KR970004261A - 전동기제어용 인크리멘탈엔코더에 의한 위치판별회로 - Google Patents

전동기제어용 인크리멘탈엔코더에 의한 위치판별회로 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동기 제어용 인크리멘탈 엔코더에 의한 위치 판별 회로에 관한 것으로, Z상 신호의 포지티브 에지와 네가티브 에지를 검출하여 정방향시의 포지티브 에지 포인트와 역방향시 네가티브 에지 포인트에서 각각 짧은 펄스를 갖는 Z상정, 역 신호를 출력하도록 하고,
인크리멘탈 엔코더를 사용하여 엔코더의 현재 위치를 판별할 경우에는 상기의 Z상 정역 신호의 위상 천이로부터 4체배 신호에 동기된 에지를 검출하고, 4체배 신호에 동기된 정, 역 신호가 그 전의 정·역 신호와 동일하지 않을 경우를 검출하여 모두 해당되는 경우에는 Z상 정역 신호의 위상 천이를 무효화하도록 함으로써 엔코더의 위치 및 회전수 카운트에서의 계수에러를 없앨 수 있도록 한 것이다.

Description

전동기 제어용 인크리멘탈 엔코더에 의한 위치 판별 회로
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 Z상 신호 처리부의 회로도, 제4도는 본 발명의 위치 판별 회로의 회로도.

Claims (4)

  1. 엔코더로부터의 정보 데이타(D0)~(D5)를 래치(11) 및 입력 버퍼(12)를 통해 입력받는 제1카운터(14)에서는엔코더 위치에 따른 카운트를 수행하여 제1출력 버퍼(15)를 통해 출력하고, 엔코더의 회전수에 따른 카운트를 수행하는제2카운터(27)에서는 제2출력 버퍼(29)를 통해 출력하도록 하여 이를 두 카운트 값으로 엔코더의 회전수와 위치를 얻도록한 전동기 제어용 인크리멘탈 엔코더에 의한 위치 판별 회로에 있어서; Z상 신호(EDGE)의 포지티브 에지와 네가티브 에지를 검출하면서 Z상 정신호 및 Z상 역신호(ZOUT)를 선택 출력하는 Z상 신호 처리부와, 상기 Z상 정·역 신호(ZOUT)를 4체배 신호(ENCPUL)에 동기시킨 신호를 출력하는 Z상 정·역 신호 에지 검출부와, 상기의 4체배 신호(ENCPUL)에 동기시킨 정역 신호(PONE)와 그 이전의 정역 신호를 출력하는 정·역 신호 처리부와, 상기의 Z상 정역 신호 에지 검출부의 신호와 정역 신호 처리부의 현재 및 이전 정역 신호를 논리합하면서 두 정역 신호가 같은 경우 Z상 정역 신호에 지검출부의 출력을무효로 하는 신호 판별부들로 구성됨을 특징으로 하는 전동기 제어용 인크리멘탈 엔코더에 의한 위치 판별 회로.
  2. 제1항에 있어서, Z상 신호 처리부는 Z상 신호(EDGE)가 직접 또는 인버터(1)를 거쳐 제1 및 제2D플립 플롭(2)(3)의 클럭단(CK)으로 각각 입력되도록 하고, 상기 제1 및 제2D플립 플롭(2), (3)의 출력단(Q)에서는 제3 및 제4D플립플롭(4), (5)의 입력단(D)으로 각각 입력되도록 하고, 상기의 제3 및 제4 D플립플롭(4)(5)의 출력단(NQ)에 두입력단(D1)(D2)이 연결된 멀티플렉서(6)에서는 선택 신호(SEL)에 의해 두 입력을 선택적으로 출력하면서 Z상 정·역 신호(ZOUT)가 출력되도록 가 전동기 제어용 인크리멘탈 엔코더에 의한 위치 판별 회로.
  3. 제1항에 있어서, Z상 정역 신호 에지 검출부는 Z상 정역 신호(ZOUT)와 리세트 신호(MRST)가 앤드 게이트(16)에서 논리곱되어 세트 단자(NS)로 입력되는 RS 플립 플롭(17)의 출력단(Q)에서는 4체배 신호(ENCPUL)가 타측으로 입력되는 낸드 게이트(18)의 일측으로 입력되도록 하고, 상기 낸드 게이트(18)의 출력이 입력단(DET1)으로 입력되는 검출기(19)의 출력단(DET0)에서는 상기의 RS 플립 플롭(19)을 리세트시키는 Z상 정역 신호(ZOUT)가 4체배 신호(ENCPUL)에 동기된 신호를 출력하도록 한 전동기 제어용 인크리멘탈 엔코더에 의한 위치 판별 회로.
  4. 제1항에 있어서, 정역 신호 처리부는 정역 신호(PONE)가 입력단(D)으로 입력되는 제5 D플립플롭(20)의출력단(Q)에서 직접 또는 제6 D플립 플롭(21)의 입력단(D) 및 출력단(Q)을 거쳐 익스클루시브 오아 게이트(22)의 양측으로 입력되도록 하고, 상기 익스클루시브 오아 게이트(22)의 출력은 제7 D플립플롭(23) 및 제8D플립 플롭(24)을 순차적으로 경유하도록 하고, 상기 제5 및 제7 D플립 플롭(20), (21)의 클럭단(CK)에는 4체배 신호(ENCPUL)가 입력되도록하면서 제8 및 제9 D플립플롭(23), (24)의 클럭단(CK)에는 시스템 클럭(HICK)이 입력되도록 하여 상기 제8D플립 플롭(23)과 제9 D플립플롭(24) 및 상기 검출기(19)의 출력을 신호 판별부의 오아 게이트(25)에서 논리합하여 현재의 정역신호와 이전의 정역 신호가 동일하지 않은 경우를 판별하도록 한 전동기 제어용 인크리멘탈 엔코더에 의한 위치 판별 회로.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950015897A 1995-06-15 1995-06-15 전동기 제어용 인크리멘탈엔코더에 의한 위치판별회로 KR0153641B1 (ko)

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