JPH08118727A - 記録ヘッド補正方法及びその装置及びその装置によって補正された記録ヘッド及びその記録ヘッドを用いた記録装置 - Google Patents

記録ヘッド補正方法及びその装置及びその装置によって補正された記録ヘッド及びその記録ヘッドを用いた記録装置

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JPH08118727A
JPH08118727A JP26544494A JP26544494A JPH08118727A JP H08118727 A JPH08118727 A JP H08118727A JP 26544494 A JP26544494 A JP 26544494A JP 26544494 A JP26544494 A JP 26544494A JP H08118727 A JPH08118727 A JP H08118727A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩留まりが高く、高品位な記録が可能なフル
ライン型の記録ヘッドを補正する補正方法と装置、及
び、その装置によって補正された記録ヘッドとその記録
ヘッドを用いた記録装置とを提供する。 【構成】 半導体製造工程の最終工程で、製造された記
録ヘッドに試験的に記録動作を行なわせ、所定のドット
パターンを記録させる。そのドットパターンはCCDカ
メラによって撮影され画像処理がなされ画像信号とな
る。その画像信号が表す画素を、人間の目視識別能力を
考慮して、複数画素(4×32ドット)まとめてその白
或いは黒画素数をカウントしてそのカウント値と所定の
閾値とを比べて2値化し、その2値化データに基づき、
記録ヘッドの各ノズルからのインク吐出量を調整する補
正データを生成し、これを記録ヘッドのメモリに書き込
む。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は記録ヘッド補正方法及び
その装置及びその装置によって補正された記録ヘッド及
びその記録ヘッドを用いた記録装置、特に例えば、記録
媒体の記録幅に対応する複数の記録素子を備えた長尺
(フルライン)の記録ヘッド補正方法及びその装置及び
その装置によって補正された記録ヘッド及びその記録ヘ
ッドを用いた記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】プリンタ装置、或いは、複写機やファク
シミリ等に備えられたプリンタ部は、画像情報に基づい
て、紙、プラスチック薄板、布等の記録媒体上にドット
パターンからなる画像を記録していくように構成されて
いる。
【0003】このようなプリント装置のなかでも、基板
上にドットに対応する複数のプリント素子を配列させて
構成するインクジェット方式、サーマル方式、LED方
式等の記録ヘッドを搭載したプリンタ装置は、ローコス
トな装置として注目されている。
【0004】これらのプリント素子を印字幅に対応させ
て配列させる記録ヘッドは、半導体製造工程と同様のプ
ロセスでプリント素子を構成できるため、それまで駆動
用集積回路を別体としていた形態から、近年においては
プリント素子が配列されている同一基板内部に駆動用回
路を構造的に作り込む形態に変化しつつある。
【0005】この結果、記録ヘッドの駆動に係わる回路
構成が複雑になることが防止され、プリンタ装置の小型
化、ローコスト化が達成されるのである。
【0006】なかでも、インクジェットプリント方式
は、熱エネルギーをインクに作用させ、熱膨張による圧
力を利用してインクを吐出させる方式であり、記録信号
に対する応答性が良く、吐出口の高密度化が容易である
ことなどの利点を有している点で、他のプリント方式に
比較しておおいに期待されている。
【0007】さて、記録ヘッドを半導体製造手法を応用
して製造する場合、特に記録幅に対応するべく多数のプ
リント素子を基板全域にわたって配列する場合、全ての
記録素子を欠陥なく製造することは非常に困難であっ
た。そのため、記録ヘッドの製造工程における歩留りが
悪く、それに伴ってコストが高くなり、コスト面から実
用化まで達することができない場合があった。
【0008】このため、特開昭55−132253号、
特開平2−2009号、特開平4−229278号、特
開平4−232749号、特開平5−24192号、米
国特許第5016023号等では、比較的インク吐出口
数の少ないプリント素子、すなわち32個、48個、6
4個、128個のプリント素子を配置した歩留りの高い
記録ヘッドを、ひとつの基板上(または上下)に、プリ
ント素子の配列密度に合わせて高精度に多数並べること
により、必要な記録幅に対応する長尺の記録ヘッドを得
る方法を提案している。
【0009】この方法に基づき、最近では、64個、1
28個といった比較的インク吐出口数の少ないプリント
素子を基板上に配列し、その基板(プリント要素と呼
ぶ)を必要な記録幅に対応する分だけ、ベースとなるプ
レート上に精度良く並べて接着することにより、簡単に
フルライン記録ヘッドを製造できるようになってきてい
る。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにフルライン記録ヘッドが容易に製造できる様になっ
たものの、まだ、上記の様な製造方法で製造された記録
ヘッドには次の様な性能上の問題点も残されている。例
えば、並べられたプリント要素(基板)間の性能のバラ
ツキや、配列したプリント要素とプリント要素の間付近
のプリント素子の性能のバラツキ、更には、記録の際の
駆動ブロック毎の蓄熱などの原因による濃度ムラなどの
記録品位劣化が避けられないという問題点がある。
【0011】特にインクジェット方式による記録ヘッド
の場合、配列したプリント要素とプリント要素の間付近
のプリント素子のバラツキだけでなく、プリント要素間
のすき間によるインク流動性の低下などの問題も、記録
ヘッドの製造工程の歩留りを悪くする原因となってい
た。それ故に、この種の記録ヘッドの持つ性能は十分高
いものであるにもかかわらず、市場での普及を妨げてい
るのが現状である。
【0012】また記録ヘッドの濃度ムラを補正する手段
として、特願平6−34558号に示されているように
ドット径を測定し、濃度ムラを補正する方法があるが、
記録ドットの再現性には問題がある。例えば、1ライン
の記録を行なった際、次のライン、更には、数十、数百
ライン後には、記録ドットの特性が微妙に変化してくる
(これを記録ドット毎のゆらぎという)。このゆらぎの
含む特定の事象(ドット径)を濃度ムラデータとしてい
たため、1回の補正では満足のゆく結果は得られず、望
ましい画質を得るには、補正のために数回の記録ドット
データを取得する必要があった。更に、その補正データ
に応じて電気エネルギーを熱エネルギー変換する場合、
濃度の低いプリント素子に通常値よりも大きなエネルギ
ーが印加されるため、記録ヘッドの耐久性という面で信
頼性に欠くものであった。
【0013】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
であり、記録ヘッドにあまり負荷をかけず、目視上での
濃度ムラなどの記録品位の低下を招くことのない、低コ
ストで歩留りの高い記録ヘッド及びその記録ヘッドを用
いた記録装置を提供することを目的としている。
【0014】また、上記の記録ヘッドを補正する補正装
置及び補正方法を提供することを別の目的としている。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録ヘッド補正装置は、以下のような構成か
らなる。即ち、複数の記録要素とデータを記憶可能な記
憶手段とを有した記録ヘッドを補正する記録ヘッド補正
装置であって、前記記録ヘッドを装着して記録媒体に試
験的に記録を行う記録ヘッド駆動手段と、前記記録媒体
に記録された画像から、人間の目視識別能力を考慮して
選択された複数画素毎の濃度ばらつきを検出する検出手
段と、前記検出手段により検出された濃度ばらつきを補
正するための補正データを前記複数の記録要素毎に生成
する補正データ生成手段と、前記補正データを、前記記
録ヘッドが有する前記記憶手段に送信する送信手段とを
有することを特徴とする記録ヘッド補正装置を備える。
【0016】また、この発明に係わる記録ヘッド補正装
置において、前記検出手段は、前記記録された画像を読
み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によって読み
取られた画像の画像信号を処理する画像処理手段と、前
記画像処理された画像信号から前記複数画素毎に黒画素
数、或いは、白画素数をカウントする計数手段と、前記
計数手段によって得られた黒画素数、或いは、白画素数
を所定の閾値を比較して、前記黒画素数或いは白画素数
を2値化する2値化手段とを有し、前記補正データ生成
手段は、前記2値化された値に基づいて前記補正データ
を生成することを特徴とする。
【0017】また他の発明によれば、複数の記録要素と
情報を保存可能な記憶部とを有した記録ヘッドを補正す
る記録ヘッド補正方法であって、前記記録ヘッドを用い
て記録媒体に試験的に記録を行う記録ヘッド駆動工程
と、前記記録媒体に記録された画像から、人間の目視識
別能力を考慮して選択された複数画素毎の濃度ばらつき
を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された
濃度ばらつきを補正するための補正データを前記複数の
記録要素毎に生成する補正データ生成工程と、前記補正
データを、前記記録ヘッドが有する前記記憶部に送信す
る送信工程とを有することを特徴とする記録ヘッド補正
方法を備える。
【0018】さらに他の発明によれば、上記の記録ヘッ
ド補正装置によって補正された記録ヘッドを備える。ま
た、この発明に係わる記録ヘッドにおいて、外部から記
録データを入力する入力手段と、前記入力手段によって
入力される記録データに基づいて前記複数の記録要素を
駆動する駆動手段とを有することを特徴とする記録ヘッ
ドを備える。
【0019】さらに他の発明によれば、上記の記録ヘッ
ドを用いる記録装置であって、前記補正データを前記記
録ヘッドから受信する受信手段と、前記補正データに基
づいて、前記記録要素の夫々が均一な画素を形成する様
に前記駆動手段の動作を制御するための制御信号を発生
する制御手段と、前記制御信号を前記記録ヘッドに送信
する送信手段とを有することを特徴とする。
【0020】また、この発明に係わる記録装置におい
て、前記制御信号は、第1のパルス信号と前記第1のパ
ルス信号に続く第2のパルス信号とを含み、前記制御手
段は、前記補正データに基づいて、前記第1のパルス信
号幅と、前記第2のパルス信号幅と、前記第1及び第2
パルス信号のパルス間隔とを調整することを特徴とす
る。
【0021】
【作用】以上の構成により本発明は、複数の記録要素と
情報を保存可能な記憶手段とを有した記録ヘッドを装着
して記録媒体に試験的に記録を行い、その記録媒体に記
録された画像から、人間の目視識別能力を考慮して選択
された複数画素毎の濃度ばらつきを検出し、その検出さ
れた濃度ばらつきを補正するための補正データを複数の
記録要素毎に生成して、その補正データを、記録ヘッド
が有する記憶手段に送信するよう動作する。
【0022】また他の発明によれば、以上のようにして
補正された記録ヘッドを記録装置に搭載し、記録ヘッド
の記憶手段に格納された補正データを受信し、その補正
データに基づいて、記録ヘッドの複数の記録要素の夫々
が均一な画素を形成する様に記録ヘッドに備えられた駆
動手段の動作を制御するための制御信号を発生し、その
制御信号を記録ヘッドに送信するよう動作する。
【0023】そして、記録装置の実施態様によれば、上
記の制御信号は第1のパルス信号と第1のパルス信号に
続く第2のパルス信号とを含み、記録装置では記録ヘッ
ドから受信した補正データに基づいて、第1のパルス信
号幅と、第2のパルス信号幅と、第1及び第2パルス信
号のパルス間隔とを調整するよう動作する。
【0024】
【実施例】以下添付図面を参照して、本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。
【0025】<装置本体の概略説明>図1は本発明の代
表的な実施例であるインクジェット方式のプリンタIJ
RAの主要部の構成を示す外観斜視図である。本実施例
のインクジェット方式のプリンタは、図1に示すよう
に、記録用紙(連続シート)Pの全幅にわたる範囲にイ
ンクジェットを吐出する記録ヘッド(フルマルチ型記憶
ヘッド)IJHを記録用紙の搬送方向に配列した構成を
もっている。これらの記録ヘッドIJHの吐出口INか
らはインクが所定のタイミングで記録用紙Pに向けて吐
出される。
【0026】本実施例では、折畳の可能な連続シートで
ある記録用紙Pが以下に説明する制御回路からの制御に
よって搬送モータを駆動し、図1に示すVS方向に搬送
され、記録用紙上に画像記録がなされる。なお、図1に
おいて、5018はシート送り用ローラ、5019はシ
ート送りローラ5018と共に連続シートである記録用
紙Pを記録位置に保持すると共に、駆動モータ(不図
示)によって駆動されるシート送りローラ5018に連
動して記録用紙Pを矢印VS方向にシート送りする排出
側のローラである。
【0027】図2はインクジェット方式のプリンタの制
御回路の構成を示すブロック図である。図2において、
1700は記録信号を例えば、ホストコンピュータなど
の外部装置から入力するインタフェース、1701はM
PU、1702はMPU1701が実行する制御プログ
ラム(必要によっては文字フォントを含む)を格納する
ROM、1703は各種データ(上記記録信号やヘッド
に供給される記録データ等)を一時的に保存しておくD
RAMである。1704は記録ヘッドIJHに対する記
録データの供給制御を行うゲートアレイ(G.A.)で
あり、インタフェース1700、MPU1701、RA
M1703間のデータ転送制御も行う。1708は記録
用紙(本実施例では連続シート)搬送のための搬送モー
タである。1705は記録ヘッドを駆動するヘッドドラ
イバ、1706は搬送モータ1708を駆動するための
モータドライバである。
【0028】上記制御回路の動作概要を説明すると、イ
ンタフェース1700に記録信号が入るとゲートアレイ
1704とMPU1701との間で記録信号がプリント
用の記録データに変換される。そして、モータドライバ
1706が駆動されると共に、ヘッドドライバ1705
に送られた記録データに従って記録ヘッドIJHが駆動
され、記録動作が行われる。
【0029】1711は各基板のセンサ(例えば図11
に示す発熱体抵抗モニタ314、温度センサ315等)
をモニタすると共に、記録ヘッドIJH内に備えられて
いる各基板(後述するヒータボード1000)のばらつ
きの補正データを記憶したメモリ13(後述)からの補
正データを送信する信号線である。1712はプレヒー
トパルス及びラッチ信号、ヒートパルス信号等を含む信
号線である。MPU1701は、記録ヘッドIJH内の
メモリ13からの補正データに基づいて、各基板が均一
な画素を形成することができる様に、信号線1712を
介して制御信号を記録ヘッドIJHに送る。
【0030】図3は、本実施例の記録ヘッド補正装置の
構成を示すブロック図である。図3において、1は記録
ヘッド補正装置の全ての制御部を管理するCPU、2は
全ての制御部のI/Oインタフェース、3は画像処理部
である。画像処理部3はCCDカメラ4から読み取った
紙送りステージ5上の記録媒体の印字ドットパターンか
ら、ドット径、濃度ムラをピクセル値に変換する。画像
処理部3が記録ヘッドIJHの全ての記録素子に対応し
たドットデータをCPU1に送信すると、CPU1はこ
れを演算して、記録ヘッドIJHの駆動信号に合わせて
濃度補正データを駆動信号制御部7に送ると共にメモリ
制御部8に、濃度補正データを展開させる。
【0031】画像データ制御部6は記録ヘッドIJHに
記録させるドットパターンを送るもので、通常の記録の
際だけでなく、濃度補正データが確定した際にも、駆動
信号制御部7に同期信号を送りながら、濃度補正駆動信
号を送出させる。CPU1は記録ヘッドIJHの駆動電
圧を制御する電圧制御部9や、紙送りステージ5の動作
を制御するためのステージ/紙送り制御部11も管理
し、適正な駆動電圧の設定や、装置のステージ移動や印
字する紙の送りなどの制御を行う。更に、ヘッドデータ
検出部10は記録ヘッドIJH内の各基板(プリント要
素)1000(図7参照)の特性を濃度補正にフィード
バックさせる重要な部分である。
【0032】例えば、64個または128個の記録素子
を配置した基板1000を複数個並べて構成した記録ヘ
ッドIJHでは、それぞれの基板1000がシリコンウ
エハのどの部分から切り出されたものかが判らない。従
って、基板毎に異なる特性を示す場合がある。
【0033】このような場合でも記録ヘッド全体が同一
濃度で記録できるよう、基板1000の内部には、記録
素子と同一のシート抵抗値で構成されたランク検出用素
子RH を配置している。この他にも、基板1000毎の
温度変化がモニタできる半導体素子等を設けている場合
もあり、ヘッドデータ検出部10はこれらの素子をモニ
タするものである。そして、ヘッドデータ検出部10が
これらの素子をモニタしたデータをCPU1に送ると、
CPU1は、記録ヘッドユニットの各基板1000がそ
れぞれ均一な濃度で記録できる様、各基板1000を駆
動するデータを補正する補正データを生成する。
【0034】記録ヘッド補正装置の各制御部に上記の補
正データが反映されると、その状態で記録ヘッドIJH
による記録動作が実行される。記録ヘッド補正装置は、
この印字をCCDカメラ4と画像処理部3により再度画
像処理し、予め決められた記録ヘッドの規格を満たした
段階で、最終補正データがメモリ制御部8よりメモリ1
3(EEPROMなど)に書き込まれる。
【0035】図4及び図5は各々、記録ヘッド補正装置
の構成を示す斜視図と、その動作を示すフローチャート
である。以下、図4〜図5を参照して、その動作につい
て説明する。
【0036】記録ヘッドIJHを固定台50に載せ、C
PU1は記録ヘッドIJHが正常な位置で記録動作がで
きるよう、固定台50を動作させて記録ヘッドIJHを
固定台50上に固定する。同時に記録ヘッドIJHに電
気的なコンタクトが行われると共に、インク供給装置5
2が記録ヘッドIJHに接続される(ステツプS2)。
次に、記録ヘッドIJHのランクを測定するため、基板
1000のシート抵抗値をモニタする(ステツプS
4)。
【0037】長尺(フルライン)記録ヘッドユニットの
場合は、各ブロック(基板が複数個配列されて構成され
る場合は基板毎)のシート抵抗値をモニタし、個別に駆
動パワーを決定し、テストパターン記録を行う(ステツ
プS6)。テストパターン記録を行う前処理として、記
録ヘッドIJHが安定した記録ができるよう、記録ヘッ
ドIJHの動作が安定するまで予備記録(エージング)
を行う。エージングはヘッド回復処理部54に並設され
たエージング用トレー上で行なわれ、テストパターンと
して正常な記録となる様回復処理(インク吸引、オリフ
ィス面クリーニング等)が施される。テストパターン記
録を行うと、その記録結果はCCDカメラ4と画像処理
部3の位置まで移動され、これらにより画像処理され、
記録評価のパラメータと比較される。特に、改善できる
パラメータである記録素子の濃度バラツキに関し、以下
のことを考慮して演算処理を行う。
【0038】画像の濃度ムラは、プリント素子の記録に
よる相対的な濃度コントラストの差によって発生するも
のであり、コントラストが小さければ、目には濃度ムラ
とは映らない。また、高濃度の記録を出力するプリント
素子がある程度空間的に集中していると濃度ムラが生じ
ていると目視でわかる様になる。
【0039】ところでに、濃度ムラという観点で、目視
認識限界を数式化してみると ΔOD=0.02×ΔVd (Vdは吐出量) という関係が実験的に得られている。この式では、例え
ば、1〜4pl(ピコリットル)の吐出量の違いがOD
値換算で0.02〜0.08程度変化することを示して
いる。これは、実際の画像では、バラツキ要因の大きい
記録ドットの集合となり、特に隣接するプリント素子と
の間で4pl程度の吐出量差があれば、その間でかなり
大きなコントラスト差を生じることになる。しかしなが
ら、300〜600dpi程度の記録密度の場合、人間
の目で隣接ドットとの濃度ムラをドット単位で比較する
ことは不可能である。
【0040】以上説明した様に、画像の濃度ムラに対す
る人間の判別限界を考慮すると、 (1)数ドット単位(2〜8画素程度:記録密度によ
る)で濃度ムラ補正する; (2)補正の際、画像処理するイベント数(記録ドット
毎、または、記録ドットグループの事象数)を大きくす
る(16〜1024ドット程度)ことで、人間の判別能
力に近い濃度ムラデータを作成することができる。
【0041】次にこの濃度ムラデータを作成する手順を
具体的に説明する。
【0042】図6はCCDカメラ等で読み取る画像パタ
ーンの一例を示すものである。図6では50%デューテ
ィのドットパターンを構成し、CCDカメラの画面エリ
アに対して32ドット×32ドット分のドットパターン
を割り当てた例であり、図6のA,Bは夫々、4×32
ドットの領域であり、本実施例ではこれを1イベントと
している。一方、図6のC,Dは32×32ドットのド
ットパターンを画像認識するためのマーカとして配置さ
れている。
【0043】ここでは、読み取り開始ドットをnとする
と、図中のx軸方向(プリント素子列方向)にn+3ま
で、y軸方向(記録媒体搬送方向)に32ビット分をひ
とまとまりとして、1イベントのエリアを構成する(図
6のA)。画像メモリ(不図示)中では、同様のエリア
が8つ作られ、各エリア毎にそのエリア内の“黒”或い
は“白”画素数と所定の閾値に従って2値化処理が行わ
れる。なお、この閾値は実験的に得られた最適な値が用
いられる。このような2値化処理の結果、4ドット毎の
濃度ムラデータが得られる。
【0044】また、各エリア毎の絶対濃度(黒画素数の
総計)を濃度ムラデータとしても効果的である。
【0045】さらに、図6に示すような50%デューテ
ィのドットパターンをプリント素子1ノズル当たり10
0ドット以上に相当する面積の画像をイメージスキャナ
にて取り込んで処理し、濃度ムラデータとして用いるこ
とができる。
【0046】この方法では、1ノズル当たり100ドッ
ト(100回の記録)以上の事象数が得られるため、y
方向に関するドット径の微妙なゆらぎは平均化される。
濃度ムラを目視で判別する際、y方向のゆらぎはあまり
目立たないものであるが、事象数が少ないと、その濃度
ムラは人間が目視認識する濃度ムラのようにはならず濃
度ムラデータとしては適当ではない。なぜなら、人間が
目視認識する程度に意味のある統計的データとはならな
いからである。尚、x方向に関してはドット単位の濃度
ムラデータが得られれば、さらにこれを数ドットまとめ
て濃度ムラデータとすることができる。このとき、何ド
ット単位で行なうは装置外部から設定できるようにして
も良いし、前述の様に4ドット単位で補正データを作成
するには、x方向に4ドット単位の濃度ムラデータを平
均化しても良い。
【0047】このようにして得られた濃度ムラデータ
は、記録ヘッド製造装置にしてもプリント装置にして
も、その構成を複雑にすることなく、短時間で処理する
ことができるものである。
【0048】また、以上のようにして得られる4ドット
毎の濃度ムラデータは、記録ヘッドの4ノズル毎に同じ
データが与えられる。
【0049】さて、このようにして濃度ムラデータが得
られると、このデータに基づいて次に各素子をどのよう
に補正するかが決定される。例えば、記録ヘッドの記録
素子夫々の駆動パワーがパルス幅で決定される場合、記
録ヘッドの駆動用集積回路に与える駆動パルス幅データ
を選択する。後で説明するが、駆動用集積回路のパルス
幅制御回路が、いくつかのパルス幅から選択する場合
は、まず、濃度ムラデータを基に、選択されるパルス幅
のMAX,MINを決定し、その間のパルス幅を許容さ
れる分解能で設定する。そして、画像処理データに合わ
せて各素子の記録濃度を補正する様パルス幅を設定し、
各記録素子に対応させることで、記録ヘッドユニットの
記録濃度の均一化を図ることが可能である。以上の処理
がOKになるまで繰り返され、OKになったところでそ
のデータがメモリ13に記憶される。この処理がステツ
プS8〜ステツプS12で行なわれる。なお本実施例に
よれば、従来技術で述べた特願平6−34558号に比
べて、OKになるまでのテスト回数は著しく減少する。
【0050】図7は、本実施例の記録ヘッドの構成を説
明するための分解斜視図である。ここでは、記録素子が
インク吐出のために使用する吐出エネルギ発生素子(バ
ブルジェット記録方式では一対の電極及びこれら電極の
間に設けられた発熱抵抗体)である場合について説明す
る。
【0051】以下に説明する方法によれば、今までフォ
トリソ加工等の技術で全幅にわたって無欠陥で作り上げ
ようとしていた長尺(フルライン)の記録ヘッドが極め
て高い歩留りで得られ、しかもこの上に、一端部に形成
された複数のインク吐出口と、これらの吐出口の各々に
連通し、かつ一端部から他端部に向けて形成された複数
の溝を有する一体の天板を、その複数の溝が基板にふさ
がれる様に接合することによって極めて簡単に長尺(フ
ルライン)のインクジェット記録ヘッドユニットを補正
することができる。
【0052】本実施例においては、インク吐出口の密度
360dpi(70.5μm)、インクの吐出口数30
08ノズル(印字幅212mm)のインクジェット記録
ヘッドについて説明する。
【0053】図7において、基板(以下ヒータボードと
称す)1000は吐出エネルギ発生素子1010が所定
の位置に360dpiの密度にて128個設けられてい
るものである。これには外部からの電気信号により任意
のタイミングで吐出エネルギ発生素子1010を駆動さ
せたりする信号パッド、その駆動のための電力等を供給
するための電力パッド1020等が設けられている。
【0054】ヒータボード1000は金属やセラミック
といった材質で作られたベースプレート3000の表面
上に接着剤にて複数個並べて接着固定されている。
【0055】図8はヒータボード1000を並べた状態
の詳細な様子を示す図である。ヒータボード1000
は、ベースプレート3000の所定の場所に、所定の厚
さで塗布された接着剤3010によって接着固定されて
いる。この際、隣接する2つのヒータボードの夫々の端
部に位置する吐出エネルギ発生素子1010同士のピッ
チが、ヒータボード1000上の吐出エネルギ発生素子
1010のピッチP(=70.5μm)と同じになる様
に、ヒータボード1000が精度よく接着固定される。
また、この際生じるヒータボード1000同士の隙間は
封止剤3020にて封止される。
【0056】図7に戻って、ベースプレート3000に
はヒータボード1000と同様に配線基板4000が接
着固定されている。この際、ヒータボード1000上の
電力パッド1020と、配線基板上に設けられた信号電
力供給パッド4010とが近接した状態で配線基板40
00がベースプレート3000に接着固定される。また
配線基板4000には外部からの印字信号や駆動電力を
受けるためのコネクタ4020が設けられている。
【0057】次に天板2000について説明する。
【0058】図9は天板2000の形状を示す図であ
る。図9(a)は天板2000を正面から見た正面図、
図9(b)は図9(a)を上方から見た上面図、図9
(c)は図9(a)を下方から見た下面図、図9(d)
は図9(a)のX−X断面図である。
【0059】図9において、天板2000はヒータボー
ド1000に設けられた吐出エネルギ発生素子1010
に対応して設けられた流路2020と、各流路2020
に対応して設けられ、インクを記録媒体に向けて吐出さ
せるための各流路2020に連通したオリフィス203
0と、各流路2020に対してインクを供給するために
各流路に連通した液室2010と、液室2010に対し
てインクタンク(不図示)から供給されたインクを流入
させるためのインク供給口2040とから概略構成され
ている。天板2000は当然のことながら、ヒータボー
ド1000を複数並べて構成された吐出エネルギ発生素
子列をほぼ覆い隠す長さに形成されている。
【0060】再び図7に戻って、天板2000はその流
路2020と、ベースプレート3000上に並べられた
ヒータボード1000上の吐出エネルギ発生素子(発熱
体)1010との位置関係を正確に一致させた状態でヒ
ータボード1000に結合される。
【0061】この際、結合の方法としては、バネ等によ
ってメカ的に押え込む方法、接着剤によって固定する方
法、それらを組み合わせた方法等いろいろな方法が考え
られる。
【0062】これらのうちのいずれかの方法により、天
板2000とヒータボード1000は、図10に示すよ
うな関係で固定される。
【0063】以上、説明した天板2000は切削などに
よる機械加工や、モールド成型法、注型法、フォトリン
グラフィーを使った方法等の公知の方法を用いて製造す
ることができる。
【0064】図11は記録ヘッド用のヒータボード10
00上に設けられた駆動回路の回路構成例である。ここ
で、100は基体、101はプレヒートパルス選択ロジ
ックブロック、102は画像データを一時記憶するため
のラッチ303と同じ回路構成であるプレヒートパルス
を選択するための選択データ保存用ラッチ、103はヒ
ートパルスとプレヒートパルスを合成するためのOR回
路である。
【0065】次に、この駆動回路の動作について、駆動
シーケンスにそって説明する。
【0066】まず、ロジック電源309を投入後、あら
かじめ測定した吐出量特性(一定温度・パルス印加にお
ける吐出量)に応じてプレヒートパルスを選択する各ノ
ズルのデータ(4ノズルには同じデータ)を、画像デー
タをシリアルに入力するためのシフトレジスタ304を
用いて、選択データ保存用ラッチ102に保存する。こ
こでは画像データ入力用シフトレジスタ304を共用す
ることから、ラッチ回路を増やし、図11のa点の様に
シフトレジスタ304の出力をパラレルにしてラッチ入
力とするだけで済む為、ラッチ回路以外の素子面積の増
大を防ぐことができる。また、プレヒートパルス数を多
数にして、そのパルス数選択の為の必要ビット数がシフ
トレジスタ304のビット数を上回った場合においても
ラッチ102を複数段として、保持を決めるラッチクロ
ック入力端子108を108a〜108nで示す様に複
数とすれば容易に対応できる。上記のプレヒートパルス
選択の為のデータ保存は記録装置の起動時等に一度行え
ばよく、この機能を盛り込んでいても画像データの転送
シーケンスは従来と全く同様に行える。なお、選択ロジ
ックブロック101と選択データ保存用ラッチ102の
ビット数を1/4にして4ノズル単位でプレヒートパル
スを選択し、4ノズル単位に供給するようにしても良
い。
【0067】次に、プレヒートパルス選択用吐出量保存
データの保持が完了した後のシーケンスとしてヒート信
号の入力について説明する。
【0068】この基板ではヒート入力端子106と吐出
量を変える為の複数のプレヒート入力端子107a〜1
07nとを個別に設けることを特徴としている。まず、
ヒート入力端子106には、発熱体抵抗モニタ314を
フィードバックして、その値に応じてインクを吐出する
のに適正なエネルギーのパルス幅のヒート信号を記録装
置側より印加する。次に、プレヒート入力は複数のプレ
ヒート信号のそれぞれが温度センサ315の値に応じて
パルス幅、タイミングを変化させると同時に、あらかじ
め一定温度状態においても吐出量が異なる様に複数のプ
レヒートパルス端子107a〜107nから印加する。
こうすることにより温度以外の要因、つまり各ノズルの
吐出量の大小に対応させて選択させれば、インク吐出量
を一定にしてムラ、スジをなくすことができる。こうし
て入力した複数のプレヒートパルスのひとつをプレヒー
ト選択ロジックブロック(ラッチ)102において前述
のあらかじめ保存してある選択データに応じて選択す
る。次に、画像データとヒート信号のAND信号と選択
されたプレヒートパルスをOR回路103で合成し、パ
ワートランジスタ302を駆動することにより、発熱体
1010に電流が流れインク吐出に至る。
【0069】また、図11において、104は画像信号
入力端子、105はクロック入力端子、307はラッチ
信号入力端子、310は接地用端子、311は発熱用電
源電圧入力端子、312は発熱体抵抗モニタデータ出力
端子、313は記録ヘッド内部温度データ出力端子であ
る。
【0070】ここで、複数のヒータボード(=基板)1
000を多数並べて構成する多ノズルヘッドの構成を図
12を参照して説明する。ここでは基板をm個並べて、
総ノズル数がn個とし、基板1のノズル1、ノズル10
0、基板2のノズル150に注目して説明する。
【0071】図13に示すように、一定温度・パルス幅
印加時のインク吐出量が、ノズル1では36pl、ノズル1
00では40pl、ノズル150では 40pl であるとしたと
き、選択データ保存ラッチには、ノズル1に関しては、
ノズル100、150と比較してよりインク吐出量が多
くなるレベルの選択データをセットする。一方、ヒート
パルスに関しては、図13に示すように抵抗センサ1、
2より基板1の発熱体抵抗値が200 Ω、基板2の発熱体
抵抗値が210 Ωであることから、基板2に印加するパル
ス幅が基板1より長くし、投入パワーが一定となる様に
駆動する。このような条件において駆動した際の駆動電
流波形は同じく図13に示されている。ここでは吐出量
の小さいノズル1のプレヒートパルスが、ノズル10
0、150のそれに対して長くなっていることが分かる
(t1<t2 )。また、ヒートパルスはt4>t3となってい
る。ここで、t5はインクを発泡させ、液滴を飛翔させる
のに必要な最低パワーのパルス幅を示し、t1, t2<t5、
及び、t3,t4>t5の関係がある。
【0072】このようにすれば、駆動中における基板の
温度変化に対し、t1<t2 、及び、t1,t2<t5が成り立つ範
囲でプレヒートパルスを変化させ、実駆動インク吐出量
は全てのノズルで、常に40plとすることができ、ム
ラ、スジのない高品位の記録を実現できる。同時に投入
パワーの大きいヒートパルスについては、基板の抵抗値
に応じてパルス幅を調整し、無理のない一定パワーとし
ているため、記録ヘッドの長寿命化に貢献する。
【0073】図14はプレヒートパルスの変化させた場
合のOD値変化を示している。
【0074】しかしながら、各ノズル間で濃度ムラの非
常に大きな場合(例えば、図15に示すようにノズル2
00の一定パルス・温度におけるインク吐出量が32plと
ノズル100、150のそれに比べて20%少ない場
合)には、この補正のためプレヒートパルスが場合によ
っては、通常値より、0.5μsec以上変動すること
がある。例えば、駆動パルスがシングルヒートパルス相
当で、4μsec程度あると、濃度の低い記録素子には
通常よりも15%程度長いパルスが印加されることにな
り、記録ヘッドの寿命を短くしてしまうような影響を及
ぼす。また、図14に示すように、プレヒートパルスの
変化が大きいと、OD値の変化も著しく大きくなる。
【0075】そこで本実施例では、図15に示す様に記
録ヘッドのプレヒートとメインヒートとの間にヒートパ
ルスを印加しない期間(これを休止期間という)を設
け、これにより、記録濃度を変化させることにより、記
録ヘッドの寿命が短くならないようにしている。図16
は、プレヒートパルス幅、メインヒートパルス幅を固定
して、休止期間を変化させた場合のOD値変化を示して
いる。
【0076】これにより、休止期間の変化を重視し、そ
の変化範囲で補正できない記録ドットをプレヒートパル
スも利用して補正すれば、記録ヘッドの記録素子に大き
なエネルギー変化を印加することなくなり記録ヘッドの
長寿命化と記録画像の高品位化に資することになる。
【0077】本実施例では、図15に示すように、特
に、ノズル1とノズル200については、図13に示す
駆動パルスの印加とは異なり、ノズル1は、ノズル10
0、150と比べ濃度が若干低い場合(10%のインク
吐出量減)なので、休止期間をノズル100、150の
それ(t7)と比べて少し長くとる(t6)ようにし、
一方、ノズル200は、ノズル100、150と比べ濃
度差が大きい場合(20%のインク吐出量減)なので、
休止期間を長くしつつ(t6)、かつ、プレヒートパル
ス幅をノズル1、100、150のそれ(t1)と比べ
て長く(t2)してインク吐出量を補正する。このよう
にすれば、記録ヘッドの記録素子に大きなエネルギーを
変化を与えなくとも濃度ムラ補正を達成することができ
る。
【0078】従って本実施例に従えば、記録ヘッドの各
ノズル(記録要素)ごとに、その記録ヘッドによって記
録された所定のパターンデータを人間の目視識別能力を
考慮してそのパターンデータのドットを所定の複数の領
域ごとにまとめ、その複数の領域から得られる情報を濃
度ムラデータとして与えることができるので、人間の目
視識別能力を越える各ドット毎のドット径のバラツキを
濃度ムラとして捕えることがなくなり、各ドットのドッ
ト径を濃度ムラと捕えた場合に比べて、的確な濃度補正
が可能な情報を各記録要素ごとにより速く提供すること
ができる。これによって、記録ヘッド製造工程の最終段
階での各記録要素に対応したきめの細かい補正データの
入力をより速く行なうことができるようになる。
【0079】さらに、得られた補正データを用いて、記
録ヘッドの各ノズルから吐出される記録動作毎のインク
量を調整する場合に、プレヒートパルス幅とメインヒー
トパルス幅に加えて、これら2つのパルス間の休止期間
の幅を調整することによって、一定パルス幅や一定温度
の条件下でたとえインク吐出量が各ノズル間で大きくば
らついても、パルス幅を記録ヘッドの負荷が異常に大き
くなるまでに長くすることなく、各ノズル間のインク吐
出量が等しくなるように制御することができる。これに
よって、高品位な画質を達成しつつ、同時に記録ヘッド
の長寿命化が図れることになる。
【0080】なお、以上の説明では、基板ではプレヒー
トパルスを選択するものを説明してきたが、本発明はこ
れによって限定されるものではなく、例えば、メインパ
ルスの幅をカウンタ等を用いて変化させるようにして濃
度補正を行なっても良い。
【0081】さらに、記録素子各々の駆動パワー制御が
可能な基板であれば本発明を適用して、濃度補正が行え
ることはいうまでもない。更に記録ヘッドの構成が違っ
ても、同等の濃度補正ができるものである。
【0082】さらにまた、上記の説明では、記録ヘッド
内のメモリに記憶されている補正データに基づいて、記
録装置側の制御装置が記録ヘッドの記録動作を制御する
様に説明したが、この様な制御装置が記録ヘッド内に設
けられていても良い。
【0083】さらにまた、以上の説明ではフルラインタ
イプのプリンタを例として説明したが本発明はこれによ
って限定されるものではない。例えば、キャリッジに搭
載された記録ヘッドを移動させて記録を行なうシリアル
型プリンタにおいて、記録用紙の搬送方向に多数のノズ
ルを配列して記録を行なうような構成にも本発明は適用
することができる。さらに、記録ヘッドの種類(インク
ジェットヘッド、サーマルヘッド、LEDプリントヘッ
ド等)の違いに左右されることなく適用可能である。
【0084】さらにまた、記録ヘッドの記録素子夫々の
駆動パワーを設定する方法に違いがあっても、同等の効
果が得られることは言うまでもない。
【0085】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱
変換体やレーザ光等)を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。
【0086】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体
(インク)内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(イン
ク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(イン
ク)の吐出が達成でき、より好ましい。
【0087】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第4463359号明細書、同第4345262号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第4313124号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【0088】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第
4459600号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構
成としても良い。
【0089】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された1個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。
【0090】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【0091】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。
【0092】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもで
きる。
【0093】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。
【0094】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭54−56847号公報あ
るいは特開昭60−71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。
【0095】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。
【0096】なお本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても良いし、1つの機器からなる装置に
適用しても良い。また、システム或いは装置にプログラ
ムを供給することによって、達成される場合には本発明
は適用できることは言うまでもない。
【0097】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、複数
の記録要素とデータを記憶可能な記憶手段とを有した記
録ヘッドを装着して記録媒体に試験的に記録を行い、そ
の記録媒体に記録された画像から、人間の目視識別能力
を考慮して選択された複数画素毎の濃度ばらつきを検出
し、その検出された濃度ばらつきを補正するための補正
データを複数の記録要素毎に生成して、その補正データ
を、記録ヘッドが有する記憶手段に送信するので、製造
工程を複雑にすることなく、目視上での濃度ムラなどの
記録品位の低下を招くことのない、低コストで歩留りの
高い記録ヘッドを簡単に補正することができるという効
果がある。
【0098】特に、例えば、非常に記録要素数の多い、
記録媒体の記録幅に渡るような記録ヘッドを補正する場
合において、その記録要素からの記録濃度のばらつきが
なくなるので効果的である。
【0099】また他の発明によれば、以上のようにして
補正された記録ヘッドを搭載した記録装置では、その記
録ヘッドの記憶手段に格納された補正データを受信し、
その補正データに基づいて、記録ヘッドの複数の記録要
素の夫々が均一な画素を形成する様に記録ヘッドに備え
られた駆動手段の動作を制御するための制御信号を発生
し、その制御信号を記録ヘッドに送信するので、目視上
での濃度ムラのない高品位の記録を行なうことができる
という効果がある。
【0100】さらに別の発明にによれば、上記の制御信
号は第1のパルス信号と第1のパルス信号に続く第2の
パルス信号とを含み、記録装置では記録ヘッドから受信
した補正データに基づいて、第1のパルス信号幅と、第
2のパルス信号幅と、第1及び第2パルス信号のパルス
間隔とを調整するので、記録ヘッドに高い負荷をかける
長いパルスを印加せずとも高品位の画像記録が得られ
る。これによって、記録ヘッドの長寿命化を図ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の代表的な実施例であるフルライン型の
インクジェット記録装置IJRAの概観図である。
【図2】インクジェット記録装置の記録制御を実行する
ための制御構成を示すブロック図である。
【図3】本実施例の記録ヘッド補正装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図4】記録ヘッド補正装置の構成を示す斜視図であ
る。
【図5】記録ヘッド補正装置の動作を示すフローチャー
トである。
【図6】本実施例で用いる濃度補正のためのテストパタ
ーンを示す図である。
【図7】本発明に係わる記録ヘッドの構成を説明するた
めの分解斜視図である。
【図8】ヒータボードを並べた状態の詳細図である。
【図9】天板の形状を示す図である。
【図10】天板とヒータボードの固定状態を示した図で
ある。
【図11】記録ヘッド用のヒータボード上に設けられた
駆動回路の回路構成例を示した図である。
【図12】複数のヒータボードを多数並べて構成する多
ノズルヘッドのブロック図である。
【図13】記録素子の駆動電流波形制御の一例を示した
図である。
【図14】OD値とプレヒートパルスの関係を示す図で
ある。
【図15】本実施例の記録素子の駆動電流波形を示した
図である。
【図16】OD値と休止期間の関係を示す図である。
【符号の説明】
1000 基板 1010 記録素子 1020 パッド 2000 天板 2010 液室 2020 流路 2030 オリフィス 2040 インク供給口 2050 支持部材 2060 スリット 3000 ベースプレート 3010 接着剤 3020 封止剤 4000 配線基板 4010 信号・電力供給パッド 4020 コネクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/125 2/30 2/36 2/45 2/455 B41J 3/04 103 B 104 K 3/10 114 E 3/20 115 C 3/21 L

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の記録要素とデータを記憶可能な記
    憶手段とを有した記録ヘッドを補正する記録ヘッド補正
    装置であって、 前記記録ヘッドを装着して記録媒体に試験的に記録を行
    う記録ヘッド駆動手段と、 前記記録媒体に記録された画像から、人間の目視識別能
    力を考慮して選択された複数画素毎の濃度ばらつきを検
    出する検出手段と、 前記検出手段により検出された濃度ばらつきを補正する
    ための補正データを前記複数の記録要素毎に生成する補
    正データ生成手段と、 前記補正データを、前記記録ヘッドが有する前記記憶手
    段に送信する送信手段とを有することを特徴とする記録
    ヘッド補正装置。
  2. 【請求項2】 前記検出手段は、 前記記録された画像を読み取る読み取り手段と、 前記読み取り手段によって読み取られた画像の画像信号
    を処理する画像処理手段と、 前記画像処理された画像信号から前記複数画素毎に黒画
    素数、或いは、白画素数をカウントする計数手段と、 前記計数手段によって得られた黒画素数、或いは、白画
    素数を所定の閾値を比較して、前記黒画素数或いは白画
    素数を2値化する2値化手段とを有し、 前記補正データ生成手段は、前記2値化された値に基づ
    いて前記補正データを生成することを特徴とする請求項
    1に記載の記録ヘッド補正装置。
  3. 【請求項3】 前記検出手段は、前記複数画素毎に黒画
    素数、或いは、白画素数をカウントする計数手段を有
    し、 前記補正データ生成手段は、前記カウントされた黒画素
    数、或いは、白画素数に基づいて前記補正データを生成
    することを特徴とする請求項1に記載の記録ヘッド補正
    装置。
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の記録ヘッド補正装置に
    よって補正されたことを特徴とする記録ヘッド。
  5. 【請求項5】 外部から記録データを入力する入力手段
    と、 前記入力手段によって入力される記録データに基づいて
    前記複数の記録要素を駆動する駆動手段とを有すること
    を特徴とする請求項4に記載の記録ヘッド。
  6. 【請求項6】 記憶手段として、EEPROMを含むこ
    とを特徴とする請求項4に記載の記録ヘッド。
  7. 【請求項7】 前記複数の記録要素はN個からなり、M
    個の記録要素を備える回路基板を(N/M)個ライン上
    に配列することによって構成されることを特徴とする請
    求項4に記載の記録ヘッド。
  8. 【請求項8】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
    録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
    する請求項4に記載の記録ヘッド。
  9. 【請求項9】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
    してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
    える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
    を備えていることを特徴とする請求項4に記載の記録ヘ
    ッド。
  10. 【請求項10】 請求項4に記載の記録ヘッドを用いる
    記録装置であって、 前記補正データを前記記録ヘッドから受信する受信手段
    と、 前記補正データに基づいて、前記複数の記録要素の夫々
    が均一な画素を形成する様に前記駆動手段の動作を制御
    するための制御信号を発生する制御手段と、 前記制御信号を前記記録ヘッドに送信する送信手段とを
    有することを特徴とする記録装置。
  11. 【請求項11】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
    とする請求項10に記載の記録装置。
  12. 【請求項12】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項10に記載の記
    録装置。
  13. 【請求項13】 前記制御信号は、第1のパルス信号と
    前記第1のパルス信号に続く第2のパルス信号とを含
    み、 前記制御手段は、前記補正データに基づいて、前記第1
    のパルス信号幅と、前記第2のパルス信号幅と、前記第
    1及び第2パルス信号のパルス間隔とを調整することを
    特徴とする請求項10に記載の記録装置。
  14. 【請求項14】 前記複数の記録要素によって記録され
    る記録濃度のばらつきが小さい場合には、前記第1のパ
    ルス信号と前記第2のパルス信号のパルス間隔を調整
    し、前記複数の記録要素によって記録される記録濃度の
    ばらつきが大きい場合には、前記第1のパルス信号幅を
    調整することを特徴とする請求項13に記載の記録装
    置。
  15. 【請求項15】 複数の記録要素と情報を保存可能な記
    憶部とを有した記録ヘッドを補正する記録ヘッド補正方
    法であって、 前記記録ヘッドを用いて記録媒体に試験的に記録を行う
    記録ヘッド駆動工程と、 前記記録媒体に記録された画像から、人間の目視識別能
    力を考慮して選択された複数画素毎の濃度ばらつきを検
    出する検出工程と、 前記検出工程により検出された濃度ばらつきを補正する
    ための補正データを前記複数の記録要素毎に生成する補
    正データ生成工程と、 前記補正データを、前記記録ヘッドが有する前記記憶部
    に送信する送信工程とを有することを特徴とする記録ヘ
    ッド補正方法。
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