JP2839966B2 - インクジェット記録装置の回復方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置の回復方法およびインクジェット記録装置

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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、通
信機器、各情報機器に搭載または接続可能なインクジェ
ット記録装置およびそれに適用される記録ヘッドの回復
方法に関する。特に本発明は、熱エネルギーを発生して
インク中に気泡を形成する発熱素子を備え、これを電気
的パルス信号によって駆動する駆動回路を備えた装置の
強制回復機構（電気的なものまたは、機械的なものいず
れをも含む）として有効な発明に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱エネルギーを用いて気泡を形成する基
本的な発明としては、米国特許第４７４０７９６号明細
書、西ドイツ公開公報第２８４３０６４号明細書に記載
されているように、発熱抵抗体を電気的パルス信号によ
って駆動するものや、光エネルギーを用いるものがあ
り、その他光エネルギーを熱に変換する素子を備えたも
のが知られている。
【０００３】インクジェット記録の分野では、記録以外
にインクを吐出口から排出せしめる工程として予備吐出
と言われる回復が実行されている。この予備吐出を記録
中や待機中を含めて適切な排出を達成する発明として英
国特許第２１６９８５５号明細書が知られている。この
公報には、予備吐出として通常の記録中に実行される回
復に関して具体的に記載されて発明として明記されてい
る。
【０００４】一方、極度の状態にある記録ヘッドの回復
については通常吸引回復というポンプを用いた回復が実
用化されているが、構成が複雑になるため、小型化、軽
量化或は、低コスト化にとっては不利な点がある。記録
ヘッドの状態に応じて適正な回復処置を実行することを
開示した米国特許第４９７７４５９号明細書において
も、最終的な強制回復は予備吐出ではなく、吸引回復が
採用されている。
【０００５】また、従来の予備吐出は、比較的頻繁に実
行されるものであるため、通常の記録用の吐出条件か、
この条件に類似したものになっている。これは、記録ヘ
ッドの発熱素子の寿命を延命化するためである。この予
備吐出されたインクは、通常インク吸収体に向かって排
出されるが、これ以外に、専用の紙、記録シート、発砲
体、記録ヘッド用のキャップなどがインクの受け部材と
して知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
インクジェット記録装置のうちでも特に熱エネルギーを
利用してインクを発泡させインク滴を飛翔させる形態の
バブルジェット式の記録装置に関しては、記録を長期間
実施していると記録品位が劣化する傾向がある。
【０００７】しかしてその原因としては、インク熱エネ
ルギーを供給するための電気熱変換体であるヒーター面
上に熱によってインク中の染料や不純物が凝固し、堆積
する為であることがわかっている。そこで、これに対し
ヒーター面上にこのような堆積物が生じない様に染料の
精製等により不純物の除去等について多大な努力が注が
れてはきたが、そのようなインクを用いても長期間にわ
たって記録を実施するとヒータ面上への堆積物はほとん
どないにもかかわらず記録品位が劣化するために記録ヘ
ッドとして使用に堪えなくなることがあり、未だこの問
題については十分な解決策がなかった。
【０００８】特に、強制回復として与えられているポン
プだけでは回復できないような場合や、吸引回復を多数
回行っても回復できないような場合に対して、短時間
で、しかも効率よく回復処理を達成できる方法や装置は
現状ではなく、複雑な処理を組み合わせることで対処し
ようとされているだけである。
【０００９】本発明の主たる目的は、上述した通常の回
復ではない強制的な回復を必要とする問題に対して、イ
ンク保持領域に対して熱エネルギーが作用する作用領域
に供給されるエネルギーを変化させるだけで、効率よく
回復処理を達成できる方法および装置を提供することに
ある。
【００１０】本発明の他の目的は、通常所定時間ごとに
記録中に行われる予備吐出とは異なる強制回復予備吐出
モードを適正に実行できるインクジェット記録装置およ
びこれに用いられる回復方法を提供するものである。
【００１１】本発明の別の目的は、強制回復予備吐出モ
ードの吐出インクを記録シートに対して噴射する方式に
おいて合理的かつ高寿命化を実現できる回復方法および
その装置を提供することにある。
【００１２】さらに、本発明の別の目的は、総合的な記
録シーケンスとして有効な回復シーケンスを提供するこ
とにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段および作用】本発明は、イ
ンク保持部の熱作用部に形成するための熱エネルギーを
供給することで気泡を形成し、インクを吐出させて記録
を行う記録手段と、該記録手段に上記熱エネルギーを形
成するためのエネルギー供給手段と、を備え、上記気泡
を発生するために必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．
４８倍以上のエネルギーを供給して１０3 回以上の予備
吐出を行わせる強制回復モードを実行することを特徴と
するインクジェット記録装置の回復方法を提供するもの
である。この発明によれば、従来では時間や構成に多く
のものを費やしても解決できなかった記録不良をも早期
にかつ確実に回復できた。
【００１４】また、本発明インクジェット記録装置は、
インク保持部の熱作用部に形成するための熱エネルギー
を供給することで気泡を形成してインクを吐出させるた
めに必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．４８倍以上の
エネルギーを１０3 回以上供給する手段を有することを
特徴とする。
【００１５】また、かかる発明の構成をさらに発展させ
た発明では、インク保持部の熱作用部を予備加熱するた
めのエネルギーを供給する手段と、インク保持部の熱作
用部に形成するための熱エネルギーを供給することで気
泡を形成してインクを吐出させるために必要な最小限の
エネルギーＥ0 の１．４４倍以上のエネルギーを５×１
０5 回以上供給する手段と、を有することを特徴とす
る。
【００１６】この発明では、予備加熱によって、強制回
復に必要なエネルギーを減少できる利点がある。
【００１７】さらに、以下には、本発明の回復方法およ
び装置の総合的な条件を少なくとも２つ備えた発明を挙
げるが、本発明はこれらを合体したものも含むものであ
る。
【００１８】その本発明装置としては、記録シート搬送
機構と、インク保持部を備え熱作用部に気泡を形成する
記録ヘッドと、内部に吸収体を備えた記録ヘッド用キャ
ップと、インク保持部の熱作用部に形成するための熱エ
ネルギーを供給することで気泡を形成してインクを吐出
させるために必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．４８
倍以上のエネルギーを１０3 回以上供給して記録ヘッド
用キャップ内に予備吐出する記録中の強制回復モード
と、インク保持部の熱作用部に形成するための熱エネル
ギーを供給することで気泡を形成してインクを吐出させ
るために必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．４８倍以
上のエネルギーを１０4 回以上供給して上記記録シート
搬送機構により供給された記録シートに予備吐出する非
記録中の強制回復モードと、を備える。この発明は、記
録中の回復状態を極めて良好にするので、記録中の画像
変化を防止して、且つ強制回復時の効率よい回復を達成
できる発明である。
【００１９】また、他の本発明装置としては、記録シー
ト搬送機構と、インク保持部を備え熱作用部に気泡を形
成する記録ヘッドと、インク保持部の熱作用部に形成す
るための熱エネルギーを供給することで気泡を形成して
インクを吐出させるために必要な最小限のエネルギーＥ
0 の１．４８倍以上のエネルギーを１０4 回以上供給し
て上記記録シート搬送機構により供給された記録シート
に予備吐出する非記録中の強制回復モードと、インク保
持部の熱作用部に形成するための熱エネルギーを供給す
ることで気泡を形成してインクを吐出させるために必要
な最小限のエネルギーＥ0 の１．４８倍以上のエネルギ
ーを１０5 回以上で非記録中の強制回復モードよりも多
く供給して上記記録シート搬送機構により供給された記
録シートに予備吐出するメンテナンス用の強制回復モー
ドと、を備える。この発明は、記録装置の使用者自身が
十分かつ対処できる容易なメンテナンス性を有し、安定
した記録時間の確保ができることに加えて、通常メンテ
ナンスをサービスコ−ルによって行う場合にあってもそ
の処理をいちはやく行うことができ、装置の休止時間を
大幅に短縮できる利点がある。
【００２０】上記強制回復モードにおいて供給された記
録シートに上記予備吐出を実行する構成は、予備吐出し
たインクの処理の必要性がなくなり、強制回復による効
果を目視できる利点がある。
【００２１】また、上記記録手段が上記熱作用部を複数
有し、上記記録シートへの予備吐出が間欠に行う構成に
於いては、記録シートのインクによる変形を抑制しつ
つ、また、発熱素子の寿命の延命化を達成できる。本発
明の記録手段や記録方式としては、先に挙げた光エネル
ギーによって気泡を形成する方式も含まれるが、好適に
は電気・熱変換体が良い。
【００２２】なお、本発明の基準エネルギーに対しての
件数は、１．４８倍以上で実用的には、２．２倍以下が
適切である。エネルギーの増大は、できるだけおさえた
方が好ましいので２．０倍以下が良く、短時間での効率
よい予備吐出をパルス幅可変で行う場合は１．８５倍以
下が好適である。ここで本発明者が解明した事実を説明
する。本発明者は、記録品位が劣化した記録ヘッドを詳
細に調べた結果、インクに熱エネルギーを供給して発泡
させる為に設けられたヒーターの抵抗値の変化は殆どな
いにもかかわらずその発泡量が発生されるべき本来の量
よりも小さくなっていることを見出した。従って発泡量
が小さくなった為にそれだけ吐出エネルギーが不足する
ことによりインク滴の速度が低下し、また発泡不順を発
生するために結果として品位が劣化することが判明し
た。
【００２３】本発明は、本発明者が見出した上述の技術
的知見に基づいてなされたもので、本発明インクジェッ
ト記録装置および回復方法で重要なことは、前記回復動
作時に前記吐出エネルギー発生素子を駆動するための電
気的エネルギーの量を記録時に前記吐出エネルギー発生
素子を駆動するために要する最低の電気的エネルギーの
量の１．４８倍以上となる駆動エネルギー供給を行うこ
とである。
【００２４】本発明によれば、記録ヘッドの吐出不良時
等に行われる回復動作において、吐出エネルギーとして
利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換素子等の
吐出エネルギー発生素子に供給する電気的エネルギーの
量を記録時に要する最低の電気的エネルギーの量の１．
４８倍以上（予備加熱有の場合は１．４４倍以上）とな
して、吐出口からインクを強制的に吐出させることで確
実に回復が達成できる。吐出されたインクは被記録材上
にべた記録（全ノズルからの吐出印字）として吸収させ
てもよいが、好ましくはキャップ部材またはインク回収
手段を設けて、それに受け入れて自動的に排出されるよ
うになし、あとは掃拭あるいは記録ヘッドからのインク
吸収動作など従来から行われてきた回復動作を行っても
よく、かくして、完全に全ての吐出口から良好な状態で
インクを吐出させるように回復を図ることができる。
【００２５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。
【００２６】図１は本発明の適用が可能なインクジェッ
ト記録装置の一例を示す。ここで、１はインクジェット
記録ヘッド、２は記録ヘッド１を搭載したキャリッジ、
３は記録ヘッド１に記録のための電気的信号を供給用の
コネクタ、４は装置本体から電気信号を記録ヘッド１に
送る為のフレキシブルケーブル、５はキャリッジ２を移
動自在に保持する案内軸、６は回復手段を有するキャッ
プユニット、７はキャップ部材、８はゴム等の部材でで
きたワイパーブレード、９は記録ヘッド１の対向位置に
保持される被記録材の記録シートである。また１６はヘ
ッド表面のゴミやインク固着物を除去するためのウレタ
ンフォーム等の柔軟多孔質体である。
【００２７】なお、図１は記録動作中の状態を示し、記
録ヘッド１は通常の場合、電源が“オフ”の状態ではキ
ャップユニット６の対向位置にあり、電源が投入される
とヘッド１はキャップ部材７に接触した状態のままで、
キャップユニット６により自動回復操作がなされる。具
体的には、後述するように不図示の吸引ポンプによりヘ
ッド１からインクが吸引され、この状態で記録信号待ち
となり、記録信号を受けるとキャップ７がヘッド１から
開放され記録が開始される。
【００２８】なお本実施例による回復吐出（通常の電源
投入時に自動的に行われる回復操作と区別するために、
以下では強制回復吐出という）の実行の際には、全吐出
口から一斉にインクの吐出を通常のエネルギーより大き
い状態で行なうもので、図２は、第１の実施例での強制
回復吐出を行なっている状態を示す。また、回復のため
のインク強制吐出操作にあたっては、まずヘッド１にか
かる電圧を上昇させパルス幅を一定に保ったままで行な
うかあるいはヘッド１に供給する電圧は一定のままでパ
ルス幅を拡大する等によって記録時に使用する出力より
も増大させた出力によって吐出を行わせるようにする。
なお、通常は装置に記録シート９をセットした後、所定
の操作により該シート面に強制回復吐出が開始され、所
定のパルス数の吐出を終了した後自動的に停止するよう
に設定される。
【００２９】しかし本実施例のようにすると、記録シー
ト９をセットする手間がかかる上、シート９の紙幅が小
さい場合には、紙幅以上にわたって吐出が行なわれ装置
内部を汚すといった不具合が発生する可能性がある為に
更に別の手段としてキャップ部材７内に向けて強制回復
吐出を行なう。これにより、操作の不手際によって装置
内を汚したりする不都合を未然に防止でき、シート送り
時間等の無駄な時間を短縮することもできる。
【００３０】そこで、以下にキャップ部材７に向けてイ
ンクの吐出がなされ強制回復動作を行うようにした実施
例について述べる。
【００３１】本実施例の強制回復吐出を行なうにあたっ
てはホームポジションすなわちキャップ部材７にヘッド
１が対向する位置で所定の操作によって吐出が行われる
ものである。図３にその強制回復吐出を実施する時の図
を示す。
【００３２】強制回復操作の指令があると、まず記録ヘ
ッド１に供給する電圧を上昇させパルス幅を一定のまま
で行なうように設定するかあるいはヘッド電圧を一定に
保ったままパルス幅を拡大するように設定し、記録時に
使用される出力よりも出力を増大させる。なお、吐出を
行なうにあたってヘッド１はキャップ部材７から開放さ
れた状態で行なわれ、キャップ部材７から排出されたイ
ンクは図４（ａ）に示すように吸引管１０を介して吸引
される。図４（ａ）において２０はヘッド１にインクを
供給する為のサブインクタンク、２１はキャップ部材７
内を大気開放又は遮閉可能な大気開放弁、２２は回復操
作を行なう為のポンプ、２３はインクカートリッジ、２
４および２５はインクカートリッジ２３に収容されてい
るインク袋および廃インク吸収体、２６はインク供給チ
ューブであり、インクはインク袋２４からチューブ２６
を介してサブタンク２０に供給され、記録ヘッド１に導
かれて吐出される。
【００３３】また、通常の回復操作を実施する時は、大
気開放弁２１は閉じられポンプ22による負圧発生により
ヘッド１からインクが吸引されるもので、ヘッド１から
キャップ部材７を介して吸引されたインクはポンプ22を
通り、インクカートリッジ２３内にある廃インク吸収体
２５に排出される。
【００３４】次に、強制回復吐出の具体例について以下
に詳述する。公知のヘッド１の液路Ｌ内には、図４
（ｂ）に示すように、発熱抵抗層Ｈに対して設けられた
電極対Ｅ１、Ｅ２の間に形成された発熱部が設けられて
いる。この発熱部は、近傍の発熱作用部（インク中）に
熱エネルギーを与える。なお、この発熱ｆには公知の保
護層Ｃが設けられている。
【００３５】ヘッド１の通常記録時にインクを吐出する
為になされる駆動では、パルス幅３μs、ヘッド電圧２８
Ｖ、周波数５．５ＫＨｚの駆動パルスが電極Ｅ１、Ｅ２
間に供給される。また記録中のヘッド温度管理のために
スタート時に３０℃になるようヘッド１に取りつけられ
た不図示の外部加熱手段又はヘッド１内にあって、吐出
に使用しない不図示の内部加熱手段によって保温されて
いる。しかし、この状態でも記録を長期間（例えば３０
００〜５０００万字後）実施すると液路Ｌに設けた発熱
素子（ヒーター）Ｈ上方にインク中の染料のこげつきや
不純物による付着物が堆積し、発泡が徐々に不安定とな
って正常な発泡量が得られなくなることがあり、その結
果、記録のための飛翔インク滴が小さくなったり、イン
ク滴の吐出速度が低下して記録品位を低下させる原因と
なる。
【００３６】従来、このように記録品位が低下したり不
吐出が発生した時にはクリーニング操作等によりヘッド
１からインクを吸引したり、吐出面をウレタンフォーム
１６等の柔軟多孔質体で摺擦する等の回復操作が行なわ
れてきたが、このようなクリーニング操作では回復しな
い発泡不安定の生じる場合がある。そこで、本発明にお
いては先にも述べた条件に合うように、 １）駆動パルス幅を増大させる ２）駆動電圧を増大させる ことによって、記録時に与えるべきエネルギーより大き
いエネルギーを発熱部に与え、強制的に吐出を行なうこ
とで初期性能に近い状態に回復することを可能とする。
【００３７】図５は本発明による強制回復吐出を行うた
めの回路構成の一例を示す。ここでは回復動作に必要な
構成要素のみを示すが、ＭＰＵ５１はクロックやタイマ
を有し、記録時における諸動作をも制御するものであ
る。５２は操作盤であり、不図示の記録開始キーの外
に、強制回復モード、その他のモードを指定するキーを
具えている。５３はＲＯＭ、５４は記録データ等の格納
が可能なＲＡＭであり、ＲＯＭ５３には強制回復モード
のときの回復吐出ルーチン、すなわち、インク吐出のた
めに利用される熱エネルギーを発生する発熱素子５５に
印加する駆動パルスのパルス幅あるいは駆動電圧および
パルス数をＭＰＵ５１に指示して回復動作を行わせるル
ーチン５６を格納している。
【００３８】本発明者は上述の回復条件を求めるべく、
実験を行って、 １）強制回復吐出のための駆動電圧を増大させる条件と
しては発泡開始電圧（吐出最低電圧）をＶO とした時に
駆動電圧Ｖとの比ＫV 値（Ｖ／ＶO ）では、１．２２〜
１．３５（正確にはエネルギー量はＫV 2で表わされ１．
４８〜１．８２である）でパルス数を３×１０5 〜１０
6 の範囲とするのが望ましいことがわかった（電圧値は
パルス幅３μｓに対する発泡開始電圧（吐出最低電圧）
をＶOとした）。
【００３９】２）また、強制回復吐出のためのパルス幅
を変動させる好ましい条件としては発泡開始パルス幅
（吐出最低パルス幅）をＰTOとした時に駆動パルス幅Ｐ
T との比ＫT 値（ＰT ／ｐTO）が１．４８〜１．７の時
に回復効果の得られることがわかった。また、さらに好
ましくは、下限を変化させて種々検討したところ、１．
５倍以上で全体としてレベルアップが達成され、より好
ましくは、１．５５倍以上であると回復処理をより効率
良く行えることが判明した（なお、２）でのパルス幅は
電圧値２８Ｖに対する発泡開始パルス幅（吐出最低パル
ス幅）をＰTOとした）。なお、エネルギー量はＫV 2＝Ｋ
T の関係がある。
【００４０】そのときの条件等具体例を以下に示す。
【００４１】ヘッド電圧 ２８Ｖ 吐出駆動パルス幅 ３μｓ 吐出周波数 ５．５ＫＨｚ で記録が実施されるように設定されたインクジェット記
録装置の場合、強制回復吐出のために電圧を増大させる
方法を適用した例として、 ヘッド電圧 ３０．２Ｖ（発泡開始電圧ＶO ×１．２
２） 吐出駆動パルス幅 ３μｓ 吐出周波数 ４．０( 〜５．５）ＫＨｚ 吐出量 １×１０6 パルス 全ノズル で行なった。
【００４２】なおここで、吐出周波数は過大発泡による
不吐出発生防止の為に低めに設定されることが望まし
い。
【００４３】また強制回復吐出のためにパルス幅を増大
させる方法として、 ヘッド電圧 ２８Ｖ 吐出駆動パルス幅 ３．４８μｓ( 発泡開始パルス幅×
１．４８） 吐出周波数 ４．０（〜５．５）ＫＨｚ 吐出量 １×１０6 パルス 全ノズル で実験を行なった。
【００４４】その結果、強制回復吐出を行った後の記録
品位を実施する前に比べ著しく向上させることができ
た。この強制回復吐出方法は、印字を長期間（印字で３
０００万〜４０００万字以上）にわたって実施した時の
印字ヨレ等の回復方法に特に好適であるが、長期間保存
時等による記録品位の劣化の時等に実施しても、効果
は、十分に認められるものである。
【００４５】以上の実験結果を以下の各表に示す。
【００４６】
【表１】
【００４７】
【表２】
【００４８】
【表３】
【００４９】なお、同様の条件の下でヘッド１を加熱し
ながらパルス幅を増大させた結果、ＫT が１．４９〜
１．７の範囲で効果が認められた。
【００５０】以上の表１〜表３から明らかなように、表
１の場合は電圧がＫV １．２２〜１．３５の範囲のとき
に効果が認められた。なお、ＫV 値が１．２２時のヒー
ターへの投入エネルギーは吐出最低エネルギーの約１．
５倍であり、吐出パルス数としては５×１０5 で回復
し、またＫV 値が１．３０の時のエネルギーは約１．７
倍で３×１０5 のパルス吐出によって回復することがわ
かった。ＫV 値を１．２１６近傍でみたところ効果があ
り、１．２１５近傍では効果が見られなかった。このこ
とは、エネルギー値の１．４８倍という数値が臨界的で
あることを裏付けていた。
【００５１】同様に表２のパルス幅をアップした時もＫ
T 値が１．４８以上で印字品位を回復することができ
た。これは、本発明の条件をより正確に裏付けるもので
ある。
【００５２】表３はヘッド温度を強制的に高い温度で保
温して実施したもので、投入エネルギーをやや低め（ｋ
V １．２０）にでき、かつ吐出パルス数を少なくしても
効果を上げられることがわかる。
【００５３】さらにつづいて強制回復吐出時の具体的動
作を図３にもとづき説明する。ここで、１１はキャップ
部材７内の圧力を逃す為に設けられた大気連通管であり
図４に示す大気開放弁２１に接続されている。いま、図
３に示す状態にあって、記録開始信号が入力し強制回復
吐出が行われる場合、キャップ部材７はヘッド１から少
し離れた位置（約０．５〜２ｍｍ）に後退して待機して
おり、強制回復吐出によって吐出されたインクがキャッ
プ部材７の内面にぶつかりはね返るのを防止する姿勢を
保っている。
【００５４】かくして上述の条件で記録ヘッド１が駆動
されることになるが、この場合強制回復吐出されるイン
ク量は本実施例に使用のヘッド（吐出口数が６４) にお
いては１ドロップ容量が約８０ｐｌ／ドロップである為
６４×８０ｐｌ×１０6 パルス＝５．１ｃｃが使用され
る。また、このとき吸引ポンプ２２により行われる自動
吸引ではポンプ２２の１回当りの吸引量が０．５ｃｃ/
回である為に、約１１回の吸引が行われる。（ただし、
この場合キャップ部材７内のインク収容量が０．５ｃｃ
以上あるものとして０．５ｃｃ溜る毎に吸引が行われる
ものとした）。そして強制回復吐出が終了した後に通常
の回復操作を１回以上行い、ヘッド１内に残留した気泡
やインク吐出面に付着したインク滴等を除去した。
【００５５】以上述べたように強制吐出を行うことによ
り劣化した印字品位を初期品位に回復することが可能で
あることがわかった。しかしながら、微小な印字品位の
劣化等が発見された際に本発明の強制吐出回復が何度も
実施されると、ヘッドの耐久性能上寿命が短くなる恐れ
がある。
【００５６】そこで本発明者はさらに実験を進め、本発
明条件の１．４８倍を満足した上で微小劣化時に回復す
る最低パルス数を確認したところ、長期保管中（３か月
放置）に発見された記録初期時の発泡不順ヘッドに関し
て、その回復性を見たところ５．７×１０4 以上１．８
×１０5 以下のパルス数で十分に初期品位まで回復する
ことがわかった。また、ｎ×１０3 オーダのパルス数の
回復を１度行えば、通常の連続記録を十分満足できる回
復効果が得られた。なお、ｎは１≦ｎ＜１０であり、好
ましくはｎ＝５以上であった。
【００５７】具体的手段として以下の方法で行った。
【００５８】ユーザーが被記録材を用いて実施する際、
手間を考慮し望ましくは１枚以内（Ａ４サイズ）が良
く、さらに耐久上問題なく効果のあるパルス数を求めた
結果次の条件が好ましいものと認められた。
【００５９】Ａ４サイズ１枚を用いて、ヘッド温度６５
℃保温、吐出周波数５．５ｋＨｚとして１／２間引き千
鳥、８０桁、４０行の記録を行うと、強制回復吐出パル
ス数は５．７×１０4 パルスであった。強制吐出回復動
作は、前記の図２に示す方法により実施した。またさら
にＡ４サイズ１枚で全ベタ吐出をした場合には最大で８
０桁、６０行すなわち１．８×１０5 パルスが望まし
い。
【００６０】したがって、ユーザーが印字品位を回復さ
せるための強制回復吐出は５．７×１０4 以上１．８×
１０5 以下のパルス数が望ましく、また吐出が被記録材
上で一層確認し易くなるといった長所もある。なお、上
記強制吐出回復で品位が回復しない際には先に述べた３
×１０5 パルス以上の強制回復吐出を実施すれば良い。
通常、より好ましいパルス数は、１．８×１０5 以上３
×１０5 未満が寿命の面から好ましく、３×１０5 を越
えるパルス数はメンテナンス時のように特異時のみに限
定されることが良い。
【００６１】被記録材を用いた具体的な吐出ドットパタ
ーンを図６ないし図８に示す。
【００６２】図６は、全ノズル（吐出口）数１２の記録
ヘッドを１／２に間引いて互い違いの千鳥打ちを行った
パターンを示している。このパターンは、全画のベタ打
ちに対して各吐出口からのドットの状態が判別し易い利
点に加えて、発熱部以外の気泡の除去効果にも優れてい
る。このパターンによれば、記録シート全面にわたって
記録しても、記録シートの変形が防止され不都合なく回
復が達成できる。
【００６３】図７は、図６と同様に全ノズル数１２のヘ
ッドを上下半分の６ノズルずつを６ドット連続打ちをし
てこの６×６マトリックスを全体として千鳥状にしてい
く印字パターンである。このパターンによって急激に吐
出したり休止したりする期間が交互におとずれるので回
復効果は一層向上できる。
【００６４】図８は、図７の交互の急激吐出と休止とを
全ノズルに対して行うもので、全ノズルからの吐出によ
って、ヘッド内インクの大きな流れの相乗効果により、
インクの状態も改善でき効果は著しい。
【００６５】図６ないし図８では、本発明でいう強制回
復を、供給された記録シートに対して予備吐出させる方
式としているので、インクの後処理を不要とし、装置の
小型化やメンテナンスの度数を減少できる。
【００６６】さらに本発明において強制回復吐出を被記
録材である紙面に実施した具体例の詳細を述べる。
【００６７】図９は本発明に用いたプリンタの操作パネ
ル部の概略図である。
【００６８】本プリンタは、回復手段のモードを３種類
持っていて不具合の状況により適宜行うものであり、第
１のモードはノズルの不吐出やヨレが発生した時に実施
する小回復モードであり、操作パネルで次の操作によっ
て実行される。＜ＳＨＩＦＴ＞キー（２）によりパネル
のモードを切り替えた後＜ＣＬＥＡＮＩＮＧ＞キー
（７）を押すと、まずウレタン材１６（図１に示すウレ
タン材）によりヘッド表面のクリーニングを実施し次に
吸引回復動作が１回行われるシーケンスが組まれてい
る。
【００６９】第２のモードは第１のモードで回復しない
時に実施する大回復モードであり、操作パネルで次の操
作によって実行される。
【００７０】＜ＳＨＩＦＴ＞キー（２）と＜ＣＬＥＡＮ
ＩＮＧ＞キー（７）を同時またはこれらを連続して押す
ことによって実施され、吸引回復動作を連続４回実施し
次に第１のモードを続けて実行するようになっている。
第３のモードは本発明の強制回復吐出による回復モード
であり、第２のモードで前記の不具合である不吐出やヨ
レが回復したにもかかわらず印字品位が悪い時に実施す
るもので次の操作によって実行される。
【００７１】まず＜ＳＨＩＦＴ＞キー（２）によってパ
ネルのモードを切り替えた後に、＜ＣＬＥＡＮＩＮＧ＞
キー（７）と＜ＰＩＴＣＨ／ＰＡＰＥＲ＞キー（６）を
同時に押すことによって実施される。即ち、給紙が行わ
れ、上述した１．４８倍条件を満足するエネルギーの所
定パルスが所定パターンの印字を実行するように予備吐
出が行われる。
【００７２】なお、被記録材である紙がセットされてい
ない時には、不図示の紙センサーが働き自動的に給紙を
行う構成とすることで強制回復吐出が実行される時は必
ず給紙されているのでプラテンへのインク汚れは防止さ
れる。
【００７３】強制回復吐出開始時には、図１０に示すよ
うにまず特定の文字表記を行った後に実施されるように
なっていて、強制回復吐出が実行されているのがわかる
ようになっている（強制回復吐出のドットパターンは、
図６に示すものを使用した）。強制回復吐出の終了後に
は自動的に排紙され、続いて前記第１のモードによる回
復手段が実施されるようになっていて、ノズル近傍に付
着しているインク等やヘッド内に残留した気泡の除去を
行うものである。
【００７４】図１１は図１０とは別の例で強制回復吐出
の状態をユーザーが確認でき、しかも残り行数がわかる
ようにしたものである。図１１も図１０と同様に強制回
復モードを実行していることをユーザーに知らせつつ、
確実な回復を達成するものである。
【００７５】（他の実施例）前述したキャップ内への予
備吐出の実施例においては、ヘッドとキャップを一定距
離離して回復吐出を行なったがその他の例としていうな
らば、必ずしも離す必要性はなく、図３においてヘッド
１をキャップ部材７に当接した状態で強制回復吐出を実
施してもかまわない。
【００７６】この場合は大気連通管１１を大気開放弁２
１により開放した上で実施すればよく吐出されたインク
のみを図４のポンプ２２の操作によって吸引すればよ
い。ただし、この場合、キャップ内壁面が吐出面に近い
と吐出したインク滴がはね返りヘッド１の吐出面に付着
する虞がありその量が多くなると不吐出を発生させてし
まうので一定時間毎に大気開放弁２１を閉成してヘッド
１からインクを吸引させるようになして不吐出の発生を
防止するのがよい。
【００７７】更に別の方法として、大気連通管１１を密
閉状態に保ったまま自動的にポンプ２２によって吸引操
作を行い、ヘッド１の吐出口からインクを吸引すると同
時に先に述べたようなパルス幅または電圧で強制回復吐
出を行なうことができる。この方法によればヘッド１の
吐出口からの不吐出をなくし、更にキャプ部材７外にイ
ンクが飛散するのを防止できる利点がある。
【００７８】上記の実施例においては強制回復吐出によ
ってキャップ部材７の中に溜った排インクを自動吸引す
るようにしたが、排出されたインクを収容するのはキャ
ップ部材７中でなくてもよく、例えば図１２および図１
３に示すようにキャップ部材７は別にインク回収箱を設
けるようにしてもよい。すなわち、本例は、強制回復吐
出させたインクをインク回収箱１３の開口部１４から受
入れてインク吸収体１５に吸収させた後、下方に溜めて
吸引管１０により排出させるものである。なお、コンテ
ィニュアス系のインクジェット記録装置等の場合は強制
回復吐出したインクを回収して再利用するように構成し
てもよい。
【００７９】図１４および図１５は本発明の更に他の実
施例を示す。本実施例は強制回復吐出を行なう際にその
排出インクを受け入れるキャップ部材７の中にインク吸
収体１５を設け、インク吸収体１５に向けてインクを吐
出させることによりインクのはね返り等を防止するよう
にしたものである。なおここで、インク吸収体１５は記
録ヘッド１の不図示の吐出口列から強制回復吐出される
インクを受入れ易く、かつ、周囲への飛散が防止できる
ように吐出口列と対向した位置に十分な大きさを保つよ
うにして取りつけられる。但し、この場合、強制回復吐
出するにあたり、記録ヘッド１の吐出面をキャップ部材
７によって密閉状態に保つか、または僅かばかりその間
に間隔を保つようにするかはいずれであってもよい。
【００８０】図１６および図１７は本発明の更にもう１
つの実施例によるキャップ部材７の形態を示す。
【００８１】本実施例は、キャップ部材７にインク受け
溝１２を設け、インク受け溝１２の奥の部分に図１７に
示すようにテーパ面１２Ａを形成して吐出されたインク
滴をこのテーパ面１２Ａで受止め下方に導くようにした
ものである。そこで、少なくともテーパ面１２Ａをイン
ク滴を受止め易い材料で形成することが望ましい。かく
して、本実施例によればキャップ部材７からインクが跳
ね返るのを防止し、記録ヘッドに跳ね返ったインクが付
着しないようにすることができる。
【００８２】キャップ内への強制回復は、そのキャップ
自体に他のインク吸引手段が作用しない場合は、キャッ
プ自体のインク受け容量に相当するインク吐出を行うこ
とが好ましい。これは、通常予備吐出を越えた強制回復
を確実に行えるからである。本例では、通常吸収体を内
部に備えたキャップに対しては、１０3 オーダのパルス
数を各吐出部に与えることで好ましい結果が得られた。
【００８３】次に、表４を用いて本発明の好ましいシー
ケンス実施例について説明する。
【００８４】
【表４】
【００８５】なお、ここでＭ1 ，Ｍ2 は１≦Ｍ1 ＜Ｍ2
＜１０であり、ｎ１，ｎ２もまた、１≦ｎ１＜ｎ２＜１
０である。Ｅ0 は、インク吐出ができる気泡発生用の最
低エネルギーである。表４において、本発明回復手段
は、各モードを実行するＲＯＭを有している。各ＲＯＭ
は、前述したキー入力信号の単独あるいは組合せによっ
て選定されても良いが、本実施例は、その選定手段はい
ずれでも良く、モードの切換え自体に特徴をもつもので
ある。各ＲＯＭについて説明する。
【００８６】モード１のＲＯＭは、通常回復モードで選
定され、その内容は、Ｅ0 ×１．１のパルスエネルギー
で１０2 以下のパルス数を各発熱素子に与えるものであ
る。このモードでは、予備吐出されたインクは、ヘッド
用キャップ内（または通常の回収用吸収体）へ回収され
るものである。
【００８７】モード２のＲＯＭは、記録フローチャート
中で実行される強制回復モード１で選定される。その内
容は、Ｅ0 ×１．４８以上のエネルギーでｎ１×１０3
のパルス数を各発熱素子に与えるものである。このモー
ドもモード１と同様の吐出先とする。
【００８８】モード３のＲＯＭは、非記録時、即ち、記
録信号に基づく記録を行わずに記録シートへ予備吐出す
るもので、非記録用の強制回復モード２で選定される。
このＲＯＭは、Ｅ0 ×１．４８倍以上のエネルギーでｎ
２×１０3 以上Ｍ1 ×１０5以下（通常は１０4 オーダ
が適する）のパルス数を各発熱素子に与えるものであ
る。ここでモード２とモード３とを比較して、両者を共
に実行できる構成の場合は、ｎ１＜ｎ２が好ましい条件
となる。これは通常記録中では適度の回復は不要であ
り、モード実行回数も多くなるので寿命安定化のために
は必要な条件となる。
【００８９】モード４のＲＯＭは、メンテナンス専用の
記録シートへの予備吐出であり、その条件も最も厳しい
ものとなる。即ち、エネルギー条件はＥ0×１．４８倍
以上で、Ｍ2 ×１０5 のパルス数が各発熱素子に与えら
れる。ここでモード３のＭ１に対してＭ２＞Ｍ１であ
る。ユーザーに使用されるモード３では先に挙げた１０
4 オーダのパルス数としておくことが、高寿命化のため
と十分な効率面から裏づけられる。
【００９０】このようにイクジェット記録装置自体が、
記録ヘッドの形態にかかわらず、上記Ｅ0 を基準とし
て、与えるべき条件を各モードごとにもつことで、本発
明は充分達成される。
【００９１】図１８ないし図２０は、本発明の実施例の
フローチャートおよびそのサブルーチンを示すもので、
表４で説明した内容の実行フローとして表現したもので
ある。本例ではＲＯＭを複数もたなくても予めこれらの
フローがメモリーされていれば良い制御シーケンスであ
る。
【００９２】図１８はメインフローで、図１９は強制回
復モード実行サブルーチン、図２０はメンテナンスモー
ドを示している。
【００９３】図１８で電源オンされたプリンタは、電源
オンと同時にステップＳ１で強制回復モードを実行し、
Ｅ0 ×１．４８倍以上のエネルギーをもったパルスをＹ
１×１０3 発数、各発熱素子に与えて、予備吐出をキャ
ップまたは吸収体に向けて行う。ここでＹ１は１≦Ｙ１
＜１０である。
【００９４】この後印字信号有無判別のステップＳ２へ
移り、記録の場合はシート送り（ステップＳ３）、記録
（ステップＳ４）を行う。記憶終了か否かを判別ステッ
プＳ５で行いつつ、記録中に通常回復要請があった場
合、判別ステップＳ８から通常予備吐出（ステップＳ
９）を行う。記録終了後はステップＳ６でシートを排出
し、続いて、ステップＳ７で強制回復を実行し、Ｙ２×
１０3発数のＥ0 ×１．４８倍以上のエネルギーのパル
スを各発熱素子へ与える。この強制回復はいずれか一方
で十分であり、これを行うことで後述するユーザー指令
の強制回復や、メンテナンス用強制回復の必要回数は減
少できる。なお、Ｙ２は１≦Ｙ２＜１０を満足し、Ｙ２
＝Ｙ１でも良いが、両者を行う場合はＹ２＜Ｙ１であれ
ば充分である。
【００９５】図１９での強制回復は、非記録モードで行
われるので、強制回復指示の有無をステップＳＡ１で判
別し続けており、指示有の場合は、記録終了か否かをス
テップＳＡ２で判別する。この後、記録中であれば、記
録終了までまってから強制回復を実行しても良いし、本
例のように記録中のシートを強制排出（ステップＳＡ
３）して、予備吐出用の記録シートを新たに供給する
（ステップＳＡ４）。
【００９６】シート供給が確認されてから、シート面に
対しての所定パターンでの回復を行い、Ｅ0 ×１．４８
倍以上のエネルギーをもつパルスをＮ１×１０4 発数、
各発熱素子に与え（ステップＳＡ５）、そのパターン終
了後、ステップＳＡ６でシートを排出して上記ステップ
ＳＡ１で待機する。Ｎ１は１≦Ｎ１＜１０である。
【００９７】一方、図２０でのサービス用メンテナンス
フローは、常時サブルーチンとし動いている必要はな
く、装置の異常状態やメンテナンス状態になった時のみ
可動するもので良い。図２０においては、非記録状態で
あるので、指定信号判別の有無をステップＳＢ１で判別
して、シート供給（ステップＳＢ２）する。
【００９８】本メンテナンスモードは、Ｅ0 ×１．４８
倍のエネルギーのパルスを１０5 オーダ実行する。従っ
てＮ２は１≦Ｎ２＜１０である。
【００９９】これらの図１８〜２０で示したように、各
強制回復の実行パルス数を可変に設定できるようにプロ
グラムするだけで、良好な回復シーケンスを得ることが
できる。
【０１００】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でもキヤノン株式会社が提唱してい
る熱エネルギで気泡を形成してインクを吐出する方式の
記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすも
のである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細
化が達成できるからである。
【０１０１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【０１０２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【０１０３】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１０４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１０５】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、電源投入時の動作手段、記録ヘッドに対してのキャ
ッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、
電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組
み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行な
う予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行なう
ために有効である。
【０１０６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本
発明は極めて有効である。
【０１０７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいはインクジェット方式ではイ
ンク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を
行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制
御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時に
インクが液状をなすものであればよい。加えて、積極的
に熱エネルギによる昇温をインクの固形状態から液体状
態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで防
止するか、またはインクの蒸発防止を目的として放置状
態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱
エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化
し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達す
る時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネ
ルギによって初めて液化する性質のインクを使用する場
合も本発明は適用可能である。このような場合のインク
は、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０
−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート
凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状
態で、電気熱変換体に対して対向するような形態として
もよい。本発明においては、上述した各インクに対して
最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもの
である。
【０１０８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【０１０９】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、吐出不良等による記録品位回復時に通常の記録時に
吐出エネルギー発生素子に供給する最低の電気的エネル
ギーの量１．４８倍以上のエネルギー量で所定のパルス
数を記録ヘッドの吐出エネルギー発生素子に印加するこ
とにより記録品位を向上することができる。また、強制
回復吐出をする際にキャップ部材内に向けて吐出を行う
と同時にキャップ部材に溜ったインクを自動的に吸引す
ることにより、簡単にかつ装置の周囲を汚すことなく回
復動作を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用が可能なインクジェット記録装置
の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明による回復動作の一例を示す斜視図であ
る。
【図３】本発明による他の回復動作の状態を示す斜視図
である。
【図４】図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明
によるインク供給系および回復時の回収系を示す系統図
およびそのヘッドの部分詳細図である。
【図５】本発明による強制回復動作を実施するための回
路の構成図である。
【図６】被記録材に強制回復吐出する際のドットパター
ンの実施例の説明図である。
【図７】図６とは別の被記録材に強制回復吐出する際の
ドットパターンの実施例の説明図である。
【図８】図６，図７とは別の被記録材に強制回復吐出す
る際のドットパターンの実施例の説明図である。
【図９】本発明を実施したプリンタの操作パネルの概要
図である。
【図１０】強制回復吐出を実施した時の印字パターンの
具体例の図である。
【図１１】他の印字パターンの具体例説明図である。
【図１２】本発明の他の実施例によるインク回収手段の
斜視図である。
【図１３】図１２の断面図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施例によるインク回収
手段の斜視図である。
【図１５】図１４の断面図である。
【図１６】本発明のさらにもう一つ他の実施例によるイ
ンク回収手段の斜視図である。
【図１７】図１６の断面図である。
【図１８】本発明実施例の記録中の強制回復モード実施
のフローチャートである。
【図１９】本発明実施例の非記録中の強制回復モードの
サブルーチンのフローチャートである。
【図２０】本発明実施例のメンテナンス用強制回復モー
ドのサブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ６ キャップユニット ７ キャップ部材 ９ 記録シート １０ 吸引管 １３ インク回収箱 １４ 開口部 １５ インク吸収体 １６ 柔軟多孔質体 ２２ ポンプ ２３ インクカートリッジ ２５ 廃インク吸収体 ５１ ＭＰＵ ５２ 操作盤 ５３ ＲＯＭ ５４ ＲＡＭ ５５ 吐出エネルギー発生素子 ５６ 強制回復吐出ルーチン

Claims (16)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インク保持部の熱作用部に形成するため
    の熱エネルギーを供給することで気泡を形成し、インク
    を吐出させて記録を行う記録手段と、該記録手段に前記
    熱エネルギーを形成するためのエネルギー供給手段と、
    を備えたインクジェット記録装置の回復方法において、
    前記気泡を発生するために必要な最小限のエネルギーＥ
    0 の１．４８倍以上のエネルギーを供給して１０3 回以
    上の予備吐出を行わせる強制回復モードを実行すること
    を特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
  2. 【請求項２】 前記強制回復モードは、供給された記録
    シートに前記予備吐出を実行することを請求項１に記載
    のインクジェット記録装置の回復方法。
  3. 【請求項３】 前記記録手段は、前記熱作用部を複数有
    し、前記記録シートへの予備吐出は間欠であることを特
    徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置の回
    復方法。
  4. 【請求項４】 インク保持部の熱作用部に形成するため
    の熱エネルギーを供給することで気泡を形成してインク
    を吐出させるために必要な最小限のエネルギーＥ0 の
    １．４８倍以上のエネルギーを１０3 回以上供給する手
    段を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
  5. 【請求項５】 インク保持部の熱作用部を予備加熱する
    ためのエネルギーを供給する手段と、 インク保持部の熱作用部に形成するための熱エネルギー
    を供給することで気泡を形成してインクを吐出させるた
    めに必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．４４倍以上の
    エネルギーを５×１０5 回以上供給する手段とを具えた
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  6. 【請求項６】 記録シート搬送機構と、 インク保持部を備え熱作用部に気泡を形成する記録ヘッ
    ドと、 内部に吸収体を備えた記録ヘッド用キャップと、 インク保持部の熱作用部に形成するための熱エネルギー
    を供給することで気泡を形成してインクを吐出させるた
    めに必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．４８倍以上の
    エネルギーを１０3 回以上供給して記録ヘッド用キャッ
    プ内に予備吐出する記録中の強制回復モードと、 インク保持部の熱作用部に形成するための熱エネルギー
    を供給することで気泡を形成してインクを吐出させるた
    めに必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．４８倍以上の
    エネルギーを１０4 回以上供給して上記記録シート搬送
    機構により供給された記録シートに予備吐出する非記録
    中の強制回復モードと、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
  7. 【請求項７】 記録シート搬送機構と、 インク保持部を備え熱作用部に気泡を形成する記録ヘッ
    ドと、 インク保持部の熱作用部に形成するための熱エネルギー
    を供給することで気泡を形成してインクを吐出させるた
    めに必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．４８倍以上の
    エネルギーを１０4 回以上供給して上記記録シート搬送
    機構により供給された記録シートに予備吐出する非記録
    中の強制回復モードと、 インク保持部の熱作用部に形成するための熱エネルギー
    を供給することで気泡を形成してインクを吐出させるた
    めに必要な最小限のエネルギーＥ0 の１．４８倍以上の
    エネルギーを１０5 回以上で非記録中の強制回復モード
    よりも多く供給して上記記録シート搬送機構により供給
    された記録シートに予備吐出するメンテナンス用の強制
    回復モードと、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
  8. 【請求項８】 発熱素子を有し、該発熱素子から得られ
    る熱エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出させ
    て記録を行うと共に吐出不良時に前記発熱素子を駆動し
    て前記吐出口から強制的にインクを吐出させる回復動作
    が可能な記録ヘッドを具え、前記回復動作時に前記発熱
    素子を駆動するための電気的エネルギーの量を、記録時
    において前記発熱素子を駆動するために要する最低の電
    気的エネルギーの量の1.48倍以上となるように制御する
    駆動エネルギー制御手段を設けたことを特徴とするイン
    クジェット記録装置。
  9. 【請求項９】 前記駆動エネルギー制御手段は連続又は
    間欠して電気的パルスの出力が可能であり、該電気的パ
    ルスの電圧および／またはパルス幅と連続又は間欠して
    出力されるパルス数に関連して前記電気的エネルギーの
    量が変化可能であることを特徴とする請求項８に記載の
    インクジェット記録装置。
  10. 【請求項１０】 前記回復動作時に吐出されたインクは
    前記記録ヘッド用のキャップ部材に収容され、該キャッ
    プ部材から吸引手段により排出可能であることを特徴と
    する請求項８に記載のインクジェット記録装置。
  11. 【請求項１１】 前記回復動作時に吐出されたインクを
    吸収する、インク吸収体を前記キャップ部材に設けたこ
    とを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録
    装置。
  12. 【請求項１２】 前記回復動作時に吐出されたインクは
    前記記録ヘッド用のキャップ部材とは別に設けられたイ
    ンク吸収体を有するインク収容部に収容され、該インク
    収容部から吸引手段により排出可能であることを特徴と
    する請求項８に記載のインクジェット記録装置。
  13. 【請求項１３】 熱発熱素子を有し該発熱素子から得ら
    れる熱エネルギーを利用して吐出口から吐出させたイン
    ク滴により記録が可能な記録ヘッドを具えたインクジェ
    ット記録装置の前記記録ヘッドの吐出不良時に、前記発
    熱素子に対して記録時にインクを吐出させるために要す
    る最低の電気的エネルギー量の1.48倍以上を供給し、前
    記吐出口からインクを強制的に吐出させることを特徴と
    するインクジェット記録装置の回復方法。
  14. 【請求項１４】 前記記録ヘッドの吐出不良時に行う前
    記回復動作は前記記録ヘッドを特別に加熱して自己発熱
    より高い温度で行われることを特徴とする請求項１３に
    記載のインクジェット記録装置の回復方法。
  15. 【請求項１５】 前記記録ヘッドの吐出不良時に前記発
    熱素子に供給される電気的エネルギーは電気的パルスの
    連続又は間欠して出力であり、そのパルス数が３×１０
    5 〜１０6 であることを特徴とする請求項１３または１
    ４に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
  16. 【請求項１６】 前記電気的エネルギーの量は前記電気
    的パルスの電圧および／またはパルス幅と前記連続又は
    間欠して出力されるパルス数に関連して変化可能である
    ことを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれかの項
    に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
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