JPH0674961A - 速度センサ欠陥検出装置及びその方法 - Google Patents
速度センサ欠陥検出装置及びその方法Info
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- JPH0674961A JPH0674961A JP3149907A JP14990791A JPH0674961A JP H0674961 A JPH0674961 A JP H0674961A JP 3149907 A JP3149907 A JP 3149907A JP 14990791 A JP14990791 A JP 14990791A JP H0674961 A JPH0674961 A JP H0674961A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Abstract
(57)【要約】
【目的】 歯数カウント型式の歯車ロータ／定置型回転
速度センサにおける「歯車ドロップアウト」エラーを検
出する制御装置およびその方法を提供すること。 【構成】 モニタされた回転部材（14）と回転自在に連
結したロータ（12）と、相対的に固定されたセンサ部材
（16）とを含み、前記ロータの回転速度（Ｓ）を示す周
数数を有する複数のパルスから成る出力信号（20、22、
24、26）を供給し、前記回転速度が既知の時間周期中の
前記パルスの数の関数として計算される形式の速度セン
サアセンブリ（10）から、前記出力信号における「ドロ
ップドパルス型」欠陥を検出する。回転速度は、Ｓ＝
（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ）で示され、このＳにおけ
る変化率を示す値を計算する手段と、該変化率を示す値
の絶対値を基準値（ＲＥＦ）と比較し、前記絶対値が基
準値より大きいとき、欠陥であると宣言する手段とを含
んでいる。
速度センサにおける「歯車ドロップアウト」エラーを検
出する制御装置およびその方法を提供すること。 【構成】 モニタされた回転部材（14）と回転自在に連
結したロータ（12）と、相対的に固定されたセンサ部材
（16）とを含み、前記ロータの回転速度（Ｓ）を示す周
数数を有する複数のパルスから成る出力信号（20、22、
24、26）を供給し、前記回転速度が既知の時間周期中の
前記パルスの数の関数として計算される形式の速度セン
サアセンブリ（10）から、前記出力信号における「ドロ
ップドパルス型」欠陥を検出する。回転速度は、Ｓ＝
（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ）で示され、このＳにおけ
る変化率を示す値を計算する手段と、該変化率を示す値
の絶対値を基準値（ＲＥＦ）と比較し、前記絶対値が基
準値より大きいとき、欠陥であると宣言する手段とを含
んでいる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転速度センサからの出
力信号における欠陥を検出する装置／方法に関する。特
に、本発明は、欠陥、特に回転自在に固定されたセンサ
又はステータ部材を通過して回転する相対的に回転自在
の歯車ロータから成る型式の回転速度センサにおける
「歯車ドロップアウト」型の欠陥を検出するための装置
／方法に関する。
力信号における欠陥を検出する装置／方法に関する。特
に、本発明は、欠陥、特に回転自在に固定されたセンサ
又はステータ部材を通過して回転する相対的に回転自在
の歯車ロータから成る型式の回転速度センサにおける
「歯車ドロップアウト」型の欠陥を検出するための装置
／方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】相対的に固定したセンサ又は同等物を通
過して回転する相対的回転自在な歯車ロータを利用する
回転速度センサは、従来技術において周知である。この
ような速度センサアセンブリの例は米国再発行特許第 3
0522号、および米国特許第3961215 号、第 4862025号、
第 4862028号、第 4893075号明細書に参照して見られ、
それらの開示はここに参照として組み込まれる。前記回
転速度センサはしばしば自動燃料制御器、自動変速機若
しくは車輌アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）などの
自動化車輌部品／システムに関して使用される。
過して回転する相対的回転自在な歯車ロータを利用する
回転速度センサは、従来技術において周知である。この
ような速度センサアセンブリの例は米国再発行特許第 3
0522号、および米国特許第3961215 号、第 4862025号、
第 4862028号、第 4893075号明細書に参照して見られ、
それらの開示はここに参照として組み込まれる。前記回
転速度センサはしばしば自動燃料制御器、自動変速機若
しくは車輌アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）などの
自動化車輌部品／システムに関して使用される。
【０００３】典型的には、このような回転速度センサア
センブリは当然電磁作動であり、ブレーキを完成させる
ためにセンサを通過して回転するロータ歯車間の歯また
はその周期の配列と、ロータの回転速度のデジタル又は
アナログ信号表示を発生するための磁束線によってい
る。
センブリは当然電磁作動であり、ブレーキを完成させる
ためにセンサを通過して回転するロータ歯車間の歯また
はその周期の配列と、ロータの回転速度のデジタル又は
アナログ信号表示を発生するための磁束線によってい
る。
【０００４】このような回転速度センサを利用するシス
テムは周知であり、広く使用されているが、センサは、
誤配列、激しい上下動、損傷を受けたロータ／又は他の
ものによって、測定周期毎に１つ又は複数の歯又はパル
スが適切にカウントされない、即ち「歯車ドロップアウ
ト」を生じさせることから総体的満足すべきものではな
い。
テムは周知であり、広く使用されているが、センサは、
誤配列、激しい上下動、損傷を受けたロータ／又は他の
ものによって、測定周期毎に１つ又は複数の歯又はパル
スが適切にカウントされない、即ち「歯車ドロップアウ
ト」を生じさせることから総体的満足すべきものではな
い。
【０００５】これが発生すると、誤読が発生し、通常は
実際の速度よりもずっと低い、若しくは実際の減速率よ
りもずっと大きい表示を示し、検出されない場合には、
その誤読は望ましくない態様で自動化装置が操作される
ことになる。
実際の速度よりもずっと低い、若しくは実際の減速率よ
りもずっと大きい表示を示し、検出されない場合には、
その誤読は望ましくない態様で自動化装置が操作される
ことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明の目的は、歯数カウント式の歯車ロータ／定
置型回転速度センサにおける「歯車ドロップアウト」エ
ラーを検出する制御装置およびその方法を提供すること
である。
て、本発明の目的は、歯数カウント式の歯車ロータ／定
置型回転速度センサにおける「歯車ドロップアウト」エ
ラーを検出する制御装置およびその方法を提供すること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は下記の関係により、現在指示される回転速
度を計算して実現される。
め、本発明は下記の関係により、現在指示される回転速
度を計算して実現される。
【０００８】Ｓ＝（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ） 但し、 Ｎ＝固定時間周期ループ（例えば0.010 秒）毎の歯車カ
ウント数 Ｋ＝定数 ＣN ＝最後のＮカウントの時間 ＣO ＝最初のＮカウントの時間 Ｓ、又はｄｓ／ｄｔにおける現在の変化が最大車輪減速
の期待値を表わすために選択された予め決定された基準
値（ＲＥＦ）よりも大きいと、例えば−25Ｇから−30Ｇ
であると、次いで単一又は複数の「歯車ドロップアウ
ト」エラーが検出され、かつ装置はシャットオフ（欠陥
保障）又は欠陥許容誤差（欠陥用ソフト）モードの操作
に移行する。
ウント数 Ｋ＝定数 ＣN ＝最後のＮカウントの時間 ＣO ＝最初のＮカウントの時間 Ｓ、又はｄｓ／ｄｔにおける現在の変化が最大車輪減速
の期待値を表わすために選択された予め決定された基準
値（ＲＥＦ）よりも大きいと、例えば−25Ｇから−30Ｇ
であると、次いで単一又は複数の「歯車ドロップアウ
ト」エラーが検出され、かつ装置はシャットオフ（欠陥
保障）又は欠陥許容誤差（欠陥用ソフト）モードの操作
に移行する。
【０００９】単一ユニットによる（Ｎ−１）の誤読は、
Ｓの計算値に影響しないか、又は検出できるように（即
ちｄｓ／ｄｔが基準値ＲＥＦを越えるようにさせる）、
時間周期ループが選定される。
Ｓの計算値に影響しないか、又は検出できるように（即
ちｄｓ／ｄｔが基準値ＲＥＦを越えるようにさせる）、
時間周期ループが選定される。
【００１０】欠陥チェック論理はセンサ入力信号のフィ
ルタリングの前に実行されるのが望ましい。
ルタリングの前に実行されるのが望ましい。
【００１１】
【作用】本発明によれば、速度センサの読取りが「誤認
すなわち歯車ドロップアウト」した場合、欠陥保障また
は欠陥用ソフトの論理ルーチンに移行して、欠陥保障論
理状況においては、センサアセンブリ10を利用する自動
化装置は単純に操作を停止し車を止めることになる。欠
陥用ソフト論理状況においては、通常は非車輌安全関連
装置と連結して、欠陥許容誤差論理が用いられる。これ
により、望ましくない誤作動を未然に防いで自動化装置
が操作される。
すなわち歯車ドロップアウト」した場合、欠陥保障また
は欠陥用ソフトの論理ルーチンに移行して、欠陥保障論
理状況においては、センサアセンブリ10を利用する自動
化装置は単純に操作を停止し車を止めることになる。欠
陥用ソフト論理状況においては、通常は非車輌安全関連
装置と連結して、欠陥許容誤差論理が用いられる。これ
により、望ましくない誤作動を未然に防いで自動化装置
が操作される。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の制御装置／制御方法は、車輌自動化駆動輪若し
くはブレーキ装置の制御器（ＣＰＵs ）に入力信号を与
えるために利用される典型的な回転速度センサアセンブ
リに関して用いられるものである。典型的には、このよ
うな駆動輪の最大可能加速若しくは減速は公知の値であ
る。
本発明の制御装置／制御方法は、車輌自動化駆動輪若し
くはブレーキ装置の制御器（ＣＰＵs ）に入力信号を与
えるために利用される典型的な回転速度センサアセンブ
リに関して用いられるものである。典型的には、このよ
うな駆動輪の最大可能加速若しくは減速は公知の値であ
る。
【００１３】車輌ＡＢＳ装置及び自動化駆動輪装置は周
知であり、その例は参照として、米国特許第 3920284
号、第 3929382号、第 4168866号、第 4478840号、第 4
818035号、第 4863221号、第 4361060号、第 4527447
号、第 4643048号及び第 4860861号明細書に見られ、そ
れらの全ての開示は参照としてここに組み込まれる。
知であり、その例は参照として、米国特許第 3920284
号、第 3929382号、第 4168866号、第 4478840号、第 4
818035号、第 4863221号、第 4361060号、第 4527447
号、第 4643048号及び第 4860861号明細書に見られ、そ
れらの全ての開示は参照としてここに組み込まれる。
【００１４】制御装置、通常はマイクロプロセッサーベ
ースの中央処理ユニットである、制御ユニットに入力信
号を印加するための速度センサアセンブリは最初に挙げ
た米国再発行特許明細書等に参照として見られる如く、
従来技術にて周知である。
ースの中央処理ユニットである、制御ユニットに入力信
号を印加するための速度センサアセンブリは最初に挙げ
た米国再発行特許明細書等に参照として見られる如く、
従来技術にて周知である。
【００１５】典型的に第１図を参照して見られるが如
く、そのような速度センサアセンブリ10は回転するため
にモニタされたシャフト14にキー止めされた歯車付きの
強磁性ロータ12と、ロータの回転速度の指数信号を印加
するための車輌部品18に関連して回転自在に固定したス
テータ又はセンサ部材16を含む。通常は、回転によりセ
ンサ部材16を通過する１つの歯および１つの歯間隔が、
磁束線を切って増大かつ減少する誘導電流のパルスを発
生させることになる。このようなパルスの周波数又は歯
車カウント数はロータおよびそこで回転する部材の回転
速度を表示する。勿論、ロータ歯車は波状起伏、穴等に
代えることができる。
く、そのような速度センサアセンブリ10は回転するため
にモニタされたシャフト14にキー止めされた歯車付きの
強磁性ロータ12と、ロータの回転速度の指数信号を印加
するための車輌部品18に関連して回転自在に固定したス
テータ又はセンサ部材16を含む。通常は、回転によりセ
ンサ部材16を通過する１つの歯および１つの歯間隔が、
磁束線を切って増大かつ減少する誘導電流のパルスを発
生させることになる。このようなパルスの周波数又は歯
車カウント数はロータおよびそこで回転する部材の回転
速度を表示する。勿論、ロータ歯車は波状起伏、穴等に
代えることができる。
【００１６】本発明は第１図に概略図示した歯車ロータ
型式の電磁速度センサに特に最適であるが、本発明はパ
ルスの形状で出力を与えるいかなる型式の速度センサア
センブリに等しく適用可能であり、その周波数はモニタ
部材の回転速度の指数である。
型式の電磁速度センサに特に最適であるが、本発明はパ
ルスの形状で出力を与えるいかなる型式の速度センサア
センブリに等しく適用可能であり、その周波数はモニタ
部材の回転速度の指数である。
【００１７】第２図は典型的なパルス型速度センサアセ
ンブリの出力と、モニタされるシャフト14の回転速度を
計算するための前記パルス使用のグラフ図である。上記
に示した如く、シャフト14の如きモニタされる部材の回
転速度を計算するための基本的関係すなわち式は Ｓ＝（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ）である。
ンブリの出力と、モニタされるシャフト14の回転速度を
計算するための前記パルス使用のグラフ図である。上記
に示した如く、シャフト14の如きモニタされる部材の回
転速度を計算するための基本的関係すなわち式は Ｓ＝（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ）である。
【００１８】ここで、Ｎ＝固定時間周期ループ（例えば
0.010 秒）毎の歯のカウント数、 Ｋ＝定数、 ＣN ＝最後のＮカウントの時間、 ＣO ＝最初のＮカウントの時間、 定数Ｋはロータの歯数（ＡＢＳ装置における典型的なロ
ータの歯数は60および100 である。）、ギア比、タイヤ
寸法等に依る。
0.010 秒）毎の歯のカウント数、 Ｋ＝定数、 ＣN ＝最後のＮカウントの時間、 ＣO ＝最初のＮカウントの時間、 定数Ｋはロータの歯数（ＡＢＳ装置における典型的なロ
ータの歯数は60および100 である。）、ギア比、タイヤ
寸法等に依る。
【００１９】第２図に示した歯数が６のロータの場合、
Ｋ＝100 マイル時速（mph)において860 Ｈｚ／秒であ
る。
Ｋ＝100 マイル時速（mph)において860 Ｈｚ／秒であ
る。
【００２０】10/1000 サイクル時間（0.010 秒）と仮定
すると、ライントレース 20,22はセンサアセンブリ10の
適切な操作を示す。車速が100 マイル時速では、車速10
0 マイル／時にて860 Ｈｚに等しい定数によると、歯車
パルスはセンサアセンブリにより0.0012秒（1/860 ）毎
に発生されることを要する。
すると、ライントレース 20,22はセンサアセンブリ10の
適切な操作を示す。車速が100 マイル時速では、車速10
0 マイル／時にて860 Ｈｚに等しい定数によると、歯車
パルスはセンサアセンブリにより0.0012秒（1/860 ）毎
に発生されることを要する。
【００２１】トレースライン20にて、最初のパルスは、
最初の周期の起動後に正確に0.0012秒で受信される。そ
の結果、ほぼ定速の車速であるとすれば、８つの歯車パ
ルスはテスト周期中にカウントされる。従って（Ｎ−
１）は７に等しく、（ＣN −ＣO ）は0.0012〜0.0096に
等しく、0.0084に等しいか、又は１パルスは0.0012秒毎
であり、それは時速100 マイルに等しい860 パルス／秒
の測定に等しい。同様に、最初のパルスが周期内に0.00
1 秒にて受信される所のトレース22を参照すると、９つ
のパルスが0.010 秒測定周期内に受信され、（Ｎ−１）
は８に等しく、（ＣN −ＣO ）は0.0096秒に等しく、再
び0.0012秒の平均パルス周期は860 Ｈｚ測定にて時速10
0 マイルに等しいものと観察される。
最初の周期の起動後に正確に0.0012秒で受信される。そ
の結果、ほぼ定速の車速であるとすれば、８つの歯車パ
ルスはテスト周期中にカウントされる。従って（Ｎ−
１）は７に等しく、（ＣN −ＣO ）は0.0012〜0.0096に
等しく、0.0084に等しいか、又は１パルスは0.0012秒毎
であり、それは時速100 マイルに等しい860 パルス／秒
の測定に等しい。同様に、最初のパルスが周期内に0.00
1 秒にて受信される所のトレース22を参照すると、９つ
のパルスが0.010 秒測定周期内に受信され、（Ｎ−１）
は８に等しく、（ＣN −ＣO ）は0.0096秒に等しく、再
び0.0012秒の平均パルス周期は860 Ｈｚ測定にて時速10
0 マイルに等しいものと観察される。
【００２２】トレース23を参照すると、車速が略一定10
0 マイル時速に留まり、かつ測定周期内に0.0025秒にて
検出されるべき歯車パルスが「ドロップアウト」される
と仮定すれば、ＣＰＵは（Ｎ−１）＝７で（ＣN −ＣO
）が0.0096に等しいと計算する。これは、パルスが平
均0.00137 秒にて受信されるか又は車速約84.9マイル時
速に等しい約729.93Ｈｚの周波数の結果となる。これは
約時速15.1マイルで0.010 秒に換算され、それは約−60
Ｇの車輪減速に等しく、それは明らかに車輪減速期待値
を越えるものである。
0 マイル時速に留まり、かつ測定周期内に0.0025秒にて
検出されるべき歯車パルスが「ドロップアウト」される
と仮定すれば、ＣＰＵは（Ｎ−１）＝７で（ＣN −ＣO
）が0.0096に等しいと計算する。これは、パルスが平
均0.00137 秒にて受信されるか又は車速約84.9マイル時
速に等しい約729.93Ｈｚの周波数の結果となる。これは
約時速15.1マイルで0.010 秒に換算され、それは約−60
Ｇの車輪減速に等しく、それは明らかに車輪減速期待値
を越えるものである。
【００２３】実際には、典型的車輌使用において、約−
25又は−30Ｇの基準値を越える車輪加速はいかなる場合
もエラーの表示とみなされる。トレースライン24におい
て、車速がほぼ時速100 マイルで一定あり、かつ歯車パ
ルスの「ドロップアウト」がテスト周期の約0.0097秒に
て受け入れられたものとすると、（Ｎ−１）は７に等し
く、かつ（ＣN −ＣO ）は歯車パルスの周波数が0.0012
秒毎にあることから0.0084に等しく、その結果、歯車ド
ロップアウトの検出を生じさせることなく、車輛速度は
正確な表示となる。典型的には、このような状況におい
て、歯車ドロップアウトは結局テスト周波数の始期およ
び終期時以外に発生し、かつそこの欠陥の検出を認める
ことになる。
25又は−30Ｇの基準値を越える車輪加速はいかなる場合
もエラーの表示とみなされる。トレースライン24におい
て、車速がほぼ時速100 マイルで一定あり、かつ歯車パ
ルスの「ドロップアウト」がテスト周期の約0.0097秒に
て受け入れられたものとすると、（Ｎ−１）は７に等し
く、かつ（ＣN −ＣO ）は歯車パルスの周波数が0.0012
秒毎にあることから0.0084に等しく、その結果、歯車ド
ロップアウトの検出を生じさせることなく、車輛速度は
正確な表示となる。典型的には、このような状況におい
て、歯車ドロップアウトは結局テスト周波数の始期およ
び終期時以外に発生し、かつそこの欠陥の検出を認める
ことになる。
【００２４】車速50マイル／時において、上記トレース
20の例のものと同様な条件を仮定すると、即ち車速100
マイル／時にてＫ＝860 Ｈｚ、0.010 秒のサイクルタイ
ムであると、歯車パルスは平均で0.0024秒毎（1/430 ）
に発生されねばならない。こうしてＮは４に等しくな
り、Ｎ−１は３となり、（ＣN −ＣO ）は、0.0024秒毎
のパルスである（0.0024〜0.0096）から0.0072に等しく
なる。歯数又はパルスが欠落すると、Ｎ−１は２に等し
くなり、それは0.0036秒毎のパルス又は約75Ｇの減速を
示し、それは勿論基準値ＲＥＦを越える。
20の例のものと同様な条件を仮定すると、即ち車速100
マイル／時にてＫ＝860 Ｈｚ、0.010 秒のサイクルタイ
ムであると、歯車パルスは平均で0.0024秒毎（1/430 ）
に発生されねばならない。こうしてＮは４に等しくな
り、Ｎ−１は３となり、（ＣN −ＣO ）は、0.0024秒毎
のパルスである（0.0024〜0.0096）から0.0072に等しく
なる。歯数又はパルスが欠落すると、Ｎ−１は２に等し
くなり、それは0.0036秒毎のパルス又は約75Ｇの減速を
示し、それは勿論基準値ＲＥＦを越える。
【００２５】歯数が100 であるロータの場合には、Ｋは
車速100 マイル／時にて1400ＫＨzに等しい（車速50マ
イル／時にて700 ＫＨz ）、かつ欠落した歯車パルスは
明らかに、両方共選定した基準値を越え、正しく100 マ
イル／時にて約−35Ｇの加速、車速50マイル／時にて約
−38Ｇの加速となる。
車速100 マイル／時にて1400ＫＨzに等しい（車速50マ
イル／時にて700 ＫＨz ）、かつ欠落した歯車パルスは
明らかに、両方共選定した基準値を越え、正しく100 マ
イル／時にて約−35Ｇの加速、車速50マイル／時にて約
−38Ｇの加速となる。
【００２６】欠落した歯車から生じる明らかな車の加速
は正しい車速の広範囲にわたって所定のロータのために
ほぼ一定となる。
は正しい車速の広範囲にわたって所定のロータのために
ほぼ一定となる。
【００２７】歯車ドロップアウト欠陥を検出すると、装
置は運転者に欠陥の存在を示すことが望ましく、欠陥保
障又は欠陥用ソフトの論理のいずれかにより適切な動作
を実行する。欠陥保障論理状況においては、センサアセ
ンブリ10を利用する自動化装置は単純に操作を停止し車
を止めることになる。欠陥用ソフト論理状況において
は、通常は非車輌安全関連装置と連結して、欠陥許容誤
差論理が用いられる。
置は運転者に欠陥の存在を示すことが望ましく、欠陥保
障又は欠陥用ソフトの論理のいずれかにより適切な動作
を実行する。欠陥保障論理状況においては、センサアセ
ンブリ10を利用する自動化装置は単純に操作を停止し車
を止めることになる。欠陥用ソフト論理状況において
は、通常は非車輌安全関連装置と連結して、欠陥許容誤
差論理が用いられる。
【００２８】典型的には、例えば変速装置において、欠
陥を感知したセンサがエンジン速度センサであると、論
理はその代替として変速機入力シャフト速度を利用す
る。この性質の欠陥許容誤差論理は米国特許第 4849899
号明細書に参照として示され、その開示は参照としてこ
こに組み込まれている。
陥を感知したセンサがエンジン速度センサであると、論
理はその代替として変速機入力シャフト速度を利用す
る。この性質の欠陥許容誤差論理は米国特許第 4849899
号明細書に参照として示され、その開示は参照としてこ
こに組み込まれている。
【００２９】勿論周期時間を選ぶことは重要であり、そ
れは十分短かいものであり、期待速度範囲内において、
少なくとも真の値より少なくとも１つ小さい（Ｎ−１）
の読取りは、所与の基準値（ＲＥＦ）を越えるＳ又はｄ
ｓ／ｄｔにおける変化の値となる。歯車ドロップアウト
の欠陥テストは速度センサアセンブリ10からの入力信号
のいかなるフィルタリングよりも前に起ることが重要で
ある。
れは十分短かいものであり、期待速度範囲内において、
少なくとも真の値より少なくとも１つ小さい（Ｎ−１）
の読取りは、所与の基準値（ＲＥＦ）を越えるＳ又はｄ
ｓ／ｄｔにおける変化の値となる。歯車ドロップアウト
の欠陥テストは速度センサアセンブリ10からの入力信号
のいかなるフィルタリングよりも前に起ることが重要で
ある。
【００３０】本発明の制御装置／方法のフローチャート
図における例示は第３図に参照として示される。上述の
如く、周期時間は、Ｎ−１の真の値がＮ−２又はそれ以
下と誤読されると、次いで計算された車速の変化又は最
初の時間導関数が所与の基準値を越えるように選ばれ
る。望ましくは、所与の基準値は約−20から−30Ｇであ
り、車輌適用における最大車輌減速を越えるものであ
る。各サイクル中に、歯車カウントの数Ｎは検出され、
変化値又はｄ（（Ｎ−１）Ｋ／（（ＣN −ＣO ）））／
ｄｔの最初の時間導関数は計算され、基準値と比較され
る。車輌の加速／減速の表示である変化又は時間導関数
が、センサアセンブリ10からの出力信号において歯車ド
ロップアウトの欠陥を示さないと、センサアセンブリの
出力はフィルタされ、次いで式 Ｓ＝（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ） を用いて車速を計算する。しかしながら、歯車ドロップ
アウト問題が検出されると、欠陥が宣言され、装置は不
履行となり、欠陥保障または欠陥用ソフト論理ルーチン
に移行する。
図における例示は第３図に参照として示される。上述の
如く、周期時間は、Ｎ−１の真の値がＮ−２又はそれ以
下と誤読されると、次いで計算された車速の変化又は最
初の時間導関数が所与の基準値を越えるように選ばれ
る。望ましくは、所与の基準値は約−20から−30Ｇであ
り、車輌適用における最大車輌減速を越えるものであ
る。各サイクル中に、歯車カウントの数Ｎは検出され、
変化値又はｄ（（Ｎ−１）Ｋ／（（ＣN −ＣO ）））／
ｄｔの最初の時間導関数は計算され、基準値と比較され
る。車輌の加速／減速の表示である変化又は時間導関数
が、センサアセンブリ10からの出力信号において歯車ド
ロップアウトの欠陥を示さないと、センサアセンブリの
出力はフィルタされ、次いで式 Ｓ＝（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ） を用いて車速を計算する。しかしながら、歯車ドロップ
アウト問題が検出されると、欠陥が宣言され、装置は不
履行となり、欠陥保障または欠陥用ソフト論理ルーチン
に移行する。
【００３１】こうして、歯車ロータ型式回転速度センサ
からの出力信号により歯車ドロップアウトの欠陥を検出
する、信頼性のある制御装置／方法が与えられる。
からの出力信号により歯車ドロップアウトの欠陥を検出
する、信頼性のある制御装置／方法が与えられる。
【００３２】本発明はある特定の範囲について定義付け
られているが、望ましい実施例においては１例のみを詳
述したが、数多くの変形例および再構成が、本発明の特
許請求の範囲内において可能である。
られているが、望ましい実施例においては１例のみを詳
述したが、数多くの変形例および再構成が、本発明の特
許請求の範囲内において可能である。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、回転速度Ｓにおける変
化率を示す値を計算し、その絶対値が基準値より大きい
とき欠陥であるとするので、速度センサの読取りが「誤
認すなわち歯車ドロップアウト」した場合、欠陥保障ま
たは欠陥用ソフトの論理ルーチンに移行して、望ましく
ない誤作動を未然に防いで自動化装置を適切に操作する
ことができる。
化率を示す値を計算し、その絶対値が基準値より大きい
とき欠陥であるとするので、速度センサの読取りが「誤
認すなわち歯車ドロップアウト」した場合、欠陥保障ま
たは欠陥用ソフトの論理ルーチンに移行して、望ましく
ない誤作動を未然に防いで自動化装置を適切に操作する
ことができる。
【図１】歯車式速度センサアセンブリの線図である。
【図２】典型的従来技術の回転速度センサからの出力信
号のグラフ図である。
号のグラフ図である。
【図３】本発明の制御装置／方法のフローチャート線図
である。
である。
12・・・ロータ 10・・・速度センサアセンブリ 20、22、24、26・・・出力信号
Claims (11)
- 【請求項１】 モニタされた回転部材（14）と回転自在
に連結したロータ（12）と、相対的に固定されたセンサ
部材（16）とを含み、前記ロータの回転速度（Ｓ）を示
す周数数を有する複数のパルスから成る出力信号（20、
22、24、26）を供給し、前記回転速度が既知の時間周期
中の前記パルスの数の関数として計算される形式の速度
センサアセンブリ（10）から、前記出力信号における
「ドロップドパルス型」欠陥を検出する欠陥検出方法で
あって、 前記回転速度Ｓにおける変化率を示す値を計算し、 該変化率を示す値の絶対値を基準値（ＲＥＦ）と比較
し、 前記変化率を示す値の絶対値が前記基準値よりも大きい
とき、欠陥であることを宣言することを特徴としている
検出方法。 - 【請求項２】 前記基準値（ＲＥＦ）はモニタされた目
的値の最大可能減速率の期待値にほぼ等しいことを特徴
とする請求項１の欠陥検出方法。 - 【請求項３】 （Ｎ−１）の実際値が（Ｎ−２）と等し
いか又は小さいと検出されると、そのとき回転速度Ｓに
おける変化率の計算された絶対値が前記基準値よりも大
きくなるというように、前記時間周期が選択されること
を特徴とする請求項２の欠陥検出方法。 - 【請求項４】 回転速度Ｓにおける変化率の計算された
絶対値は、Ｓの現在の計算値と、Ｓの最後の計算値とを
比較して決定されることを特徴とする請求項３の欠陥検
出方法。 - 【請求項５】 回転速度Ｓにおける変化率の計算値は、
時間に関してＳの値の第１導関数であることを特徴とす
る請求項３の欠陥検出方法。 - 【請求項６】 Ｓが（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ）の関
数であり、ここで、Ｓ＝モニタされた目的物の回転速
度、Ｎ＝固定時間周期ループ、Ｋ＝ａ定数、ＣN ＝最後
のＮカウントの時間、ＣO ＝最初のＮカウントの時間で
ある関係を有していることを特徴とする請求項１ないし
５の欠陥検出方法。 - 【請求項７】 モニタされた回転部材（14）と回転自在
に連結した歯車ロータ（12）と、相対的に固定されたセ
ンサ部材（16）とを含み、前記ロータの回転速度（Ｓ）
を示す周数数を有する複数のパルスから成る出力信号
（20、22、24、26）を供給し、前記回転速度が所定の時
間周期中に感知された前記歯車パルスの数の関数として
計算される形式の速度センサアセンブリ（10）から、前
記出力信号における「歯車ドロップアウト」欠陥を検出
する欠陥検出装置であって、 回転速度Ｓにおける変化率を示す値を計算する手段と、 該変化率を示す値の絶対値を基準値（ＲＥＦ）と比較
し、前記絶対値が基準値より大きいとき、欠陥であると
宣言する手段とを含んでいることを特徴とする装置。 - 【請求項８】 前記基準値（ＲＥＦ）はモニタされた目
的物の最大可能減速率の期待値にほぼ等しいことを特徴
とする請求項７の装置。 - 【請求項９】 （Ｎ−１）の実際値が（Ｎ−２）と等し
いか又は小さいと検出されると、そのとき回転速度Ｓに
おける変化率の計算された絶対値が前記基準値よりも大
きくなるというように、前記時間周期が選択されること
を特徴とする請求項８の装置。 - 【請求項１０】 回転速度Ｓにおける変化率の計算値
は、時間に関してＳの値の第１導関数であることを特徴
とする請求項９の装置。 - 【請求項１１】 Ｓが（Ｎ−１）Ｋ／（ＣN −ＣO ）の
関数であり、ここで、Ｓ＝モニタされた目的物の回転速
度、Ｎ＝固定時間周期ループの歯車パルスカウント数、
Ｋ＝ａ定数、ＣN ＝最後のＮカウントの時間、ＣO ＝最
初のＮカウントの時間である関係を有していることを特
徴とする請求項７ないし10の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US528521 | 1990-05-25 | ||
| US07/528,521 US5095269A (en) | 1990-05-25 | 1990-05-25 | Speed sensor fault detection system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674961A true JPH0674961A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=24106017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3149907A Pending JPH0674961A (ja) | 1990-05-25 | 1991-05-24 | 速度センサ欠陥検出装置及びその方法 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5095269A (ja) |
| EP (1) | EP0458121B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0674961A (ja) |
| KR (1) | KR960012785B1 (ja) |
| AU (1) | AU636274B2 (ja) |
| BR (1) | BR9102149A (ja) |
| CA (1) | CA2043238C (ja) |
| DE (1) | DE69111300T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008261883A (ja) * | 2003-01-10 | 2008-10-30 | Toyota Motor Corp | 車両および診断装置 |
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| DE19602359A1 (de) * | 1996-01-24 | 1997-07-31 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Drehzahlsensors |
| DE19622462B4 (de) * | 1996-06-05 | 2004-12-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung |
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-
1990
- 1990-05-25 US US07/528,521 patent/US5095269A/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-05-07 DE DE69111300T patent/DE69111300T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-07 EP EP91107364A patent/EP0458121B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-14 KR KR1019910007787A patent/KR960012785B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-05-16 AU AU77090/91A patent/AU636274B2/en not_active Ceased
- 1991-05-21 BR BR919102149A patent/BR9102149A/pt not_active IP Right Cessation
- 1991-05-24 JP JP3149907A patent/JPH0674961A/ja active Pending
- 1991-05-24 CA CA002043238A patent/CA2043238C/en not_active Expired - Fee Related
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| CA2043238A1 (en) | 1991-11-26 |
| CA2043238C (en) | 1997-11-18 |
| DE69111300D1 (de) | 1995-08-24 |
| EP0458121B1 (en) | 1995-07-19 |
| BR9102149A (pt) | 1991-12-24 |
| KR960012785B1 (ko) | 1996-09-24 |
| DE69111300T2 (de) | 1996-04-04 |
| EP0458121A1 (en) | 1991-11-27 |
| US5095269A (en) | 1992-03-10 |
| AU7709091A (en) | 1991-11-28 |
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