JPH09131937A - ホーム位置検出装置及びホーム位置検出方法 - Google Patents

ホーム位置検出装置及びホーム位置検出方法

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JPH09131937A
JPH09131937A JP8276492A JP27649296A JPH09131937A JP H09131937 A JPH09131937 A JP H09131937A JP 8276492 A JP8276492 A JP 8276492A JP 27649296 A JP27649296 A JP 27649296A JP H09131937 A JPH09131937 A JP H09131937A
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carriage
home position
sensing
sensor
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    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement
    • B41J19/205—Position or speed detectors therefor

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  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホーム位置検出時間を短縮し、ホーム位置検
出のためのキャリッジ移動時の騒音や消費電力を減少さ
せる。 【解決手段】 軸１４に沿うキャリッジ１２の移動方向
に沿って所定間隔で設けた２つの感知片１８ａ，１８ｂ
と、感知片１８ａ，１８ｂの移動行程中の所定位置に設
けられたホトセンサなどのホームセンサ２０と、により
ホーム位置を検出する。感知片１８ａ、１８ｂのいずれ
か一方がホームセンサ２０に感知されるようにキャリッ
ジ１２を停止位置から移動させた後に、基準に設定した
感知片１８ｂがホームセンサ２０の感知位置にくるよう
にキャリッジ１２を追加移動させることでホーム位置を
検出する。従来では位置検出開始時のキャリッジ位置に
関係なく常に低速でキャリッジを移動させてホーム位置
検出を行っていたが、位置検出開始時のキャリッジ位置
に応じて高速移動と低速移動を組み合わせ、短い区間で
のみ低速制御するようにできるので、ホーム位置検出時
間が短縮される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は位置制御を必要とす
る機器に関するもので、特に、その位置制御の基準位置
となるホーム位置(home position) を感知する装置及び
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に位置制御を必要とする機器は、基
準位置を設定してその基準位置から必要な移動距離の制
御を遂行するようにしている。このような機器として
は、ドットマトリックス(dot matrix)記録方式やインク
ジェット(ink jet) 記録方式を採用したプリンタやプロ
ッタ(plotter) があげられる。特に、記録ヘッドを水平
方向に移動させながらプリントを行うプリンタでは正確
なプリントのために基準位置が重要となる。例えばイン
クジェットプリンタにおける記録ヘッドは、キャリッジ
(carriage)モータによって駆動されるキャリッジ（搬送
体）に装着されてキャリッジと共に移動するようにして
あり、プリンタの電源がＯＮされたときにプリンタの制
御部がキャリッジつまり記録ヘッドを予め設定された初
期位置に位置させて初期化(initial) 動作を遂行するよ
うになっている。通常、その初期位置をホーム位置と
し、初期化以降のキャリッジ移動制御を行うときの基準
位置となる。
【０００３】一例として、インクジェットプリンタのキ
ャリッジメカニズムの構造を図１に示している。キャリ
ッジ移動方向に伸張する軸１４がその両端でプリンタの
フレーム１０に固定され、この軸方向に沿って移動可能
にキャリッジ１２が取り付けられている。キャリッジ１
２は、キャリッジモータ（図示略）により駆動されて軸
１４に従い移動し、これにインクカートリッジ(ink car
trige)１６が装着される。通常のインクジェットプリン
タにおけるインクカートリッジは、インク室と記録ヘッ
ドが一体化された形態で交換可能になっている。従っ
て、キャリッジ１２の移動に伴いインクカートリッジ１
６が横方向（軸方向）に移動することでプリントが遂行
可能になる。
【０００４】キャリッジ移動行程中の一端部には、例え
ば図２Ａ及び図２Ｂに示すようなホームセンサ２０が設
置されており、そしてキャリッジ１２の底面の縁部に、
ホームセンサ２０に対応させて感知片１８が突設されて
いる。この感知片１８は平板状で、キャリッジ１２の底
面から下方へ突設されている。図２Ａ及び図２Ｂは、感
知片１８及びホームセンサ２０の相互関連動作状態を説
明した斜視図であって、図２Ａは感知片１８がホームセ
ンサ２０から外れているときの状態を示し、図２Ｂは感
知片１８がホームセンサ２０の発光部２２と受光部２４
との間にあるときの状態を示す。尚、ホームセンサ２０
は、このように発光部２２と受光部２４で構成される光
センサを使用するものの他にも、接触センサを使用する
ものなどもある。このようなホームセンサ２０は、キャ
リッジ１２つまり感知片１８の移動行程中の左端或いは
右端に設けられる。
【０００５】キャリッジ１２が軸１４に沿って移動する
と、図２Ａのように感知片１８がホームセンサ２０から
外れる場合には発光部２２による光が受光部２４で受光
され、一方、図２Ｂのように感知片１８がホームセンサ
２０の発光部２２と受光部２４との間にくる場合には光
路が遮断される。ホームセンサ２０は、受光部２４で受
光がある場合にＯＦＦ、光路遮断の場合にＯＮとなるも
のとする。従ってホームセンサ２０は、キャリッジ１２
の位置によりＯＮ状態あるいはＯＦＦ状態となり、プリ
ンタの制御部でこのようなホームセンサ２０の感知状態
を検査することにより、現在のキャリッジ１２がホーム
位置にあるかどうかを判定可能である。即ち、ホームセ
ンサ２０がＯＮ状態の場合にはキャリッジ１２がホーム
位置にあると判定し、初期化動作を遂行する。一方、ホ
ームセンサ２０がＯＦＦ状態の場合にはキャリッジ１２
がホーム位置にないと判定し、この場合、キャリッジ１
２は当然ながらホーム位置を外れたいずれかの位置にあ
ることになるので、制御部は、キャリッジ１２をホーム
位置方向へ移動させながらホームセンサ２０の感知状態
を継続して検査する。そしてキャリッジ１２がホーム位
置に到達すると上記のように感知片１８によりホームセ
ンサ２０がＯＮになるので、これを感知して初期化動作
が遂行される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の制御中は、正確
な制御のためにキャリッジ１２をプリント時の移動速度
よりも低速で移動させるようにしている。通常、このよ
うにキャリッジ１２を低速で移動させる場合には高速移
動時に比べてキャリッジモータの騒音がより大きくなる
ばかりか、低速制御のために過電流が消費されて消費電
力が増加する。キャリッジ１２の位置がホーム位置に近
接していればホーム位置検出にかかる時間は短くてすむ
ので大して問題にならないとも考えられるが、しかし、
キャリッジ１２の位置がホーム位置から離れている場合
にはホーム位置検出までの時間がかなり長くなり、これ
に伴い大きな騒音が長い間に発生し、消費電力も増える
という解決課題がある。
【０００７】また、インクジェットプリンタにおいて
は、インクカートリッジの交換に際して不注意により新
たなインクカートリッジを装着し忘れてプリンタを動作
させてしまうことが結構ある。このような場合、プリン
タはインクカートリッジがないにもかかわらず記録動作
を遂行してしまうことになる。そこで、インクや記録ヘ
ッドの有無をプリンタで検出するための特別な検出ピン
（端子）をインクカートリッジに設け、この検出ピンを
利用して装着有無を検出するようにしている。これによ
れば、カートリッジ装着有無を検出するための検出ピン
を別途設けることが必須となってしまうという不具合が
ある。
【０００８】以上のような解決課題に着目して本発明
は、ホーム位置の検出にかかる時間を短縮させ得るホー
ム位置検出装置及びホーム位置検出方法を提供する。ま
た、ホーム位置検出のためのキャリッジ移動時に騒音を
減少させ得るホーム位置検出装置及びホーム位置検出方
法を提供する。更に、ホーム位置検出のためのキャリッ
ジ移動時に消費電力を減少させ得るホーム位置検出装置
及びホーム位置検出方法を提供する。そして加えて、プ
リンタにおけるホーム位置検出時に記録ヘッドの装着有
無も検出できるようなホーム位置検出装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的のために本発明
では、軸方向に移動可能なキャリッジと、該キャリッジ
の移動方向に沿って所定間隔で設けられ、前記キャリッ
ジと共に移動する２つの感知片と、該感知片の移動行程
中の所定位置に前記感知片を感知するように設けられた
ホームセンサと、前記ホームセンサによる前記感知片の
感知状態に従い前記キャリッジを移動させてホーム位置
を検出する制御手段と、を用いて構成されることを特徴
とするホーム位置検出装置を提供する。この場合、２つ
の感知片の一方を基準感知片とし、キャリッジがホーム
位置にあるときにその基準感知片がホームセンサに感知
されるようにすることができる。
【００１０】制御手段は、２つの感知片のいずれかがホ
ームセンサに感知されるようにキャリッジを移動させた
後に基準感知片が前記ホームセンサに感知されるように
前記キャリッジを追加移動させることにより、ホーム位
置を検出するものとすることができる。より具体的に
は、制御手段は、２つの感知片のいずれかがホームセン
サに感知されている場合にキャリッジをホーム位置から
離れる方向へ第１距離移動させ、この後に基準感知片が
前記ホームセンサに感知されるように前記キャリッジを
ホーム位置方向へ移動させることにより、ホーム位置を
検出する。更に制御手段は、２つの感知片のいずれもホ
ームセンサに感知されていない場合にキャリッジをホー
ム位置方向へ第２距離移動させ、この移動の間に前記感
知片のいずれかが前記ホームセンサに感知されると前記
第２距離だけホーム位置から離れる方向へ前記キャリッ
ジを移動させ、この後に基準感知片が前記ホームセンサ
に感知されるように前記キャリッジをホーム位置方向へ
移動させることにより、ホーム位置を検出する。そして
更に制御手段は、２つの感知片のいずれもホームセンサ
に感知されていない場合にキャリッジをホーム位置方向
へ第２距離移動させ、この移動の間に前記感知片のいず
れも前記ホームセンサに感知されないと前記感知片のう
ち先頭の感知片が前記ホームセンサに感知されるまでホ
ーム位置方向へ前記キャリッジを移動させ、この後に基
準感知片が前記ホームセンサに感知されるように前記キ
ャリッジをホーム位置方向へ移動させることにより、ホ
ーム位置を検出する。前記ホーム位置方向への第２距離
移動後に２つの感知片のうち先頭の感知片がホームセン
サに感知されるまでホーム位置方向へキャリッジを移動
させるときには前記キャリッジを高速移動させるように
し、これ以外のときには低速移動させるようにするのが
好ましい。
【００１１】このときの第１距離は２つの感知片の間隔
に等しいものとし、第２距離は第１距離の２倍としてお
くとよい。
【００１２】また、本発明では、軸方向に沿って移動可
能なキャリッジと、該キャリッジに搭載される記録ヘッ
ドに設けられ、前記キャリッジの移動方向に沿って所定
間隔を有する２つの感知片と、該感知片の移動行程中の
所定位置に前記感知片を感知するように設けられたホー
ムセンサと、前記ホームセンサによる前記感知片の感知
状態に従い前記キャリッジを移動させてホーム位置を検
出すると共に前記記録ヘッドの有無を判断する制御手段
と、を用いて構成されることを特徴とするホーム位置検
出装置を提供する。この場合の制御手段は、キャリッジ
を全区間移動させたときに２つの感知片のいずれもホー
ムセンサに感知されない場合に記録ヘッド無しを判断す
るようにしておくとよい。また、２つの感知片の一方を
基準感知片とし、キャリッジがホーム位置にあるときに
その基準感知片がホームセンサに感知されるようにして
おくことができる。
【００１３】制御手段は、２つの感知片のいずれかがホ
ームセンサに感知されるようにキャリッジを移動させた
後に基準感知片が前記ホームセンサに感知されるように
前記キャリッジを追加移動させることにより、ホーム位
置を検出する。より具体的には、制御手段は、２つの感
知片のいずれかがホームセンサに感知されている場合に
キャリッジをホーム位置から離れる方向へ第１距離移動
させ、この後に基準感知片が前記ホームセンサに感知さ
れるように前記キャリッジをホーム位置方向へ移動させ
ることにより、ホーム位置を検出する。更に制御手段
は、２つの感知片のいずれもホームセンサに感知されて
いない場合にキャリッジをホーム位置方向へ第２距離移
動させ、この移動の間に前記感知片のいずれかが前記ホ
ームセンサに感知されると前記第２距離だけホーム位置
から離れる方向へ前記キャリッジを移動させ、この後に
基準感知片が前記ホームセンサに感知されるように前記
キャリッジをホーム位置方向へ移動させることにより、
ホーム位置を検出する。そして更に制御手段は、２つの
感知片のいずれもホームセンサに感知されていない場合
にキャリッジをホーム位置方向へ第２距離移動させ、こ
の移動の間に前記感知片のいずれも前記ホームセンサに
感知されないと前記感知片のうち先頭の感知片が前記ホ
ームセンサに感知されるまでホーム位置方向へ前記キャ
リッジを移動させ、この後に基準感知片が前記ホームセ
ンサに感知されるように前記キャリッジをホーム位置方
向へ移動させることにより、ホーム位置を検出する。前
記ホーム位置方向への第２距離移動後に２つの感知片の
うち先頭の感知片がホームセンサに感知されるまでホー
ム位置方向へキャリッジを移動させるときには前記キャ
リッジを高速移動させるようにし、これ以外のときには
低速移動させるようにするのが好ましい。更に加えて制
御手段は、２つの感知片のいずれもホームセンサに感知
されていない場合にキャリッジをホーム位置方向へ第２
距離移動させ、この移動の間に前記感知片のいずれも前
記ホームセンサに感知されないとホーム位置方向へ前記
キャリッジを移動させ、前記キャリッジをホーム位置ま
で移動させても前記感知片のいずれも前記ホームセンサ
に感知されないと、記録ヘッド無しを判断する。
【００１４】このときも第１距離は２つの感知片の間隔
に等しいものとし、第２距離は第１距離の２倍としてお
くとよい。
【００１５】或いは、本発明では、キャリッジの移動方
向に沿って所定間隔で設けられて前記キャリッジと共に
移動する２つの感知片と、該感知片の移動行程中の所定
位置に設けられて前記感知片を感知するホームセンサ
と、を用いたホーム位置検出方法として、前記ホームセ
ンサに前記感知片のいずれかが感知された状態のホーム
感知状態であるかどうか検査する第１検査過程と、該第
１検査過程でホーム感知状態であれば前記キャリッジを
ホーム位置から離れる方向へ第１距離移動させてホーム
感知状態となるかどうか検査する第２検査過程と、該第
２検査過程でホーム感知状態であれば前記キャリッジを
ホーム位置方向へ前記第１距離移動させてホーム位置検
出とする過程と、前記第２検査過程でホーム感知状態で
なければ前記キャリッジをホーム位置方向へ移動させて
ホーム感知状態を２回確認し、ホーム位置検出とする過
程と、前記第１検査過程でホーム感知状態でなければ前
記キャリッジをホーム位置方向へ第２距離移動させるう
ちにホーム感知状態になるかどうか検査する第３検査過
程と、該第３検査過程でホーム感知状態になれば前記キ
ャリッジをホーム位置から離れる方向に前記第２距離移
動させた後にホーム位置方向へ移動させてホーム感知状
態を２回確認し、ホーム位置検出とする過程と、前記第
３検査過程でホーム感知状態にならなければ前記キャリ
ッジをホーム位置方向へ移動させてホーム感知状態を検
査する第４検査過程と、該第４検査過程でホーム感知状
態になると更に前記キャリッジをホーム位置方向へ移動
させてホーム感知状態となるときにホーム位置検出とす
る過程と、を実施することを特徴とするホーム位置検出
方法を提供する。この場合、第４検査過程ではキャリッ
ジを高速移動させ、該第４検査過程以外の過程では前記
キャリッジを低速移動させるようにするのが好ましい。
第１距離は２つの感知片の間隔に等しいものとし、第２
距離は第１距離の２倍に設定することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき添
付図面を参照して詳細に説明する。下記の説明及び図面
では具体的な処理フロー、感知片及びホームセンサの構
造等の特定詳細が本発明のより全般的な理解のために提
供されるが、これら以外であっても本発明を実施可能で
あることは勿論である。
【００１７】図３に、感知片及びホームセンサの実施形
態につきその相互関連構造を概略斜視図で示す。従来で
は感知片１８を１つだけキャリッジ１２に設置していた
のに対して、本発明では、２つの感知片１８ａ，１８ｂ
をキャリッジ１２の移動方向に沿って一定間隔離してキ
ャリッジ１２に突設している。尚、図示の例ではキャリ
ッジ１２底面の左右端部に感知片１８ａ，１８ｂを設置
してあるが、キャリッジ１２の移動方向に沿って相互に
所定間隔離れていればどのような配置でもよい。ホーム
センサ２０は従来同様に１つであり、感知片１８ａ，１
８ｂの移動行程中の一端部に設けられて感知片１８ａ，
１８ｂを感知する。
【００１８】簡単に言えば、本実施形態では、感知片１
８ａ、１８ｂのいずれか一方がホームセンサ２０に感知
されるようにキャリッジ１２を移動させた後に、基準と
して設定した例えば基準感知片１８ｂがホームセンサ２
０で感知されるようにキャリッジ１２を追加移動させる
ことでホーム位置を検出する。これについて以下では、
図４に示すような構成を有する通常のインクジェットプ
リンタに適用した場合を例として具体的に説明する。
【００１９】図４を参照してまずインクジェットプリン
タについて説明する。ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０４に
貯蔵したプログラムを遂行して入出力インタフェース回
路４０２を通じプリンタの各部を制御する。ＲＯＭ４０
４には、ＣＰＵ４００の遂行プログラム及び各種初期デ
ータが貯蔵される。ＲＡＭ４０６は、ＣＰＵ４００の動
作によるデータを一時貯蔵する。入力出力インタフェー
ス回路４０２は、ＣＰＵ４００とこれに対する入出力
部、即ちセンサ回路４０８、操作パネル４１０、モータ
駆動部４１２，４１６、及びヘッド駆動部４２０との間
で入出力される信号をインタフェースする。
【００２０】センサ回路４０８は、プリンタ各部の動作
状態、つまり給紙・移送状態やインク量等を監視するた
めの各種センサ、そしてホームセンサ２０を含み、各セ
ンサの感知状態は入出力インタフェース回路４０２を通
じてＣＰＵ４００へ提供される。操作パネル４１０は、
各種命令を入力するための多数のキーと、ＣＰＵ４００
の制御により各種状態を表示する表示部とを有する。モ
ータ駆動部４１２は、ＣＰＵ４００の制御によりキャリ
ッジモータ４１４を駆動する。キャリッジモータ４１４
は、モータ駆動部４１２により駆動されてキャリッジ１
２を移動させる。モータ駆動部４１６は、ＣＰＵ４００
の制御により用紙搬送モータ４１８を駆動する。用紙搬
送モータ４１８は、モータ駆動部４１６により駆動され
て記録用紙を搬送する。ヘッド駆動部４２０は、インク
カートリッジ１６に備えられた記録ヘッド４２２をＣＰ
Ｕ４００の制御によって駆動する。記録ヘッド４２２
は、多数のノズルを有し、ヘッド駆動部４２０による駆
動でノズルからインクを噴射して記録用紙に画像を記録
する。
【００２１】この図４のようなインクジェットプリンタ
に図３の感知片１８ａ，１８ｂ及びホームセンサ２０を
提供してホーム位置を検出する動作を、図５のフローチ
ャートを参照して詳細に説明する。図５は、図４のＣＰ
Ｕ４００によって遂行される制御過程のフローチャート
である。
【００２２】プリンタの電源がＯＮされるとステップ５
００で、センサ回路４０８から提供されるホームセンサ
２０の感知状態が検査される(HOME SENSOR IS TURNED O
N)。このとき、電源ＯＮ前のキャリッジ１２の位置に従
って、ホームセンサ２０と２つの感知片１８ａ，１８ｂ
の位置関係は、図６Ａ〜図９Ａに示すような４つの状態
のうちいずれかの状態となる。図６Ａと図７Ａは、２つ
の感知片１８ａ，１８ｂのいずれか一方がホームセンサ
２０に感知されている（ＯＮ）状態を示し、図６Ａは感
知片１８ａ、図７Ａは感知片１８ｂがホームセンサ２０
に感知されている場合である。そして、図８Ａと図９Ａ
は、２つの感知片１８ａ，１８ｂのどちらもホームセン
サ２０に感知されていない（ＯＦＦ）状態を示し、図８
Ａは２つの感知片１８ａ，１８ｂの間にホームセンサ２
０がある場合、図９Ａは２つの感知片１８ａ，１８ｂの
両方ともホームセンサ２０を外れており、即ちキャリッ
ジ１２がホーム位置から離れている場合である。勿論、
この図６Ａ〜図９Ａに例示する他にも実際には感知片の
位置関係は変動し得るが、図６〜図９に示す基本型の適
用で処理可能である。
【００２３】２つの感知片１８ａ，１８ｂは、そのいず
れか一方が基準用とされ、キャリッジ１２がホーム位置
に位置するとその基準感知片がホームセンサ２０に感知
されるように設定される。本例では感知片１８ｂを基準
感知片に設定してある。尚、ホームセンサ２０に感知片
１８ａ，１８ｂのいずれかが感知される状態、即ちホー
ムセンサ２０の発光部２２と受光部２４との間が感知片
１８ａ，１８ｂのいずれかによって遮断されることによ
りホームセンサ２０がＯＮになった状態を“ホーム感知
状態”とする。
【００２４】ステップ５００の結果、図６Ａ又は図７Ａ
のホーム感知状態であった場合はステップ５０２へ進
み、モータ駆動部４１２の制御でキャリッジモータ４１
４を駆動させ、キャリッジ１２をホーム位置から離れる
方向に予め設定された第１距離“Ｘ”だけ低速移動させ
る(MOVE CARRIAGE BY DISTANCE "X" IN DIRECTION OPPO
SITE TO HOME POSITION)。そして、ステップ５０４で再
びホーム感知状態が検査される(HOME SENSOR IS TURNED
ON)。このとき、ステップ５００で図６Ａのように感知
片１８ｂが感知されていたならば、第１距離“Ｘ”の移
動で感知片１８ａが感知される図６Ｂのホーム感知状態
となる。また、ステップ５００で図７Ａのように感知片
１８ａが感知されていたならば、第１距離“Ｘ”の移動
で図７Ｂのように感知片１８ａ，１８ｂの両方ともホー
ムセンサ２０から外れるためホーム感知状態とならな
い。このように第１距離“Ｘ”は、２つの感知片１８
ａ，１８ｂの中心線間隔に設定する。この第１距離
“Ｘ”の設定はこの他にも可能で、例えば、キャリッジ
モータ４１４の加減速区間を利用することもでき、ＤＣ
(Direct Curren) ステップモータを使用するキャリッジ
モータ４１４を用いて一定ステップ数を設定することも
できる。
【００２５】ステップ５０４でホーム感知状態であれば
図６Ｂの場合なので、ステップ５０６へ行ってモータ駆
動部４１２の制御でキャリッジモータ４１４を駆動さ
せ、キャリッジ１２をホーム位置方向へ第１距離“Ｘ”
だけ低速移動させる(MOVE CARRIAGE BY DISTANCE "X" I
N DIRECTION OF HOME POSITION) 。すると、感知片１８
ａ，１８ｂとホームセンサ２０の関係は、図６Ｃに示す
基準感知片１８ｂがホームセンサ２０に感知された状態
つまりホーム位置の検出状態となる。これによりホーム
位置検出が終了し、通常の初期化動作が遂行される。
【００２６】ステップ５０４でホーム感知状態でなけれ
ば図７Ｂの場合なので、このときはステップ５２４へ行
き、モータ駆動部４１２の制御でキャリッジモータ４１
４を駆動させてキャリッジ１２をホーム位置方向へ低速
移動させる(MOVE CARRIAGE IN DIRECTION OF HOME POSI
TION) 。そしてステップ５２６で、連続的に２回のホー
ム感知状態が発生するかどうかを検査する(HOME SENSOR
IS TURNED ON AT TWOTIMES) 。このときの感知片１８
ａ，１８ｂとホームセンサ２０の関係は、図７Ｃの感知
片１８ａの感知から図７Ｄの基準感知片１８ｂの感知へ
進んでいるので、２回ホーム感知状態があれば基準感知
片１８ｂがホームセンサ２０に感知された状態のホーム
位置検出状態となる。これによりホーム位置検出が終了
し、通常の初期化動作が遂行される。
【００２７】このように、位置検出開始時に感知片１８
ａ，１８ｂのいずれかがホームセンサ２０に感知されて
いる場合は、キャリッジ１２を第１距離“Ｘ”（感知片
間隔）だけホーム位置から離れる方向へ低速移動させて
ホーム感知状態があるかどうかを調べ、その結果に応じ
ホーム位置方向へキャリッジ１２を低速移動させて基準
感知片１８ｂがホームセンサ２０に感知されるように
し、ホーム位置を検出する。
【００２８】一方、ステップ５００の結果、図８Ａ又は
図９Ａに示すようなホーム感知状態ではなかった場合
は、ステップ５０８へ行ってモータ駆動部４１２の制御
でキャリッジモータ４１４を駆動させてキャリッジ１２
をホーム位置方向へ移動させる(MOVE CARRIAGE IN DIRE
CTION OF HOME POSITION) 。そして、ステップ５１０で
ホーム感知状態を検査し(HOME SENSOR IS TURNED ON)、
ホーム感知状態がない場合はステップ５１２で予め設定
された第２距離“２Ｘ”だけ移動させたかどうか検査す
る(MOVE CARRIAGE BY DISTANCE 2X)。即ち、キャリッジ
１２をホーム位置方向へ第２距離“２Ｘ”だけ低速移動
させながらその間にホーム感知状態があるかどうか調べ
る。これにより、開始位置が図８Ａの場合であれば図８
Ｂのようにキャリッジ１２が第２距離“２Ｘ”だけ移動
する前にホーム感知状態となり、また、開始状態が図９
Ａの場合であれば図９Ｂのように第２距離“２Ｘ”だけ
移動完了した後でもホーム感知状態とはならない。この
ときの第２距離“２Ｘ”は、上記第１距離“Ｘ”の２倍
に相当する。この第２距離“２Ｘ”も第１距離“Ｘ”と
同様の手法で設定することができる。
【００２９】ステップ５０８〜５１２において、図８Ｂ
のようにキャリッジ１２が第２距離“２Ｘ”だけ移動す
る前にホーム感知状態となると、ステップ５２２へ進ん
でモータ駆動部４１２によりキャリッジモータ４１４を
駆動させ、キャリッジ１２をホーム位置から離れる方向
へ第２距離“２Ｘ”だけ低速移動させる(MOVE CARRIAGE
BY DISTANCE "2X" IN DIRECTION OPPOSITE TO HOME PO
SITION) 。そしてステップ５２４，５２６を実施し、キ
ャリッジ１２をホーム位置方向へ低速移動させながら連
続２回のホーム感知状態を検査する。このときの感知片
１８ａ，１８ｂとホームセンサ２０の関係は、図８Ｂの
感知片１８ｂの感知状態から図８Ｃの感知片１８ａ，１
８ｂの両方がホームセンサ２０から外れた状態となり、
続いて図８Ｄの感知片１８ａの感知状態から図８Ｅの基
準感知片１８ｂの感知状態となって最終的に基準感知片
１８ｂがホームセンサ２０に感知されたホーム位置検出
状態になる。これによりホーム位置検出が終了され、通
常の初期化動作が遂行される。
【００３０】このように、２つの感知片１８ａ，１８ｂ
のどちらもホームセンサ２０に感知されない場合であっ
て且つキャリッジ１２がホーム位置に近接している場合
は、キャリッジ１２を第２距離“２Ｘ”だけホーム位置
方向へ低速移動させる間に感知片１８ａ，１８ｂのいず
れかがホームセンサ２に感知されるので、これに応じて
第２距離“２Ｘ”だけホーム位置から離れる方向へキャ
リッジ１２を低速移動させた後に基準感知片１８ｂが感
知されるようにホーム位置方向へ低速移動させることに
より、ホーム位置を検出する。
【００３１】ステップ５０８〜５１２において、図９Ｂ
のようにキャリッジ１２を第２距離“２Ｘ”だけ移動さ
せてもホーム感知状態とならなかった場合は、ステップ
５１４へ行ってモータ駆動部４１２によりキャリッジモ
ータ４１４を駆動させ、キャリッジ１２をホーム位置方
向へ高速移動させる(MOVE CARRIAGE AT HIGH SPEED IN
DIRECTION OF HOME POSITION) 。そしてステップ５１６
で、ホーム感知状態を検査する(HOME SENSOR IS TURNED
ON)。即ち、キャリッジ１２を高速移動させながらホー
ム感知状態を調べる。これにより、図９Ｂのホーム位置
から離れた状態から図９Ｃのように先頭の感知片１８ａ
が感知されたホーム感知状態になるので、ステップ５１
８へ行ってモータ駆動部４１２の制御でキャリッジモー
タ４１４を低速駆動させ、キャリッジ１２をホーム位置
方向へ低速移動させる(MOVE CARRIAGE AT LOW SPEED IN
DIRECTION OF HOME POSITION)。次いでステップ５２０
へ行き、ホーム感知状態を検査する(HOME SENSOR IS TU
RNED ON)。即ち、キャリッジ１２を低速移動させながら
ホーム感知状態を調べる。このときの感知片１８ａ，１
８ｂとホームセンサ２０の関係は、図９Ｃの感知片１８
ａの感知から図９Ｄの感知片１８ｂの感知となり、基準
感知片１８ｂがホームセンサ２０に感知されたホーム位
置検出状態となる。これによりホーム位置検出が終了と
なり、通常の初期化動作が遂行される。
【００３２】このように、２つの感知片１８ａ，１８ｂ
のどいらもホームセンサ２０に感知されない場合であっ
て且つキャリッジ１２がホーム位置から離れている場合
は、キャリッジ１２を第２距離“２Ｘ”だけホーム位置
方向へ低速移動させても感知片１８ａ，１８ｂのいずれ
もホームセンサ２０に感知されないので、これに応じて
最初の感知片１８ａを感知するまでキャリッジ１２をホ
ーム位置方向へ高速移動させた後に基準感知片１８ｂが
感知されるようにホーム位置方向へ低速移動させること
により、ホーム位置を検出する。
【００３３】上記の低速移動は、従来のように正確な制
御のためにキャリッジ１２をプリント時の移動速度より
も遅い速度で移動させる制御で、高速移動は、プリント
時の移動速度以上の速い速度で移動させる制御である。
つまり、従来では位置検出開始時のキャリッジ位置に関
係なく常に低速でキャリッジ１２を移動させてホーム位
置検出を行っていたが、本実施形態では、位置検出開始
時のキャリッジ位置に応じて高速移動と低速移動を組み
合わせ、非常に短い区間でのみ低速制御するようにして
いるので、ホーム位置検出にかかる時間が短縮される。
その結果、電源ＯＮから初期化にかかる時間を短縮する
ことが可能で、また、それによりホーム位置検出のため
のキャリッジ移動時における騒音や消費電力を抑制する
ことが可能である。
【００３４】また、上記のように感知片１８ａ，１８ｂ
をキャリッジ１２に設置する代わりに記録ヘッド４２２
（カートリッジ１６も含む）に設け、記録ヘッド４２２
とホームセンサ２０が相互関連して動作するように構成
することも可能である。この場合には、キャリッジ１２
に記録ヘッド４２２が搭載されていなければキャリッジ
１２が移動してもホームセンサ２０に感知片１８ａ，１
８ｂが感知されることはない。従って、移動可能な全区
間キャリッジ１２を移動させてもホームセンサ２０に感
知片１８ａ，１８ｂが感知されないときに、記録ヘッド
４２２の未装着を判断すればよい。つまり、例えば図５
のステップ５１４，５１６で、キャリッジ１２がホーム
位置まで移動完了してもなおホームセンサ２０がＯＮに
ならなければ、記録ヘッド４２２の未装着と判断するこ
とができる。
【００３５】このように感知片１８ａ，１８ｂとホーム
センサ２０との組み合わせは、ホーム位置検出だけでな
く記録ヘッド４２２の装着有無を検出するためにも利用
することが可能であり、記録ヘッド４２２に特別な検出
機構を設けずともその装着有無を検出することができ
る。
【００３６】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、これ以外にも多様な実施形態が可能である。
特に、上記実施形態では２つの感知片１８ａ，１８ｂの
うち感知片１８ｂを基準感知片に設定する例を示した
が、感知片１８ａを基準用とすることも可能である。ま
た、インクジェットプリンタへの適用例を示したが、ド
ットマトリックスプリンタやプロッタ等、ホーム位置検
出を必要とするすべての装置に適用可能である。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、２つの感知片を利用し
てホーム位置検出を行うことにより、ホーム位置検出に
かかる時間を短縮可能で、またそのときのキャリッジ移
動による騒音や消費電力を抑制し得る利点がある。加え
て、記録ヘッドに特別な検出機構を使用しなくても記録
ヘッド装着有無を検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタのキャリッジメカニズ
ムを示した分解斜視図。
【図２】図１の感知片及びホームセンサの関係について
の説明図。
【図３】本発明による感知片及びホームセンサの関係に
ついての説明図。
【図４】インクジェットプリンタの構成を示すブロック
図。
【図５】本発明によるホーム位置検出過程の制御フロー
チャート。
【図６】キャリッジ位置に関連した感知片及びホームセ
ンサの動作状態の説明図。
【図７】キャリッジ位置に関連した感知片及びホームセ
ンサの動作状態の説明図。
【図８】キャリッジ位置に関連した感知片及びホームセ
ンサの動作状態の説明図。
【図９】キャリッジ位置に関連した感知片及びホームセ
ンサの動作状態の説明図。
【符号の説明】
１２ キャリッジ １４ 軸 １６ インクカートリッジ １８ａ，１８ｂ 感知片 ２０ ホームセンサ ２２ 発光部 ２４ 受光部

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軸方向に移動可能なキャリッジと、該キ
    ャリッジの移動方向に沿って所定間隔で設けられ、前記
    キャリッジと共に移動する２つの感知片と、該感知片の
    移動行程中の所定位置に前記感知片を感知するように設
    けられたホームセンサと、前記ホームセンサによる前記
    感知片の感知状態に従い前記キャリッジを移動させてホ
    ーム位置を検出する制御手段と、を用いて構成されるこ
    とを特徴とするホーム位置検出装置。
  2. 【請求項２】 ２つの感知片の一方が基準感知片とさ
    れ、キャリッジがホーム位置にあるときにその基準感知
    片がホームセンサに感知されるようにしてある請求項１
    記載のホーム位置検出装置。
  3. 【請求項３】 制御手段は、２つの感知片のいずれかが
    ホームセンサに感知されるようにキャリッジを移動させ
    た後に基準感知片が前記ホームセンサに感知されるよう
    に前記キャリッジを追加移動させることにより、ホーム
    位置を検出する請求項２記載のホーム位置検出装置。
  4. 【請求項４】 制御手段は、２つの感知片のいずれかが
    ホームセンサに感知されている場合にキャリッジをホー
    ム位置から離れる方向へ第１距離移動させ、この後に基
    準感知片が前記ホームセンサに感知されるように前記キ
    ャリッジをホーム位置方向へ移動させることにより、ホ
    ーム位置を検出する請求項３記載のホーム位置検出装
    置。
  5. 【請求項５】 制御手段は、２つの感知片のいずれもホ
    ームセンサに感知されていない場合にキャリッジをホー
    ム位置方向へ第２距離移動させ、この移動の間に前記感
    知片のいずれかが前記ホームセンサに感知されると前記
    第２距離だけホーム位置から離れる方向へ前記キャリッ
    ジを移動させ、この後に基準感知片が前記ホームセンサ
    に感知されるように前記キャリッジをホーム位置方向へ
    移動させることにより、ホーム位置を検出する請求項４
    記載のホーム位置検出装置。
  6. 【請求項６】 制御手段は、２つの感知片のいずれもホ
    ームセンサに感知されていない場合にキャリッジをホー
    ム位置方向へ第２距離移動させ、この移動の間に前記感
    知片のいずれも前記ホームセンサに感知されないと前記
    感知片のうち先頭の感知片が前記ホームセンサに感知さ
    れるまでホーム位置方向へ前記キャリッジを移動させ、
    この後に基準感知片が前記ホームセンサに感知されるよ
    うに前記キャリッジをホーム位置方向へ移動させること
    により、ホーム位置を検出する請求項５記載のホーム位
    置検出装置。
  7. 【請求項７】 ２つの感知片のうち先頭の感知片がホー
    ムセンサに感知されるまでホーム位置方向へキャリッジ
    を移動させるときの前記キャリッジの移動は高速移動と
    し、これ以外のときの前記キャリッジの移動は低速移動
    とする請求項６記載のホーム位置検出装置。
  8. 【請求項８】 第１距離が２つの感知片の間隔に等しい
    請求項４〜７のいずれか１項に記載のホーム位置検出装
    置。
  9. 【請求項９】 第２距離が第１距離の２倍である請求項
    ８記載のホーム位置検出装置。
  10. 【請求項１０】 軸方向に沿って移動可能なキャリッジ
    と、該キャリッジに搭載される記録ヘッドに設けられ、
    前記キャリッジの移動方向に沿って所定間隔を有する２
    つの感知片と、該感知片の移動行程中の所定位置に前記
    感知片を感知するように設けられたホームセンサと、前
    記ホームセンサによる前記感知片の感知状態に従い前記
    キャリッジを移動させてホーム位置を検出すると共に前
    記記録ヘッドの有無を判断する制御手段と、を用いて構
    成されることを特徴とするホーム位置検出装置。
  11. 【請求項１１】 制御手段は、キャリッジを全区間移動
    させたときに２つの感知片のいずれもホームセンサに感
    知されない場合に記録ヘッド無しを判断する請求項１０
    記載のホーム位置検出装置。
  12. 【請求項１２】 ２つの感知片の一方が基準感知片とさ
    れ、キャリッジがホーム位置にあるときにその基準感知
    片がホームセンサに感知されるようにしてある請求項１
    ０記載のホーム位置検出装置。
  13. 【請求項１３】 制御手段は、２つの感知片のいずれか
    がホームセンサに感知されるようにキャリッジを移動さ
    せた後に基準感知片が前記ホームセンサに感知されるよ
    うに前記キャリッジを追加移動させることにより、ホー
    ム位置を検出する請求項１２記載のホーム位置検出装
    置。
  14. 【請求項１４】 制御手段は、２つの感知片のいずれか
    がホームセンサに感知されている場合にキャリッジをホ
    ーム位置から離れる方向へ第１距離移動させ、この後に
    基準感知片が前記ホームセンサに感知されるように前記
    キャリッジをホーム位置方向へ移動させることにより、
    ホーム位置を検出する請求項１３記載のホーム位置検出
    装置。
  15. 【請求項１５】 制御手段は、２つの感知片のいずれも
    ホームセンサに感知されていない場合にキャリッジをホ
    ーム位置方向へ第２距離移動させ、この移動の間に前記
    感知片のいずれかが前記ホームセンサに感知されると前
    記第２距離だけホーム位置から離れる方向へ前記キャリ
    ッジを移動させ、この後に基準感知片が前記ホームセン
    サに感知されるように前記キャリッジをホーム位置方向
    へ移動させることにより、ホーム位置を検出する請求項
    １４記載のホーム位置検出装置。
  16. 【請求項１６】 制御手段は、２つの感知片のいずれも
    ホームセンサに感知されていない場合にキャリッジをホ
    ーム位置方向へ第２距離移動させ、この移動の間に前記
    感知片のいずれも前記ホームセンサに感知されないと前
    記感知片のうち先頭の感知片が前記ホームセンサに感知
    されるまでホーム位置方向へ前記キャリッジを移動さ
    せ、この後に基準感知片が前記ホームセンサに感知され
    るように前記キャリッジをホーム位置方向へ移動させる
    ことにより、ホーム位置を検出する請求項１５記載のホ
    ーム位置検出装置。
  17. 【請求項１７】 ２つの感知片のうち先頭の感知片がホ
    ームセンサに感知されるまでホーム位置方向へキャリッ
    ジを移動させるときの前記キャリッジの移動は高速移動
    とし、これ以外のときの前記キャリッジの移動は低速移
    動とする請求項１６記載のホーム位置検出装置。
  18. 【請求項１８】 制御手段は、２つの感知片のいずれも
    ホームセンサに感知されていない場合にキャリッジをホ
    ーム位置方向へ第２距離移動させ、この移動の間に前記
    感知片のいずれも前記ホームセンサに感知されないとホ
    ーム位置方向へ前記キャリッジを移動させ、前記キャリ
    ッジをホーム位置まで移動させても前記感知片のいずれ
    も前記ホームセンサに感知されないと、記録ヘッド無し
    を判断する請求項１６又は請求項１７記載のホーム位置
    検出装置。
  19. 【請求項１９】 第１距離が２つの感知片の間隔に等し
    い請求項１４〜１８のいずれか１項に記載のホーム位置
    検出装置。
  20. 【請求項２０】 第２距離が第１距離の２倍である請求
    項１９記載のホーム位置検出装置。
  21. 【請求項２１】 キャリッジの移動方向に沿って所定間
    隔で設けられて前記キャリッジと共に移動する２つの感
    知片と、該感知片の移動行程中の所定位置に設けられて
    前記感知片を感知するホームセンサと、を用いたホーム
    位置検出方法であって、 前記ホームセンサに前記感知片のいずれかが感知された
    状態のホーム感知状態であるかどうか検査する第１検査
    過程と、該第１検査過程でホーム感知状態であれば前記
    キャリッジをホーム位置から離れる方向へ第１距離移動
    させてホーム感知状態となるかどうか検査する第２検査
    過程と、該第２検査過程でホーム感知状態であれば前記
    キャリッジをホーム位置方向へ前記第１距離移動させて
    ホーム位置検出とする過程と、前記第２検査過程でホー
    ム感知状態でなければ前記キャリッジをホーム位置方向
    へ移動させてホーム感知状態を２回確認し、ホーム位置
    検出とする過程と、前記第１検査過程でホーム感知状態
    でなければ前記キャリッジをホーム位置方向へ第２距離
    移動させるうちにホーム感知状態になるかどうか検査す
    る第３検査過程と、該第３検査過程でホーム感知状態に
    なれば前記キャリッジをホーム位置から離れる方向に前
    記第２距離移動させた後にホーム位置方向へ移動させて
    ホーム感知状態を２回確認し、ホーム位置検出とする過
    程と、前記第３検査過程でホーム感知状態にならなけれ
    ば前記キャリッジをホーム位置方向へ移動させてホーム
    感知状態を検査する第４検査過程と、該第４検査過程で
    ホーム感知状態になると更に前記キャリッジをホーム位
    置方向へ移動させてホーム感知状態となるときにホーム
    位置検出とする過程と、を実施することを特徴とするホ
    ーム位置検出方法。
  22. 【請求項２２】 第４検査過程ではキャリッジを高速移
    動させ、該第４検査過程以外の過程では前記キャリッジ
    を低速移動させる請求項２１記載のホーム位置検出方
    法。
  23. 【請求項２３】 第１距離が２つの感知片の間隔に等し
    い請求項２１又は請求項２２記載のホーム位置検出方
    法。
  24. 【請求項２４】 第２距離を第１距離の２倍に設定する
    請求項２３記載のホーム位置検出方法。
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