JPH1016226A - 複数の液体吐出部間の吐出量調整方法、それを用いたインクジェットヘッドの駆動方法及びこれを実行するインクジェット装置 - Google Patents

複数の液体吐出部間の吐出量調整方法、それを用いたインクジェットヘッドの駆動方法及びこれを実行するインクジェット装置

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JPH1016226A
JPH1016226A JP8170310A JP17031096A JPH1016226A JP H1016226 A JPH1016226 A JP H1016226A JP 8170310 A JP8170310 A JP 8170310A JP 17031096 A JP17031096 A JP 17031096A JP H1016226 A JPH1016226 A JP H1016226A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ヘッドの温度上昇による吐出量変動や、吐出ノ
ズル間あるいは吐出ノズル群間での個体差による吐出量
のばらつきを抑える。 【解決手段】各吐出口に対応してそれぞれ２個の電気熱
変換体を有するインクジェットヘッドを使用し、プレパ
ルス条件による制御とずらし時間τによる制御を併用す
る。吐出口からインクを吐出させるための吐出パルスを
各電気熱変換体に印加するのに先行して、インクの吐出
に至らない程度のパルスをプレパルスとして印加するこ
とにする。吐出ノズル間あるいは吐出ノズル群間の個体
差に基づくデータを読み出し、電気熱変換体間での吐出
パルス印加のタイミングのずらし時間τを設定する（ス
テップ１５１）。ヘッド温度を検知し（ステップ１５
２）、ヘッド温度に対応するプレパルス条件を選択して
（ステップ１５７）、既に設定したずらし時間τ及び選
択されたプレパルス条件に応じてインクを吐出させ、印
字を行なう（ステップ１５８）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の液体吐出部
からの吐出量を均等化する吐出量調整方法と、インク吐
出ノズルからインク液滴を吐出するインクジェット装置
と、インクジェット装置で用いられるインクジェットヘ
ッドの駆動方法に関し、特に、各インク吐出ノズルに対
応したインク液路内にそれぞれ複数の気泡発生用発熱体
を具備し、熱による気泡の発生によってインクを吐出す
るインクジェットヘッドの駆動方法と、このインクジェ
ットヘッドを用いたインクジェット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】インクジェット装置は、プリンタや複写
機などの記録装置の一形態としてよく知られており、中
でも、熱エネルギーをインク等の液体に作用させること
によって気泡を生じさせ、この気泡発生に伴う作用力に
よって吐出口からインクを吐出・飛翔させる方式のイン
クジェット記録装置は、近年、急速に普及しつつある。
この方式のインクジェット装置の他の用途として、布帛
に一定のパターンや絵柄、合成画像などをプリントする
インクジェット捺染装置も知られつつある。
【０００３】インクジェット捺染装置等も含めて従来の
インクジェット装置では、温度変化によって吐出量が変
化したり、また、複数のインク吐出ノズルを用いてイン
クを吐出する場合には吐出ノズル間で吐出量がばらつい
たりして、記録ムラ（印字ムラ）を起こすことがある。
温度変化や吐出ノズル間のばらつきによる記録ムラを抑
える方法としていくつかの方法が提案され使われてい
る。
【０００４】ところで、インクジェット装置のうち、発
熱素子を備えてこれが発する熱エネルギーによってイン
ク内に気泡を形成させ、この気泡形成によってインクを
吐出する方法の装置では、気泡形成のための熱エネルギ
ーの一部がインクジェットヘッド（吐出ヘッド）の温度
を上昇させ、このため、環境温度やインクジェットヘッ
ドの自己昇温により、吐出量が変化する。この吐出量の
変化は、インクの温度が変化することによって、インク
の粘性の変化や気泡形成のしやすさが変化するために生
じる。その結果、例えば、記録動作の進行とともにヘッ
ドの温度が上昇し、吐出量が変化して画質が変化すると
いう問題を生じる。そこで、この種類のインクジェット
装置では、全般的な温度調節による吐出量制御だけでは
なく、気泡形成のための熱エネルギーの加え方にも工夫
をこらすことが提案されている。発熱素子に電気熱変換
体を用いる場合には、気泡形成のための印加パルスの幅
を変えたり、この気泡形成用のメインパルスを印加する
前に、気泡が形成しない程度の時間幅のプレパルスを加
え、プレパルスの幅やプレパルスとメインパルスとの間
の休止時間を変化させたりして吐出量を制御している。
この種の吐出量制御を吐出ノズルごとのばらつきを抑え
ることにも用いることも、提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の吐出量制御方法による吐出量の可変範囲はあま
り大きいとはいえず、印字のデューティ比が高い状態が
続くとインクジェットヘッドの温度がかなり上昇するの
で、吐出ノズルによるばらつきを抑える制御をするため
のマージンを確保するためにこれらの方法の適用に制限
が与えられ、温度変化と吐出ノズルごとのばらつきの両
方に対する吐出量制御が十分にできない場合があった。
【０００６】本発明の目的は、複数の液体吐出部間で吐
出量を同等化する新規の吐出量調整方法を提供するとと
もに、吐出のための気泡形成用の発熱素子として電気熱
変換体を用いたインクジェット装置において、インクや
ヘッドの温度変動による吐出量変動と吐出ノズルあるい
は吐出ノズル群でのノズルの個体差による吐出量のばら
つきの一方あるいは両方が大きい場合であっても、十分
に広い制御可能範囲を確保して吐出量を一定に制御する
ことをが可能なインクジェット装置と、このインクジェ
ット装置におけるインクジェットヘッドの駆動方法とを
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の複数の液体吐出
部間の吐出量調整方法は、液体吐出用の気泡を形成する
ための複数の電気熱変換体を一液路に対応して備えてい
る液体吐出部の複数に対して、これら複数の電気熱変換
体を共に駆動することで吐出する液体の吐出量を同等化
するための吐出量調整方法において、これら複数の電気
熱変換体の少なくとも一つに与える駆動条件が加熱用の
プレパルスと休止時間と気泡形成用のメインパルスとの
総合による液体吐出信号であって、加熱用のプレパルス
幅及び休止時間の少なくとも一方を可変にするととも
に、複数の電気熱変換体それぞれに与えられるメインパ
ルスにおける相互の印加開始時間の時間差を可変にす
る。
【０００８】本発明の吐出量調整方法において、制御対
象となる液体吐出部は、同一の液体吐出ヘッド上にあっ
てもよいし、異なる液体吐出ヘッド上にあってもよい。
さらに、この吐出量調整方法では、複数個の液体吐出部
をまとめて単位（液体吐出部群）とし、液体吐出部から
吐出される液体の吐出量を同等化するために、これら単
位間で制御が行われる、すなわち、液体吐出部群が制御
単位となるようにしてもよい。
【０００９】本発明のインクジェットヘッドの駆動方法
は、複数の吐出ノズルを備えるとともに各吐出ノズルに
対応してそれぞれ複数の気泡形成用の電気熱変換体を有
し、各電気熱変換体に気泡形成用のエネルギーを印加す
るメインパルスに先行して、気泡形成に至らない程度の
加熱用のパルスをプレパルスとして印加し、その気泡形
成によって吐出ノズルからインク液滴を吐出させるイン
クジェットヘッドの駆動方法において、プレパルスの印
加条件を変えることによる第１の制御及び吐出ノズルあ
るいは吐出ノズル群ごとの複数の電気熱変換体間での気
泡形成のためのメインパルスの印加タイミングをずらす
ことによる第２の制御のどちらか一方の制御を実施し
て、インクの温度の変化に基づく吐出量の変動を抑制
し、第１の制御及び第２の制御のうちの他方の制御を実
施して、吐出ノズル間あるいは吐出ノズル群間での個体
差による吐出量のばらつきを抑制する。
【００１０】本発明の駆動方法において、インクの温度
上昇が、第１の制御または第２の制御での制御限界にま
で達した場合には、吐出ノズル間あるいは吐出ノズル群
間での個体差のばらつきを抑制するために用いている方
の制御での制御余力を利用して、前述の制御限界の温度
を超過した部分についても、吐出量の制御が実行される
ようにすることが望ましい。また、本発明の駆動方法に
は、プレパルスを印加せず、第２の制御だけで、温度上
昇に対する吐出量制御と吐出ノズル（群）間の個体差に
よるばらつきに対する吐出量制御を実行する場合も含ま
れる。ここで、制御対象となる吐出ノズル（群）は、同
一のインクジェットヘッド上にあってもよいし、異なる
インクジェットヘッドにまたがって分布していてもよ
い。
【００１１】本発明のインクジェット装置は、複数の吐
出ノズルを備えるとともに各吐出ノズルに対応してそれ
ぞれ複数の気泡形成用の電気熱変換体を有するインクジ
ェットヘッドを用い、電気熱変換体の発熱させることに
よってインク中に気泡を生じさせ、その気泡形成によっ
て吐出ノズルからインク液滴を吐出させるインクジェッ
ト装置において、インクジェットヘッド内のインクの温
度あるいはこれに密接に関連のある温度を検出する温度
検出手段と、吐出ノズル間あるいは吐出ノズル群間の個
体差による吐出量のばらつきを補償するためのデータを
格納するデータ格納手段と、記録データに応じて各吐出
ノズルごとの各電気熱変換体にパルスを印加する駆動手
段とを有し、各電気熱変換体に気泡形成用のエネルギー
を印加するメインパルスに先行して、気泡形成に至らな
い程度の加熱用のパルスをプレパルスとして印加し、温
度検出手段での検出結果とデータ格納手段に格納された
データとに応じて、プレパルスの印加条件を変えること
による第１の制御と、吐出ノズルごとの電気熱変換体間
でのメインパルスの印加タイミングをずらすことによる
第２の制御とを実施し、各吐出口からの吐出量の制御を
実行する。
【００１２】本発明のインクジェット装置において、温
度検出手段で検出される温度上昇が、第１の制御または
第２の制御での制御限界にまで達した場合には、吐出ノ
ズル（群）間での個体差のばらつきを抑制するために用
いている方の制御での制御余力を利用して、前述の制御
限界の温度を超過した部分についても、吐出量の制御が
実行されるようにすることが望ましい。また、本発明の
インクジェット装置には、プレパルスを印加せず、第２
の制御だけで、温度上昇に対する吐出量制御と吐出ノズ
ル（群）間の個体差によるばらつきに対する吐出量制御
が実行される装置も含まれる。
【００１３】《作用》吐出口とこれに連通する液路（典
型的にはインク路）からなる吐出ノズルにおいて、液路
内に気泡形成用の複数の電気熱変換体を設け、これら電
気熱変換体に印加する気泡形成のためのメインパルスの
印加タイミングをずらすことによって、すなわち、複数
の電気熱変換体へのメインパルスの印加タイミングに少
なくとも１種類の時間差τを設定することによって、こ
れら各電気熱変換体上での気泡形成タイミングがずれ、
吐出口からの吐出量が変化する。具体的には、後述する
ように、メインパルスを同時に印加すれば（時間差τを
０とすれば）吐出量が最大となり、電気熱変換体間での
メインパルスの印加の時間差τが大きくなるにつれて、
吐出量が減少する。そこで本発明では、この時間差τを
用いて、吐出量制御を行い、吐出量を安定化させ、複数
の液体吐出部ないし吐出ノズル間での吐出量を同等化し
ている。
【００１４】特に、インクジェットヘッドにおける吐出
量制御としては、プレパルス制御と時間差τによる制御
とを併用することによって、典型的には、これら制御の
一方をインクの温度変動による吐出量変動を抑えるのに
使い、他方を吐出ノズル（群）間の個体差による吐出量
のばらつきを抑えるのに使うことによって、インクの温
度変動と吐出ノズル（群）間の個体差のうちのいずれか
あるいは両方が大きいためにどちらか一方の制御方法だ
けでは十分な制御可能範囲が得られない場合でも、両方
の制御を併用しているのでより広い制御可能範囲が得ら
れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。
【００１６】《第１の実施の形態》図１は、本発明の第
１の実施の形態のインクジェット装置としてのプリンタ
（インクジェット記録装置）を示す斜視図である。
【００１７】プリンタ１０１のハウジングの上面前部に
は操作パネル部１０２が設けられており、またプリンタ
１０１のハウジングの前面の開口には給紙カセット１０
３が装着されている。被記録媒体である紙１０４は、こ
の給紙カセット１０３から供給され、プリンタ１０１内
の紙搬送経路を通って、排紙トレー１０５上に排出され
るようになっている。また、プリンタ１０１の図示右側
の部分には、断面がＬ字状の本体カバー１０６が設けら
れている。本体カバー１０６は、プリンタ１０１のハウ
ジングの右前部に形成された開口部１０７を覆うもので
あって、蝶番１０８によって開口部１０７の内側端部に
回動自在に取り付けられている。また、ハウジングの内
部には、ガイド等（不図示）に支持されたキャリッジ１
１０が配設されている。キャリッジ１１０は、上記の紙
搬送経路を通過する紙１０４の幅方向（以下、主走査方
向ともいう）に沿って往復移動可能に設けられている。
【００１８】本実施の形態におけるキャリッジ１１０
は、ガイド等によって水平に保持されるステージ１１０
ａと、このステージ１１０ａ上の後方においてインクジ
ェットヘッドを装着する開口部（不図示）と、この開口
部より前方のステージ１１０ａ上に着脱自在に装着され
る各色のインクカートリッジ３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｂｋを
収容するためのカートリッジガレージ１１０ｂと、カー
トリッジガレージ１１０ｂに対して開閉されこのカート
リッジガレージ１１０ｂに収容されたインクカートリッ
ジの離脱を防止するためのカートリッジホルダ１１０Ｃ
とから概略構成されている。インクカートリッジ３Ｙ,
３Ｍ,３Ｃ,３Ｂｋは、後述するそれぞれのインクジェッ
トヘッドに供給すべきインクを収容したものである。
【００１９】ステージ１１０ａは、その後端部において
ガイドにより摺動自在に支持されるとともに、その前端
部の下側は図示しないガイド板と摺動可能に係合してい
る。なお、このガイド板は上述の紙搬送経路を搬送され
る紙１０４の浮き上がりを防止するための紙押え部材と
して機能するものでもよく、また紙の厚さに応じてステ
ージをガイドに対して片持ち梁状に持ち上げる機能を有
するものでもよい。
【００２０】ステージ１１０ａの開口部にはインクジェ
ットヘッド（図１では不図示）がそのインク吐出口を下
側に向けた状態で装着されるようになっている。なお、
インクジェットヘッドは、各インク色ごとに対応して設
けられている。
【００２１】カートリッジガレージ１１０ｂには、４個
のインクカートリッジ３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｂｋを同時に
収容するための貫通口が前後方向に形成され、その外側
の両側部にはカートリッジホルダ１１０Ｃの係合爪が係
合する係合凹部が形成されている。
【００２２】ステージ１１０ａの前端部には、蝶番１１
６によって上記カートリッジホルダ１１０ｃが回動自在
に取り付けられている。ガレージ１１０ｂの前端部から
上記蝶番１１６までの寸法は、インクカートリッジ３
Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｂｋがガレージ１１０ｂ内に収容され
た際にガレージ１１０ｂの前端部から突出する寸法等を
考慮して定められる。カートリッジホルダ１１０Ｃは概
略矩形の板状であり、カートリッジホルダ１１０ｃに
は、蝶番１１６によって固定された下部から離れた上部
の両側部に板面に直交する方向に突出し、かつ、カート
リッジホルダ１１０ｃが閉じられた際にガレージ１１０
ｂの係合凹部１１０ｄに係合する一対の係合爪１１０ｅ
が設けられている。また、カートリッジホルダ１１０ｃ
には、その板部に各インクカートリッジ３Ｙ,３Ｍ,３
Ｃ,３Ｂｋの取手部を嵌合するための嵌合孔１２０が形
成されている。これら嵌合孔１２０は上述の取手部に対
応する位置、形状および大きさを有している。
【００２３】図２は、このインクジェットプリンタにお
ける制御系の構成例を示すブロック図である。
【００２４】ここで、コントローラ２００は、このプリ
ンタの主制御部をなすものであり、後述する各種モード
を実行する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ２
０１、その手順に対応したプログラムやテーブル，ヒー
トパルスの電圧値，パルス幅その他の固定データを格納
したＲＯＭ２０３、および画像データを展開する領域や
作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０５を有する。コント
ローラ２００は、画像データの供給源をなす外部のホス
ト装置（画像読取りのリーダ部であってもよい）２１０
と、インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１２を介して、画像デ
ータやその他のコマンド、ステータス信号等を送受信す
る。
【００２５】操作パネル１０２には、後述されるように
種々のモードを選択するためのモード選択スイッチ２２
０、電源スイッチ２２２、プリント開始を指令するため
のプリントスイッチ２２４及び吐出回復処理の起動を指
示するための大回復スイッチ２２６等、操作者による指
令入力を受容するスイッチ群が設けられている。また、
プリンタ１０１の内部には、ホームポジションやスター
トポジション等のキャリッジ１１０（図１参照）の位置
を検出するためのキャリッジ位置センサ２３２や、リー
フスイッチを含みポンプ位置検出のために用いるポンプ
位置センサ２３４など、装置状態を検出するためのセン
サがセンサ群２３０として配設されている。操作パネル
１０２からの指令入力やセンサ群２３０からの検出結果
は、コントローラ２００に入力している。
【００２６】この実施の形態では、インクカートリッジ
３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｂｋにはそれぞれイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの色のインクが格納されており、
これら４色のインクは、それぞれ、インクジェットヘッ
ド２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｂｋに供給され、記録データに応
じて、これらのインクジェットヘッド２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,
２Ｂｋから被記録媒体（紙２０４）に吐出される。イン
クジェットヘッド２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｂｋを駆動するた
めに、ヘッドドライバ２４０が設けられている。ヘッド
ドライバ２４０は、コントローラ２００からの記録デー
タ等に基づいて、各インクジェットヘッド２Ｙ,２Ｍ,２
Ｃ,２Ｂｋ内の電気熱変換素子（ヒータ）を駆動すると
ともに、各インクジェットヘッド２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｂ
ｋの温度調節のための温度ヒータ３０Ａ,３０Ｂを駆動
することにも用いられる。
【００２７】この実施の形態では、各色のインクジェッ
トヘッド２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｂｋは、それぞれ、後述す
るようにチップエレメントＣに複数の吐出ノズルを形成
して構成されているともに、このチップエレメントＣ内
に、インクジェットヘッドの温度調節のための温度ヒー
タ３０Ａ,３０Ｂや、吐出ノズル間での個体差に関する
情報を格納したヘッド上メモリ２５、ヘッドの温度を検
出するための温度センサ２０Ａ,２０Ｂを配置した構成
となっている。温度センサ２０Ａ,２０Ｂからの温度検
出値や、ヘッド上メモリ２５から読み出されたデータ
は、コントローラ２００に入力する。温度センサ２０
Ａ,２０Ｂで検出される温度値はヘッド温度であるが、
このヘッド温度は、インク路内のインクの温度をほぼ表
わしていると考えられる。
【００２８】さらにこのプリンタは、キャリッジ１１０
を主走査方向に移動させるための主走査モータ２５０
と、主走査方向に直交する副走査方向に被記録媒体とし
ての紙１０４（図１参照）を搬送する副走査モータ２６
０と、これらモータ２５０,２６０を駆動するためのモ
ータドライバ２５２,２５４とを備えている。
【００２９】図３は、上述したインクジェットプリンタ
で用いられるインクカートリッジ３（インクカートリッ
ジ３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｂｋ）及びインクジェットヘッド
２（インクジェットヘッド２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｂｋ）を
これらの接続状態で示す断面図である。
【００３０】インクカートリッジ３は、インク吸収体５
２が充填された負圧発生部材収容部５３および何も充填
されていないインク収容部５６の２つの室を有し、初期
状態ではこれらの２つの室のいずれにもインクが収納さ
れている。インクジェットヘッド２におけるインク吐出
等に伴なって、まずインク収容部５６に収納されるイン
クから消費される。
【００３１】インクジェットヘッド２は、吐出に利用さ
れる熱エネルギーを発生する電気熱変換体（ヒータ）
を、複数のインク吐出口４３にそれぞれ対応したインク
路４２にそれぞれ２つずつ備え、接続管４を介してイン
クカートリッジ３から供給されるインクを吐出する。
【００３２】図４(a),(b)は、いずれも、このようなイ
ンクジェットヘッド２の構造の例を示す模式的断面図で
ある。上述したように、各インク路４２の底面には、２
つの電気熱変換体４５,４６が配置されている。図４(a)
に示すものでは、電気熱変換体４５,４６は、平面形状
が略長方形のものであって、大雑把にはインク路４２内
でのインク流れ方向（インク路４２の長手方向）に直交
する方向に並んで配設されている。図４(b)に示すもの
では、図４(a)に示すものと同様に２つの電気熱変換体
４５,４６が横並びに配列しているが、細かく見ると雁
行状に、すなわちインク流れ方向に関してずれて配置し
ている。本発明では、複数の電気熱変換体、典型的には
２つの電気熱変換体は、図４(a)に示すように、正確に
横並びで配列していても、図４(b)に示すように、横並
びではあるがインク流れ方向への電気熱変換体の長さの
範囲内でこのインク流れ方向にずれて配列していてもよ
い。以下の説明は、特に断らない限り、電気熱変換体４
５,４６が図４(a)に示すように配列している場合であっ
ても図４(b)に示すように配列している場合であって
も、基本的には、共通に成り立つものである。
【００３３】本実施の形態において、２つの電気熱変換
体４５,４６の表面積は同一であっても異なっていても
よい。なお、インク路４２の長手方向に沿った各電気熱
変換体４５,４６の長さは典型的には同じであり、表面
積を異ならせるときは、幅（インク路４２の長手方向に
直交する方向の長さ）を異ならせればよい。ヘッドドラ
イバ２４０（図１参照）によってこれら２つの電気熱変
換体４５,４６はを別々に独立して駆動することがで
き、また、同時に駆動することもできるよう、電極配線
等（不図示）が設けられている。インク路４２の先端
（図示左端）には、吐出口４３が開口している。
【００３４】本実施の形態では、上述した電気熱変換体
４５,４６、吐出口４３及びインク路４２などからなる
各吐出部の単位構造は、インクジェットヘッド２におい
て、１つのチップエレメント上に例えば７２０ｄｐｉ
（２５.４ｍｍ当り７２０個）の密度で所定数配設され
るものであって、各インク路４２は、液路壁４４によっ
て相互に分離している。そして、インク路４２の吐出口
４３側でない端部は、各インク路４２に共通の共通液室
（不図示）に連通し、この共通液室を介して各インク路
４２内にインクが供給されるようになっている。ここで
は、それぞれの単位における吐出口４３の開口面積や各
電気熱変換体４５,４６は、吐出部の単位間で相互に等
しくなっている。
【００３５】次に、上述したような構成のインクジェッ
トヘッド２による記録動作について説明する。
【００３６】インク路４２がインクで満たされていると
ころへ、ある時間幅以上の電気的パルスを電気熱変換体
４５,４６の少なくとも一方に印加すると、パルスを印
加された電気熱変換体が発熱し、この発熱によってイン
クの一部に気泡形成（発泡）が生じる。この気泡形成の
際の作用力によって、電気熱変換体より吐出口４３側に
あるインクの一部が図示左方の方向に吐出口４３から吐
出され飛翔する。そして、その後、電気熱変換体上に形
成された気泡が消泡すると、図示右方にある共通液室
（不図示）からインク路４２内に毛細管現象によりイン
クが供給される。その際、電気熱変換体の表面で膜沸騰
現象が生じるようにすることが好ましく、膜沸騰現象が
生じるように、パルスの電圧や時間幅が選定される。
【００３７】ところで、本発明の目的は、インクやヘッ
ドの温度変動による吐出量変動や吐出ノズル群での吐出
ノズルの個体差による吐出量のばらつきが大きい場合で
あっても、記録データに応じて吐出口から吐出されるイ
ンク滴の量を一定にすることであり、そこで、この実施
の形態では、インク路４２内に設けられた２個の電気
熱変換体４５,４６に印加されるメインパルスの相互の
印加タイミングをずらす、上述の温度ヒータ３０Ａ,
３０Ｂを用いてヘッドを所定の温度にまで加熱する、
メインパルスに先行して気泡形成に至らない程度のプレ
パルスを電気熱変換体４５,４６の少なくとも一方に印
加することとして、プレパルスの時間幅を変化させる、
プレパルスとメインパルスとの間隔（オフタイム）を
変化させる、などの制御を組み合わせて吐出量を一定値
に制御している。ここでメインパルスとは、印加するこ
とによってインク路４２内に気泡が形成され、その気泡
形成の作用力によってインクが吐出口４３から吐出する
こととなるパルスのことをいう。以下、この実施の形態
で使用される吐出量制御のためのそれぞれの手法につい
て説明する。
【００３８】上述のインクジェットヘッド２では、１本
のインク路４２内に２個の電気熱変換体４５,４６が配
されており、インク滴の吐出の際にはこれら両方の電気
熱変換体４５,４６にメインパルスを印加することとし
ている。その際、双方の電気熱変換体４５,４６に印加
するメインパルスのタイミングを例えばマイクロ秒のオ
ーダーで変化させると、メインパルスの時間幅や電圧を
一定にしていても、吐出口４３からの吐出されるインク
滴の体積を変化させることができる。図５は、図４(a)
に示すように完全に横並びで２つの電気熱変換体４５,
４６が配置し、かつこれら電気熱変換体４５,４６の表
面積が不均一であるときに、電気熱変換体４５,４６に
与えるメインパルス間の時間差τと吐出口４３からの吐
出量Ｖdとの関係の一例を示すグラフである。このグラ
フから明らかなように、双方の電気熱変換体４５,４６
にほぼ同時にメインパルスを印加することで最大の吐出
量が得られ、メインパルス間の時間差が大きくなるにつ
れて吐出量が減少し、時間差τを制御することで吐出量
を制御できることが分かる。電気熱変換体４５,４６の
表面積が均一であれば、時間差τと吐出量Ｖdとの関係
は、時間差τでの測定間隔を０.５μｓとした測定デー
タから判断する限り、τ＝０（吐出量Ｖdが最大になる
とき）を中心として、左右対称になる。また、インク流
れ方向に電気熱変換体４５,４６の位置が相互にずれて
いる場合であっても、τ＝０で吐出量Ｖdが最大とな
り、図４のグラフで示されるような傾向を示す。本実施
の形態では、記録データに応じてインク滴を吐出口４３
から吐出させるときには、両方の電気熱変換体４５,４
６にメインパルスを印加するものとし、時間差τを変化
させて吐出量制御を分担させている。
【００３９】次に、プレパルスを用いた吐出量制御につ
いて説明する。メインパルス（気泡形成用パルス）を印
加する前に、気泡形成に至らない程度のパルス幅のプレ
パルスを電気熱変換体４５,４６に印加すると、インク
路４２内で電気熱変換体４５,４６の近傍にあるインク
が加熱され、引き続くメインパルスによって気泡が形成
しやすくなり、メインパルスを印加したときの吐出量Ｖ
dが増大する。図６は、プレパルスＰ１とメインパルス
Ｐ２との時間関係とを示したものであり、プレパルスＰ
１の時間幅を変化させることによって、吐出量を制御で
きることを示している。同様に図７は、プレパルスＰ１
とメインパルスＰ２との間のパルス休止時間すなわちオ
フタイムの長さを変化させることで、吐出量を制御でき
ることを示している。ここでは、プレパルスの幅あるい
はオフタイムの長さを変化させることをＰＷＭ制御と呼
んでいる。
【００４０】この実施の形態では、温度ヒータ３０Ａ,
３０Ｂによる加熱とプレパルスによる吐出量の制御を組
み合わせることによって、ヘッド温度の変化に対する吐
出量制御を実行し、上述した時間差τの設定を変化させ
ることによって、吐出ノズル間の個体差に起因する吐出
量のばらつきの補正を行うこととする。この実施の形態
及び後述する各実施の形態では、ヘッド温度に基づく吐
出量制御を行っているが、ヘッド温度はインク温度と密
接に対応しており、ヘッド温度による制御の実行は、実
質的には、インク温度に基づいた制御を行っていること
になる。
【００４１】図８は、ヘッドの温度変化に対する吐出量
制御を説明する図である。温度ヒータ３０Ａ,３０Ｂに
よる温度調節の目的温度をＴoとし、温度Ｔoまでの範囲
（図示「温調範囲」）では温度ヒータ３０Ａ,３０Ｂに
よる加熱によってヘッドの温度調節を行うものとする。
また、図８において、(1)〜(11)で表わされる各直線
は、それぞれ、プレパルス条件が一定であるとしてヘッ
ド温度と吐出口４３からの吐出量との関係を示してお
り、数字の小さいものから順に、吐出量の多いプレパル
ス条件に対応している。そこで、吐出量変動が一定幅に
収まるように、図示太線で示すように、ヘッド温度に合
わせてプレパルス条件を切り替える。具体的には、ヘッ
ド温度が何度から何度の範囲ではどのようなプレパルス
の条件にするかのテーブルを、プリンタのコントローラ
２００内のＲＯＭ２０３あるいはこのインクジェットプ
リンタを操作するためのドライバソフトウェアに記録し
ておく。
【００４２】次に、吐出ノズル間での吐出量のばらつき
の補正について説明する。
【００４３】吐出ノズルの個体差に基づく吐出量のばら
つきを抑える方法としては、従来は、加工精度を確保す
ることで駆動時にはばらつきを抑えるための特別の制御
を行わなかったり、温度が均一になるようにヘッドの設
計を行ったり、駆動時に制御を行う場合であっても温度
が均一になるような温度制御をを行ったりする程度のこ
とが、一般的であった。プレパルス制御によって吐出ノ
ズル間の吐出量のばらつきを抑えた例もあったが、温度
変化に対する吐出量制御の負担が大きく、十分な制御が
できないことが多かった。また、吐出ノズル間のばらつ
きと温度変化という２つの吐出量ばらつき要因に対して
プレパルス制御だけで対処しようとするため、制御が複
雑になるという問題があった。
【００４４】そこで本実施の形態では、上述したように
吐出ノズル間の吐出量のばらつきの制御には、電気熱変
換体４５,４６に与えるメインパルスＰ２のタイミング
をこれら電気熱変換体４５,４６の間でずらす制御を行
う。プレパルスＰ１については、両方の電気熱変換体４
５,４６に対し同一のパルス幅で同時に印加する。図９
(a)は、一方の電気熱変換体４５の方が他方の電気熱変
換体４６に比べて時間差τだけ先行してメインパルスＰ
２が与えられる例を示し、図９(b)は、時間差が−τ、
すなわち、他方の電気熱変換体４６の方が一方の電気熱
変換体４５に比べて先行してメインパルスＰ２が印加さ
れる例を示している。さらに、図１０は、両方の電気熱
変換体４５,４６の間のメインパルスＰ２印加タイミン
グの時間差はτであるが、プレパルスＰ１を一方の電気
熱変換体４５のみに印加し、他方の電気熱変換体Ｐ２に
はプレパルスを印加しない場合を示している。メインパ
ルスの印加タイミングの時間差τによって、上述の図５
のように吐出量Ｖdが変化するから、吐出ノズル間での
吐出量のばらつきに見合って時間差τを設定することに
より、吐出ノズルの個体差による吐出量のばらつきを抑
えることができる。この場合、予め、ヘッド温度を温度
制御での設計上の目的温度Ｔoとして、吐出ノズルごと
の吐出量あるいは吐出インクによる被記録媒体上のドッ
ト径を測定するか、それともこれらの吐出量あるいはド
ット径が一定になる時間差τを測定しておき、これら測
定データに基づいて、吐出ノズルごとの時間差τを表わ
したテーブルを作成し、このテーブルをインクジェット
ヘッド２に設けられたヘッド上メモリ２５に格納してお
く。吐出ノズルごとの時間差τを表わしたテーブルの一
例が表１に示されている。
【００４５】
【表１】 印字を行うときには、インクジェットヘッド２のヘッド
上メモリ２５に格納されているテーブルから吐出ノズル
ごとの時間差τを読み出し、読み出した時間差τだけメ
インパルスの印加タイミングを吐出ノズル間でずらすこ
とにより、吐出ノズル間での吐出量のばらつきが抑制さ
れる。
【００４６】図１１は、このような時間差τの制御と温
度制御のためのプレパルス制御とを同時に行ったときの
制御手順を示すフローチャートである。ここでは、ヘッ
ド温度を２０ミリ秒間隔で検出するものとして説明す
る。まず、ヘッド上メモリ２５から吐出ノズル（吐出
部）ごとの時間差τを取得し、吐出ノズルごとにメイン
パルスの時間差を設定する（ステップ１５１）。そし
て、ヘッド温度Ｔhを検知したかを判断し（ステップ１
５２）、ヘッド温度Ｔhを検知したらこれを今回のサン
プリングでのヘッド温度を表わす変数Ｔnに代入して
（ステップ１５３）、過去４サンプリング分のヘッド温
度（Ｔn-3〜Ｔn）を平均化して平均化したヘッド温度Ｔ
nとする（ステップ１５４）。そして、温度制御の目的
温度（設計温度）Ｔoと平均化されたヘッド温度Ｔnとを
比較し（ステップ１５５）、ヘッド温度Ｔ nが目的温度
Ｔoに満たないときには、温度ヒータ３０Ａ,３０Ｂによ
るヘッド加熱を実施し（ステップ１５６）、ステップ１
５２に戻る。
【００４７】ステップ１５５でＴn≧Ｔoの場合には、温
度に基づく上述したようなプレパルス制御をおこなうた
めに、プレパルス条件を記述したテーブルからヘッド温
度Ｔ nに対応したプレパルス条件を選択し（ステップ１
５７）、メインパルスを各吐出ノズルの電気熱変換体４
５,４６に印加する（ステップ１５８）。このとき、プ
レパルス条件はステップ１５７で選択したものとすると
ともに、ステップ１５１で取得した時間差τによって、
各吐出ノズルごとに、一方の電気熱変換体４５と他方の
電気熱変換体４６でのメインパルスのタイミングをずら
す。このとき、時間差τを一方の電気熱変換体４５への
メインパルスの印加時を基準として設定し、かつ、プレ
パルス制御でのオフタイムの時間も一方の電気熱変換体
４５で規定することにより、オフタイム制御とメインパ
ルスの印加タイミングの時間差による制御とを両立させ
ることが可能になる。
【００４８】各電気熱変換体４５,４６へのメインパル
スの印加が終わったら、ヘッド温度の新たな測定値を算
入してヘッド温度の平均化を行うために、Ｔn-2をＴn-3
に代入し（ステップ１５９）、Ｔn-1をＴn-2に代入し
（ステップ１６０）、ＴnをＴn -1に代入して（ステップ
１６１）、ステップ１５２に戻る。
【００４９】以上、本発明の第１の実施の形態について
説明したが、ヘッド上メモリ２５に時間差τそのものを
記録することの代りに、時間差τを予め数段階のランク
に分類し、表２に示すように、吐出ノズルごとのランク
番号をヘッド上メモリ２５に記録し、ランクごとの時間
差で制御するようにしてもよい。
【００５０】
【表２】 この場合には、表３に示すような、ランクと時間差τの
対応表をインクジェットプリンタのコントローラ２００
内のＲＯＭ２０３か、ヘッド上メモリ２５か、あるいは
インクジェットプリンタを操作するためのドライバソフ
トウエア内に記録しておく。
【００５１】
【表３】 ここでヘッド上メモリ２５について説明する。ヘッド上
メモリ２５としては、チップエレメント内に電子回路を
設け、吐出用の電気熱変換体に配線を巡らすのと同じよ
うにこれに配線を巡らすものが一般的であり、この場
合、ヘッド上メモリ２５に格納されたデータは、電気信
号として取り出されることになる。この他、磁気的に記
録しておくメモリを使う方法や、光学的に記録しておく
メモリを使う方法や、凹凸などの形状で記録しておく方
法等があり、それぞれに応じた方法でデータが読み出さ
れる。
【００５２】上述した実施の形態において、吐出ノズル
の個体差によるばらつきを補正することの対象となる吐
出ノズル群は、同一チップエレメント内にあるものに限
られるわけではなく、複数のチップエレメントにまたが
っていてもよい。独立した１つのインクジェットヘッド
に１つまたは複数のチップエレメントを搭載し、このよ
うなインクジェットヘッドを複数使用する場合も、上記
の方法で吐出ノズルごと吐出量のばらつきを制御でき
る。
【００５３】以下、複数のチップエレメントを用いたイ
ンクジェットヘッドについて、説明する。
【００５４】図１２は、複数のチップエレメント６を吐
出ノズル列方向に１列に並べることにより多くの吐出口
４３が設けられた、フルマルチヘッドのような長尺ヘッ
ド８１をを示している。
【００５５】図１３は、複数のチップエレメント６をそ
の吐出ノズル列方向に直交する方向に並べ、異なるイン
クごとに別のチップエレメント６が用いられるようにし
た多種インク対応ヘッド８２である。
【００５６】図１４は、吐出口４３間のピッチがＤであ
る複数のチップエレメント６を走査方向にｍ個積層し、
かつ、上下方向に隣接したチップエレメント６間で吐出
ノズル配列をδ（＝Ｄ／ｎ）だけずらすことにより、単
位長さ当りｍｎドットという、吐出口４３のピッチより
もｎ倍の高解像度での記録を可能にした高解像度ヘッド
８３である。ここで、各吐出口４３から吐出されるイン
ク滴８の吐出量は、上述した記録解像度（単位長さ当り
ｍｎドット）に対応するドット径が得られる量とする。
【００５７】さらに図１５は、フルマルチヘッドを複数
の独立部分ヘッド８４で分割構成し、不吐やヨレ（イン
ク滴が曲がって吐出すること）等の不良を起こした独立
部分ヘッド８４のみを交換できるような構成としたもの
である。独立部分ヘッド８４のチップエレメント６内で
の吐出ノズル数や、各独立部分ヘッド８４を構成するチ
ップエレメント６の数は任意に設定できる。また、チッ
プエレメント６間や独立部分ヘッド８４間の接合面の形
状は、位置決めがしやすければどのような形状でもよ
い。
【００５８】《第２の実施の形態》次に、本発明の第２
の実施の形態について説明する。
【００５９】インクジェットヘッドの構成としては、複
数の吐出ノズルを有するチップエレメントを複数個配設
した構成とすることが多い。ここで、吐出量のばらつき
は、同一のチップエレメント内の吐出ノズル間では小さ
く、チップエレメント間で大きくなることが多い。ここ
では、図４(a),(b)に示すような構成の吐出ヘッドを用
い、複数のチップエレメントを用いるインクジェット記
録装置において、チップエレメント間での吐出量のばら
つきを抑えるために、メインパルスの印加タイミングを
ずらすことによる吐出量制御を行う。
【００６０】同一のチップエレメント内では、メインパ
ルスのタイミングに関し、全ての吐出ノズルに対して同
一の時間差τを使う。また、ヘッドの温度変化に対する
吐出量制御として、従来から用いられているように、プ
レパルスによる制御を使用する。そして、予め、ヘッド
温度を温度制御での設計上の目的温度Ｔoとして、チッ
プエレメントごとの１滴当りの平均の吐出量あるいは吐
出インクによる被記録媒体上のドット径を測定するか、
それともこれらの平均吐出量あるいはドット径が制御の
目的量になる時間差τを測定しておき、これら測定デー
タに基づいて、チップエレメントごとの時間差τを表わ
したテーブルを作成し、このテーブルをインクジェット
ヘッドに設けられたヘッド上メモリに格納しておく。記
録（印字）を行う場合には、ヘッド上メモリに記録され
た時間差τの値と同じだけ、チップエレメントことのメ
インパルスの印加タイミングをずらすことにより、チッ
プエレメント間での吐出量のばらつきがなくなる。
【００６１】複数のチップエレメントを用いるインクジ
ェットヘッドとしては、上述の図１２に示されるような
複数チップエレメントを吐出ノズル列方向に１列に並べ
て多数の吐出ノズルを形成したフルマルチヘッドなどの
長尺ヘッド、図１３に示されるような異なるインクごと
に別のチップエレメントを用いる多種インク対応ヘッ
ド、図１４に示されるような複数のチップエレメントを
相互に少しずつずらしながら走査方向に積層した高解像
度ヘッドなどがある。また、第１の実施の形態の場合と
同様に、ヘッド上メモリに時間差τそのものを記録する
のではなく、時間差を予め数段階にランク分けして該当
するランクをヘッド上メモリに記録し、ランクごとの時
間差τによって制御するようにしてもよい。さらに、１
つまたは複数のチップエレメントを独立部分ヘッドに搭
載してこの独立部分ヘッドを複数使用する場合も、上記
の方法で制御できる。フルマルチヘッドを複数の独立部
分ヘッドで分割構成して、不吐やヨレ等の不良を起こし
た独立部分ヘッドのみを交換できるような構成でも、本
実施の形態は適用できる。
【００６２】《第３の実施の形態》上述した第１の実施
の形態では、ヘッド温度の変化に対する吐出量制御をプ
レパルス制御で行い、吐出ノズル間の個体差による吐出
量のばらつきを抑えるために、２つの電気熱変換体に加
えるメインパルス間に時間差τを設定したが、この第３
の実施の形態では、ヘッド温度の変化に対する吐出量制
御を時間差τの制御で行い、吐出ノズル間の個体差によ
るばらつきを抑えるためにプレパルス制御を使用する。
ここでは、図４(a),(b)に示すように、複数の吐出ノズ
ル（吐出口４３）を備え、各吐出ノズルのインク路４２
内にはそれぞれ２つの電気熱変換体４５,４６が配設さ
れているインクジェットヘッドを使用するものとする。
【００６３】上述したように、同一インク路４２内の２
つの電気熱変換体４５,４６間で、メインパルスの印加
タイミングに時間差τを設けると、上述したように、吐
出量Ｖdが変化する。このようにメインパルスを印加す
るタイミングをずらすことによって、図１６に示すよう
に、ヘッドの温度変化に対する吐出量制御を行う。
【００６４】図１６は、ヘッドの温度変化に対する吐出
量制御を説明する図である。温度ヒータ３０Ａ,３０Ｂ
による温度調節の目的温度をＴoとし、温度Ｔoまでの範
囲（図示「温調範囲」）では温度ヒータ３０Ａ,３０Ｂ
による加熱によってヘッドの温度調節を行うものとす
る。また、図１６において、(1)〜(11)で表わされる各
直線は、それぞれ、時間差τが一定であるとしてヘッド
温度と吐出口４３からの吐出量との関係を示しており、
数字の小さいものから順に、時間差τの絶対値が小さく
て吐出量の多いプレパルス条件に対応している。そこ
で、吐出量変動が一定幅に収まるように、図示太線で示
すように、ヘッド温度に合わせて時間差τを切り替え
る。具体的には、ヘッド温度が何度から何度の範囲では
時間差τをいくつにするかのテーブルは、後述するよう
に予め記憶しておく。なお、温度制御の目的温度Ｔoま
では、温度ヒータ３０Ａ,３０Ｂ等によってヘッドを加
熱する温度制御を行うものとする。
【００６５】また、各電気熱変換体４５,４６には、メ
インパルスに先行してプレパルスを印加することとし、
プレパルスの幅またはオフタイムを変えることで吐出量
を制御し、吐出ノズル間の吐出量のばらつきを抑えてい
る。具体的には、予め、温度制御の目的温度Ｔoにおい
て、吐出ノズルごとの吐出量あるいは吐出インクによる
被記録媒体上のドット径を測定するか、それともこれら
の吐出量あるいはドット径が一定になる吐出ノズルごと
のプレパルスの条件を測定しておき、吐出ノズル間の個
体差を補償するためのプレパルスの条件を記録ヘッド上
メモリ２５に記録しておく。このとき、時間差τを０と
して目的温度Ｔoでの吐出量が所定の目標値となるよう
に、プレパルスの条件を決定する。あるいは、プレパル
スにより同一チップエレメント内または複数のチップエ
レメントにまたがっての吐出ノズル間での吐出量のばら
つきがなくなって、目的温度Ｔoでの吐出量が目標量に
なる時間差τをあらかじめ調べておいて、この時間差を
プリンタのコントローラ２００内のＲＯＭ２０３あるい
はこのインクジェットプリンタメモリを操作するための
ドライバソフトウエアに記録しておく。
【００６６】これらの測定を行い、プレパルス条件の設
定（目的温度Ｔoで時間差τを０としなかった場合には
時間差の設定も含む）を行うことによって、ヘッド温度
が目的温度Ｔoのときには、吐出ノズル間での吐出量の
ばらつきがなくなるとともに、各吐出ノズルからの吐出
量が目標値と等しくなる。
【００６７】さて、実際の記録（印字）動作を行うと、
記録データに応じて電気熱変換体４５,４６にパルスを
印加するため、ヘッド温度が目的温度Ｔoから上昇す
る。この温度上昇にも拘らず、各吐出ノズルからの吐出
量を増加させず、目的温度Ｔoのときの吐出量と同じに
するために、温度上昇に応じて、時間差τの絶対値を増
加させる。目的温度Ｔoからの温度上昇に対応した時間
差τをいくらにしたらよいかのテーブルは、プリンタの
コントローラ２００内のＲＯＭ２０３あるいはこのイン
クジェットプリンタメモリを操作するためのドライバソ
フトウエアに、予め記憶させておく。
【００６８】記録（印字）を行うときには、温度センサ
２０Ａ,２０Ｂでの温度検出結果に基づいてメインパル
スに対する時間差τを設定するとともに、ヘッド上メモ
リ２５に格納されたプレパルス条件のテーブルを格納し
て、吐出ノズルごとに、そのテーブルに格納された条件
でプレパルスを印加する。このようにプレパルス制御を
実行し、メインパルスでのタイミングのずれ設定するこ
とにより、ヘッド温度の上昇や吐出ノズル間での個体差
によらず吐出量が一定となって、ムラのない記録（印
字）結果が得られる。
【００６９】なお、この実施の形態では、時間差τのそ
のもの値や、プレパルス制御でのパルス幅あるいはオフ
タイムのそのものの値を各メモリに格納する代りに、時
間差τやプレパルス条件をそれぞれ予め数段階のランク
に分類し、各メモリからはどのランクに該当するかが読
み出せるようしておき、ランクごとの時間差τやプレパ
ルス条件で制御が行われるようにしてもよい。
【００７０】上述した実施の形態において、吐出ノズル
の個体差によるばらつきを補正することの対象となる吐
出ノズル群は、同一チップエレメント内にあるものに限
られるわけではなく、複数のチップエレメントにまたが
っていてもよい。独立した１つのインクジェットヘッド
に１つまたは複数のチップエレメントを搭載し、このよ
うなインクジェットヘッドを複数使用する場合も、上記
の方法で吐出ノズルごと吐出量のばらつきを制御でき
る。複数のチップエレメントを用いるインクジェットヘ
ッドとしては、上述の図１２に示されるような複数チッ
プエレメントを吐出ノズル列方向に１列に並べて多数の
吐出ノズルを形成したフルマルチヘッドなどの長尺ヘッ
ド、図１３に示されるような異なるインクごとに別のチ
ップエレメントを用いる多種インク対応ヘッド、図１４
に示されるような複数のチップエレメントを相互に少し
ずつずらしながら走査方向に積層した高解像度ヘッドな
どがある。さらに、１つまたは複数のチップエレメント
を独立部分ヘッドに搭載してこの独立部分ヘッドを複数
使用する場合も、上記の方法で制御できる。フルマルチ
ヘッドを複数の独立部分ヘッドで分割構成して、不吐や
ヨレ等の不良を起こした独立部分ヘッドのみを交換でき
るような構成でも、本実施の形態は適用できる。
【００７１】《第４の実施の形態》次に、本発明の第４
の実施の形態について説明する。
【００７２】インクジェットヘッドの構成としては、複
数の吐出ノズルを有するチップエレメントを複数個配設
した構成とすることが多い。ここで、吐出量のばらつき
は、同一のチップエレメント内の吐出ノズル間では小さ
く、チップエレメント間で大きくなることが多い。ここ
では、図４(a),(b)に示すような構成の吐出ヘッドを用
い、複数のチップエレメントを用いるインクジェット記
録装置において、チップエレメント間での個体差による
吐出量のばらつきを抑えるために、プレパルス条件を変
えることによる吐出量制御を行う。このため、同一のチ
ップエレメント内では、全ての吐出ノズルに対して同一
のプレパルス条件を使用する。そして、ヘッドの温度変
化に対する吐出量制御として、同一吐出ノズル内の２つ
の電気熱変換体４５,４６に印加するメインパルスでの
印加タイミングの時間差τによる制御を使用する。温度
制御の設計上の目的温度Ｔoまでは、温度ヒータによる
温度調節によって温度を上昇させるものとする。
【００７３】そして、予め、ヘッド温度を温度制御での
設計上の目的温度Ｔoとして、チップエレメントごとの
吐出量あるいは吐出インクによる被記録媒体上のドット
径を測定するか、それともこれらの吐出量あるいはドッ
ト径が一定となるチップエレメントごとのプレパルス条
件を測定しておき、このプレパルス条件をヘッド上メモ
リ２５に格納しておく。このとき、時間差τを０として
目的温度Ｔoでの吐出量が所定の目標値となるように、
プレパルスの条件を決定する。あるいは、プレパルスに
より同一チップエレメント内または複数のチップエレメ
ントにまたがっての吐出ノズル間での吐出量のばらつき
がなくなって、目的温度Ｔoでの吐出量が目標量になる
時間差τをあらかじめ調べておいて、この時間差をプリ
ンタのコントローラ２００内のＲＯＭ２０３あるいはこ
のインクジェットプリンタメモリを操作するためのドラ
イバソフトウエアに記録しておく。
【００７４】記録（印字）を行う場合には、ヘッド上メ
モリに記録されたプレパルス条件に応じて、チップエレ
メントことのプレパルス制御を実行する。さらに、記録
を行うにしたがって一般にはヘッド温度が上昇するが、
ヘッド温度の上昇に対しては、時間差τの絶対値を大き
くする。以上の制御を行うことによって、チップエレメ
ント間での個体差による吐出量のばらつきがなくなり、
またヘッドの温度上昇によっても吐出量が一定化され、
ムラのない記録が実現される。
【００７５】なお、この実施の形態では、時間差τのそ
のもの値や、プレパルス制御でのパルス幅あるいはオフ
タイムのそのものの値を各メモリに格納する代りに、時
間差τやプレパルス条件をそれぞれ予め数段階のランク
に分類し、各メモリからはどのランクに該当するかが読
み出せるようしておき、ランクごとの時間差τやプレパ
ルス条件で制御が行われるようにしてもよい。
【００７６】複数のチップエレメントを用いるインクジ
ェットヘッドとしては、上述の図１２に示されるような
複数チップエレメントを吐出ノズル列方向に１列に並べ
て多数の吐出ノズルを形成したフルマルチヘッドなどの
長尺ヘッド、図１３に示されるような異なるインクごと
に別のチップエレメントを用いる多種インク対応ヘッ
ド、図１４に示されるような複数のチップエレメントを
相互に少しずつずらしながら走査方向に積層した高解像
度ヘッドなどがある。さらに、１つまたは複数のチップ
エレメントを独立部分ヘッドに搭載してこの独立部分ヘ
ッドを複数使用する場合も、上記の方法で制御できる。
フルマルチヘッドを複数の独立部分ヘッドで分割構成し
て、不吐やヨレ等の不良を起こした独立部分ヘッドのみ
を交換できるような構成でも、本実施の形態は適用でき
る。
【００７７】《第５の実施の形態》この実施の形態で
も、第１の実施の形態で説明したものと同様のインクジ
ェットヘッド（図４(a),(b)参照）を使用し、プレパル
ス制御とメインパルスのタイミングをずらす制御の両方
を用いて吐出量の制御を実行する。上述した各実施の形
態では、温度変化に対する制御と吐出ノズル（群）間の
ばらつきに対する制御に対して、これらの一方にプレパ
ルスによる吐出量の制御を適用し、他方に時間差τによ
る吐出量の制御を適用させていた。しかしながら、これ
ら２つの吐出量制御方法を組み合わせることによって、
実用的により広い吐出量可変範囲を得ることができる。
具体的には、メインパルスにおける時間差τを最大にし
て、これに、プレパルス条件としての吐出量最小条件を
組み合わせることによって、２つの吐出量制御方法を用
いての吐出量最小条件となる。逆に、メインパルスにお
ける時間差を０にし、これに、プレパルス条件としての
吐出量最大条件を組み合わせることによって、２つの吐
出量制御方法を使っての吐出量最大条件となる。
【００７８】そこでこの実施の形態では、温度制御の目
的温度Ｔoでは第１の実施の形態ないし第４の実施の形
態で示したものと同じ方法を用いる。そして、温度変化
に対する吐出量制御に使っていた、メインパルスのタイ
ミングをずらす方法かプレパルス制御かのどちらか一方
の方法による制御が温度上昇により制御可能限界に達し
たら、その制御可能限界温度以上の温度領域では、もう
一方の制御方法の制御余力を組み合わせ、両方の吐出量
制御方法を使って吐出量を上昇させないようにする。
【００７９】図１７は、この第５の実施の形態での制御
手順を示すフローチャートである。ここでは、ヘッド温
度に対する制御をプレパルス制御で行い、吐出ノズル間
のばらつきの補正を時間差τの設定で行い、ヘッド温度
を２０ミリ秒間隔で検出するものとして説明する。ま
た、プレパルス制御で吐出量制御が可能な最大のヘッド
温度をＴLとする（図８参照）。まず、第１の実施の形
態の場合と同様に、ヘッド上メモリ２５から吐出ノズル
（吐出部）ごとの時間差τを取得し、吐出ノズルごとに
メインパルスの時間差を設定する（ステップ１５１）。
そして、ヘッド温度Ｔhを検知したかを判断し（ステッ
プ１５２）、ヘッド温度Ｔhを検知したらこれを今回の
サンプリングでのヘッド温度を表わす変数Ｔnに代入し
て（ステップ１５３）、過去４サンプリング分のヘッド
温度（Ｔn-3〜Ｔn）を平均化して平均化したヘッド温度
Ｔnとする（ステップ１５４）。そして、温度制御の目
的温度Ｔoと平均化されたヘッド温度Ｔnとを比較し（ス
テップ１５５）、ヘッド温度Ｔ nが目的温度Ｔoに満たな
いときには、温度ヒータ３０Ａ,３０Ｂによるヘッド加
熱を実施し（ステップ１５６）、ステップ１５２に戻
る。
【００８０】ステップ１５５でＴn≧Ｔoの場合には、温
度に基づく上述したようなプレパルス制御をおこなうた
めに、プレパルス条件を記述したテーブルからヘッド温
度Ｔ nに対応したプレパルス条件を選択する（ステップ
１５７）。そして、平均化されたヘッド温度Ｔnが、プ
レパルス制御で制御可能な最大ヘッド温度ＴL（正確に
はＴL−１）以上であるかを判断し、制御可能な最大ヘ
ッド温度ＴLに達していない場合にはステップ１５８に
移行し、温度ＴLに達している場合には、そのときのヘ
ッド温度ＴnからＴLを減じた値に応じた増分を、吐出ノ
ズルごとの時間差τに加え、その加えた値を新たに時間
差とみなし、ステップ１５８に移行する。つまり、プレ
パルス制御での制御限界を越えてヘッド温度が上昇した
場合には、時間差を大きくすることにより、温度上昇に
対する吐出量制御を続行するようにする。
【００８１】ステップ１５８では、メインパルスを各吐
出ノズルの電気熱変換体４５,４６に印加する。このと
き、プレパルス条件はステップ１５７で選択したものと
するとともに、メインパルスタイミングにおける各吐出
ノズルごとの時間差τは、ステップ１５１で取得した時
間差とし、もし、ステップ１２１での判断が肯定的であ
ってステップ１２２に移行したのであれば、ステップ１
２２で新たにみなした時間差を採用する。
【００８２】各電気熱変換体４５,４６へのメインパル
スの印加が終わったら、ヘッド温度の新たな測定値を算
入してヘッド温度の平均化を行うために、Ｔn-2をＴn-3
に代入し（ステップ１５９）、Ｔn-1をＴn-2に代入し
（ステップ１６０）、ＴnをＴn -1に代入して（ステップ
１６１）、ステップ１５２に戻る。
【００８３】上述した第１の実施の形態乃至第５の実施
の形態は、フルマルチ型のインクジェットヘッドには特
に重要である。インクジェット記録装置のうちシリアル
型のものでは、複数パスで印字がなされることが多く、
同じ列をすべて１つの吐出ノズルで印字することはあま
りないため、吐出ノズル間に吐出量のばらつきがあって
もそのばらつきの影響が被記録媒体上の一部に集中せず
に全体に分散されて目立ちにくい。しかし、フルマルチ
型のヘッドでは、基本的には同じ列をすべて１つの吐出
ノズルで印字するので、吐出ノズル間の吐出量のばらつ
きはそのまま被記録媒体上で筋状の印字ムラとなる。ま
た、同じ列をすべて１つの吐出ノズルで印字するので、
罫線印字などで一部の吐出ノズルの印字デューティーが
上がってそこだけ温度が高くなって吐出量が増加しやす
くなる。このため、吐出ノズル間の吐出量のばらつきを
抑えることが重要となる。
【００８４】特に、擬似的な方法等で中間階調を表現す
る場合に濃度ムラを起こしたり、カラー印字で色調が変
化したりするのを抑えなければならない。さらに、フル
マルチ型のヘッドは長いため、製造上の理由で吐出ノズ
ル間のばらつきが出やすかったり、使用時に温度のばら
つきが大きくなる。これに加え、フルマルチ型のヘッド
は、単一のチップエレメントで１列のヘッドを構成する
のが難しいため、複数のチップエレメントで構成するこ
ととなり、製造上の理由でチップエレメントごとに特性
が異なることや使用時にチップエレメントごとの温度が
異なってくることで、吐出量がばらつく原因になったり
する。このようなことから、温度検出をチップエレメン
トごとや吐出ノズルごとで行い、温度変化に対応した吐
出量制御が必要となる。チップエレメントごとの温度を
測定するためには、電気熱変換体が形成されている基盤
（チップ基板）かそれを取付けている金属製のベースプ
レートが、複数の吐出ノズルにまたがって温度均一に近
い状態にあるので、これらに温度センサを取付ければよ
い。しかし、吐出ノズルごとの温度を測定するには、吐
出ノズルに面した壁面にセンサを形成することになる。
【００８５】《第６の実施の形態》ここでは、図４(a),
(b)に示すようなインクジェットヘッドを用い、温度変
化に対する吐出量変化と吐出ノズル間の吐出量ばらつき
に対する両方の吐出量制御に、メインパルスの印加タイ
ミングをずらすことによる吐出量制御のみを用いる。こ
の実施の形態では、温度制御の目的温度Ｔoで吐出ノズ
ル間の吐出量ばらつきを抑え、その吐出量も目標量にな
るような、吐出ノズルごとの時間差τを予め調べておい
て、そのような時間差τのテーブルをヘッド上メモリ２
５に格納しておく。温度制御の目的温度Ｔoからのヘッ
ドの温度上昇に対しては、各ヘッド温度での吐出ノズル
ごとの時間差τをテーブルとしてヘッド上メモリ２５に
記憶させておいてもよいが、その情報量は膨大になるた
め、目的温度での時間差τがいくつの時は温度上昇に対
して時間差τをいくら増加したらよいかの値を調べてお
いて、その関係を表わすテーブルをヘッド上メモリ２
５、プリンタのコントローラ２００内のＲＯＭ２０３、
あるいはこのインクジェットプリンタメモリを操作する
ためのドライバソフトウエアに記録しておく。吐出ノズ
ルごとではなく、チップエレメントごとのばらつき制御
を実行するようにしてもよい。
【００８６】本実施の形態の場合、プレパルスを使って
吐出を安定させてもよいが、その場合には第１の実施の
形態乃至第５の実施の形態に示したように、プレパルス
制御を併用する方が有効である。本実施の形態が有効な
のは、プレパルスによるヘッド温度の上昇を避けたい場
合であり、本実施の形態によれば、プレパルスを用いな
いことにより、ヘッドの温度上昇を抑制することができ
る。この場合、駆動手段には、プレパルスを印加するた
めの機構を設ける必要はない。
【００８７】《第７の実施の形態》第１の実施の形態乃
至第６の実施の形態において、ベタ印字や擬似中間階調
印字やその他のパターン印字をすることによって得られ
る印字物について、吐出ノズルごとまたはチップエレメ
ントごとまたはヘッドごとまたは連続数吐出ノズルの吐
出ノズル群ごとまたは分割駆動のブロックに属する吐出
ノズル群ごとの濃度を調べる。前記の調べる単位は、吐
出ノズル（群）での個体差に対する制御単位に揃えるの
が望ましいが、これに限定されるものではない。そし
て、第１の実施の形態乃至第６の実施において吐出ノズ
ル（群）の個体差に関する情報をヘッド上メモリに記録
することやプリンタのドライバソフトウエアに記録する
代りに、前記のように調べた印字物の吐出ノズル（群）
ごとの濃度情報に基づいて、吐出ノズル（群）の吐出量
を制御する。具体的には、印字物の濃度から吐出量を換
算する表を用意しておく方法や、印字物の濃度から吐出
量制御の補正量を記した換算表を用意しておく方法や、
印字物の納所が全て予め決めておいた一定値になるまで
吐出量を変えながら印字と濃度測定を続ける方法など
で、吐出量を目的とする量に制御する。吐出量の制御手
段には、第１の実施の形態乃至第６の実施の形態におい
て、吐出ノズル（群）間のばらつきを抑えるために使用
している手段、すなわち、プレパルス制御やメインパル
スの印加の時間差τによる制御を用いる。
【００８８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明において、個体差のばらつきに対する吐出
量制御の対象として、吐出ノズル間のばらつきやチップ
エレメント間のばらつきだけでなく、連続数吐出ノズル
の吐出ノズル群間や、分割駆動のブロックに属する吐出
ノズル群間でのばらつきによる吐出量のばらつきを抑制
するように制御してもよい。
【００８９】ここで、図４(a),(b)に示すインクジェッ
トヘッドにおける、インク路４２内での電気熱変換体４
５,４６の好ましい位置について説明する。
【００９０】図１８は、吐出口４３からの液滴の吐出量
Ｖdとこの液滴の吐出速度ｖ、及び吐出口面積Ｓ0と吐出
口４３から電気熱変換体４５,４６の（吐出口４３側
の）先端までの距離ＯＨとの積とこの距離ＯＨとの関係
をともに示す図であり、図１９は、吐出速度ｖを吐出量
Ｖdで除算した結果と距離ＯＨとの関係を示す図であ
る。図１８及び図１９では、特異点ａ,ｂを規定し、距
離ＯＨを、ａ以上の領域Ａ、ｂ以下の領域Ｂ、及び、ａ
とｂとの間となる領域Ｃ、の３つの領域に分割してい
る。
【００９１】各領域に特有の傾向として、領域Ａでは距
離ＯＨの増大にしたがって吐出速度ｖと吐出量Ｖdとが
ほぼ比例関係にあり、ｖ／ｖdがほぼ一定になることが
挙げられる。また、領域Ｂでは、吐出量Ｖdが、吐出口
面積Ｓ0と面積ＯＨの積にほぼ比例し、領域Ｃでは、吐
出量Ｖdがほぼ一定であることが挙げられる。また、上
記の各領域Ａ〜Ｃは、吐出量Ｖd、吐出速度ｖのそれぞ
れに着目して考えると、以下のように定義することもで
きる。
【００９２】［吐出量Ｖdから見た場合］ 領域Ａ：吐出量Ｖdが距離ＯＨの増大に伴って減少する
区間； 領域Ｂ：吐出量Ｖdが距離ＯＨにほぼ比例して増加する
区間； 領域Ｃ：吐出量Ｖdが距離ＯＨに対してほぼ一定となる
区間 ［吐出速度ｖから見た場合］全ての区間にわたって距離
ＯＨの増加に伴って吐出速度ｖは低下するが、領域Ｃで
はその変化量は緩やかなものとなる。
【００９３】図４(b)に示すように、２つの電気熱変換
体４５,４６をインク流れ方向にずらして配置する場
合、吐出量の安定性や被記録媒体への着弾精度（吐出速
度ｖに依存する）を向上させるために、前方（吐出口４
３側）となる電気熱変換体４５は領域Ｂまたは領域Ｃ、
後方となる電気熱変換体４６は領域Ａに配置することが
望ましい。すなわち、吐出口４３からこれら電気熱変換
体４５,４６の吐出口４３側の先端までの距離ＯＨが、
それぞれ、ここで述べた領域に該当するようにすること
が望ましい。
【００９４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、吐出ノズ
ル間及び／または吐出ノズル群間の個体差に関するデー
タに基づいて時間差τによる制御を使用することによ
り、吐出ノズル（群）間の個体差によるばらつきを抑え
ることが可能になる。特に、本発明では、プレパルス制
御と時間差τによる制御とを併用し、これら制御の一方
をインクの温度変動による吐出量変動を抑えるのに使
い、他方を吐出ノズル（群）間の個体差による吐出量の
ばらつきを抑えるのに使うことによって、インクの温度
変動と吐出ノズル（群）間の個体差のうちのいずれかあ
るいは両方が大きいためにどちらか一方の制御方法だけ
では十分な制御可能範囲が得られない場合でも、両方の
制御を併用しているのでより広い制御可能範囲が得られ
るようになり、吐出量を一定値に維持することが可能に
なって、高画質での記録を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のインクジェット記録装
置を示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置での主要な制御
構成を示すブロック図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置で用いられるイ
ンクジェットヘッド及びインクカートリッジを示す断面
図である。
【図４】(a),(b)は、それぞれ、各実施の形態で用いら
れるインクジェットヘッドの構造の一例を示す断面図で
ある。
【図５】時間差τと吐出量Ｖdとの関係の一例を示すグ
ラフである。
【図６】プレパルスの時間幅を変化させるプレパルス制
御を示す波形図である。
【図７】オフタイムの長さを変化させるプレパルス制御
を示す波形図である。
【図８】第１の実施の形態でのヘッド温度に対応した吐
出量制御を説明するグラフである。
【図９】(a),(b)は、時間差τを説明する波形図であ
る。
【図１０】時間差τを説明する波形図である。
【図１１】第１の実施の形態での吐出量制御を説明する
フローチャートである。
【図１２】長尺ヘッドを示す斜視図である。
【図１３】多種インク対応ヘッドを示す斜視図である。
【図１４】高解像度ヘッドを示す斜視図である。
【図１５】独立部分ヘッドを用いたインクジェットヘッ
ドを示す斜視図である。
【図１６】第３の実施の形態でのヘッド温度に対応した
吐出量制御を説明するグラフである。
【図１７】第５の実施の形態での吐出量制御を説明する
フローチャートである。
【図１８】液滴の吐出量Ｖdと吐出速度ｖ、及びに吐出
口面積Ｓ0と吐出口からヒータ先端までの距離ＯＨとの
積と距離ＯＨとの関係をともに示す図である。
【図１９】吐出速度ｖを吐出量Ｖdで除算した結果と距
離ＯＨとの関係を示す図である。
【符号の説明】
２,２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｂｋ インクジェットヘッド ３,３Ｙ,３Ｍ,３Ｃ,３Ｂｋ インクカートリッジ ４ 接続管 ２０Ａ,２０Ｂ 温度センサ ２５ ヘッド上メモリ ３０Ａ,３０Ｂ 温度ヒータ ４２ インク路 ４３ 吐出口 ４４,４５ 電気熱変換体 １０１ プリンタ １０４ 紙 １５１〜１６１,１７１,１７２ ステップ ２００ コントローラ ２０１ ＣＰＵ ２０３ ＲＯＭ ２０５ ＲＡＭ ２４０ ヘッドドライバ

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液体吐出用の気泡を形成するための複数
    の電気熱変換体を一液路に対応して備えている液体吐出
    部の複数に対して、該複数の電気熱変換体を共に駆動す
    ることで吐出する液体の吐出量を同等化するための吐出
    量調整方法において、 該複数の電気熱変換体の少なくとも一つに与える駆動条
    件が加熱用のプレパルスと休止時間と気泡形成用のメイ
    ンパルスとの総合による液体吐出信号であって、該加熱
    用のプレパルス幅及び前記休止時間の少なくとも一方を
    可変にするとともに、前記複数の電気熱変換体それぞれ
    に与えられるメインパルスにおける相互の印加開始時間
    の時間差を可変にすることを特徴とする、複数の液体吐
    出部間の吐出量調整方法。
  2. 【請求項２】 複数個の液体吐出部を単位とし、液体吐
    出部から吐出される液体の吐出量を同等化するために、
    前記単位間で制御が行われる、請求項１に記載の複数の
    液体吐出部間の吐出量調整方法。
  3. 【請求項３】 複数の吐出ノズルを備えるとともに各吐
    出ノズルに対応してそれぞれ複数の気泡形成用の電気熱
    変換体を有し、前記各電気熱変換体に気泡形成用のエネ
    ルギーを印加するメインパルスに先行して、気泡形成に
    至らない程度の加熱用のパルスをプレパルスとして印加
    し、その気泡形成によって前記吐出ノズルからインク液
    滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法におい
    て、 前記プレパルスの印加条件を変えることによる第１の制
    御及び吐出ノズルあるいは吐出ノズル群ごとの前記複数
    の電気熱変換体間での気泡形成のためのメインパルスの
    印加タイミングをずらすことによる第２の制御のどちら
    か一方の制御を実施して、前記インクの温度の変化に基
    づく吐出量の変動を抑制し、前記第１の制御及び前記第
    ２の制御のうちの他方の制御を実施して、前記吐出ノズ
    ル間あるいは吐出ノズル群間での個体差による吐出量の
    ばらつきを抑制することを特徴とする、インクジェット
    ヘッドの駆動方法。
  4. 【請求項４】 複数の吐出ノズルを備えるとともに各吐
    出ノズルに対応してそれぞれ複数の気泡形成用の電気熱
    変換体を有し、前記各電気熱変換体に気泡形成用のエネ
    ルギーを印加するメインパルスに先行して、気泡形成に
    至らない程度の加熱用のパルスをプレパルスとして印加
    し、その気泡形成によって前記吐出ノズルからインク液
    滴を吐出させるインクジェットヘッドの駆動方法におい
    て、 前記インクの温度あるいはこれに密接に関連する温度で
    ある検出温度が所定の上限温度までの範囲内では、前記
    プレパルスの印加条件を変えることによる第１の制御及
    び吐出ノズルあるいは吐出ノズル群ごとの前記複数の電
    気熱変換体間での気泡形成のためのメインパルスの印加
    開始の時間差を可変にすることによる第２の制御のどち
    らか一方の制御を実施して、前記インクの温度の変化に
    基づく吐出量の変動を抑制し、前記第１の制御及び前記
    第２の制御のうちの他方の制御を実施して、前記吐出ノ
    ズル間あるいは吐出ノズル群間での個体差による吐出量
    のばらつきを抑制し、前記インクの温度または前記検出
    温度が所定の上限温度を越えた場合には、前記第１の制
    御と前記第２の制御とを組み合わせて、前記インクの温
    度の変化に基づく吐出量の変動を抑制することを特徴と
    する、インクジェットヘッドの駆動方法。
  5. 【請求項５】 前記吐出ノズルごとに２個の電気熱変換
    体が設けられ、前記２個の電気熱変換体が前記吐出ノズ
    ルに向うインク流れの方向に対して直交する方向に相互
    に並んで配置し、前記２個の電気熱変換体のそれぞれに
    印加する前記メインパルスの印加タイミングがずらされ
    る、請求項３または４に記載のインクジェットヘッドの
    駆動方法。
  6. 【請求項６】 前記吐出ノズルごとに２個の電気熱変換
    体が設けられ、前記２個の電気熱変換体が前記吐出ノズ
    ルに向うインク流れの方向に対して直交する方向に相互
    に並びかつ前記インク流れの方向に関する前記電気熱変
    換体の長さの範囲内で前記インク流れの方向に関して相
    互にずれて配置し、前記２個の電気熱変換体のそれぞれ
    に印加する前記メインパルスの印加タイミングがずらさ
    れる、請求項３または４に記載のインクジェットヘッド
    の駆動方法。
  7. 【請求項７】 前記インクの温度あるいはこれに密接に
    関連する温度である検出温度が所定の目的温度未満の場
    合には、前記目的温度に達するように前記インクジェッ
    トヘッドを加熱する温度調節を行い、前記インクの温度
    あるいは前記検出温度が前記目的温度を越えたときに、
    前記目的温度からの超過分に応じて、前記インクの温度
    変化に伴う吐出量の変化を抑制するための制御がなされ
    る、請求項３乃至６いずれか１項に記載のインクジェッ
    トヘッドの駆動方法。
  8. 【請求項８】 複数の吐出ノズルを備えるとともに、各
    吐出ノズルに対応してそれぞれ複数の気泡形成用の電気
    熱変換体を有し、前記電気熱変換体の発熱させることに
    よってインク中に気泡形成を生じさせ、その気泡形成に
    よって前記吐出口からインク液滴を吐出させるインクジ
    ェットヘッドの駆動方法において、 前記インクの温度変化に伴う吐出量の変化を抑制し、か
    つ前記吐出ノズル間あるいは吐出ノズル群間での個体差
    による吐出量のばらつきを抑制するために、吐出ノズル
    ごとの前記電気熱変換体間での気泡形成のためのメイン
    パルスの印加開始の時間差を可変にする制御を吐出ノズ
    ルあるいは吐出ノズル群ごとに実施することを特徴とす
    る、インクジェットヘッドの駆動方法。
  9. 【請求項９】 複数の吐出ノズルを備えるとともに各吐
    出ノズルに対応してそれぞれ複数の気泡形成用の電気熱
    変換体を有するインクジェットヘッドを用い、前記電気
    熱変換体の発熱させることによってインク中に気泡を生
    じさせ、その気泡形成によって前記吐出ノズルからイン
    ク液滴を吐出させるインクジェット装置において、 前記インクジェットヘッド内のインクの温度あるいはこ
    れに密接に関連のある温度を検出する温度検出手段と、 吐出ノズル間あるいは吐出ノズル群間の個体差による吐
    出量のばらつきを補償するためのデータを格納するデー
    タ格納手段と、 記録データに応じて各吐出ノズルごとの前記各電気熱変
    換体にパルスを印加する駆動手段とを有し、 前記各電気熱変換体に気泡形成用のエネルギーを印加す
    るメインパルスに先行して、気泡形成に至らない程度の
    加熱用のパルスをプレパルスとして印加し、前記温度検
    出手段での検出結果と前記データ格納手段に格納された
    データとに応じて、前記プレパルスの印加条件を変える
    ことによる第１の制御と、吐出ノズルごとの前記電気熱
    変換体間での前記メインパルスの印加タイミングをずら
    すことによる第２の制御とを実施し、前記各吐出口から
    の吐出量の制御を実行することを特徴とする、インクジ
    ェット装置。
  10. 【請求項１０】 前記温度検出手段での検出結果に基づ
    いて前記第１の制御が実行されて前記インクの温度の変
    化に伴う吐出量変動が抑制され、前記データ格納手段に
    格納されたデータに基づいて前記第２の制御が実施され
    て吐出ノズルあるいは吐出ノズル群間の個体差による吐
    出量のばらつきが抑制される、請求項９に記載のインク
    ジェット装置。
  11. 【請求項１１】 前記温度検出手段での検出結果に基づ
    いて前記第２の制御が実行されて前記インクの温度の変
    化に伴う吐出量変動が抑制され、前記データ格納手段に
    格納されたデータに基づいて前記第１の制御が実施され
    て吐出ノズルあるいは吐出ノズル群間の個体差による吐
    出量のばらつきが抑制される、請求項９に記載のインク
    ジェット装置。
  12. 【請求項１２】 前記温度検出手段での検出結果が所定
    の上限温度の範囲内にあるときにはその検出結果に基づ
    いて前記第１の制御が実行されて前記インクの温度の変
    化に伴う吐出量変動が抑制され、前記データ格納手段に
    格納されたデータに基づいて前記第２の制御が実施され
    て吐出ノズルあるいは吐出ノズル群間の個体差による吐
    出量のばらつきが抑制され、前記温度検出手段での検出
    結果が前記所定の上限温度を越える場合には、前記第２
    の制御での制御余力を利用してその上限温度からの超過
    分に応じた部分での吐出量増加を抑制する制御が実行さ
    れる、請求項９に記載のインクジェット装置。
  13. 【請求項１３】 前記温度検出手段での検出結果が所定
    の上限温度の範囲内にあるときにはその検出結果に基づ
    いて前記第２の制御が実行されて前記インクの温度の変
    化に伴う吐出量変動が抑制され、前記データ格納手段に
    格納されたデータに基づいて前記第１の制御が実施され
    て吐出ノズルあるいは吐出ノズル群間の個体差による吐
    出量のばらつきが抑制され、前記温度検出手段での検出
    結果が前記所定の上限温度を越える場合には、前記第１
    の制御での制御余力を利用してその上限温度からの超過
    分に応じた部分での吐出量増加を抑制する制御が実行さ
    れる、請求項９に記載のインクジェット装置。
  14. 【請求項１４】 前記インクジェットヘッドを加熱する
    加熱手段を有し、前記温度検出手段で検出された温度が
    所定の目的温度未満の場合には、前記目的温度に達する
    ように前記加熱手段による温度調節が行われる、請求項
    ９乃至１３いずれか１項に記載のインクジェット装置。
  15. 【請求項１５】 複数の吐出口を備えるとともに各吐出
    ノズルに対応してそれぞれ複数の気泡形成用の電気熱変
    換体を有するインクジェットヘッドを用い、前記電気熱
    変換体の発熱させることによってインク中に気泡形成を
    生じさせ、その気泡形成によって前記吐出ノズルからイ
    ンク液滴を吐出させるインクジェット装置において、 前記インクジェットヘッド内のインクの温度あるいはこ
    れに密接に関連のある温度を検出する温度検出手段と、 吐出ノズル間あるいは吐出ノズル群間の個体差による吐
    出量のばらつきを補償するためのデータを格納するデー
    タ格納手段と、 記録データに応じて各吐出ノズルごとの前記各電気熱変
    換体にパルスを印加する駆動手段とを有し、 前記温度検出手段での検出結果と前記データ格納手段に
    格納されたデータとに応じて、吐出ノズルあるいは前記
    吐出ノズル群ごとの前記電気熱変換体間での気泡形成用
    のメインパルスの印加タイミングをずらす制御を実施し
    て前記吐出ノズルあるいは吐出ノズル群からの吐出量の
    制御を実行することを特徴とする、インクジェット装
    置。
  16. 【請求項１６】 前記インクジェットヘッドにおいて前
    記吐出ノズルごとに２個の電気熱変換体が設けられ、前
    記２個の電気熱変換体が前記吐出ノズルに向うインク流
    れの方向に対して直交する方向に相互に並んで配置し、
    前記２個の電気熱変換体のそれぞれに印加する前記メイ
    ンパルスのタイミングをずらされる、請求項９乃至１５
    いずれか１項に記載のインクジェット装置。
  17. 【請求項１７】 前記インクジェットヘッドにおいて前
    記吐出ノズルごとに２個の電気熱変換体が設けられ、前
    記２個の電気熱変換体が前記吐出ノズルに向うインク流
    れの方向に対して直交する方向に相互に並びかつ前記イ
    ンク流れの方向に関する前記電気熱変換体の長さの範囲
    内で前記インク流れの方向に関して相互にずれて配置
    し、前記２個の電気熱変換体のそれぞれに印加する前記
    メインパルスのタイミングをずらされる、請求項９乃至
    １５いずれか１項に記載のインクジェット装置。
  18. 【請求項１８】 前記インクジェットヘッドが、それぞ
    れ複数の吐出ノズルを有するチップエレメントから構成
    され、複数の前記チップエレメントを前記吐出口の配列
    方向に沿って１列に配置した長尺ヘッドである、請求項
    ９乃至１７いずれか１項に記載のインクジェット装置。
  19. 【請求項１９】 前記インクジェットヘッドが、それぞ
    れ複数の吐出ノズルを有するチップエレメントを複数用
    いて構成され、かつ前記チップエレメントがそれぞれ異
    なる色か種類のインクに対応する多種インク対応ヘッド
    である、請求項９乃至１７いずれか１項に記載のインク
    ジェット装置。
  20. 【請求項２０】 前記インクジェットヘッドが、それぞ
    れ等間隔の複数の吐出ノズルを有するチップエレメント
    から構成され、複数の前記チップエレメントを記録解像
    度に対応するピッチでずらしながら積層した高解像度ヘ
    ッドである、請求項９乃至１７いずれか１項に記載のイ
    ンクジェット装置。
  21. 【請求項２１】 前記吐出ノズルあるいは吐出ノズル群
    間の個体差による吐出量のばらつきを、印字物の濃度む
    らを読み取ることで検出し、濃度むらがなくなるように
    吐出量の制御を実行する、請求項９乃至２０いずれか１
    項に記載のインクジェット装置。
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