KR940022059A - 엔코더 출력 오차 보상방법 - Google Patents

엔코더 출력 오차 보상방법 Download PDF

Info

Publication number
KR940022059A
KR940022059A KR1019930005014A KR930005014A KR940022059A KR 940022059 A KR940022059 A KR 940022059A KR 1019930005014 A KR1019930005014 A KR 1019930005014A KR 930005014 A KR930005014 A KR 930005014A KR 940022059 A KR940022059 A KR 940022059A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
encoder
phase
error
interrupts
output
Prior art date
Application number
KR1019930005014A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960009350B1 (en
Inventor
최귀석
Original Assignee
홍종선
금성전선 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 홍종선, 금성전선 주식회사 filed Critical 홍종선
Priority to KR93005014A priority Critical patent/KR960009350B1/ko
Publication of KR940022059A publication Critical patent/KR940022059A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960009350B1 publication Critical patent/KR960009350B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/36—Forming the light into pulses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

본 발명은 인크리 멘탈 로터리 엔코더의 출력신호 오차 보상에 관한 것으로, 이는 엔코더 자체의 단점에 따른 오차발생을 억제하기 위한 수단으로 종래에는 각상마다의 카운터 회로와, 카운터 회로를 제어하기 위한 부가적인 주변회로(리세트 및 시작회로)로 구성하므로서, 엔코더 정지후 다시 회전시에는 펄스의 상승 및 하강엣지에 대한 계수 위치점의 불확실로 인해 미계수 또는 계수가 불규칙적으로 이루어져 각도 및 위치 제어의 정확도가 뒤떨어지는 종래기술의 문제점을 해소하고자 하는 것이다.
이에 따른 본 발명은 엔코더가 회전중의 어느 일정시간 만큼 정, 역회전이 발생되거나, 정지중에 충격 또는 진동에 의해 일정값으로 카운트될 경우 증감처리 및 판별에 의해서 오차폭을 상쇄시키는 프로그램을 갖고 엔코더의 각상 출력신호를 보상 처리하는 마이크로 프로세서(10)와, 상기 엔코더의 A상 펄스를 반전시켜 마이크로 프로세서(10)에 엔코더 A상 펄스의 상,승 엣지 상태를 제공하는 인버터(11)와, 엔코더의 각상 출력단자(A)(B)와 정극성 전워(FB)간에 연결되어 엔코더의 각상 출력 펄스를 제공하는 풀업 저항(R2,R3)으로 구성되어, 엔코더에서 출력되는 A상 펄스의 상,하강 엣지마다 인터럽트를 걸어 A,B상의 입력상태 조건을 만족할 때에만 계수가 가능하게 하므로서, 엔코더 분해능 크기의 대소에 관계없이 각종 산업기계에 적합하게 적용가능할 뿐만 아니라, 계수 오차억제에 따른 위치 및 각도 제어의 정확성을 기할 수 있어 정밀제어가 요구되는 각종 산업기계의 제어 신뢰도를 더욱 높일 수가 있다.

Description

엔코더 출력 오차 보상방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명 방법에 적용되는 엔코더 출력 오차 보상장치의 블록구성도,
제 2 도는 본 발명 방법을 설명하기 위한 엔코더의 A,B상 위상차 타임챠트,
제 3 도는 본 발명의 실시예에 관한 엔코더 출력 오차 보상방법의 플로우챠트이다.

Claims (3)

  1. 엔코더의 출력을 오차 보상함에 있어서, 마이크로 프로세서(10)가 동작하기 위한 제1 및 제 2 인터럽트(1NT1)(1NT2)의 모드 설정을 초기화 한다음 현재 처리된 정, 역 값의 위치출력 데이타를 출력하고 엔코더로부터 출력되는 A,B상 펄스의 상,하강 엣지를 읽어 들이기 위한 제1 및 제 2 인터럽트(1NT1)(1NT2)의 입력상태를 판별하는 제 1 과정과 ; 상기 제 1 과정의 제1 및 제 2 인터럽트(1NT1)(1NT2) 입력에 의해 엔코더 A,B상 출력을 읽어 정상적으로 엔코더 A상의 상,하강 엣지마다 B상 펄스가 90°의 위상차를 가지고 변화하는 상태를 판별하는 제 2 과정과 ; 상기 제 2 과정의 조건이 모두 만족하지 않으면 증감 인에이블 셋트실시와 이 증감 인에이블 셋트유무를 확인하여 +,-1증감 및 증감 인에이블 리세트 실시를 하여 계수오차를 상쇄시키는 제 3 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 엔코더 출력 오차 보상 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 마이크로 프로세서의 제1 및 제 2 인터럽트 (1NT1)(1NT2)에 대한 초기 모드설정의 조건은 엔코더에서 출력되는 A상 펄스에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 엔코더 출력 오차 보상 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제1 및 제 2 인터럽트(1NT1)(1NT2) 에 인가되는 엔코더 A상 펄스가 각기 다른 로직으로 반전 인가되도록 인버터(11)를 구비하여서 이루어짐을 특징으로 하는 엔코더 출력 오차 보상 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR93005014A 1993-03-29 1993-03-29 Rotary encoder KR960009350B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR93005014A KR960009350B1 (en) 1993-03-29 1993-03-29 Rotary encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR93005014A KR960009350B1 (en) 1993-03-29 1993-03-29 Rotary encoder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940022059A true KR940022059A (ko) 1994-10-20
KR960009350B1 KR960009350B1 (en) 1996-07-18

Family

ID=19352991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR93005014A KR960009350B1 (en) 1993-03-29 1993-03-29 Rotary encoder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR960009350B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101156573B1 (ko) * 2010-09-29 2012-06-20 포항공과대학교 산학협력단 면적변화형 정전용량 센서 및 이 센서의 자가 보정 및 신호 선형화 방법
KR101700486B1 (ko) * 2014-12-23 2017-01-26 창원대학교 산학협력단 무선 수동 펄스발생기 엔코더의 오차 제거방법
KR102494916B1 (ko) * 2020-12-10 2023-02-06 유재권 기능성 원통 발전기

Also Published As

Publication number Publication date
KR960009350B1 (en) 1996-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4134106A (en) Absolute resolver angle to digital converter circuit
US4442532A (en) Encoder output pulse detection using two stage shift register and clock oscillator
KR940022059A (ko) 엔코더 출력 오차 보상방법
JPH04344466A (ja) エレベータの速度検出装置
JPH0123724B2 (ko)
JP3050027B2 (ja) エンコーダのパルスカウント回路
EP0065998A1 (en) Pulse detection circuit
JPH04285815A (ja) ロータリエンコーダの位置カウンタ回路
US6310458B1 (en) Blended velocity estimation
JPS64612Y2 (ko)
JP3067729B2 (ja) エンコーダの信号処理方法及び装置
JP3195801B2 (ja) ディジタルカウンタ装置
KR0161383B1 (ko) 플로피 디스크 드라이버 콘트롤러에서 인덱스 주기 검출장치
KR910001846B1 (ko) 가변 샘플링주기에 의한 모타의 회전속도 검출회로 및 그 방법
JP2502366Y2 (ja) 正転逆転判別回路
JPS5831525B2 (ja) Ａ−ｄ ヘンカンキニオケルヨミトリソクドイジヨウケンシユツホウシキ
JP2981668B2 (ja) 可逆運動速度測定装置
KR19980054686A (ko) 전동기에 있어서 속도검출방법 및 장치
KR100286043B1 (ko) 속도검출 시스템 및 그 방법
JP3320454B2 (ja) モータの位置制御装置およびモータの位置制御方法
JPH01239417A (ja) パルスエンコーダのパルス読み込み回路
JPH03289567A (ja) 回転速度検出装置
JPH0580604B2 (ko)
KR940003382Y1 (ko) 엔코더 펄스의 위치 검출회로
JPS60187802A (ja) 角度検出回路

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee