KR910020444A - 속도센서 장애 검출시스템 및 방법 - Google Patents

속도센서 장애 검출시스템 및 방법 Download PDF

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쥬니어 죠셉 하밀톤 맥닌치
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프랑크 엠 사죠벡
이턴 코오포레이숀
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    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
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Abstract

내용 없음

Description

속도센서 장애 검출시스템 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 제어시스템/ 방법의 흐름도.

Claims (11)

  1. 감시 회전부재(14) 의 회전 할 수 있게 연결된 로우터 (12) 및 상대적으로 고정된 센서 (16), 상기 로우터의 회전속도 (S)를 나타내는 주파수를 갖는 다수의 펄스를 포함하는 출력신호 (20, 22, 24, 26)을 제공하는 상기 센서어셈블리, 알려진 시간주기에 거쳐 다수의 상기 펄스의 함수로 계산된 상기 회전속도를 포함하는 유형의 속도센서 어셈블리 (10)으로부터 출력신호의 "이탈펄스유형" 의 장애를 검출하는 장애검출방법에 있어서, S의 변화비를 나타내는 값을 계산하고 만일 S 의 변화비를 표시하는 값의 절대값이 상기 기준값보다 크면 장애를 검출하는 것을 특징으로 하는 속도센서 장애검출 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준값(REF)은 감시 물체의 가장 기대 가능한 감속과 같은 것을 특징으로 하는 속도센서 장애검출방법.
  3. 제2항에 있어서 만일 (N-1) 의 실제값이 (N-2) 또는 그 이하의 값으로 감지되면, S에서의 변화비의 계산된 절대값이 기준값보다 더 크게 되도록 주기시간을 선택하는 것을 특징으로 하는 속도센서 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, S 에서의 변화비의 계사된 절대값이 S에 대해 현재 계산된 값과 S에 대해 마지막에 계산된 값을 비교하므로서 결정되는 것을 특징으로 하는 속도센서 제어방법.
  5. 제3항에 있어서, S 에서의 변화비에 대한 계산된 값은 시간에 대한 S 값의 일차미분인 것을 특징으로 하는 속도센서 장애 검출방법.
  6. 제1, 2, 3, 4 또는 5항에 있어서 관계 S= (N-1) K/C (CN-CO) 의 함수로 S= 감지물체의 회전속도, N = 고정시간 루우프당 펄스계수의 수 K = 상수, CN= 마지막 N계수의 시간 및 CO= 첫 번쩨 N 계수의 시간인 것을 특징으로 하는 속도센서 제어방법.
  7. 감시회전부재 (14)와 회전할 수 있게 연결된 이빨이 있는 로우터 (12) 및 상대적으로 고정된 센서부재 (16), 상기 로우터의 회전속도를 나타내는 주파수를 갖는 다수의 펄스 포함하는 출력신호 (20, 22, 24, 26)을 제공하는 상기 센서 어셈블리, 주어진 시간주기에 감지된 다수의 이빨 펄스의 함수로 계산된 상기 회전속도를 포함하는 유형의 이빨로우터 유형의 속도센서 어셈블리 (10)로부터 출력신호의 : 이탈 이빨 유형의 장애를 검출하는 장애검출 시스템에 있어서, S에서의 변화비를 표시하는 값을 계산하는 수단 : 만일 S의 변화비를 표시하는 값의 절대값이 상기 기준값 보다 크면 장애을 검출하는 수단을 특징으로 하는 속도센서 장애검출 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 기준값은 감시물체의 가장 기대 가능한 감속과 같은 것을 특징으로 하는 속도센서 장애 검출시스템.
  9. 제8항에 있어서, 만일 (N-1)의 실제값이 (N-2) 의 값으로 감지되면, S에서의 변화비의 계사된 절대값이 기준값보다 더 크게 되도록 주기시간을 선택하는 것을 특징으로 하는 속도센서 제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, S에서의 변화비에 대한 계산된 절대값은 시간에 대한 S값의 일차미분인 것을 특징으로 하는 속도센서 제어 시스템.
  11. 제7, 8, 9 또는 10항에 있어서, 관계 S= (N-1) K/C (CN-CO) 의 함수로 S=감지물체의 회전속도, K= 상수, CN= 마지막 N 계수의 시간 및 CO= 첫 번째 N 계수의 시간이 것을 특징으로 하는 속도센서 제어시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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