KR930005328A

KR930005328A - 자체 프로그래밍 비간섭 모터 과부하 방지 시스템

Info

Publication number: KR930005328A
Application number: KR1019920004502A
Authority: KR
Inventors: 김남훈; 연상혁
Original assignee: 박정희; 김남훈; 연상혁; 연해흠
Priority date: 1991-08-16
Filing date: 1992-03-19
Publication date: 1993-03-23
Also published as: US5245496A; KR940008535B1

Abstract

내용 없음.

Description

자체 프로그래밍 비간섭 모터 과부하 방지 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 시스템에 따라 전기 모터에 흐르는 전류를 감시하여 과부하 상태가 모터에 손상을 주지 못하도록 방지하기 위한 제어장치의 개략도,

제2도는 전기 모터에 흐르는 전류를 감지하여 감시하기 위하여 사용되는 제1도의 제어 장치의 회로도,

제3도는 모터의 동작을 차단하거나 전지시키기 위하여 전류값들을 구하는 각각 제1도 및 제2도의 제어 장치의 마이크로콘트롤러와 회로에 의해 사용되는 방법의 플로우차트,

제4도는 본 발명의 시스템을 학습 모드로 동작시키기 위한 각각 제1도 및 제2도의 제어 장치와 회로에 의해 사용되는 방법의 플로우차트,

제5도는 본 발명의 시스템을 문턱값 갱신 모스로 동작시키기 위한 각각 제1도 및 제2도의 제어장치와 회로에 의해 사용되는 방법의 플로우차트,

제6도는 전형적인 DC 전기 모터에 흐르는 전류를 도시하는 전류대 시간 도면.

Claims

모터로 가는 라인을 둘러싸는 식으로 설치되며 전류의 흐름으로 인해 발생하는 자기장에 따라 그 투자율이 변하는 특수 자성재료를 포함하는 특수 전류감지기 수단, 상기 전류감지기에 연결되어 그 출력 신호의 주파수가 전류의 양에 비례하는 발진기 회로, 및 상기 발진기 회로에서 신호를 받아 주파수를 세어서 전류함수값들을 계산하고 그 계산된 전류함수 값들을 토대로 모터의 과부하 조건을 학습할 수 있으며 그 후에는 과부하 상태를 감시하는 제어 수단을 포함하고, 스스로 과부하 조건을 학습할 수 있고 자계 감지기로 전류를 측정하므로 전류의 흐름에 저항을 가하지 않은 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단이 전류측정시 모터가 구동을 시작하여 그 회전속도가 정상 속도로 될때까지의 돌입 기간과 정상 속도 상태에서의 정상 상태 기간을 분별할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단이 과부하 조건을 학습할 때 전류함값의 최고값을 찾아 기억하고 이 최고값을 “최고 전류함수값”이라고 하는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단이 과부하상태를 감지함에 있어 일정한 측정 간격마다 계산된 전류함수값을 기억된 최고전류 함수값과 비교하는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단이 과부하 조건을 배움에 있어 전류함수값과 시간 미분에 해당하는 기울기값을 측정간격마다 계산하며 그 최고값인 “최대 기울기 값”을 찾아 기억하는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지 장치.
제5항에 있어서, 상기 제어수단이 과부하 상태를 감시함에 있어서, 일정한 측정간격마다 계산된 기울기 값을 기억된 최대 기울기 값과 비교하는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단이 마이크로프로세서나 마이크로콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제1항에 있어서, 상기 전류감지기 수단의 재료가 외부에서 가해진 자기장에 따라 투자율이 바뀌는 금속유리인 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제1항에 있어서, 상기 전류감지기 수단이 전기 모터로 전류를 전달하는 라인을 에워싸고 있으면서 그 전류의 양과 방향에 민감한 한쌍의 토로이드로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제1항에 있어서, 상기 발진기 회로의 완화 발진기의 출력주파수가 전류감지기의 인덕턴스와 일정한 함수관계를 갖는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
제7항에 있어서, 상기 제어 수단을 구성하는 마이크로프세서에서 사용하는 전류 측정간격이 모터 전류의 자연 주파수에 맞추어 결정되는 것을 특징으로 하는 전기 모터의 과부하 방지장치.
스스로 모터의 과부하 조건을 학습하여 모터를 과부하 전류로부터 보호하기 위한 방법에 있어서, a. 전류감지기의 인덕턴스는 모터 전류의 양과 방향에 따라 일정한 함수관계를 갖도록 전류감지기에 의해 자기 측정식으로 모터 전류를 감지하는 단계, b. 전류감지기와 연결되어 있는 발진기에 의해 전류 감지기의 인덕턴스와 일정한 함수관계를 가진 출력 신호를 발생시키는 단계, c. 상기 출력 신호의 주파수를 계수하여 “전류함수값”을 계산하는 단계, 및 b. “전류함수 값”을 이용하여 모터의 과부하상태를 감시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서, 전류함수값을 계산하는 상기 (c)단계가 i)모터 전류를 측정함에 있어 전류의 돌입 상태와 정상 상태를 분별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서, 전류함수값을 계산하는 상기 (c)단계가 i)전류함수값의 최고값인 “최고 전류함수값”을 찾아 기억하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제14항에 있어서, ii) “최고 전류함수값”을 찾음에 있어서, 최근의 전류함수값이 최고 전류함수값을 기록하는 변수에 기억된 값보다 크면 그 새로운 전류함수값을 최고 전류함수값으로 갱신하는 단계, 및 iii)최종의 최고 전류함수값을 기억하여 이후에 모터의 과부하 상태를 감사하는데 이용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서, 전류함수값을 계산하는 상기 (c)단계가 i)전류함수의 기을기 값을 계산하여 그 값의 최고 값인 “최대 기울기값”을 구하여 기억하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제16항에 있어서, 전류함수값을 계산하는 상기 (c)단계가 ii) “최대 기울기값”을 구하는데 있어 최근의 전류 함수 기울기값이 최대 기울기 값을 기록하는 변수에 기억된 값보다 크면 그 새로운 값을 최대 기울기값으로 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서, c)일정한 간격마다 모터 전류의 평균치를 계산하여 스크린에 나타내어 주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서, 단계(a)-(d)가 과부하 상태 감시 중에 반복되며, 단계 (c)가 i)새로운 전류함수값을 계산한 직후 기억해 둔 최고 전류함수값과 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제12항에 있어서, 단계(a)-(b)가 과부하상태 감시 중에 반복되며 단계 (c)가 i)새로운 전류함수의 기울기값을 계산한 직후 기억해 둔 최대 기울기값과 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
전기 모터를 과부하 상태로 부터 보호해 주는 방법에 있어서, a)과부하 조건을 배우는 과정에서 a1)모터 전류를 자기 측정식 전류감지기로 감지하여 발진기 회로를 통해 측정하고 a2)그 주파수가 모터 전류와 일정한 함수 관계를 가진 발진지 회로의 출력 신호를 발생시키고, a3)발진기 회로에서 보내어진 신호를 받아 그 주파수를 계수하여 모터 전류를 나타내어 주는 전류 함수값을 계산하고, a4)최고 전류함수값을 구하고, a5)최대 기울기값을 구하는 단계들의 과부하 조건을 학습하는 단계, b)과부하 상태를 감시하는 과정에서 bl)(a1)-(a3)의 단계를 반복하고 b2)새로운 전류함수값을 계산한 직후 기억된 “최고 전류함수값”와 비교하고, b3)새로운 전류함수 기울기 값을 계산한 직후 기억된 “최대 기울기값”과 비교하는 단계들의 과부하 상태를 감시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.