JP2002096470A

JP2002096470A - 記録装置及びその制御方法、コンピュータ可読メモリ

Info

Publication number: JP2002096470A
Application number: JP2000219774A
Authority: JP
Inventors: Norihiro Kawatoko; 徳宏川床; Takayuki Murata; 隆之村田; Hiroshi Tajika; 博司田鹿; Yuji Konno; 裕司今野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2002-04-02
Also published as: EP1078750B1; EP1078750A3; US6827413B1; DE60040369D1; EP1078750A2

Abstract

(57)【要約】【課題】安定した記録を行うことができる記録装置及
びその制御方法、コンピュータ可読メモリを提供する。【解決手段】入力された記録データの記録動作におい
て、該記録ヘッドの複数の記録素子の内の同時駆動記録
素子数を判定する。記録ヘッドの駆動条件に基づいて変
更可能に決定される基本パルス幅と判定された同時駆動
記録素子数とに基づいて、前記記録データの記録動作で
用いる記録素子に印加する駆動パルスの制御を実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録素子を
有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置及びその
制御方法、コンピュータ可読メモリに関するものであ
る。

【０００２】尚、本発明は、一般的なプリント装置のほ
か、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリ
ント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには各
種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に
適用することができる。

【０００３】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記
録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板
等の被記録材上にドットパターンからなる画像を記録し
ていくように構成されている。このような記録装置は、
記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、
サーマル式、レーザービーム式等に分けることができ
る。そのうちのインクジェット式（インクジェット記録
装置）は、記録ヘッドの吐出口からインク（記録液）滴
を吐出飛翔させ、これを被記録材に付着させて画像を記
録するように構成されている。

【０００４】近年、数多くの記録装置が使用されるよう
になり、これらの記録装置に対して、高速記録、高解像
度、高画像品質、低騒音などが要求されている。このよ
うな要求に応える記録装置として、上述のインクジェッ
ト記録装置を挙げることができる。このインクジェット
記録装置では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録
を行なうために、非接触で記録が可能であり、このため
に幅広い被記録材に対して安定した記録画像を生成する
ことができる。

【０００５】このインクジェット記録装置の中でも、熱
エネルギーを利用して液滴を形成して記録を行う方法
は、構造が簡単なため、インクを吐出するためのノズル
の高密度化が容易であるという利点を持つ。

【０００６】しかし、インクジェット記録装置では、記
録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うために、イ
ンクの安定した吐出が必要とされる。つまり、インクジ
ェット記録装置における記録ヘッドには、耐久、環境、
記録ヘッドの温度、インクの同時吐出数等に対して安定
した性能が要求される。

【０００７】ここで、安定した吐出とは、吐出量、吐出
スピード、吐出状態（インク滴の着弾位置）の安定を指
す。

【０００８】そこで、この安定化のために、記録装置本
体や記録ヘッドの温度により、記録ヘッドに印可する駆
動パルスを変化させる制御が考えられてきた。

【０００９】また、従来例では、記録する画像により同
時に駆動される吐出エネルギー発生素子の数量が変わ
り、本体の電源から流出する電流が変動してしまう。こ
のため、本体と記録ヘッドを結ぶ配線の抵抗による電圧
降下量が変化し、記録ヘッドに対して一定の電圧を印加
している場合、記録ヘッド内の吐出エネルギー発生素子
に加わる電圧が記録する画像毎に変動してしまうことに
なる。

【００１０】例えば、一般的なインクジェット記録装置
の場合、本体と記録ヘッド間の配線・抵抗が０．２Ω程
度、ヘッドコンタクト抵抗０．１Ω程度で、全体で０．
３Ω程度となる。そして、吐出エネルギー発生素子１個
あたり１００〜２００ｍＡの駆動電流が流れ、同時に２
４素子が駆動されるとすると、総電流は２．４Ａ〜４．
８Ａとなり、配線による電圧降下は、０．３Ω×（２．
４Ａ〜４．８Ａ）＝０．７２Ｖ〜１．４４Ｖにもなる。
これが吐出エネルギー発生素子に加わる電圧変動にな
る。

【００１１】この吐出エネルギー発生素子に加わる電圧
変動は、言うまでもなく吐出エネルギーの変動、つま
り、インクの吐出量や吐出スピードの変動になってしま
う。このため、記録濃度ムラや液滴の着弾位置のずれが
発生したり、不吐出の原因となったりして、記録品位が
著しく劣化してしまうという問題点があった。

【００１２】また、同時吐出数により記録ヘッドの各ノ
ズルに設けられたヒータに印加される電圧が異なってし
まうが、駆動電圧や駆動パルスは、同時吐出数が最大の
とき、すなわち、駆動電圧が最大のときにも安定して吐
出するように決定される。このため、同時吐出数が少な
いときには、過剰な駆動電圧や駆動パルスのパルス幅が
ヒータに加えられるので耐久性が劣化する弊害も生じ
る。

【００１３】これらの問題点を解決するために、従来か
らさまざまな方法が考案されている。

【００１４】例えば、特開昭５８−５２８０号には、同
時に駆動するドットの数に応じて、駆動パルス幅や駆動
間隔を変えるサーマルドット記録装置が考案されてい
る。

【００１５】また、特開平５−９６７７１号にも、共通
配線部の電圧降下を補正するために、通電する抵抗体の
数を検出して駆動時間を変える熱転写記録装置が考案さ
れている。

【００１６】また、特開平５−１１６３４２号には、同
時吐出するドット数をＭＰＵやＲＡＭを使用した検出部
により検出し、その検出結果を用いて駆動電圧を制御す
るインクジェット記録装置が考案されている。

【００１７】また、特開平９−１１４６３号には、ホス
ト装置等からの画像信号をバッファに一時保持し、画像
処理回路でインクジェット記録ヘッド内の各発熱抵抗体
ごとのビット信号に変換して吐出数とノズルの位置、さ
らにインクジェット記録ヘッドに付設されたサーミスタ
から得られる温度情報をもとにルックアップテーブルを
用いて駆動パルス条件を決定する、インクジェット記録
装置が考案されている。

【００１８】また、特開平９−１１５０４号には、１走
査ライン記録前に、同時駆動される記録ヘッドのノズル
数をカウントし、このカウントされた値をもとに駆動パ
ラメータをＲＡＭに格納して使用するインクジェット記
録装置が考案されている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】以上、記録の安定性向
上のための駆動パルス幅制御についての従来例と、同時
吐出数による駆動パルス幅制御の従来例をあげた。この
ように、駆動パルス幅制御の目的はさまざまであり、温
度によって駆動パルス幅を変化させたときには、同時吐
出による電圧降下も変化し、適切な制御を行うためには
制御が複雑になってしまう問題点がある。また、近年の
記録速度と記録品位の向上により、記録ヘッドの駆動周
波数は、十数ＫＨｚ〜数十ＫＨｚと高速化する一方で、
記録データは増加しており、従来のような記録データを
あらかじめカウントしておく方法はとりづらくなりつつ
ある。

【００２０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、安定した記録を行うことができる記録装置及び
その制御方法、コンピュータ可読メモリを提供すること
を目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による記録装置は以下の構成を備える。即
ち、複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を
行う記録装置であって、入力された記録データの記録動
作において、前記複数の記録素子の内の同時駆動記録素
子数を判定する判定手段と、前記記録ヘッドの駆動条件
に基づいて変更可能に決定される基本パルス幅と前記判
定手段で判定された同時駆動記録素子数とに基づいて、
前記記録データの記録動作で用いる記録素子に印加する
駆動パルスの制御を実行する制御手段とを備える。

【００２２】また、好ましくは、前記駆動条件は、前記
記録ヘッドの配線抵抗、ヒータ抵抗、駆動ＴｒＯＮ抵
抗、環境温度を含む。

【００２３】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
駆動条件と基本パルス幅を対応づけた第１管理テーブル
と、前記基本パルス幅と前記同時駆動記録素子数に基づ
く該基本パルス幅の変更量を対応づけて管理する第２管
理テーブルを記憶する記憶手段と、前記第１管理テーブ
ルを参照して前記駆動条件に対応する基本パルス幅を決
定する第１決定手段と、前記第２管理テーブルを参照し
て、前記同時駆動記録素子数に対応する該基本パルス幅
の変更量を決定する第２決定手段とを備え、前記第１決
定手段で決定された基本パルス幅を前記第２決定手段で
決定された変更量で変更して、前記記録データの記録動
作で用いる記録素子に印加する駆動パルスを生成する。

【００２４】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
駆動条件に基づいて、パルス信号の立ち上がり・立ち下
がりエッジの内、いずれか一方で前記基本パルス幅を規
定し、もう一方で前記同時駆動記録素子数に基づいて記
録素子に印加する駆動パルスの駆動パルス幅を制御す
る。

【００２５】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
ヒートパルスの立ち上がり時間・立ち下がり時間と前記
駆動条件と前記基本パルス幅を対応づけて管理する第３
管理テーブルを記憶する記憶手段を備え、前記第３管理
テーブルを参照して、前記同時駆動記録素子数と前記駆
動条件に対応する前記駆動パルスのパルス幅を制御す
る。

【００２６】また、好ましくは、複数の記録ヘッドを備
え、各記録ヘッドに供給する電源ラインが独立している
場合、前記制御手段は、各電源ライン毎に前記制御を実
行する。

【００２７】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
同時駆動記録素子数が所定値以上である場合の前記基本
パルスのパルス幅を変更して生成する前記駆動パルスに
対する変更量を、該同時駆動記録素子数が前記所定値未
満である場合の前記基本パルスのパルス幅を変更して生
成する前記駆動パルスに対する変更量よりも小さくす
る。

【００２８】また、好ましくは、前記制御手段は、前記
同時駆動記録素子数が所定値以下である場合の基本パル
スのパルス幅を変更して生成する前記駆動パルスに対す
る変更量を、該同時駆動記録素子数が前記所定値未満で
ある場合の前記基本パルスのパルス幅を変更して生成す
る前記駆動パルスに対する変更量よりも大きくする。

【００２９】また、好ましくは、前記記録ヘッドの予備
吐に用いる記録素子の同時駆動記録素子数が制限されて
いる場合、前記制御手段は、該予備吐出に用いる記録素
子に印加する駆動パルスのパルス幅を、前記同時駆動記
録素子数以上の記録に用いる記録素子に印加する駆動パ
ルスのパルス幅よりも大きくする。

【００３０】また、好ましくは、前記記録ヘッドの予備
吐を行う場合、前記制御手段は、前記予備吐に用いる記
録素子に所定幅の駆動パルスを印加する。

【００３１】また、好ましくは、前記基本パルス幅は、
複数の基本パルス幅の中から選択し決定された基本パル
ス幅である。

【００３２】また、好ましくは、前記駆動条件は、前記
記録ヘッドの特性を含む条件である。

【００３３】また、好ましくは、前記第２管理テーブル
は、前記同時駆動記録素子数に基づく基本パルス幅の変
化量をインデックス値として保持している。

【００３４】また、好ましくは、前記基本パルス幅の変
化量とインデックス値とを関連づけた第４管理テーブル
を記録モードに応じて有する。

【００３５】また、好ましくは、前記記録モードは、相
補的に行う記録パス数に応じてたモードである。

【００３６】上記の目的を達成するための本発明による
記録装置の制御方法は以下の構成を備える。即ち、複数
の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う記録
装置の制御方法であって、入力された記録データの記録
動作において、前記複数の記録素子の内の同時駆動記録
素子数を判定する判定工程と、前記記録ヘッドの駆動条
件に基づいて変更可能に決定される基本パルス幅と前記
判定工程で判定された同時駆動記録素子数とに基づい
て、前記記録データの記録動作で用いる記録素子に印加
する駆動パルスの制御を実行する制御工程とを備える。

【００３７】上記の目的を達成するための本発明による
コンピュータ可読メモリは以下の構成を備える。即ち、
複数の記録素子を有する記録ヘッドを用いて記録を行う
記録装置の制御のプログラムコードが格納されたコンピ
ュータ可読メモリであって、入力された記録データの記
録動作において、前記複数の記録素子の内の同時駆動記
録素子数を判定する判定工程のプログラムコードと、前
記記録ヘッドの駆動条件に基づいて変更可能に決定され
る基本パルス幅と前記判定工程で判定された同時駆動記
録素子数とに基づいて、前記記録データの記録動作で用
いる記録素子に印加する駆動パルスの制御を実行する制
御工程のプログラムコードとを備える。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の記
録装置に係る実施形態を説明する。

【００３９】以下、図面を参照して本発明の記録装置に
係る実施形態を説明する。

【００４０】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げ説明する。

【００４１】なお、本明細書において、「プリント」
（「記録」という場合もある）とは、文字、図形等有意
の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、
また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであ
るか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、
パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も
言うものとする。

【００４２】ここで、「プリント媒体」とは、一般的な
プリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プ
ラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミック
ス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも言うもの
とする。

【００４３】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈
されるべきもので、プリント媒体上に付与されることに
よって、画像、模様、パターン等の形成またはプリント
媒体の加工、或いはインクの処理（例えばプリント媒体
に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供
され得る液体を言うものとする。

【００４４】［装置本体］図１及び図２にインクジェッ
ト記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１に
おいて、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装
置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ
１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排出トレイＭ
１００４の外装部材と、その外装部材内に収納されたシ
ャーシＭ３０１９（図２参照）とから構成される。

【００４５】前記シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を
有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置
の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものと
なっている。また、前記下ケースＭ１００１は装置本体
Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置上
本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両
ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する
収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前
面部にはそれぞれ開口部が形成されている。

【００４６】さらに、前記排出トレイＭ１００４はその
一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、そ
の回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成され
る前記開口部を開閉させ得るようになっている。このた
め、記録動作を実行させる際には、排出トレイＭ１００
４を前面側へと回転させて開口部を開成させることによ
り、ここから記録シートが排出可能となると共に排出さ
れた記録シートＰを順次積載し得るようになっている。
また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ
１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されており、必要に応
じて各トレイを手前に引き出すことにより、用紙の支持
面積を３段階に拡大、縮小させ得るようになっている。

【００４７】アクセスカバーＭ１００３は、その一端部
が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形
成される開口部を開閉し得るようになっており、このア
クセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に
収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００ある
いはインクタンクＨ１９００等の交換が可能となる。な
お、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１０
０３を開閉させると、その裏面に形成された突起がカバ
ー開閉レバーを回転させるようになっており、そのレバ
ーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することに
より、アクセスカバーの開閉状態を検出し得るようにな
っている。

【００４８】また、上ケースＭ１００２の後部上面に
は、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９
が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤＥ００２０が
設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、Ｌ
ＥＤＥ００２０が点灯し記録可能であることをオペレ
ータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤＥ０
０２０は点滅の仕方や色の変化をさせたり、ブザーＥ０
０２１（図７）をならすことによりプリンタのトラブル
等をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。
なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキー
Ｅ００１９を押下することによって記録が再開されるよ
うになっている。

【００４９】［記録動作機構］次に、上記プリンタの装
置本体Ｍ１０００に収納、保持される本実施形態におけ
る記録動作機構について説明する。

【００５０】本実施形態における記録動作機構として
は、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自
動給送部Ｍ３０２２と、自動給送部から１枚ずつ送出さ
れる記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記
録位置から排出部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬
送部Ｍ３０２９と、搬送部Ｍ３０２９に搬送された記録
シートＰに所望の記録を行なう記録部と、前記記録部等
に対する回復処理を行う回復部（Ｍ５０００）とから構
成されている。

【００５１】（記録部）ここで、前記記録部を説明す
る。

【００５２】前記キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動
可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリ
ッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカー
トリッジＨ１０００とからなる。

【００５３】記録ヘッドカートリッジまず、前記記録ヘッドカートリッジについて図３〜５に
基づき説明する。

【００５４】この実施形態における記録ヘッドカートリ
ッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する
インクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９０
０から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから
吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有し、前記記録ヘ
ッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対
して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式
を採るものとなっている。

【００５５】ここに示す記録ヘッドカートリッジＨ１０
００では、写真調の高画質なカラー記録を可能とするた
め、インクタンクとして、例えば、ブラック、ライトシ
アン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエロー
の各色独立のインクタンクが用意されており、図４に示
すように、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着
脱自在となっている。

【００５６】そして，前記記録ヘッドＨ１００１は、図
５の分解斜視図に示すように、記録素子基板Ｈ１１０
０、第１のプレートＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３０
０、第２のプレートＨ１４００、タンクホルダーＨ１５
００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０、シールゴムＨ１８００から構成されている。

【００５７】記録素子基板Ｈ１１００には、Ｓｉ基板の
片面にインクを吐出するための複数の記録素子と、各記
録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術
により形成され、この記録素子に対応した複数のインク
流路と複数の吐出口Ｈ１１００Ｔとがフォトリソグラフ
ィ技術により形成されると共に、複数のインク流路にイ
ンクを供給するためのインク供給口が裏面に開口するよ
うに形成されている。また、前記記録素子基板Ｈ１１０
０は第１のプレートＨ１２００に接着固定されており、
ここには、前記記録素子基板Ｈ１１００にインクを供給
するためのインク供給口Ｈ１２０１が形成されている。
さらに、第１のプレートＨ１２００には、開口部を有す
る第２のプレートＨ１４００が接着固定されており、こ
の第２のプレートＨ１４００は、電気配線基板Ｈ１３０
０と記録素子基板Ｈ１１００とが電気的に接続されるよ
う電気配線基板Ｈ１３００を保持している。

【００５８】この電気配線基板Ｈ１３００は、前記記録
素子基板Ｈ１１００にインクを吐出するための電気信号
を印加するものであり、記録素子基板Ｈ１１００に対応
する電気配線と、この電気配線端部に位置し本体からの
電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０１
とを有しており、前記外部信号入力端子Ｈ１３０１は、
後述のタンクホルダーＨ１５００の背面側に位置決め固
定されている。

【００５９】一方、前記インクタンクＨ１９００を着脱
可能に保持するタンクホルダーＨ１５００には、流路形
成部材Ｈ１６００が超音波溶着され、インクタンクＨ１
９００から第１のプレートＨ１２００に亘るインク流路
Ｈ１５０１を形成している。また、インクタンクＨ１９
００と係合するインク流路Ｈ１５０１のインクタンク側
端部には、フィルターＨ１７００が設けられており、外
部からの塵埃の侵入を防止し得るようになっている。ま
た、インクタンクＨ１９００との係合部にはシールゴム
Ｈ１８００が装着され、前記係合部からのインクの蒸発
を防止し得るようになっている。

【００６０】さらに、前述のようにタンクホルダーＨ１
５００、流路形成部材Ｈ１６００、フィルターＨ１７０
０及びシールゴムＨ１８００から構成されるタンクホル
ダー部と、前記記録素子基板Ｈ１１００、第１のプレー
トＨ１２００、電気配線基板Ｈ１３００及び第２のプレ
ートＨ１４００から構成される記録素子部とを、接着等
で結合することにより、記録ヘッドＨ１００１を構成し
ている。

【００６１】（キャリッジ）次に、図２に基づき前記キ
ャリッジＭ４００１を説明する。

【００６２】図示のように、キャリッジＭ４００１に
は、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００
１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するための
キャリッジカバーＭ４００２と、記録ヘッドＨ１００１
のタンクホルダーＨ１５００と係合し記録ヘッドＨ１０
００を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッ
ドセットレバーＭ４００７とが設けられている。すなわ
ち、ヘッドセットレバーＭ４００７はキャリッジＭ４０
０１の上部にヘッドセットレバー軸に対して回動可能に
設けられると共に、記録ヘッドＨ１０００との係合部に
は不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備えら
れ、このばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧し
ながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となってい
る。

【００６３】またキャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ
１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプ
リントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）Ｅ０
０１１が設けられ、コンタクトＦＰＣＥ００１１上の
コンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設
けられたコンタクト部（外部信号入力端子）Ｈ１３０１
とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記
録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行い得るよう
になっている。

【００６４】ここでコンタクトＦＰＣＥ００１１のコ
ンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間
には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性
部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力と
によってコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４０
０１との確実な接触を可能とするようになっている。さ
らに前記コンタクトＦＰＣＥ００１１はキャリッジＭ
４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３
に接続されている（図７参照）。

【００６５】［スキャナ］この実施形態におけるプリン
タは、記録ヘッドをスキャナと交換することで読取装置
としても使用することができる。

【００６６】このスキャナは、プリンタ側のキャリッジ
と共に移動し、記録媒体に代えて給送された原稿画像を
副走査方向において読み取るようになっており、その読
み取り動作と原稿の給送動作とを交互に行うことによ
り、１枚の原稿画像情報を読み取るようになっている。

【００６７】図６はこのスキャナＭ６０００の概略構成
を示す図である。

【００６８】図示のように、スキャナホルダＭ６００１
は箱型形状となしており、その内部には読み取りに必要
な光学系・処理回路などが収納されている。また、この
スキャナＭ６０００をキャリッジＭ４００１へと装着し
た時、原稿面と対面する部分にはスキャナ読取レンズＭ
６００６が設けられており、ここから原稿画像を読み取
るようになっている。スキャナ照明レンズＭ６００５は
内部に不図示の光源を有し、その光源から発せられた光
が原稿へと照射される。

【００６９】前記スキャナホルダＭ６００１の底部に固
定されたスキャナカバーＭ６００３は、スキャナホルダ
Ｍ６００１内部を遮光するように嵌合し、側面に設けら
れたルーバー状の把持部によってキャリッジＭ４００１
への着脱操作性の向上を図っている。スキャナホルダＭ
６００１の外形形状は記録ヘッドカートリッジＨ１００
０と略同形状であり、キャリッジＭ４００１へは記録ヘ
ッドカートリッジＨ１０００と同様の操作で着脱するこ
とができる。

【００７０】また、スキャナホルダＭ６００１には、前
記処理回路を有する基板が収納される一方、この基板に
接続されたスキャナコンタクトＰＣＢが外部に露出する
よう設けられており、キャリッジＭ４００１へとスキャ
ナＭ６０００を装着した際、前記スキャナコンタクトＰ
ＣＢＭ６００４がキャリッジＭ４００１側のコンタク
トＦＰＣＥ００１１に接触し、前記基板を、前記キャ
リッジＭ４００１を介して本体側の制御系に電気的に接
続させるようになっている。

【００７１】次に、本発明の実施形態における電気的回
路構成を説明する。

【００７２】図７は、この実施形態における電気的回路
の全体構成を概略的に示す図である。

【００７３】この実施形態における電気的回路は、主に
キャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣ
Ｂ（Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニッ
トＥ００１５等によって構成されている。

【００７４】ここで、前記電源ユニットは、メインＰＣ
ＢＥ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するも
のとなっている。

【００７５】また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャ
リッジＭ４００１（図２）に搭載されたプリント基板ユ
ニットであり、コンタクトＦＰＣＥ００１１を通じて
記録ヘッドとの信号の授受を行うインターフェースとし
て機能する他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエ
ンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に
基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセ
ンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力
信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ
００１２を通じてメインＰＣＢＥ００１４へと出力す
る。

【００７６】さらに、メインＰＣＢはこの実施形態にお
けるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプ
リント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセン
サ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセン
サＥ００２２、パラレルインターフェース（パラレルＩ
／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリア
ルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、Ｌ
ＥＤＥ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００
２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣ
ＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモー
タＥ０００３と接続されてこれらの駆動を制御する他、
インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００
８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣＥ００１２、
電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有
する。

【００７７】図８は、メインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【００７８】図において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、
このＣＰＵＥ１００１は内部にオシレータＯＳＣＥ
１００２を有すると共に、発振回路Ｅ１００５に接続さ
れてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを
発生する。また、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ
Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Int
egrated Circuit）Ｅ１００６に接続され、ＲＯＭに格
納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御、電源キ
ーからの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーから
の入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘ
ッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態の検知を
行ない、さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８により
ブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／Ｄコンバー
タＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮ
ＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）
Ｅ１０１２の状態の検知を行う一方、その他各種論理演
算・条件判断等を行ない、インクジェット記録装置の駆
動制御を司る。

【００７９】ここで、ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記
録ヘッドカートリッジＨ１０００からフレキシブルフラ
ットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及
びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１
を介して入力されるヘッド搭載検出信号であり、インク
エンド検出信号はインクエンドセンサＥ０００６から出
力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０
１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミ
スタ（図示せず）からのアナログ信号である。

【００８０】Ｅ１００８はＣＲモータドライバであっ
て、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳ
ＩＣＥ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６
に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、Ｃ
ＲモータＥ０００１を駆動する。Ｅ１００９はＬＦ／Ｐ
Ｇモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆
動源とし、ＡＳＩＣＥ１００６からのパルスモータ制
御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ
駆動信号Ｅ１０３５を生成し、これによってＬＦモータ
を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号Ｅ１０３４を生
成してＰＧモータを駆動する。

【００８１】Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩ
ＣＥ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って
発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
パラレルＩ／ＦＥ００１６は、ＡＳＩＣＥ１００６
からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続さ
れるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また
パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ
Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／ＦＥ００１７
は、ＡＳＩＣＥ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ
１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／Ｆケーブル
Ｅ１０２９に伝達し、また同ケーブルＥ１０２９からの
信号をＡＳＩＣＥ１００６に伝達する。

【００８２】一方、前記電源ユニットＥ００１５から
は、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９及びモータ電源（Ｖ
Ｍ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が
供給される。また、ＡＳＩＣＥ１００６からのヘッド
電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源Ｏ
Ｎ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１
５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９及びモー
タ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニ
ットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）
Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メイ
ンＰＣＢＥ００１４内外の各部へ供給される。

【００８３】またヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣ
ＢＥ００１４上で平滑された後にフレキシブルフラッ
トケーブルＥ００１１へと送出され、記録ヘッドカート
リッジＨ１０００の駆動に用いられる。

【００８４】Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電
源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵＥ１００
１及びＡＳＩＣＥ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥ
Ｔ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。

【００８５】このＡＳＩＣＥ１００６は１チップの半
導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰ
ＵＥ１００１によって制御され、前述したＣＲモータ
制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制
御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及
びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力し、パラレル
Ｉ／ＦＥ００１６およびシリアルＩ／ＦＥ００１７
との信号の授受を行なう他、ＰＥセンサＥ０００７から
のＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ
０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２
６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（Ｇ
ＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ０００７からのＰＧ
検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知して、その
状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達し、入力されたデータに基づきＣＰ
ＵＥ１００１はＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８の駆動を制
御してＬＥＤＥ００２０の点滅を行なう。

【００８６】さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０
２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド
制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１００
０とのインターフェイスをとり記録動作を制御する。こ
こにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はフ
レキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じて入力さ
れるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号であ
る。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブル
フラットケーブルＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１
３、及びコンタクトＦＰＣＥ００１１を経て記録ヘッ
ドカートリッジＨ１０００に供給される。

【００８７】図９は、ＡＳＩＣＥ１００６の内部構成
を示すブロック図である。

【００８８】なお、同図において、各ブロック間の接続
については、記録データやモータ制御データ等、ヘッド
や各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示
しており、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書き
に係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制
御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略し
ている。

【００８９】図中、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図９に
示すように前記ＣＰＵＥ１００１から出力されるクロ
ック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（Ｐ
ＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣＥ１００６内
の大部分へと供給するクロック（図示しない）を発生す
る。

【００９０】また、Ｅ２００１はＣＰＵインターフェー
ス（ＣＰＵＩ／Ｆ）であり、リセット信号Ｅ１０１５、
ＣＰＵＥ１００１から出力されるソフトリセット信号
（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２
０３１及び制御バスＥ１０１４からの制御信号により、
以下に説明するような各ブロックに対するレジスタ読み
書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割
り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行な
い、ＣＰＵＥ１００１に対して割り込み信号（ＩＮ
Ｔ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣＥ１００６内部で
の割り込みの発生を知らせる。

【００９１】また、Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録
用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、
ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１
４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有
すると共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ
２０２３を有し、さらにスキャナ動作モード時に使用す
るバッファとして、上記の各記録用データバッファに代
えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデー
タバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの
領域を有する。

【００９２】また、このＤＲＡＭＥ２００５は、ＣＰ
ＵＥ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用
されている。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部で
あり、制御バスによるＣＰＵＥ１００１からＤＲＡＭ
Ｅ２００５へのアクセスと、後述するＤＭＡ制御部Ｅ
２００３からＤＲＡＭＥ２００５へのアクセスとを切
り替えて、ＤＲＡＭＥ２００５への読み書き動作を行
なう。

【００９３】ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロック
からのリクエスト（図示せず）を受け付けて、アドレス
信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書
込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ
２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御
部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出し
の場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出し
データ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０
５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５
９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。

【００９４】また、Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであ
り、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１０
０１の制御により、パラレルＩ／ＦＥ００１６を通じ
て、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インター
フェイスを行なう他、記録時にはパラレルＩ／ＦＥ０
０１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３
６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受
け渡し、スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭＥ２００５
内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２
８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処
理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。

【００９５】Ｅ２００７はＵＳＢＩ／Ｆであり、ＣＰＵ
Ｉ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御に
より、シリアルＩ／ＦＥ００１７を通じて、図示しな
い外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行
なう他、記録時にはシリアルＩ／ＦＥ００１７からの
受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処
理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡し、スキャナ読
み取り時にはＤＲＡＭＥ２００５内の送出バッファＥ
２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤ
ＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／
ＦＥ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、
１２８４Ｉ／ＦＥ２００６もしくはＵＳＢＩ／ＦＥ
２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ
（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８）を、受信バッファ制御部Ｅ２
０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに、書込
む。Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵＩ／
ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ
（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の
管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出し、
そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモード
に従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２
０４１としてワークバッファ領域に書込む。

【００９６】Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、
ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００７
の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コー
ド（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出し、各記録コード
を、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送
順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のア
ドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰＥ２０４４）す
る。また、Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、Ｃ
ＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の
制御によって記録バッファ転送ＤＭＡＥ２０１５によ
る転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定
したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返
し書込み転送する。

【００９７】Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであ
り、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１０
０１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデー
タ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリ
ントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展
開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用デ
ータとを読み出し、展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２
０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ
（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０
１７に書込む。ここで、カラムバッファＥ２０１７は、
記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと転送データ（展
開記録データ）とを一時的に格納するＳＲＡＭであり、
記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェー
ク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理
されている。

【００９８】Ｅ２０１８はヘッド制御部で、ＣＰＵＩ／
ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ
１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう
他、Ｅ２０１９エンコーダ信号処理部Ｅ２０１９からの
ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録デ
ータ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２
０５０の出力を行なう。

【００９９】また、記録時には、前記ヘッド駆動タイミ
ング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開
記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデ
ータをヘッド制御信号Ｅ１０２１を通じて記録ヘッドカ
ートリッジＨ１０００に出力する。

【０１００】また、スキャナ読み取りモードにおいて
は、ヘッド制御信号Ｅ１０２１を通して入力された取込
みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭＥ２００
５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転
送する。Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであ
り、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１０
０１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４
に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡ
Ｖ）Ｅ２０５４を読み出し、平均化等の処理を行なった
処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭＥ２
００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込
む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵ
Ｉ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御
により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済
データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮
を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バ
ッファＥ２０２８に書込む。

【０１０１】Ｅ２０１９はエンコーダ信号処理部であ
り、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵＥ１
００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タ
イミング信号Ｅ２０４９を出力する他、エンコーダ信号
Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や
速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵＥ
１００１に提供する。ＣＰＵＥ１００１はこの情報に
基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラ
メータを決定する。また、Ｅ２０２０はＣＲモータ制御
部であり、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵ
Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３
６を出力する。

【０１０２】Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、ＰＧセ
ンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサ
Ｅ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力さ
れる各検出信号を受けて、ＣＰＵＥ１００１の制御で
定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ
Ｅ１００１に伝達する他、ＬＦ／ＰＧモータ制御部Ｄ
ＭＡＥ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を
出力する。

【０１０３】ＬＦ／ＰＧモータ制御ＤＭＡＥ２０２１
は、ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１０
０１の制御により、ＤＲＡＭＥ２００５上のモータ制
御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル
（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御
信号Ｅを出力する他、動作モードによっては前記センサ
検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ
１０３３を出力する。

【０１０４】また、Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、
ＣＰＵＩ／ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１
の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。
さらに、Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵＩ／
ＦＥ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御によ
り、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信
号Ｅ１０２３、及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力す
る。

【０１０５】次に、上記のように構成された本発明の実
施形態におけるインクジェット記録装置の動作を図１０
のフローチャートに基づき説明する。

【０１０６】ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、
ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行なう。こ
の初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭのチェ
ックなどの電気回路系のチェックを行ない、電気的に本
装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【０１０７】次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１００
０の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１
８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００
１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行
し、ここで第２の初期化処理を行う。

【０１０８】この第２の初期化処理では、本装置の各種
駆動機構及びヘッド系のチェックを行なう。すなわち、
各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際
し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。

【０１０９】次にステップＳ４ではイベント待ちを行な
う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令
イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび
内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベント
が発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。

【０１１０】例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの
記録指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へ
と移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベ
ントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同
ステップでその他のイベントが発生した場合にはステッ
プＳ１１へと移行する。

【０１１１】ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆか
らの記録指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイ
ズ、記録品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を
表すデータを本装置内のＲＡＭＥ２００５に記憶し、
ステップＳ６へと進む。

【０１１２】次いでステップＳ６ではステップＳ５で指
定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始
位置まで送り、ステップＳ７に進む。

【０１１３】ステップＳ７では記録動作を行なう。この
記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録デー
タを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ
０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向へ
の移動を開始すると共に、プリントバッファＥ２０１４
に格納されている記録データを記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１０００へと供給して１行の記録を行ない、１行分の
記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００
２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を
副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行
し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が
終了すると、ステップ８へと進む。

【０１１４】ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２
を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全
に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰
返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上
に完全に排紙された状態となる。

【０１１５】次にステップＳ９では、記録すべき全ペー
ジの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきペ
ージが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以
下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、
記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記
録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次の
イベントを待つ。

【０１１６】一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処
理を行ない、本装置の動作を停止させる。つまり、各種
モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切
断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４
に進み、次のイベントを待つ。

【０１１７】また、ステップＳ１１では、上記以外の他
のイベント処理を行なう。例えば、本装置の各種パネル
キーや外部Ｉ／Ｆからの回復指令や内部的に発生する回
復イベントなどに対応した処理を行なう。なお、処理終
了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。［実施形態１］ ○ヘッド制御概要通常のインクの吐出は、記録データとヒートパルスのア
ンドで行われる。記録データは、記録の有無を決定し、
ヒートパルスは吐出エネルギーの制御に関与する。ま
た、吐出可能ノズルを全数同時に駆動することは、電
力、発生熱量、また、インク供給面からみて過大となる
ため、通常分割して駆動される。

【０１１８】まず、実施形態１の吐出ノズル駆動回路及
び駆動タイミングについて、図１１、図１２を用いて説
明する。

【０１１９】図１１は実施形態１の吐出ノズル駆動回路
を示す図であり、図１２は実施形態１の図１１の吐出ノ
ズル駆動回路の駆動タイミングを示すタイミングチャー
トである。

【０１２０】図１１では、８ビットのシフトレジスタ１
０３と３本のブロック分割信号により８分割された６４
ノズル構成の記録ヘッドとして説明する。ヒータ１０１
は、トランジスタにより駆動され、ヒータ１０１が熱せ
られるとインクに膜沸騰を生じさせ、インクを吐出させ
ることができる。

【０１２１】記録データは、ＨＣＬＫ信号とＳｉ信号を
使ってシリアルでシフトレジスタ１０３に転送され、Ｂ
Ｇ信号でラッチ１０２にラッチされる。ブロック分割信
号は、ＢＥ０，ＢＥ１，ＢＥ２信号の３本の信号をデコ
ーダ１００で、８本の信号にデコードし、８分割された
ヒータ１０１のそれぞれのイネーブル信号（ブロック指
定信号）となる。そして、記録データ信号と選択された
ブロック指定信号と、ヒートパルス信号ＨＥのアンドで
吐出制御が行われる。

【０１２２】ここで、一般的なインクジェット記録装置
の電源経路について、図１３を用いて説明する。

【０１２３】図１３は一般的なインクジェット記録装置
の電源経路を示す図である。

【０１２４】記録ヘッド３０２のヒータに、パルス状に
供給された電流は、ＣＲ基板３０１上の電解コンデンサ
３０１ａによって平滑化される。よって、記録ヘッド３
０２を駆動する電流は、途中の配線抵抗により電圧降下
を起こすが、ＣＲ基盤３０１から記録ヘッド３０２まで
はパルス状の電流、ＣＲ基盤３０１より本体電源３００
までは平滑化された電流として作用し、途中の電圧降下
をもたらす。

【０１２５】電圧降下をおこすと、ヒータに対して同じ
エネルギーを供給するには、パルス幅を伸ばす必要が出
てくる。ここに、電源供給系が共通で、１チップ６４ノ
ズル×４色の記録ヘッドを搭載する記録装置を考える。
１チップ８ブロックに分割して駆動すると、全体の同時
吐出数は０から３２吐（同時８吐／チップ×４チップ）
までとなる。同時吐出数を、各チップのノズル位置に対
し、均等かつ時間的にも均等とすると、同時吐出数がＮ
吐の時の電源供給回路は模式的に、図１４のように各ヒ
ータ抵抗による並列回路と考えられる。

【０１２６】この時、記録ヘッド内の各ヒータ１〜Ｎに
対する配線抵抗は、記録ヘッドの電極から各ヒータまで
の距離により変動してしまうが、これを防ぐためにヒー
タに対する配線抵抗が同一となるように配線幅で調整す
るなどして記録ヘッド内部の配線を設計することが望ま
しい。

【０１２７】上述したように、同時吐出によって発生す
る電圧降下を駆動パルス幅によって補償するようにする
と、同時吐出数と駆動パルス幅の関係は、図１５のよう
にあらわされる。

【０１２８】本発明を成す以前に検討を行っていた非公
知の駆動パルス幅を決定するための駆動パルス幅テーブ
ルでは、記録ヘッドの各駆動条件（ヒータ抵抗、駆動ト
ランジスタ抵抗（ＴｒＯＮ抵抗））、及びそれぞれの配
線抵抗、環境温度などで駆動パルス幅を決定していた。
例えば、ヒータ抵抗、ＴｒＯＮ抵抗をそれぞれ８ラン
ク、環境温度を２０℃以下から５０℃以上までの５ラン
クに分けたときの従来の駆動パルス幅テーブルを図１６
に示す。

【０１２９】このようなテーブルにおいては、同時吐出
数による電圧隆下の影響を無視していたため、同時吐出
数が最大の時のインク吐出が補償されるように駆動パル
ス幅を設定していた。このため、電圧降下をなるべく小
さくするための設計負荷が増大し、特に、同時吐出数が
小さいときにはヒータに対して過大なエネルギーが与え
られ、記録ヘッドの耐久性に悪影響を与えていた。これ
に対し、同時吐出数を加味した非公知の駆動パルス幅テ
ーブルを図１７に示す。

【０１３０】これにより、同時吐出数が少ないときに過
大なエネルギーが投入されることは回避できるが、ヒー
タランク（８ランク）×ＴｒＯＮランク（８ランク）×
環境温度ランク（５ランク）＝３２０個の駆動パルス幅
テーブルが必要であり、駆動パルス幅テーブルを記憶す
るためのメモリのメモリ領域を大きく消費してしまう。

【０１３１】そこで、実施形態１では、図１８〜図２０
に示すような駆動パルス幅テーブルを構成する。まず、
駆動パルスＮｏ．が記録ヘッドの駆動条件によって決定
される。実施形態１では、駆動条件として、ヒータラン
ク、ＴｒＯＮランクの器ロックヘッド特性の他に、環境
温度を用いて記録ヘッドの駆動パルスが決定（図１８）
され、駆動の基本パルス幅が決定（図１９）される。こ
こでの環境温度とは、記録ヘッドを構成する部材、例え
ば、記録素子基板に設けられた温度センサから得られた
ヘッド温度であっても良く、記録ヘッド外部に設けられ
た温度センサを用いて、記録ヘッドの温度を推定した温
度であっても良い。次に、この駆動パルスＮｏ．によ
り、同時吐出数による電圧降下を補正する駆動パルス幅
テーブル（図２０）が決定される。これにより、基本パ
ルス幅が同一で同時吐出数によるパルス幅補償が等しい
パルスは、インデックスＮｏ．である同じ駆動パルスＮ
ｏ．となり、無駄な重複を避けて駆動パルス幅テーブル
を図２０のように小さく設計することができる。また、
基本パルス幅が同じでパルス幅補償が異なる場合には、
駆動パルスＮｏ．１５、１６のように異なる駆動パルス
Ｎｏ．を割り付けることとする。

【０１３２】次に、リアルタイムで同時吐出数（ヒータ
同時駆動数）を判別する方法について、図２１を用いて
説明する。

【０１３３】図２１は実施形態１の駆動信号生成回路の
ブロック図であり、図２２は実施形態１の図２１の駆動
信号生成回路の駆動タイミングを示すタイミングチャー
トである。

【０１３４】１つのブロック期間を基準とすると、記録
データを転送し、次の期間で転送した記録データに対応
するノズルを駆動する構成になっている。そこで、図２
１では、同期トリガを基準とし説明する。

【０１３５】同期トリガが入ると、転送するための記録
データを記録バッファから取り込み記録データラッチ１
１０２にラッチするとともに、ブロック信号をブロック
切替部１１００で切り替え、ラッチした記録データを記
録ヘッドに転送するためのクロックＨＣＬＫ信号をクロ
ック生成部１１０１で生成する。この時に、ラッチした
記録データのビット数を加算する。この時の加算方法
は、ブロック周期に余裕があれば記録データをイネーブ
ルにし、ＨＣＬＫ信号でカウンタをアップしていく方法
が容易であるが、時間的に余裕がなければ、全ビットを
アダーで加算し、記録データ転送中に同時吐出数を判別
し終わることも可能である。

【０１３６】ヒートパルス信号ＨＥは、パルス生成部１
１０５からパルス幅を変調して出力される。パルス幅の
変調方法は、一例として、ＲＡＭ上に図２０の駆動パル
ス幅テーブルを記憶させ、同時吐出数をアドレスとして
必要な変調量を駆動パルス幅テーブルから読み出しパル
ス幅変調に用いる。パルス幅変調は、同期トリガから指
定された時間の後、Ｈを出力し、指定した時間、ここで
は、駆動パルス幅テーブルから読み出された時間の後、
Ｌを出力することで、必要なパルス幅を得ることができ
る。

【０１３７】また、ヒータランク、ＴｒＯＮランクとい
った記録ヘッドの特性を用いて駆動の基本パルスが生成
する例を挙げたが、これに限定されず、ヒータランクの
ＴｒＯＮランクのいずれかでも良いし、これらの他にも
配線抵抗やヒータ表面・ヒータサイズなどの製造誤差を
考慮しても良い。生成された記録ヘッドの基本駆動パル
スを測定し、これを記録ヘッドに設けた記憶手段、例え
ば、ＥＥＰＲＯＭ等にヘッドＲＯＭ設定Ｎｏ．として書
き込んで、ヒータランク・ＴｒＯＮランク等の記録ヘッ
ド特性の代わりに駆動パルスＮｏ．を求める手段として
もよい。さらに、図２３に示すように、基本パルスの立
ち下がり時間を固定とし、ヒートパルス信号ＨＥの立ち
上がり時間、立ち下がり時間を管理する駆動パルス幅テ
ーブルを構成してもよい。この例では、ブロックの開始
時間を０として、パルス分解能の整数倍となる立ち上が
り・立ち下がり設定Ｎｏ．を記述している。このように
すれば、駆動パルス幅テーブルから立ち上がり、立ち下
がり時間を計算する手間からも開放される。この時の駆
動パルス幅テーブルの構成を、図２４〜図２８に示す。

【０１３８】次に、実施形態１で実行される処理につい
て、図２９を用いて説明する。

【０１３９】図２９は実施形態１で実行される処理を示
すフローチャートである。

【０１４０】尚、フローチャート上の処理は、記録前、
行間等の時間に余裕がある場合に、ステップＳ１０１〜
ステップＳ１０３を行い、記録中（記録ヘッド駆動中）
には、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０５を行うよう
にしても良い。

【０１４１】ステップＳ１０１で、記録ヘッドに対する
ヒータランク、ＴｒＯＮランク、環境温度を検出する。
ステップＳ１０２で、図１８のテーブルを参照し、検出
されたヒータランク、ＴｒＯＮランク、環境温度に基づ
いて、駆動パルスＮｏ．を決定する。ステップＳ１０３
で、図１９のテーブルを参照し、決定された駆動パルス
ＮＯ．に対応する基本パルス幅を決定する。ステップＳ
１０４で、処理対象の記録ヘッドの同時吐出数を判定す
る。ステップＳ１０５で、図２０のテーブルを参照し、
判定された同時吐出数に対応する基本パルス幅の変調量
を決定し、その変調量で基本パルス幅を変調して駆動パ
ルスを生成する。

【０１４２】尚、以上の処理は、上述した図８のメイン
ＰＣＢ（Ｅ００１４）が、例えば、図１８〜図２０に示
した駆動パルス幅テーブルを参照し、図２１に示した各
構成要素を制御することで実現する。

【０１４３】以上説明したように、実施形態１によれ
ば、記録ヘッドの記録ヘッド特性、環境温度等の駆動条
件によって基本パルス幅を決定し、その後に、同時吐出
数と基本パルス幅によって、駆動パルス幅を決定する。
これにより、同時吐出数の増加による電圧降下を補正す
るためのパルス幅制御のパルス幅が、温度変化によって
変化しても、適切に行うことができる。また、温度変化
による記録の濃度むらや着弾誤差を防ぎつつ、かつ、同
時吐出数によるパルス幅制御を行って、耐久性の向上を
図ることが可能となる。

【０１４４】尚、実施形態１では、吐出安定性とヒータ
耐久性を両立させるために、同時吐出数による電圧降下
で生じるヒータへの投入エネルギーの減少をパルス幅で
補償する構成とした。しかしながら、保温などを目的と
したインクの吐出をさせない短いパルスを投入する際に
も、同様に実施形態１を適応することが可能である。［実施形態２］実施形態２では、複数の記録ヘッドを有
するインクジェット記録装置における駆動パルス幅の制
御について説明する。

【０１４５】なお、ここでは、記録ヘッドが２つの場合
を取り上げて説明する。

【０１４６】まず、電源系統が２つに分かれ、２つの記
録ヘッドに対し別々に電源供給が行われる場合のインク
ジェット記録装置の電源経路について、図２０を用いて
説明する。

【０１４７】図３０は実施形態２のインクジェット記録
装置の電源経路を示す図である。

【０１４８】このような場合、記録ヘッド２００２に対
する同時吐出数Ｓ１、記録ヘッド２００３に対する同時
吐出数Ｓ２、全体の同時吐出数Ｓ３（＝Ｓ１＋Ｓ２）の
３つの同時吐出数がある。厳密には、記録ヘッド２００
２に対する電圧降下は、Ｃ−１１・Ｃ−１２の抵抗、同
時吐出数Ｓ１、電流平滑部の抵抗、全体の同時吐出数Ｓ
３も関与する。これらをすべて考慮した駆動パルス幅の
制御は複雑になる。そのため、電流平滑部の抵抗値を低
く設計した上で、主にパルス電流による電圧降下（Ｃ−
１１・Ｃ−１２の抵抗、同時吐出数Ｓ１による）の度合
いが大きいとして各電源供給系毎に同時吐出数をカウン
トし、同時吐出による配線Ｃ−１１・Ｃ−１２部分の電
圧降下を補償する駆動パルス幅を決定することとする。
この場合、各電源供給毎にヘッド駆動電圧、電流、ノズ
ル数、吐出量、駆動パルス幅等が異なっている場合に
は、それぞれに対して駆動パルス幅テーブルを用意すれ
ば、本発明が適応できる。

【０１４９】また、同一記録ヘッド内部においても、図
３１のように同一駆動条件の複数チップを用いた場合な
どに、電源入力端子Ｄ１から記録ヘッドへの電源入力端
子Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１１、Ｂ１２、（同様にＧＮＤ端
子Ｄ２からＡ２１，Ａ２２，Ｂ２１，Ｂ２２）までの間
は、各々配線抵抗が均等になるように設計する。これ
は、同時吐出数を電源供給系毎に合計するために、ノズ
ル位置による電圧降下の差があるとノズル位置によって
耐久性や吐出性能にばらつきが生じるからである。この
際に、記録ヘッドのヒータのヒータサイズが異なるなど
複数駆動条件のチップがある場合には、先にあげたよう
に、各チップの電源ラインを分離してもよいし、配線抵
抗によって電圧降下量（＝（電流値）×（配線抵抗））
を等しくするように調節してもよい。

【０１５０】また、被記録材に対するインクの打ち込み
量の制限や記録パスの分割によって平均的に考えると、
同時吐出数にはある上限が考えられる。つまり、ある瞬
間的には、この上限を超えた同時吐出数がありえるが、
平均的にはそれほど多い同時吐出数ではないためにコン
デンサ成分により電圧降下が低くおさえられ、過大な駆
動パルス幅で駆動されてしまう問題が生じる。

【０１５１】これを回避するために、例えば、この上限
を同時吐出数１６吐に設定し、同時吐出数によるパルス
幅の増加を、図３２のように、同時吐出数の上限（１６
吐）以上では、駆動パルスを計算によって求められるパ
ルス幅の６０〜８０％程度に押さえるような設計を行
う。この場合の駆動パルス幅テーブルは、図３３のよう
になる。

【０１５２】また、記録ヘッドの走査方向の記録を相補
的に複数のパスによって行う、おわゆる、マルチパス記
録により記録モードによっても、この同時吐出数の上限
は変化する（４パスでは各色２５％がＭＡＸ、８パスで
は１２．５％）。よって記録モードによって、同時吐出
数の上限値を変えることで、このパルス幅を計算値から
ずらし始める位置や駆動パルスのずれ量を変更すること
も有効である。

【０１５３】また、図３４は同時吐出数が各チップ、各
ヒータに対して均等に分配されている例を示している。
このような場合には、本発明の駆動パルス幅の制御によ
る電圧降下の補償は効果が高い。一方で、図３５のよう
に、記録モードの設定や１パス記録などで、１チップに
吐出が集中した場合には、図中太線で示した部分の配線
抵抗が無視できなくなり、同じ吐出数でもより大きな電
圧降下を引き起こしてしまう。これを防止するために、
１パス時のみ駆動パルス幅を大きくするなどの、記録モ
ードによる駆動パルス幅テーブルの変更が有効である。
あるいは、１パス記録では（実施形態２では）、同時吐
出数が０〜８に限定されるために、記録モードによるテ
ーブル変更を行わずとも、同時吐出数８吐以下のパルス
幅のみ、図３６のように大きくすることが有効である。
また、この場合の駆動パルス幅テーブルは、図３７のよ
うになる。

【０１５４】また、パス数や使用される色数といった記
録モード毎に同時吐出数による電圧降下量が異なる場
合、記録モード毎に最適名駆動パルス幅の変更を行った
方が好ましい。ここで、記録ヘッドのヒータランクやＴ
ｒＯＮランク、環境温度によって決まる駆動パルスＮ
ｏ．に対して、同時吐出数による電圧降下を補償するパ
ルス幅補正のパルス幅そのものを設定する図２０のテー
ブル方式の場合、各記録モード毎に、図２０に示すテー
ブルを持つ必要があり、テーブル容量が増える。図２０
では、駆動パルスＮｏ．が１６、同時吐出数のランク分
けが４ランク程度となっているが、記録ヘッドのチップ
数が増えて、同時吐出数が増していくことで、同時吐出
数のランク分けも増えれば、さらに、記録モード毎に本
テーブルを持つ時のテーブル容量が増加してしまう。パ
ルス幅を直接指定する図２０のようなテーブルではな
く、同時吐出数に応じてインデックス番号である同時吐
出パルスＮｏ．を入れた図２７のようなテーブルとして
おき、このテーブルと別に同時吐出パルスＮｏ．とパル
ス幅の立ち下がり時間を設定するＰ２設定値との関係を
求めるテーブル構成としている。このようなテーブル構
成とすると、図２７の駆動パルスＮｏ．と同時吐出数に
よるテーブルは１つにすることができ、同時吐出パルス
Ｎｏ．とＰ２設定値のテーブルを図３８にあるように記
録モード毎に持つことで、テーブル容量を大きく増やす
ことなく、記録モード毎に最適なパルス幅設定が可能と
なる。この際、図２７の同時吐出パルスＮｏ．は、Ｐ２
設定値を決定するための単なるインデックス番号に過ぎ
なくなるため、必ずしも番号の値とパルス幅に相関は必
要なくなる。図２７に示すテーブルでは、駆動パルスＮ
ｏ．１〜４に対して、０〜７吐の領域ですべて０が割当
てられている。しかし、例えば、記録モードＡではすべ
て同一のパルス幅（０）を設定し、記録モードＢでは駆
動パルスＮｏ．１〜２と３〜４で別のパルス幅を設定す
る必要がある場合には、駆動パルスＮｏ．と同時吐出パ
ルスＮｏ．と同時吐出パルスＮｏ．のテーブル中で使用
していない同時吐出パルスＮｏ．（この例では、Ｎｏ．
２０）を利用して、図２７のテーブルに換えて図３９に
示すようなテーブル内容とし、さらに記録モード毎の同
時吐出パルスＮｏ．とＰ２設定値のテーブルを図４０の
ようにすることで、さらにテーブル容量を極力増やさず
に、記録モード毎に最適な制御が可能となる。

【０１５５】また、予備吐などのための吐出では、記録
とはまったく異なった吐出パターンとなることが多い。
このため、予備吐時においても、駆動パルス幅テーブル
を変更する必要があったり、予備吐の同時吐出数が制限
されている場合には、その制限以下のパルス幅を大きく
することが有効である。また、予備吐においては吐出パ
ターンが全ノズルによる吐出等にかぎられていることが
多い。この場合においては、同時吐出数の変化がないた
め、本発明の同時吐出数による駆動パルス幅の制御を行
わずに固定パルスとしてもよい。

【０１５６】以上説明したように、実施形態２によれ
ば、記録装置の仕様や記録モードに応じた駆動パルス幅
テーブルを生成し、これを用いて駆動パルスを生成す
る。これにより、同時吐出数の増加による電圧降下を補
正するためのパルス幅制御によるパルス幅が、温度変化
によって変化しても、この温度変化に対して適切にパル
ス幅制御を行うことができる。また、温度変化による記
録の濃度むらや着弾誤差を防ぎつつ、かつ、同時吐出数
によるパルス幅制御を行ことができ、耐久性の向上を図
ることが可能となる。

【０１５７】尚、以上の実施形態において、記録ヘッド
から吐出される液滴はインクであるとして説明し、さら
にインクタンクに収容される液体はインクであるとして
説明したが、その収容物はインクに限定されるものでは
ない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、
その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐
出される処理液のようなものがインクタンクに収容され
ていても良い。

【０１５８】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１６０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１６２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１６３】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【０１６４】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１６５】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１６６】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１６７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１６８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１６９】尚、本発明は、複数の機器（例えばホスト
コンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【０１７０】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１７１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１７２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１７３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７４】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【０１７５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した図２９に示すフローチャ
ートに対応するプログラムコードが格納されることにな
る。

【０１７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
安定した記録を行うことができる記録装置及びその制御
方法、コンピュータ可読メモリを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるインクジェットプリ
ンタの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１に示すものの外装部材を取り外した状態を
示す斜視図である。

【図３】本発明の実施形態に用いる記録ヘッドカートリ
ッジを示す分解斜視図である。

【図４】図３に示す記録ヘッドカートリッジを組立てた
状態を示す側面図である。

【図５】図４に示した記録ヘッドを斜め下方から観た斜
視図である。

【図６】本発明の実施形態におけるスキャナカートリッ
ジを示す斜視図である。

【図７】本発明の実施形態における電気的回路の全体構
成を概略的に示すブロック図である。

【図８】図７に示したメインＰＣＢの内部構成を示すブ
ロック図である。

【図９】図８に示したＡＳＩＣの内部構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】本発明の実施形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図１１】実施形態１の吐出ノズル駆動回路を示す図で
ある。

【図１２】実施形態１の図１１の吐出ノズル駆動回路の
駆動タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１３】一般的なインクジェット記録装置の電源経路
を示す図である。

【図１４】同時吐出数がＮ吐の場合の電源経路を示す図
である。

【図１５】同時吐出数とパルス幅の関係を示す図であ
る。

【図１６】従来の駆動パルス幅テーブルを示す図であ
る。

【図１７】従来の同時吐出数により駆動パルス幅を変調
させるためのパルス幅ＬＵＴを示す図である。

【図１８】実施形態１の駆動パルス幅テーブルを示す図
である。

【図１９】実施形態１の駆動パルス幅テーブルを示す図
である。

【図２０】実施形態１の駆動パルス幅テーブルを示す図
である。

【図２１】実施形態１の駆動信号生成回路のブロック図
である。

【図２２】実施形態１の駆動信号生成回路の駆動タイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図２３】実施形態１の駆動パルスの設定方法の一例を
示す図である。

【図２４】実施形態１の図２３に対する駆動パルス幅テ
ーブルを示す図である。

【図２５】実施形態１の図２３に対する駆動パルス幅テ
ーブルを示す図である。

【図２６】実施形態１の図２３に対する駆動パルス幅テ
ーブルを示す図である。

【図２７】実施形態１の図２３に対する駆動パルス幅テ
ーブルを示す図である。

【図２８】実施形態１の図２３に対する駆動パルス幅テ
ーブルを示す図である。

【図２９】実施形態１で実行される処理を示すフローチ
ャートである。

【図３０】実施形態２のインクジェット記録装置の電源
経路を示す図である。

【図３１】実施形態２の記録ヘッド内部の電源経路を示
す図である。

【図３２】実施形態２の上限同時吐出数以上でパルス幅
を絞った場合の同時吐出数とパルス幅の関係を示す図で
ある。

【図３３】実施形態２の図３２に対する駆動パルス幅テ
ーブルを示す図である。

【図３４】実施形態２の同時吐出数８が均等に分配され
ている例を示す図である。

【図３５】実施形態２の同時吐出数８が１チップに集中
した場合を示す図である。

【図３６】実施形態２の１パス記録を考慮し、同時吐出
数が少ない場合のパルス幅を大きくした場合の同時吐出
数とパルス幅の関係を示す図である。

【図３７】実施形態２の図３６に対する駆動パルス幅テ
ーブルを示す図である。

【図３８】実施形態２の駆動パルス幅テーブルを示す図
である。

【図３９】実施形態２の駆動パルス幅テーブルを示す図
である。

【図４０】実施形態２の駆動パルス幅テーブルを示す図
である。

【符号の説明】

Ｍ１０００装置本体Ｅ００１５電源ユニットＥ１００１ＣＰＵＨ１０００記録ヘッドカートリッジＨ１００１記録ヘッドＨ１２００第１プレートＨ１２０１インク供給口Ｈ１３００電気配線基板Ｈ１３０１外部信号入力端子Ｈ１４００第２プレートＨ１５００タンクホルダーＨ１５０１インク流路Ｈ１６００流路形成部材１１００ブロック切替部１１０１クロック生成部１１０２記録データラッチ１１０３転送部１１０４加算部１１０５パルス生成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田鹿博司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者今野裕司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C057 AF23 AF29 AF42 AL26 AL31 AL40 AM21 AR03 AR08 BA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録素子を有する記録ヘッドを用
いて記録を行う記録装置であって、入力された記録データの記録動作において、前記複数の
記録素子の内の同時駆動記録素子数を判定する判定手段
と、前記記録ヘッドの駆動条件に基づいて変更可能に決定さ
れる基本パルス幅と前記判定手段で判定された同時駆動
記録素子数とに基づいて、前記記録データの記録動作で
用いる記録素子に印加する駆動パルスの制御を実行する
制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記駆動条件は、前記記録ヘッドの配線
抵抗、ヒータ抵抗、駆動ＴｒＯＮ抵抗、環境温度を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記駆動条件と基本パ
ルス幅を対応づけた第１管理テーブルと、前記基本パル
ス幅と前記同時駆動記録素子数に基づく該基本パルス幅
の変更量を対応づけて管理する第２管理テーブルを記憶
する記憶手段と、前記第１管理テーブルを参照して前記駆動条件に対応す
る基本パルス幅を決定する第１決定手段と、前記第２管理テーブルを参照して、前記同時駆動記録素
子数に対応する該基本パルス幅の変更量を決定する第２
決定手段とを備え、前記第１決定手段で決定された基本パルス幅を前記第２
決定手段で決定された変更量で変更して、前記記録デー
タの記録動作で用いる記録素子に印加する駆動パルスを
生成することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記駆動条件に基づい
て、パルス信号の立ち上がり・立ち下がりエッジの内、
いずれか一方で前記基本パルス幅を規定し、もう一方で
前記同時駆動記録素子数に基づいて記録素子に印加する
駆動パルスの駆動パルス幅を制御することを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記ヒートパルスの立
ち上がり時間・立ち下がり時間と前記駆動条件と前記基
本パルス幅を対応づけて管理する第３管理テーブルを記
憶する記憶手段を備え、前記第３管理テーブルを参照して、前記同時駆動記録素
子数と前記駆動条件に対応する前記駆動パルスのパルス
幅を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装
置。
【請求項６】複数の記録ヘッドを備え、各記録ヘッド
に供給する電源ラインが独立している場合、前記制御手
段は、各電源ライン毎に前記制御を実行することを特徴
とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記同時駆動記録素子
数が所定値以上である場合の前記基本パルスのパルス幅
を変更して生成する前記駆動パルスに対する変更量を、
該同時駆動記録素子数が前記所定値未満である場合の前
記基本パルスのパルス幅を変更して生成する前記駆動パ
ルスに対する変更量よりも小さくすることを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記同時駆動記録素子
数が所定値以下である場合の基本パルスのパルス幅を変
更して生成する前記駆動パルスに対する変更量を、該同
時駆動記録素子数が前記所定値未満である場合の前記基
本パルスのパルス幅を変更して生成する前記駆動パルス
に対する変更量よりも大きくすることを特徴とする請求
項１に記載の記録装置。
【請求項９】前記記録ヘッドの予備吐に用いる記録素
子の同時駆動記録素子数が制限されている場合、前記制
御手段は、該予備吐出に用いる記録素子に印加する駆動
パルスのパルス幅を、前記同時駆動記録素子数以上の記
録に用いる記録素子に印加する駆動パルスのパルス幅よ
りも大きくすることを特徴とする請求項１に記載の記録
装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドの予備吐を行う場合、
前記制御手段は、前記予備吐に用いる記録素子に所定幅
の駆動パルスを印加することを特徴とする請求項１に記
載の記録装置。
【請求項１１】前記記録素子は、熱によりインクに気
泡を発生させてインクを吐出させる電気熱変換体と吐出
口を有するインク吐出部であることを特徴とする請求項
１に記載の記録装置。
【請求項１２】複数の記録素子を有する記録ヘッドを
用いて記録を行う記録装置の制御方法であって、入力された記録データの記録動作において、前記複数の
記録素子の内の同時駆動記録素子数を判定する判定工程
と、前記記録ヘッドの駆動条件に基づいて変更可能に決定さ
れる基本パルス幅と前記判定工程で判定された同時駆動
記録素子数とに基づいて、前記記録データの記録動作で
用いる記録素子に印加する駆動パルスの制御を実行する
制御工程とを備えることを特徴とする記録装置の制御方
法。
【請求項１３】前記駆動条件は、前記記録ヘッドの配
線抵抗、ヒータ抵抗、駆動ＴｒＯＮ抵抗、環境温度を含
むことを特徴とする請求項１２に記載の記録装置の制御
方法。
【請求項１４】前記制御工程は、前記駆動条件と基本
パルス幅を対応づけた第１管理テーブルと、前記基本パ
ルス幅と前記同時駆動記録素子数に基づく該基本パルス
幅の変更量を対応づけて管理する第２管理テーブルを記
憶媒体に記憶する記憶工程と、前記第１管理テーブルを参照して前記駆動条件に対応す
る基本パルス幅を決定する第１決定工程と、前記第２管理テーブルを参照して、前記同時駆動記録素
子数に対応する該基本パルス幅の変更量を決定する第２
決定工程とを備え、前記第１決定工程で決定された基本パルス幅を前記第２
決定工程で決定された変更量で変更して、前記記録デー
タの記録動作で用いる記録素子に印加する駆動パルスを
生成することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置
の制御方法。
【請求項１５】前記制御工程は、前記駆動条件に基づ
いて、パルス信号の立ち上がり・立ち下がりエッジの
内、いずれか一方で前記基本パルス幅を規定し、もう一
方で前記同時駆動記録素子数に基づいて記録素子に印加
する駆動パルスの駆動パルス幅を制御することを特徴と
する請求項１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１６】前記制御工程は、前記ヒートパルスの
立ち上がり時間・立ち下がり時間と前記駆動条件と前記
基本パルス幅を対応づけて管理する第３管理テーブルを
記憶媒体に記憶する記憶工程を備え、前記第３管理テーブルを参照して、前記同時駆動記録素
子数と前記駆動条件に対応する前記駆動パルスのパルス
幅を制御することを特徴とする請求項１５に記載の記録
装置の制御方法。
【請求項１７】複数の記録ヘッドを備え、各記録ヘッ
ドに供給する電源ラインが独立している場合、前記制御
工程は、各電源ライン毎に前記制御を実行することを特
徴とする請求項１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１８】前記制御工程は、前記同時駆動記録素
子数が所定値以上である場合の前記基本パルスのパルス
幅を変更して生成する前記駆動パルスに対する変更量
を、該同時駆動記録素子数が前記所定値未満である場合
の前記基本パルスのパルス幅を変更して生成する前記駆
動パルスに対する変更量よりも小さくすることを特徴と
する請求項１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１９】前記制御工程は、前記同時駆動記録素
子数が所定値以下である場合の基本パルスのパルス幅を
変更して生成する前記駆動パルスに対する変更量を、該
同時駆動記録素子数が前記所定値未満である場合の前記
基本パルスのパルス幅を変更して生成する前記駆動パル
スに対する変更量よりも大きくすることを特徴とする請
求項１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項２０】前記記録ヘッドの予備吐に用いる記録
素子の同時駆動記録素子数が制限されている場合、前記
制御工程は、該予備吐出に用いる記録素子に印加する駆
動パルスのパルス幅を、前記同時駆動記録素子数以上の
記録に用いる記録素子に印加する駆動パルスのパルス幅
よりも大きくすることを特徴とする請求項１２に記載の
記録装置の制御方法。
【請求項２１】前記記録ヘッドの予備吐を行う場合、
前記制御工程は、前記予備吐に用いる記録素子に所定幅
の駆動パルスを印加することを特徴とする請求項１２に
記載の記録装置の制御方法。
【請求項２２】前期記録素子は、熱によりインクに気
泡を発生させてインクを吐出させる電気熱変換体と吐出
口を有するインク吐出部であることを特徴とする請求項
１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項２３】複数の記録素子を有する記録ヘッドを
用いて記録を行う記録装置の制御のプログラムコードが
格納されたコンピュータ可読メモリであって、入力された記録データの記録動作において、前記複数の
記録素子の内の同時駆動記録素子数を判定する判定工程
のプログラムコードと、前記記録ヘッドの駆動条件に基づいて変更可能に決定さ
れる基本パルス幅と前記判定工程で判定された同時駆動
記録素子数とに基づいて、前記記録データの記録動作で
用いる記録素子に印加する駆動パルスの制御を実行する
制御工程のプログラムコードとを備えることを特徴とす
るコンピュータ可読メモリ。
【請求項２４】前記基本パルス幅は、複数の基本パル
ス幅の中から選択し決定された基本パルス幅であること
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項２５】前記駆動条件は、前記記録ヘッドの特
性を含む条件であることを特徴とする請求項１あるいは
請求項３に記載の記録装置。
【請求項２６】前記第２管理テーブルは、前記同時駆
動記録素子数に基づく基本パルス幅の変化量をインデッ
クス値として保持していることを特徴とする請求項３に
記載の記録装置。
【請求項２７】前記基本パルス幅の変化量とインデッ
クス値とを関連づけた第４管理テーブルを記録モードに
応じて有することを特徴とする請求項２５に記載の記録
装置。
【請求項２８】前記記録モードは、相補的に行う記録
パス数に応じてたモードであることを特徴とする請求項
２７に記載の記録装置。
【請求項２９】前記基本パルス幅は、複数の基本パル
ス幅の中から選択し決定された基本パルス幅であること
を特徴とする請求項１２に記載の記録装置の制御方法。
【請求項３０】前記駆動条件は、前記記録ヘッドの特
性を含む条件であることを特徴とする請求項１２あるい
は請求項１４に記載の記録装置の制御方法。
【請求項３１】前記第２管理テーブルは、前記同時駆
動記録素子数に基づく基本パルス幅の変化量をインデッ
クス値として保持していることを特徴とする請求項１４
に記載の記録装置の制御方法。
【請求項３２】前記基本パルス幅の変化量とインデッ
クス値とを関連づけた第４管理テーブルを記録モードに
応じて有することを特徴とする請求項３１に記載の記録
装置の制御方法。
【請求項３３】前記記録モードは、相補的に行う記録
パス数に応じてたモードであることを特徴とする請求項
３２に記載の記録装置の制御方法。