JPH0911463A - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の駆動装置、インクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一の電極に接続された発熱抵抗体の場所や
同時駆動数によらず、噴射特性をほぼ均一として、良好
な画質を得ることのできるインクジェット記録装置、そ
の駆動装置、インクジェット記録方法を提供する。 【構成】 ホスト装置等からの画像信号は、画像信号バ
ッファ４に一時保持され、画像処理回路５で各発熱抵抗
体ごとのビット信号に変換される。インクジェット記録
ヘッド１に付設されたサーミスタ２から、Ａ／Ｄ変換器
３でＡ／Ｄ変換された温度情報がプロセッサ６に送られ
る。プロセッサ６は、補正レベル決定テーブル７を用い
て、ブロックの位置と同時駆動数から、補正レベルを決
める。さらに、補正レベルとインクジェット記録ヘッド
１の温度から、ルックアップテーブル８を用いて駆動パ
ルス条件を決定する。駆動パルス制御回路９は、１ライ
ン分のビット信号と駆動パルス条件から駆動パルスを作
成し、インクジェット記録ヘッド１を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱により発生するバブ
ルの圧力によって、インク滴をノズルから噴射し記録を
行なうインクジェット記録装置及びその駆動装置、イン
クジェット記録方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録方式は、高速記録が
可能であり、記録の際に発生する騒音がほとんどなく、
普通紙に直接印字でき、定着処理等を必要としないた
め、装置の小型化が図れるという点で優れており、商品
化が進んでいる。

【０００３】インクジェット記録方式には、ノズルから
インク滴を噴射させる手段として、電気・機械変換素子
を用いて、入力信号に対するその機械的変形に伴う運動
によってインク滴を噴射する方式や、電気・熱変換素子
（発熱抵抗体）を用い、電圧パルスが印加されることに
より、発熱抵抗体が発熱し、この発熱により発熱抵抗体
上で発生するバブルの圧力によってインク滴を噴射す
る、いわゆるサーマルインクジェット方式がある。

【０００４】図２は、従来のインクジェット記録ヘッド
の一例を示すもので、（Ａ）図はチャネル溝の軸方向の
垂直に切った断面図、（Ｂ）図は（Ａ）図のＢ−Ｂ’で
切った平面図、（Ｃ）はノズル側からみた正面図であ
る。図中、２１はチャネル基板、２２は発熱抵抗体基
板、２３はチャネル溝、２４は共通液室、２５はノズ
ル、２６は未エッチング部、２７は発熱抵抗体、２８は
絶縁層、２９は厚膜絶縁層、３０は第１の凹部、３１は
第２の凹部、３２は隔壁、３３はインク滴、３４はイン
ク供給口である。図２には、特開平５−１５５０２０号
公報に記載されているサーマルインクジェットヘッドを
一例として示している。

【０００５】チャネル基板２１には異方性エッチングに
より、チャネル溝２３と共通液室２４が形成され、チャ
ネル溝２３の開口部がノズル２５となっている。共通液
室２４はチャネル基板２１を貫通しており、インク供給
口３４が形成されている。発熱抵抗体基板２２には、発
熱抵抗体２７と、発熱抵抗体２７に駆動パルスを供給す
るための図示しない電極が形成されている。また、発熱
抵抗体基板２２には、絶縁層２８、厚膜樹脂層２９が形
成されている。発熱抵抗体２７の上部の絶縁層２８及び
厚膜樹脂層２９は除去され、第１の凹部３０が形成され
ている。また、チャネル溝２３と共通液室２４を連通さ
せるための第２の凹部３１が、厚膜樹脂層２９に形成さ
れている。チャネル基板２１と発熱抵抗体基板２２が接
合され、個々のヘッドチップに切断分離されてインクジ
ェット記録ヘッドが作製される。

【０００６】インク供給口３４から共通液室２４に供給
されたインクは、厚膜絶縁層に形成された第２の凹部３
１を経て、インク流路であるチャネル溝２３に導かれ、
発熱抵抗体２７の発熱により第１の凹部に発生するバブ
ルの圧力によって、ノズル２５からインク滴となって被
記録媒体へ飛翔する。

【０００７】図３は、従来のインクジェット記録ヘッド
の一例における発熱抵抗体周辺の詳細断面図、図４は、
同じく平面図である。図中、図２と同様な部分には同じ
符号を付して説明を省略する。４１は共通電極、４２は
個別電極、４３はＴａ層、４４はＳｉ₃ Ｎ₄ 層、４５，
４６は多結晶シリコン層、４７は第１のガラス層、４８
は第２のガラス層、４９はＳｉＯ₂ 層、５０はＳｉ基
板、５１，５２はスルーホールである。

【０００８】Ｓｉ基板５０に蓄熱層となるＳｉＯ₂ 層４
９を積層後、発熱抵抗体としての多結晶シリコン層４５
および４６が積層される。この多結晶シリコン層は、バ
ブルを発生する所定の場所においてのみ発熱するよう
に、発熱領域となる多結晶シリコン層４５以外の領域、
すなわち共通電極４１および個別電極４２に達するまで
の電極となる多結晶シリコン層４６の部分の抵抗値を下
げる必要がある。このため、多結晶シリコン層４６の部
分は、不純物イオン（ＰやＡｓ）を打ち込む（インプラ
ンテーション）方法等によって抵抗値を下げられてい
る。

【０００９】次に、層間絶縁膜としての第１のガラス層
４７が成膜される。この第１のガラス層４７には、抵抗
値の下げられた多結晶シリコン層４６と共通電極４１、
個別電極４２とを電気的に接続するためのスルーホール
５１，５２が形成される。その後、多結晶シリコン層４
５上には絶縁層となるＳｉ₃ Ｎ₄ 層４４および金属保護
層となるＴａ層４３が形成される。また、発熱抵抗体と
なる多結晶シリコン層４５へ通電するため、Ａｌ層によ
り共通電極４１および個別電極４２がパターニングされ
る。このとき、第１のガラス層４７に形成されたスルー
ホール５１，５２を介して共通電極４１、個別電極４２
が多結晶シリコン層４６と接続する。そして、第２のガ
ラス層４８、絶縁層２８、厚膜樹脂層２９がこの順で形
成される。

【００１０】図５は、従来の発熱抵抗体と電極の電気的
接続の説明図である。上述のように、発熱抵抗体２７の
一方は、共通電極４１に接続し、他方はそれぞれ個別電
極４２に接続されている。このような構成は、例えば、
特開平５−３３８２０８号公報などにも記載されてい
る。この電気的な接続を回路図として示すと、図５に示
すようになる。共通電極４１は電源に接続され、また、
個別電極４２はそれぞれ駆動回路に接続され、印字信号
に応じて選択された発熱抵抗体にのみ電流が流れるよう
に制御される。

【００１１】このように、すべての発熱抵抗体２７を共
通電極４１に接続した場合、発熱抵抗体２７が共通電極
４１に接続される位置によって、電源からの距離が変わ
る。すなわち、共通電極４１の抵抗値に差が生じ、発熱
抵抗体２７に印加される実際の電圧が異なる、いわゆる
電圧降下の問題が生じる。この電源電圧からの電圧降下
量Ｖ_dropは、電流値をＩ、発熱抵抗体２７までの共通電
極４１の抵抗値をＲとした場合、 Ｖ_drop＝Ｉ・Ｒ となる。すなわち電源から遠い中央の発熱抵抗体は、電
源に近い端の発熱抵抗体に比べ共通電極の抵抗値Ｒが大
きくなるため、実際に印加されている電圧が低くなる。
また、この電圧降下量Ｖ_dropは、電流値にも依存するた
め、同時に駆動される発熱抵抗体２７の数によっても変
わる。

【００１２】このように、印加される電圧が発熱抵抗体
２７の位置によって異なると、噴射特性がノズル間でば
らつく原因になる。また、端の発熱抵抗体２７にとっ
て、中央の発熱抵抗体より過剰な電圧条件となり、発熱
抵抗体２７の寿命低下や、噴射に伴う特性の変化が大き
くなるという問題も生じる。

【００１３】このような問題を避けるため、共通電極の
膜厚や幅、あるいは材料を変えて抵抗値を下げることが
できる。しかし、膜厚を厚くすれば電極の上に着膜され
る絶縁層に凹凸が生じ、チャネル基板２１との接着性に
問題が生じる。また幅を広げるためには、発熱抵抗体を
その幅だけノズルから遠ざけなければならないが、ノズ
ルから発熱抵抗体までの距離を長くすると、噴射エネル
ギーの損失につながる。また、抵抗値の低い材料、例え
ば、Ａｕを用いると、ヘッドのコスト高になる。

【００１４】駆動電圧を印加する電極を全ての発熱抵抗
体に接続せず、それぞれの発熱抵抗体で折り返す構成に
すれば、発熱抵抗体間で印加電圧が異なる問題は解決で
きる。しかしこの場合には、上述のように画素ピッチの
中に発熱抵抗体と折り返した電極を収めなければならな
いので、高解像度には対応できない。あるいは多層配線
技術が必要になり、欠陥の増加、あるいはコスト高にな
る。

【００１５】一方、インクジェット記録方法は、温度に
よっても噴射されるインク滴量が異なるという問題があ
る。これを解決する方法として、例えば、特開平４−２
５００５７号公報には、分割された２つのパルスによっ
てサーマルインクジェットヘッドを駆動し、温度センサ
によって検出された温度によって、分割された第１のパ
ルス幅を変え、噴射するドロップの量を制御する方法が
記載されている。また複数のノズルを持つマルチノズル
ヘッドでは、ヘッド内で温度分布が存在するので、発熱
体の場所によって個々に第１のパルス幅を制御する方法
も記載されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した問
題点に鑑みてなされたもので、複数の発熱抵抗体を同一
の電極に接続し、接続された場所や同時に駆動される発
熱抵抗体数によって印加される電圧が異なった場合で
も、発熱抵抗体の寿命が低下せず、噴射に伴う特性が発
熱抵抗体間でほぼ均一となり、良好な画質を得ることの
できるインクジェット記録装置、インクジェット記録装
置の駆動装置、インクジェット記録方法を提供すること
を目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、熱によってバブルを発生させ該バブルによりインク
をノズルから噴射させるインクジェット記録装置におい
て、所定のグループごとにブロックに分割されて駆動制
御されバブル発生用の熱を発生させる複数の熱源と、該
複数の熱源に駆動パルスを供給する電源と、前記分割さ
れたブロック内の同時に駆動される熱源の数に応じた電
圧降下を補償するように前記電源から個々の熱源に加え
る前記駆動パルスのパルス幅を制御する制御手段を備え
たことを特徴とするものである。

【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のインクジェット記録装置において、個々の前記熱源の
一方の端子と電源とを接続する共通電極を備え、前記共
通電極に接続されている個々の前記熱源の配置位置に応
じて、前記電源から個々の前記熱源に加える前記駆動パ
ルスのパルス幅を可変にしたことを特徴とするものであ
る。

【００１９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のインクジェット記録装置において、前記駆動パルス
は、バブルを生じさせないプレパルスとバブルを発生さ
せるメインパルスからなり、前記プレパルスと前記メイ
ンパルス双方のパルス幅を変化させたことを特徴とする
ものである。

【００２０】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
のインクジェット記録装置において、前記各ブロックの
存在する位置とブロック内の同時駆動数に応じて各ブロ
ックごとに電圧降下を補正するか否か決定することを特
徴とするものである。

【００２１】請求項５に記載の発明は、インクを吐出す
るための複数のノズルと、該ノズルに連通した流路と、
該流路内に設けられた発熱抵抗体と、該発熱抵抗体の発
熱により発生するバブルの圧力によりインクをノズルか
ら被記録面上に噴射するインクジェット記録装置の駆動
装置において、前記発熱抵抗体にバブルを生じさせない
電気的駆動プレパルスとインクをノズルから噴射できる
噴射開始電圧以上の電気的駆動メインパルスとを加える
電源と、個々の前記発熱抵抗体の配置位置によって生じ
る駆動電圧の降下に応じて噴射開始電圧が低くなるよう
なメインパルス幅で前記個々の発熱抵抗体を駆動制御し
かつ前記駆動電圧の降下に応じたインク吐出量の変化を
補正するようなプレパルス幅で前記個々の発熱抵抗体を
駆動制御する制御手段を備えることを特徴とするもので
ある。

【００２２】請求項６に記載の発明は、熱源に所定のエ
ネルギーを加えてバブルを生じさせ、そのバブルにより
インクがノズルから噴射するインクジェット記録方法に
おいて、個々の前記熱源の位置によって生じる電圧降下
に応じて前記電源から個々の前記熱源に加える駆動パル
スのパルス幅を可変にして補償し、補償されたエネルギ
ー量を前記熱源に加えてバブルを発生させ、インクを噴
出させることを特徴とするものである。

【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のインクジェット記録方法において、前記パルス幅を補
償する際には、所定の数に分割されたブロック内の同時
に駆動される熱源の数を検知し、検知した前記熱源の数
と前記各ブロックの存在する位置に応じて各ブロックご
とに電圧降下を補正するか否かを決定することを特徴と
するものである。

【００２４】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
のインクジェット記録方法において、さらに、前記熱源
周辺の温度を検知し、検知された温度に応じて前記熱源
から個々の熱源に加えるパルス幅を可変にすることを特
徴とするものである。

【００２５】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、所定のグルー
プごとにブロックに分割されて熱源が駆動制御され、分
割されたブロック内の同時に駆動される熱源の数に応じ
た電圧降下を補償するように、電源から個々の熱源に加
える前記駆動パルスのパルス幅を制御する。これによ
り、同じタイミングで駆動される熱源の数が異なり、電
圧降下量が異なっても、これを補償するように駆動パル
ス条件を変えることによって、実際に印加されている電
圧と、噴射開始電圧との差（マージン）を全ての駆動さ
れる熱源で等しくし、熱源間での寿命、噴射特性のばら
つきといった種々の問題を解決することができる。

【００２６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載のインクジェット記録装置において、個々の熱源
の一方の端子と電源とを接続する共通電極を備え、この
共通電極に接続されている個々の熱源の配置位置に応じ
て、電源から個々の熱源に加える駆動パルスのパルス幅
を可変にしたことによって、熱源がが電極に接続されて
いる位置により異なる電圧降下量も、駆動パルス条件を
変えることによって補償し、実際に印加されている電圧
と噴射開始電圧との差（マージン）を全ての発熱抵抗体
で等しくし、発熱抵抗体間での寿命、噴射特性のばらつ
きといった種々の問題を解決することができる。

【００２７】また、噴射するインク滴量は温度にも依存
するので、これを補償するため、請求項３に記載の発明
では、請求項２に記載のインクジェット記録装置におい
て、従来のように駆動パルスとして、バブルを生じさせ
ないプレパルスとバブルを発生させるメインパルスから
構成している。この請求項３に記載の発明では、さら
に、駆動パルスのパルス幅を変更する際には、プレパル
スとメインパルス双方のパルス幅を変化させる。実験に
よれば、双方のパルス幅を変化させることによって、電
圧降下や温度補償などの制御を良好に行なうことができ
る。

【００２８】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
に記載のインクジェット記録装置において、各ブロック
の存在する位置とブロック内の同時駆動数に応じて、各
ブロックごとに電圧降下を補正するか否か決定すること
により、補正を要しないブロックについての補正処理を
省略することができる。

【００２９】請求項５に記載の発明によれば、個々の発
熱抵抗体の配置位置によって生じる駆動電圧の降下に応
じて噴射開始電圧が低くなるようなメインパルス幅で個
々の発熱抵抗体を駆動制御し、かつ、駆動電圧の降下に
応じたインク吐出量の変化を補正するようなプレパルス
幅で前記個々の発熱抵抗体を駆動制御するので、発熱抵
抗体の配置位置により異なる電圧降下量を補償するとと
もに、各発熱抵抗体の配置位置に応じた温度補償を行な
うことによって、噴射するインク滴量を安定させ、常に
安定した画質が得られる駆動装置を構成することができ
る。

【００３０】請求項６に記載の発明によれば、個々の前
記熱源の位置によって生じる電圧降下に応じて、電源か
ら個々の熱源に加える駆動パルスのパルス幅を可変にし
て補償するので、熱源の位置によらずほぼ同条件のエネ
ルギー量によりバブルを発生させ、インクを噴出させる
ことができ、均一なインク滴量によって高画質の記録画
像を得ることができる。

【００３１】請求項７に記載の発明によれば、パルス幅
を補償する際には、所定の数に分割されたブロック内の
同時に駆動される熱源の数を検知し、検知した前記熱源
の数と前記各ブロックの存在する位置に応じて各ブロッ
クごとに電圧降下を補正することにより、熱源の位置だ
けでなく、同時に駆動される熱源の数をも考慮して、駆
動パルスのパルス幅を補償することができ、熱源の位置
及び同時に駆動される数によらずほぼ同条件のエネルギ
ー量によってバブルを発生させ、インクを噴出させるこ
とができ、さらに均一なインク滴量によって高画質の記
録画像を得ることができる。このとき、各ブロックごと
に電圧降下を補正するか否かを決定することにより、補
正しないブロックについては補正処理を省略することが
できる。

【００３２】さらに、請求項８に記載の発明によれば、
熱源周辺の温度を検知し、検知された温度に応じて前記
熱源から個々の熱源に加えるパルス幅を可変にすること
によって、熱源の位置、同時に駆動される熱源の数、温
度による影響を排除し、さらに均一なインク滴量によっ
て高画質の記録画像を得ることができる。

【００３３】

【実施例】図１は、本発明のインクジェット記録装置の
一実施例における駆動パルス条件を決定するシステム構
成の一例を示す概略構成図である。図中、１はインクジ
ェット記録ヘッド、２はサーミスタ、３はＡ／Ｄ変換
器、４は画像信号バッファ、５は画像処理回路、６はプ
ロセッサ、７は補正レベル決定テーブル、８はルックア
ップテーブル、９は駆動パルス制御回路、１０は電源で
ある。

【００３４】インクジェット記録ヘッド１は、複数の発
熱抵抗体を有し、駆動パルス制御回路９による制御によ
り、電源１０から供給されるエネルギーを熱に変換して
バブルを発生させ、そのバブルの圧力によってインク滴
をノズルから噴射し、記録を行なう。インクジェット記
録ヘッド１としては、例えば、上述の図２ないし図４に
示したような構造のものを用いることができる。例え
ば、１つのインクジェット記録ヘッドで２５６個のノズ
ルを２４ドット／ｍｍの解像度に対応するピッチで配列
させることができる。このとき、図２（Ｃ）に示すピッ
チＰｎは、４２μｍである。

【００３５】サーミスタ２は、インクジェット記録ヘッ
ド１に付設され、インクジェット記録ヘッド１の温度を
測定する。Ａ／Ｄ変換器３は、サーミスタ２で測定した
アナログの温度の信号をデジタル信号に変換し、プロセ
ッサ６に入力する。

【００３６】画像信号バッファ４は、外部のホスト装置
から送られてくる画像信号を一時的に保持する。画像処
理回路５は、画像信号バッファ４に一時的に保持されて
いる画像信号を取り出し、例えば、印字モード等に従っ
て、各発熱抵抗体をＯＮ／ＯＦＦするビット信号に変換
して、駆動パルス制御回路９に送る。また、複数のノズ
ルごとに分割されたブロック別の同時駆動数の情報を抽
出し、プロセッサ６に送る。

【００３７】プロセッサ６は、画像処理回路５から得ら
れたブロック別の同時駆動数と、そのブロックの位置、
および、Ａ／Ｄ変換器３からインクジェット記録ヘッド
１の温度のデータを得て、それぞれのノズルあるいはブ
ロックまたは複数のブロックで構成されるグループごと
に、駆動パルス条件を決定する。決定された駆動パルス
条件は、駆動パルス制御回路９に伝えられる。

【００３８】この駆動パルス条件の決定には、例えば、
補正レベル決定テーブル７、ルックアップテーブル８を
用いることができる。補正レベル決定テーブル７は、各
ブロックの位置および同時駆動数から、補正が必要な電
圧によって区分した補正レベルを決定するために用いら
れるテーブルである。また、ルックアップテーブル８
は、補正レベルごとに、インクジェット記録ヘッド１の
温度に従って、駆動パルス条件を得るためのテーブルで
ある。このようなテーブルの他、同様の結果が得られる
演算式を予め設定しておき、演算結果を用いて駆動パル
ス条件を決定することも可能である。この場合、補正レ
ベルという区分を用いずに、ブロックの位置と同時駆動
数、インクジェット記録ヘッド１の温度の３つを変数と
して、駆動パルス条件を直接決定するようにしてもよ
い。また、インクジェット記録ヘッド１の温度がある程
度無視できる環境であれば、各ブロックの位置および同
時駆動数のみから駆動パルス条件を設定してもよい。

【００３９】駆動パルス制御回路９は、画像処理回路５
から得られるビット信号およびプロセッサ６から得られ
る駆動パルス条件に従って駆動パルスを生成し、インク
ジェット記録ヘッド１の駆動制御を行なう。後述するよ
うに、駆動パルスは例えば２つのパルスから構成するこ
とができ、駆動パルス条件に従って２つのパルスのパル
ス幅を変化させるように制御することができる。

【００４０】図６は、本発明のインクジェット記録装置
の一実施例における駆動パルス条件を決定する処理の流
れを示す概略構成図である。ここでは、インクジェット
記録ヘッド１の温度が２２℃〜５０℃の場合に、ブロッ
クの位置、同時駆動数、および、インクジェット記録ヘ
ッド１の温度によって駆動パルス条件を設定するものと
する。

【００４１】最初に、パソコン等のホスト装置から転送
されてきた画像信号は、インクジェット記録装置内の画
像信号バッファ４に送られる。次に、この画像信号は画
像処理回路５において、印字モード等から各発熱抵抗体
をＯＮ／ＯＦＦするビット信号に変換される。１ライン
分の印字を行なう前に、Ｓ６１において、インクジェッ
ト記録ヘッド１に取り付けられたサーミスタ２からの電
圧出力は、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル信号に変換され、
プロセッサ６に送られる。Ｓ６２において、プロセッサ
６は、この温度のデジタル信号によって、温度に応じた
動作を決定する。

【００４２】もし、インクジェット記録ヘッド１の温度
が２２℃以下の場合、Ｓ６３でページ内か否かを判定
し、ページの最初の場合には、Ｓ６４において、印字は
行なわずにインクジェット記録ヘッド１の昇温を行なう
ため、例えばハーフパルス駆動を行なう。ハーフパルス
駆動に用いられる駆動パルス条件は、全ての発熱抵抗体
で同じであり、例えば、パルス幅０．８μｓの単パルス
を用いることができる。もちろん、このハーフパルス昇
温駆動ではバブルは発生せず、インク滴は噴射されな
い。このパルスを全ての発熱抵抗体に６×１０⁴ パルス
印加する（約５秒）。この後、Ｓ６１へ戻って再びイン
クジェット記録ヘッド１の温度が測定され、インクジェ
ット記録ヘッド１の温度が２２℃を超えるまで、このハ
ーフパルス昇温駆動が繰り返される。

【００４３】ヘッド温度が５０℃を超えている場合は、
Ｓ６５でページ内か否かを判定し、ページの最初の場合
には、Ｓ６６において、印字を休止し、Ｓ６１へ戻る。
そして、インクジェット記録ヘッド１の温度が５０℃以
下になるまで印字を休止する。

【００４４】インクジェット記録ヘッド１の検出温度に
よる分岐は、プリント１枚の書き始めのみ適用され、も
しプリント１枚以内で温度が２２℃以下の場合や、５０
℃を超えた場合には、以下に示す方法で駆動パルス条件
が決められ、印字は続行される。

【００４５】インクジェット記録ヘッド１の温度が２２
℃を上回り、かつ、５０℃以下の場合、１ライン分のビ
ット信号は、駆動パルス制御回路９に送られるととも
に、Ｓ６７において、各ブロック別の同時駆動数の情報
が抽出され、プロセッサ６に送られる。

【００４６】プロセッサ６は、Ｓ６８において、例え
ば、補正レベル決定テーブル７を用いて、ブロックの位
置と同時駆動数から、補正レベル、すなわち使用するル
ックアップテーブル８を決める。さらに、Ｓ６９におい
て、決定されたルックアップテーブル８を用い、インク
ジェット記録ヘッド１の温度から駆動パルス条件を決定
する。Ｓ６８および、Ｓ６９の処理は、予め設定された
演算式などによって決定することもできる。また、イン
クジェット記録ヘッド１の両端部の１以上のブロック、
あるいは、中央部の１以上のブロックでは、初期設定に
よっては補正が必要のない場合がある。この場合には、
その補正レベルについてはテーブルや演算式等による補
正を行なわないようにすることも可能である。

【００４７】このようにして決まったブロック別の駆動
パルス条件は、駆動パルス制御回路９に送られる。駆動
パルス制御回路９は、Ｓ７０において、１ライン分のビ
ット信号と駆動パルス条件から、駆動パルスを作成し、
インクジェット記録ヘッド１を駆動する。

【００４８】Ｓ７１において、印字すべき画像の最終ラ
インか否かを判定し、印字すべき画像が残っている場合
には、Ｓ６１へ戻り、次のラインの処理を行なう。

【００４９】なお、上述の２２℃〜５０℃という温度設
定は一例であり、設計時に最適な温度に設定することが
できる。また、このような温度による動作の変更を行な
わず、全ての温度帯域でブロックの位置、同時駆動数、
および、インクジェット記録ヘッド１の温度から駆動条
件を決定するように構成してもよい。

【００５０】図７は、本発明のインクジェット記録ヘッ
ドの一実施例における発熱抵抗体と電極との接続の説明
図である。図中、２７は発熱抵抗体、４１は共通電極、
４２は個別電極である。上述のように、インクジェット
記録ヘッド１には、例えば、２５６個のノズルが設けら
れている。この２５６個のノズルに対応する発熱抵抗体
２７の片側は、駆動電圧を供給する共通電極４１に接続
されている。また、他側は個別電極４２に接続され、さ
らに図示しない駆動回路に接続され、印字信号に応じて
選択された発熱抵抗体にのみ電流が流れるように制御さ
れる。図７では、左端のノズルから一連番号Ｎ＃１〜Ｎ
＃２５６を付してある。

【００５１】ここでは、２５６個のノズルを１６個ずつ
の１６のブロックに分割し、各ブロックごとに順次駆動
される。図７では、Ｎ＃１〜Ｎ＃１６をブロック１、Ｎ
＃１７〜Ｎ＃３２をブロック２、・・・、Ｎ＃２４０〜
Ｎ＃２５６をブロック１６としている。このとき、ブロ
ック１とブロック１６、ブロック２とブロック１５、・
・・は、電源からの距離がほぼ等しいブロックである。
例えば、ブロック２やブロック１５では、ブロック１や
ブロック１６と比べ、電源からの距離が長くなり、共通
電極４１の配線抵抗によって電圧降下が発生する。

【００５２】また、各ブロック内の１６個のノズルは、
同時に駆動される可能性がある。このとき、同時に駆動
されるノズルの個数によって、共通電極を流れる電流量
は相違する。そのため、同じブロックを駆動する場合で
も、ブロック内の駆動されるノズルの個数によって、配
線抵抗による電圧降下量が相違する。

【００５３】このように、各ブロックの位置と、ブロッ
ク内の駆動されるノズルの個数によって、電圧降下量は
違ってくる。本発明では、この電圧降下量を、駆動パル
スのパルス幅を制御することによって補償し、どのノズ
ルの発熱抵抗体にも均一な発熱エネルギーを供給できる
ように制御している。以下、この駆動パルスの制御につ
いて説明する。

【００５４】図８は、本発明の一実施例で用いられる駆
動パルス波形の一例を示す説明図である。ここで用いら
れる駆動パルスは、図８に示すように、２つパルスに分
割されている。最初のパルスはプレパルスと呼ばれ、こ
のプレパルスは、インクを吐出せずに発熱抵抗体周辺の
インク温度を上昇させ、調整する。プレパルスのパルス
幅Ｐ１は、バブルが発生しないような長さである。２つ
めのパルスはメインパルスと呼ばれ、発熱抵抗体上でバ
ブルを発生させ、ノズルからインク滴を噴射させるため
のものである。メインパルスのパルス幅Ｐ３は、所定の
インク滴量を噴射させるために最適な長さに設定され
る。プレパルスとメインパルス間のインターバルＰ２
は、メインパルスによってバブルが発生する前に、プレ
パルスによって発生した熱を、発熱抵抗体周辺のインク
に伝搬させ、温度を均一化するために必要である。この
ような駆動パルス波形において、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を変
えることによって、インク滴量を制御することができ
る。なお、プレパルスは必ず存在するものではなく、メ
インパルスのみの場合もある。

【００５５】図９は、１つの発熱抵抗体を駆動する場合
に、プレパルス幅Ｐ１とヘッド温度が変わったときの、
噴射インク滴量、噴射開始電圧の変化を示すグラフであ
る。ここではＰ３は１．６μｓとしている。グラフ中、
太い破線は噴射開始電圧が変わる境界を２Ｖごとに表わ
しており、細線は噴射されるインク滴量が変わる境界を
２ｐｌごとに表わしている。

【００５６】噴射開始電圧は、ヘッド温度、プレパルス
のパルス幅が決定された場合に、インクを噴射させるた
めに最低限必要な駆動電圧である。インクは温度の上昇
によって粘度が低下し、低い電圧でも噴射可能になる。
そのため、ヘッド温度が高くなればなるほど、インクの
噴射に必要となる駆動電圧は低くてもよくなる。同様
に、プレパルスのパルス幅が大きくなると、インクの温
度は上昇するので、インクの噴射に必要となる駆動電圧
は低くなる。グラフでは、同じ噴射開始電圧の点を結ん
で示しており、各噴射開始電圧のグラフの左下の領域で
は、その電圧ではインクの噴射が行なわれないことを示
している。

【００５７】また、噴射インク滴量は、駆動電圧として
３７Ｖを印加し、インクを噴射させたときのグラフであ
る。プレパルスのパルス幅Ｐ１が長い程、発熱抵抗体周
辺のインク温度が上昇し、発熱抵抗体上で発生したバブ
ルは大きく成長するので、噴射されるインク滴量は増加
する。また、ヘッド温度が高いときも、バブルは大きく
なり、さらにノズル近傍の流路中のインク粘度が低下し
て、インク滴が噴射されやすくなるので、インク滴量が
増大する。このように、噴射するインク滴量はプレパル
スのパルス幅Ｐ１と温度の両方によって変わる。すなわ
ち、温度が変わったときの噴射インク滴量の変化を、プ
レパルスのパルス幅Ｐ１を変えることで抑えることがで
きる。

【００５８】図中の太線は、噴射インク滴量を一定に保
つように、プレパルスのパルス幅Ｐ１を段階的に変えた
例を示している。噴射インク滴量はメインパルス幅Ｐ３
にも依存するので、４６℃以上では、プレパルスのパル
ス幅Ｐ１は既に０となっており、プレパルスのパルス幅
Ｐ１の制御だけではもはや噴射インク滴量は制御できな
いが、例えば、プレパルスのパルス幅Ｐ１を０にしたま
ま、メインパルスのパルス幅Ｐ３を変更し、例えば１．
４μｓにして、インク滴量をさらに高温まで一定に保つ
ように制御することが可能である。

【００５９】ここではＰ１＋Ｐ２＋Ｐ３＝６．５μｓに
固定しているので、Ｐ１，Ｐ３を変えた場合には、イン
ターバルＰ２も変わっている。したがってＰ１やＰ３を
変えたときのインク滴量変化は、このインターバルが変
わった効果も含んでいる。

【００６０】図９に太線で示した例では、２４ドット／
ｍｍの解像度に対応する噴射インク滴量の目標値（中心
値）を１９ｐｌに定め、この中心値から±１．４ｐｌに
なるようにプレパルスのパルス幅Ｐ１とメインパルスの
パルス幅Ｐ３を変えている。このインク滴量の制御範囲
（この例では２．８ｐｌ）は、例えば、画像濃度差など
が目立たない範囲に決めればよい。

【００６１】図９に示した例では、発熱抵抗体が１つだ
け駆動された場合を示している。図７でも説明したよう
に、この実施例では、同時に駆動されるノズル数（同時
駆動数）は最大１６個である。インク滴を繰り返し噴射
する周波数が一定の場合には、この同時駆動数が多いほ
ど印字速度は速くなるが、共通電極に流れる電流量が増
えるため、電圧降下量が増大する。もちろん、この同時
駆動数は、最大値１６以内で画像信号に依存する。すな
わち、べた画像のように画像密度が高い画像の場合に
は、同時駆動数は多くなり、文字出力の場合には同時駆
動数は少なくなる。このように電圧降下量は、同時駆動
数すなわち画像に依存することになる。

【００６２】図１０は、本発明の一実施例において、同
時駆動数が変わったときの端の発熱抵抗体にかかってい
る実際の電圧値と、他の発熱抵抗体にかかっている実際
の電圧値との差を示すグラフである。ここでは、駆動周
波数を１２ｋＨｚとして一定とし、共通電極に３７Ｖを
印加した場合を示している。図１０では、端のノズルＮ
＃１の発熱抵抗体と、それぞれのノズルＮ＃３２，６
４，９６，１２８の発熱抵抗体における電圧差を、ブロ
ック１と、ブロック２，４，８の同時駆動数を変えて測
定した結果を示している。

【００６３】このように、同時駆動数が少ないときは、
発熱抵抗体の場所による電圧の差は比較的小さいが、同
時駆動数が増加し、電流が増加するに従い、電圧降下量
が大きくなる。そのため、発熱抵抗体の場所によって、
実際に印加されている電圧値の差が大きくなる。

【００６４】この実施例では、最大の同時駆動数は１６
であり、このとき最も電圧降下量が大きい中央の発熱抵
抗体（ノズルＮ＃１２８）と端の発熱抵抗体（ノズルＮ
＃１）との電圧差は最大２．０Ｖとなる。図１０では、
ノズルＮ＃１〜Ｎ＃１２８までの関係について述べた
が、図７に示したように、共通電極は両側から電圧を供
給するようになっているので、残りのＮ＃１２９〜Ｎ＃
２５６においても全く対称の関係になっており、同様の
電圧降下が発生する。

【００６５】ところで、実験から、噴射開始電圧と実際
に印加されている電圧との差（マージン）が、発熱抵抗
体間で０．５Ｖ以上異なると、噴射するインク滴量や速
度の差や、繰り返し駆動による発熱抵抗体表面の焦げに
よるインク滴量の変化が発熱抵抗体間で生じることが分
かっている。発熱抵抗体間でインク滴量が異なると、単
色画像の場合は画像濃度にむらが生じ、カラー画像の場
合には、カラーバランスが場所によって異なることにな
る。

【００６６】発熱抵抗体の場所によって生じる最大の電
圧差が２．０Ｖであるから、発熱抵抗体の位置による電
圧差を０．５Ｖ以内に収めるためには、２５６個の発熱
抵抗体を電圧差に応じて４つのグループに分ければよ
い。図１０（Ａ）から、端の発熱抵抗体との電圧差とし
て示される電圧降下量は、端から中央に向かって比例的
に増大しているので、両端から３２個ずつ合計６４個を
同一のグループとすることによって、４つのグループに
分けることができる。

【００６７】図１１は、本発明の一実施例における発熱
抵抗体のグループ分けの一例の説明図である。例えば、
グループ１は、ノズルＮ＃１〜Ｎ＃３２およびＮ＃２２
５〜Ｎ＃２５６の３２個ずつ合計６３個の発熱抵抗体に
対応し、同様にグループ４は中央のノズルＮ＃９７〜Ｎ
＃１６０までの６４個の発熱抵抗体に対応させる。この
ようにすれば、グループ１内では、図１０（Ａ）から明
らかなように、最も離れているノズルＮ＃１とＮ＃３２
においても電圧降下による印加電圧の差は常に０．５Ｖ
以内であり、同様の補正を適用できることが分かる。他
のグループにおいても、グループ内の各発熱抵抗体の電
圧差は０．５Ｖ以内になる。

【００６８】また、補正を０．５Ｖ刻みで行なうため、
補正に必要な電圧レベルを、図１０（Ｂ）の表に示すよ
うに、電圧差に応じてレベル０〜３まで設ける。このレ
ベルを図１０（Ａ）のグラフにも示している。なお、補
正レベル０は電圧降下の補正が必要ないレベルである。
またグループ１との電圧差を補正するものであるから、
グループ０は常に補正レベル０である。

【００６９】図１２は、発熱抵抗体の位置と同時駆動数
によって決定される電圧補正レベルの説明図である。図
１０（Ａ）に示したグラフおいて、ノズルＮ＃６４の発
熱抵抗体はグループ２において、Ｎ＃９６はグループ３
において、Ｎ＃１２８はグループ４において、降下量が
最大となる発熱抵抗体である。したがって、図１０
（Ａ）に示したグラフを参照して、同時駆動数が、１か
ら最大値１６まで変わったとき、各グループにおける電
圧降下量の最大値が分かり、これより必要な電圧補正レ
ベルが分かる。これをまとめると図１２に示すようにな
る。表中の数字は電圧補正レベルを示している。例え
ば、グループ３では、同時駆動数が１〜５の間は電圧補
正レベルが０であり、補正の必要はない。同時駆動数が
６〜１０の間では、最大の電圧差が０．５Ｖを越えるた
め、電圧補正レベル１の補正が必要となる。さらに、同
時駆動数が１１〜１６では、最大の電圧差が１Ｖを越
え、電圧補正レベル２の補正が必要であることがわか
る。この図１２に示した表を、図１の補正レベル決定テ
ーブル７として用いることができる。

【００７０】図１３は、ある温度におけるインク滴の噴
射を開始する電圧と所定電圧を印可したときに噴射する
インク滴量の関係の説明図である。上述のように、ある
温度において、インク滴の噴射を開始する実際に印加さ
れている電圧を、その温度における噴射開始電圧と呼
ぶ。図９にも示したように、噴射開始電圧は記録ヘッド
の温度や、プレパルスのパルス幅によって変化する。図
１３では、Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３＝６．５μｓとし、メイン
パルスのパルス幅Ｐ３を１．４μｓ，１．６μｓ，１．
８μｓ，２．０μｓにそれぞれ固定し、プレパルスのパ
ルス幅Ｐ１を０〜１．０μｓまで変化させたときの噴射
開始電圧と駆動電圧として３７Ｖを印可したときの噴射
インク滴量の関係を実線で示している。また、プレパル
スのパルス幅Ｐ１を０μｓおよび１．０μｓで固定し、
メインパルスのパルス幅Ｐ３を１．４〜２．０μｓまで
変化させたときの噴射開始電圧と駆動電圧として３７Ｖ
を印可したときの噴射インク滴量の関係を点線で示して
いる。なお、インク滴量の最適制御範囲の一例として、
上述の１９±１．４ｐｌの範囲にハッチングを施して示
している。

【００７１】グラフからわかるように、プレパルスのパ
ルス幅Ｐ１を長くすると、噴射インク滴量が増加し、噴
射開始電圧が下がる。また、メインパルスのパルス幅Ｐ
３が長い方が、噴射インク滴量が多く、噴射開始電圧が
低いこともわかる。

【００７２】このように、噴射するインク滴量はほぼ同
じであるが、噴射開始電圧のみ異なる駆動パルス条件が
存在することが分かる。このことから、噴射開始電圧は
主にメインパルス幅Ｐ３に支配され、噴射されるインク
滴量は主にプレパルス幅Ｐ１に支配されることがわか
る。そのため、両者の組み合わせによりどちらか一方の
みを変化させることができる。

【００７３】図１０（Ａ）に示したグラフや、図９に示
した表から、発熱抵抗体の場所（グループ）と同時駆動
数で決まる０．５Ｖ刻みの印加電圧の差だけ、噴射開始
電圧を下げれば、画像の種類（同時駆動数）や、発熱抵
抗体の場所によらず、常に実際に印加されている電圧と
噴射に必要な電圧との差を発熱抵抗体間でほぼ一定
（０．５Ｖ以内）に保つことができる。

【００７４】前述したように、噴射するインク滴量は温
度にも大きく影響される。この実施例では、インクジェ
ットに付設されたサーミスタによって、インクジェット
記録ヘッドの温度を検出し、この検出されたヘッド温度
信号も用いて駆動パルス条件を変更し、温度によらず一
定量のインク滴量を噴射するように制御することができ
る。以下、発熱抵抗体の場所や同時駆動数による電圧差
を、駆動条件を変えることにより補正しながら、温度に
よっても駆動パルス条件を変え、インク滴量を一定に保
つ方法を説明する。

【００７５】図１４は、各温度帯における駆動パルス条
件とそのときのインク滴量、噴射開始電圧の関係の説明
図である。上述の図１３に示したような駆動パルスの条
件と噴射されるインク滴量、噴射開始電圧の関係を、イ
ンクジェット記録ヘッドが使用されると想定される温度
範囲内で、温度ごとに求め、各温度で噴射インク滴量が
一定で、噴射開始電圧が電圧降下量だけ異なるパルス条
件を見つける。このようにして求めた補正レベル０の駆
動パルス条件を図１４（Ａ）に、また、補正レベル０と
噴射開始電圧の差が２Ｖである補正レベル３の駆動パル
ス条件を図１４（Ｂ）に示している。この図１４に示し
たような駆動パルス条件の表を、図１におけるルックア
ップテーブル８として用いることができる。

【００７６】温度を検出して駆動条件を変える温度ステ
ップは小さい方が噴射インク滴量を細かく制御できる。
また、変化させるパルス幅も小さいほど噴射インク滴の
量を一定に保つことができる。一方、温度ステップを小
さくし、またパルス幅を小さくすると、サーミスタの検
出精度やパルス幅の設定精度が厳しくなり、コスト高に
なる。この実施例では、図１４に示したように、温度ス
テップとして４℃、変化させるパルス幅の最小値は０．
１μｓとした。プレパルスのみでバブルが生じてはいけ
ない。バブルが生じるプレパルスのパルス幅Ｐ１は、駆
動電圧や、温度によっても異なるが、本実施例では１μ
ｓを超えないようにした。

【００７７】なお、図１４では、２２℃以下の温度帯で
は、適正なインク滴量が得られていない。そのため、こ
のような温度のまま記録を行なうと、インク滴量の不足
から十分な濃度が得られない可能性がある。このような
場合には、例えば、図６のフローチャートに示したよう
に、記録ヘッドの昇温のみを行なうハーフパルス駆動を
行ない、十分記録ヘッドの温度が上昇してから記録を開
始するなど、他の記録方式を併用すればよい。

【００７８】図１５は、本発明の一実施例においてイン
ク滴量と噴射開始電圧の制御結果の一例の説明図であ
る。図１５では、１０℃から５０℃まで、インクジェッ
ト記録ヘッドの温度が変化したとき、噴射されるインク
滴量と噴射開始電圧の変化を示している。図中、太線は
図１４（Ａ）に示す補正レベル０の表を用いて制御した
もの、細線は２Ｖの電圧差を補正するための図１４
（Ｂ）に示す補正レベル３の表を、それぞれルックアッ
プテーブル８として使用したものである。また、実線は
噴射されるインク滴量の変化を示し、破線は噴射開始電
圧の変化を示すものである。

【００７９】２２℃以下の低温では、図１４に示す表か
ら、プレパルスのパルス幅Ｐ１の最大値１．０μｓまた
は０．９μｓが適用されるが、２２℃以下ではインク滴
量が目標の１９ｐｌ±１．４ｐｌの範囲には入らない。
したがって、ハーフパルス昇温駆動が行なわれ、インク
ジェット記録ヘッドは２２℃まで昇温させられる。この
ハーフパルス駆動が行なわれる温度範囲には、ハッチン
グを施して示している。この結果、インク滴量は制御範
囲に入り、印字が開始される。

【００８０】インクジェット記録ヘッドの温度が２２℃
を越えると、ハーフパルス昇温駆動は行なわず、パルス
条件の変更のみでインク滴量を制御する。４℃の温度変
化ごとに駆動パルス条件が変わり、インク滴量は制御範
囲に保たれる。

【００８１】このように、この実施例では補正レベル０
および補正レベル３の場合でも、５０℃まで噴射される
インク滴量を目標範囲の１９±１．４ｐｌに収めること
ができた。また、図１４（Ｂ）に示す補正レベル３の表
を用いると、図１４（Ａ）に示す補正レベル０の表の場
合より、噴射開始電圧を電圧降下分のほぼ２Ｖ低くする
ことができた。また、補正レベル１，２についても同様
の結果が得られており、全体として適正なインク滴量の
範囲内に制御することができ、画質を向上させることが
できた。

【００８２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、発熱抵抗体の位置や、同時駆動数によって発
熱抵抗体に印加する駆動パルス条件を変えるので、発熱
抵抗体間で電圧マージンの差による噴射インク滴量のば
らつきを抑えることも可能になる。さらに、温度センサ
によるインクジェット記録ヘッドの温度も加味して駆動
パルス条件を設定することにより、温度による噴射イン
ク滴量の変化をも低減させることができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のインクジェット記録装置の一実施例
における駆動パルス条件を決定するシステム構成の一例
を示す概略構成図である。

【図２】 従来のインクジェット記録ヘッドの一例を示
すもので、（Ａ）図はチャネル溝の軸方向の垂直に切っ
た断面図、（Ｂ）図は（Ａ）図のＢ−Ｂ’で切った平面
図、（Ｃ）はノズル側からみた正面図である。

【図３】 従来のインクジェット記録ヘッドの一例にお
ける発熱抵抗体周辺の詳細断面図である。

【図４】 従来のインクジェット記録ヘッドの一例にお
ける発熱抵抗体周辺の平面図である。

【図５】 従来の発熱抵抗体と電極の電気的接続の説明
図である。

【図６】 本発明のインクジェット記録装置の一実施例
における駆動パルス条件を決定する処理の流れを示す概
略構成図である。

【図７】 本発明のインクジェット記録ヘッドの一実施
例における発熱抵抗体と電極との接続の説明図である。

【図８】 本発明の一実施例で用いられる駆動パルス波
形の一例を示す説明図である。

【図９】 １つの発熱抵抗体を駆動する場合にプレパル
ス幅Ｐ１とヘッド温度が変わったときの噴射インク滴量
および噴射開始電圧の変化を示すグラフである。

【図１０】 本発明の一実施例において同時駆動数が変
わったときの端の発熱抵抗体にかかっている実際の電圧
値と他の発熱抵抗体にかかっている実際の電圧値との差
を示すグラフである。

【図１１】 本発明の一実施例における発熱抵抗体のグ
ループ分けの一例の説明図である。

【図１２】 発熱抵抗体の位置と同時駆動数によって決
定される電圧補正レベルの説明図である。

【図１３】 ある温度におけるインク滴の噴射を開始す
る電圧と所定電圧を印可したときに噴射するインク滴量
の関係の説明図である。

【図１４】 各温度帯における駆動パルス条件とそのと
きのインク滴量、噴射開始電圧の関係の説明図である。

【図１５】 本発明の一実施例においてインク滴量と噴
射開始電圧の制御結果の一例の説明図である。

【符号の説明】

１…インクジェット記録ヘッド、２…サーミスタ、３…
Ａ／Ｄ変換器、４…画像信号バッファ、５…画像処理回
路、６…プロセッサ、７…補正レベル決定テーブル、８
…ルックアップテーブル、９…駆動パルス制御回路、１
０…電源、２１…チャネル基板、２２…発熱抵抗体基
板、２３…チャネル溝、２４…共通液室、２５…ノズ
ル、２６…未エッチング部、２７…発熱抵抗体、２８…
絶縁層、２９…厚膜絶縁層、３０…第１の凹部、３１…
第２の凹部、３２…隔壁、３３…インク滴、３４…イン
ク供給口、４１…共通電極、４２…個別電極、４３…Ｔ
ａ層、４４…Ｓｉ₃ Ｎ₄ 層、４５，４６…多結晶シリコ
ン層、４７…第１のガラス層、４８…第２のガラス層、
４９…ＳｉＯ₂ 層、５０…Ｓｉ基板、５１，５２…スル
ーホール。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱によってバブルを発生させ該バブルに
   よりインクをノズルから噴射させるインクジェット記録
   装置において、所定のグループごとにブロックに分割さ
   れて駆動制御されバブル発生用の熱を発生させる複数の
   熱源と、該複数の熱源に駆動パルスを供給する電源と、
   前記分割されたブロック内の同時に駆動される熱源の数
   に応じた電圧降下を補償するように前記電源から個々の
   熱源に加える前記駆動パルスのパルス幅を制御する制御
   手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. 【請求項２】 個々の前記熱源の一方の端子と電源とを
   接続する共通電極を備え、前記共通電極に接続されてい
   る個々の前記熱源の配置位置に応じて、前記電源から個
   々の前記熱源に加える前記駆動パルスのパルス幅を可変
   にしたことを特徴とする請求項１に記載のインクジェッ
   ト記録装置。
3. 【請求項３】 前記駆動パルスは、バブルを生じさせな
   いプレパルスとバブルを発生させるメインパルスからな
   り、前記プレパルスと前記メインパルス双方のパルス幅
   を変化させたことを特徴とする請求項２に記載のインク
   ジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記各ブロックの存在する位置とブロッ
   ク内の同時駆動数に応じて各ブロックごとに電圧降下を
   補正するか否か決定することを特徴とする請求項２に記
   載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 インクを吐出するための複数のノズル
   と、該ノズルに連通した流路と、該流路内に設けられた
   発熱抵抗体と、該発熱抵抗体の発熱により発生するバブ
   ルの圧力によりインクをノズルから被記録面上に噴射す
   るインクジェット記録装置の駆動装置において、前記発
   熱抵抗体にバブルを生じさせない電気的駆動プレパルス
   とインクをノズルから噴射できる噴射開始電圧以上の電
   気的駆動メインパルスとを加える電源と、個々の前記発
   熱抵抗体の配置位置によって生じる駆動電圧の降下に応
   じて噴射開始電圧が低くなるようなメインパルス幅で前
   記個々の発熱抵抗体を駆動制御しかつ前記駆動電圧の降
   下に応じたインク吐出量の変化を補正するようなプレパ
   ルス幅で前記個々の発熱抵抗体を駆動制御する制御手段
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置の駆
   動装置。
6. 【請求項６】 熱源に所定のエネルギーを加えてバブル
   を生じさせ、そのバブルによりインクがノズルから噴射
   するインクジェット記録方法において、個々の前記熱源
   の位置によって生じる電圧降下に応じて前記電源から個
   々の前記熱源に加える駆動パルスのパルス幅を可変にし
   て補償し、補償されたエネルギー量を前記熱源に加えて
   バブルを発生させ、インクを噴出させることを特徴とす
   るインクジェット記録方法。
7. 【請求項７】 前記パルス幅を補償する際には、所定の
   数に分割されたブロック内の同時に駆動される熱源の数
   を検知し、検知した前記熱源の数と前記各ブロックの存
   在する位置に応じて各ブロックごとに電圧降下を補正す
   るか否かを決定することを特徴とする請求項６に記載の
   インクジェット記録方法。
8. 【請求項８】 さらに、前記熱源周辺の温度を検知し、
   検知された温度に応じて前記熱源から個々の熱源に加え
   るパルス幅を可変にすることを特徴とする請求項６に記
   載のインクジェット記録方法。