들여 2분주하는 제2분주기(42), 상기 엔코더(10)에서 출력된 B상과 상기 제2분주기(42)의 출력단자(Q)를 통해 출력된 신호를 앤드게이트(U5)를통하여 클럭단자(CLK)로 받아들여 2분주하는 제3분주기(43) 및, 상기 제1분주기(41)의 출력신호와 상기 제3분주기(43)의 출력신호를 베타논리합하여 출력하는 배타(exclusive) 오아케이트(U6)를 포함하여 구성된 것을특징으로 하는 전동기 엔코더의 에러 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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