KR940004334A - 엔코더의 이상동작 검출장치

Info

본 발명은 엔코더가 단선, 노이즈 또는 그밖의 외란등으로 인해 오동작하는 것을 사진에 방지하는 인크리멘탈 엔코더의 이상동작 감지장치에 관한 것이다.

본 발명에서는 펄스 카운터의 값을 엔코더의 Z상에 의한 래치를 행하여, 노이즈 등으로 인해 엔코더의 펄스수변 등을 감지한후 이 감지 신호를 소프트웨어적으로 비교판단 행하는 엔코더의 이상 동작 유무를 검출할수 있도록 하였다.

엔코더의 이상동작 검출장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 본 발명에 따른 엔코더 펄스 카운터 블럭 회로도,

제4도는 제3도의 마이크로프로세서 행해지는 플로우챠트,

제5도는 인크리멘탈 엔코더의 Z상의 주기와 논리회로의 업/다운 펄스와의 관계를 나타낸 도면.

모터의 회전 속도에 비례하는 A상, B상의 펄스와 모터가 1회전에 비례하는 Z상 펄스를 발생하는 엔코더(E)와, 상기 엔코더(E)의 A상, B상 펄스를 입력받아 업 펄스와 다운 펄스를 발생하는 논리회로(1)와, 상기 논리 회로(1)의 업/다운 펄스를 계수하는 업/다운 카운터(2)와, 상기 카운터(2)로 부터의 계수 정보 신호를 임시 저장하는 버퍼(3)와, 상기 카운터(2)로 부터의 출력 신호를 수신한 후 상기 Z상의 신호로 래치시키는 래치(5)와, 데이타 버스(6)를 통하여, 버퍼(3) 및 래치(5)의 출력 신호에 기초하여 엔코더(E)의 이상 동작 유무를 판단하는 마이크로프로세서(7)를 구비한 것을 특징으로 하는 엔코더의 이상 동작 검출 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.