JPH04173150A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、インクジェットプリンタ等にみられるマルチ
ヘッドを用いて画像形成を行う画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の画像形成装置の一例として、読み取った
画像をデジタル信号に変換し、データ処理を行った後に
マルチ記録ヘッドを用いて画像を形成する装置が知られ
ている。

かかる装置では、マルチ記録ヘッドの製造プロセスによ
る特性ばらつきや、マルチ記録ヘッド構成材料の特性ば
らつき等により、出力画像に濃度のむらが発生する事態
が有り得た。

そこで、マルチ記録へラドアレーの各ヘッドの出力特性
に応じたデータを記憶する記憶手段と、その記憶データ
に基づき人力画像データの補正を行う手段を設け、かか
る両手段によって前述の濃度むらを防止するような装置
が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例では、マルチ記録へラドアレ
ーの各記録ヘッド（記録エレメント）に固有の出力特性
に応じて入力画像データの補正データをメモリー（ＲＯ
Ｍ）に記憶させているために、例えば長期使用時や環境
条件の変化のために記録ヘッドの出力特性が変化してし
まったような場合には、このメモリーＦＲＯＭ）内に記
憶されたデータによる補正を加えたとしても、記録ヘッ
ド（記録エレメント）の出力特性は十分に補正できず、
結果として記録画像に濃度のムラが発生してしまうとい
う問題があった。

よって本発明の目的は、かかる問題を解消し、たとえ記
録ヘッドの出力特性が変化したとしても容易に補正を行
なえるよう構成した画像形成装置を提供することにある
。

Ｃ課題を解決するための手段〕 本発明は、複数の画像記録素子を所定の方向に配列した
記録ヘッドにより画像記録を行なう画像形成装置におい
て、前記ヘッドに所定の画像信号を与えて画像記録領域
外へテストパターンを印字させるテストパターン発生手
段と、前記テストパターンを読取って読取り信号を出力
するテストパターン読取り手段と、前記読取り信号に基
づいて前記ヘッドの濃度むら量を算出し、濃度むら補正
データを出力する演算手段と、前記濃度むら補正データ
に応答して前記画像記録素子の各々に対する画像信号を
制御する制御手段とを具備するものである。

〔作　用〕

上記構成を有する本発明によれば、濃度むら補正データ
に応じて記録ヘッド（マルチヘッド）の各画像記録素子
に対する画像信号を制御することにより、記録ヘッド（
マルチヘッド）の出力特性の変化による濃度ムラを補正
し、常に高品位な画像を記録する事ができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例の詳細な説明を行
なう。なお、以下に詳述する実施例においては、インク
ジェット記録方式による画像形成装置を説明する。また
、かかるインクジェット記録方式においては、マルチヘ
ッドの画像記録素子の一例として、インクを吐出するノ
ズルを複数設けたマルチノズルを有する記録ヘッドにつ
いて説明する。

Ｋ癒丞ユ 第１図は本発明の一実施例によるインクジェット記録装
置の第１の実施例の概略図を示したもので、記録ヘッド
ＩＣ，ＬＭ、　ＩＹ、　ＩＢｋには図示していないイン
クタンクからインクチューブを介して、シアン、マゼン
タ、イエロー、ブラックの各色のインクが供給される。

そして、記録ヘッドＩＣ，ＬＭ、　ＩＹ、　ＩＢｋへと
供給されたインクは、図示していない制御回路からの記
録情報に応じた印字信号に対応して、図示していない記
録ヘッドドライバによって各記録ヘッドが駆動され、各
記録ヘッドからインク滴が吐出されて記録用紙２上へと
記録される。

紙送りモータ８は記録用紙２を間欠送りするための駆動
源であり、紙送りローラ４．給紙ローラ５を駆動する。

主走査モータ６は主走査キャリッジ３を主走査ベルトｌ
Ｏを介して、矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆
動源である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なこ
とから、紙送りモータ８および主走査モータ６にパルス
モータを使用している。

記録用紙２が給紙ローラ５に到達すると、給紙ローラク
ラッチ１１及び紙送りモータ８がオンし、記録用紙２を
紙送りローラ４までプラテン７上を搬送する。

記録用紙２はプラテン７上に設けられた紙検知センサ１
２によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制
御等に利用される。記録用紙２が紙送りローラ４に到達
すると、給紙ローラクラッチ１１、紙送りモータ８をオ
フし、プラテン７の内側から図示していない吸引モータ
により吸引動作が行なわれ、記録用紙２をプラテン７上
へ密着させる。

記録用紙２への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジ
ション・センサ９の位置に走査キャリッジ３を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッドＩＣ，ＬＭ、　ＩＹ。

ＩＢｋより吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の画像
記録を終えたら走査キャリッジ３を停止し、逆に、矢印
Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジション・セ
ンサ９の位置まで走査キャリッジ３を戻す。復路走査の
間、記録ヘッド１で記録した長さ分の紙送りを紙送りモ
ータ８により紙送りローラ４を駆動することにより矢印
Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド１は熱により気泡を形成して
その圧力でインク滴を吐出する形式のインク・ジェット
・ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブリ
されたものを４本使用している。

走査キャリッジ３がホーム・ポジション・センサ９で検
知されるホーム・ポジションに停止すると、記録ヘッド
１の回復動作を行う。これは安定した記録動作を行うた
めの処理であり、記録ヘッド１のノズル内に残留してい
るインクの粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを防
止するために、給紙時間、装置内温度、吐出時間等のあ
らかじめプログラムされた条件により、記録へラド１へ
の加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処理である。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録が行われる。

第１図中の１４は、記録用紙２への記録領域外へ設けら
れ、各マルチ記録ヘッド１ｃ、　ＬＭ、　ＩＹ、　ＩＢ
ｋによりテストパターン印字を行ない、そのテストパタ
ーンを読取るため濃度ムラ検知手段である。この濃度ム
ラ検知手段１４は、 各記録ヘッドによりテストパターン印字を行なうロール
シート状に構成されたテストパターン記録用シート１５
と、図示していない制御回路によりこのテストパターン
記録用シートを巻取るためのモータ１６からなるテスト
パターン記録部と、テストパターン記録用シート１５を
照明する光源１８、各記録ヘッドによりテストパターン
記録シート１５上へ記録されたテストパターンの記録濃
度を読取るための読取りセンサ１７Ｇ、　１７Ｍ、　１
７Ｙ、　１７８にと、各読取りセンサにより読取られた
各記録ヘッドによるテストパターン記録の読取り信号を
一時的に記憶するＲＡＭ　１９からなるテストパターン
読取り部から構成される。

そして、図示していない制御回路により、記録ヘッドの
濃度ムラ補正命令信号が発せられると、各記録ヘッドを
搭載したキャリッジ３は記録用紙２への記録領域外へと
搬送され、センサ１３を通過後、図示していない制御回
路からの信号により、各記録ヘッドから濃度ムラ検知手
段１４のテストパターン記録用シート１５上に所定のタ
イミングでテストパターンが記録される。

各記録ヘッドによるテストパターン記録用シート上への
記録が終了した後、記録ヘッドを搭載したキャリッジは
、逆に矢印Ｂ方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジシ
ョン・センサ９の位置まで戻される。

そして、各記録ヘッドによるテストパターン記録が終了
したテストパターン記録用シート１５は、図示していな
い制御回路からの信号によりモータ１６が駆動されて矢
印り方向へと搬送され、各記録ヘッドにより記録された
テストパターンが読取りセンサＩ７Ｃ，１７Ｍ、　１７
Ｙ、　１７８ｋにより読取られ、この読取り信号がＲＡ
Ｍ　１９へと送られる。

ここで記録されるテストパターンとしては均一のハーフ
トーンパターンでよく、印字比率は３０％〜７５％程度
の比率の任意のパターンがよく、テストパターン記録用
シート１５としては、記録用紙或いは多孔質体の吸吸シ
ートが用いられる。

第２図は本発明の第１の実施例の読取り部を説明するた
めの概略図である。テストパターン記録用シート１５上
に記録された記録ヘッドによるテストパターンの濃度ム
ラの読取り精度を向上させるために、照明光源１８のテ
ストパターン記録用シート側にカラーフィルタ２０Ｒ，
２０Ｇ、　２０Ｂを設け、テストパターン記録用シート
１５に記録されたシアン。

マゼンタ、イエローのテストパターンに対してレッド、
グリーン、ブルーの光を照射するようにしている。そし
て、このようにシアン、マゼンタ、イエローの各色のテ
ストパターンに対して、その補色の光を照射する事によ
り、各読取りセンサ１７Ｇ、　１７Ｍ、　１７Ｙ、　１
７８にの分光感度をテストパターンの色毎に異なるもの
にする必要がなく、各センサに同じ分光感度のセンサを
用いたままで、各色の濃度ムラを読取る事ができるよう
になる。

また、ここで用いられる読取りセンサの読取り開口幅は
テストパターンの濃度ムラをある程度平均化して読取っ
た方が良く、本発明者らの実験によれば０．２ｍｍ〜１
ｍｍ程度が良好であった。

第３図は、本発明の第１の実施例の電気的構成を示すブ
ロック図である。ここで、２１Ｇ、　２１Ｍ、　２１Ｙ
。

２１８には、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー。

ブラックの４色の画像信号である。２２Ｃ，２２Ｍ、　
２２Ｙ。

２２８には、それぞれ各信用のむら補正テーブルである
。２３Ｇ、　２３Ｍ、　２３Ｙ、　２３８には、それぞ
れ各信用のむら補正後画像信号である。１０１Ｃ〜１０
１８にはそれぞれ各信用の階調補正テーブル、３１Ｃ〜
３１８には２値化回路である。ＩＣ，ＬＭ、　ＩＹ、　
ＩＢｋは、それぞれ各色の２５６ノズルのインクジェッ
トヘッドである。１７はレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）
、ブルー（Ｂ）３色のフィルタを有する読取部である。

２６Ｇ、　２６Ｍ、　２６Ｙ、　２６８には、読取部１
７で読取られた信号であり、それぞれＲ，Ｇ。

Ｂ、　Ｂｋの読取信号である。１９はＲ，Ｇ、　Ｂ、　
Ｂｋ信号を一時記憶するＲＡＭ、１０５はＲ，Ｇ、　Ｂ
、　Ｂｋ信号を基にムラ補正データを演算するＣＰＵで
ある。２８Ｇ、　２８Ｍ、　２８Ｙ、　２８８には、そ
れぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用のむら
補正データである。２９Ｇ、　２９Ｍ、　２９Ｙ。

２９８には各信用のむら補正ＲＡＭである。３０Ｇ、　
３０Ｍ。

３０Ｙ、　３０Ｂｋは各信用のむら補正信号である。

画像信号２１Ｃ〜２１８には、むら補正テーブル２２０
〜２２８ｋによりヘッド１ｃｍｌＢｋのむらを補正する
ように変換される。むら補正テーブルは、第４図に示す
ように、Ｙ＝０．７０ＸからＹ＝１．３０Ｘまでの傾き
が０．０１ずつ異なる補正直線を６１本持っており、む
ら補正信号３０Ｃ〜３０８ｋに応じて補正直線を切換え
る。例えば、ドツト径が大きいノズルで印字する画素の
信号が人力されたときには、傾きの小さい補正直線を選
択し、ドツト径の小さいノズルのときには傾きの大きい
補正直線を選択することにより画像信号を補正する。

むら補正ＲＡＭは、それぞれのヘッドのむらな補正する
のに必要な補正直線の選択信号を記憶している。すなわ
ち、０〜６０の６１種類の値を持つむら補正信号を２５
６ノズル分記憶しており、入力する画像信号と同期して
むら補正信号３０Ｃ〜３０８ｋを出力する。

むら補正信号によって選択されたγ直線によりむらが補
正された信号２３Ｃ〜２３８には、階調補正テーブル１
０１０〜１０１Ｂｋに入力され、ここで各ヘッドの階調
特性が補正されて出力される。信号は、その後２値化回
路３１Ｇ、　３１Ｍ、　３１Ｙ、　３１８ｋにより２値
化され、ヘッドＩＣ，ＩＭ、　ＩＹ、　ＩＢｋを駆動し
、カラー画像が形成される。

罠立■ス 第５図（Ａ）および第５図（Ｂ）は、本発明による画像
形成装置の第２の実施例の概略図を示したものである。

本図は、記録ヘッドＩＣ，ＩＭ、　ＩＹ、　ＩＢｋの記
録幅がＡ４幅（〜２９７ｍｍ１といったようなフルマル
チ記録ヘッドを用いた画像形成装置の一部を示しである
。

本実施例では、第５図（Ａ）に示したように記録ヘッド
ＩＣ，ＩＭ、　ＩＹ、　ＩＢｋにより記録用紙２上へ通
常の画像記録が行なわれる場合、カセット３８内に収納
されている記録用紙２は、図示していない制御回路によ
りピックアップローラ３９が矢印Ｆ方向へと回転させら
れる事により、紙搬送ベルト４０上へと搬送され、その
後に同じく制御回路により回転ローラ４１が回転する事
により、その後記録用紙２が紙搬送ベルト４０と共に矢
印Ｅ方向へ搬送され、記録ヘッドＩＣ，ＩＭ、　ＩＹ、
　ＩＢｋにより画像記録が行なわれ、排紙される。

そして、図示していない制御回路により、記録ヘッドの
濃度ムラ補正命令信号が発せられると、各記録ヘッドを
搭載してレール３７に支持されたキャリッジ３がモータ
６とベルト１０′により矢印Ｇ方向へと移動され、紙搬
送ベルト４０上の画像記録領域外へと搬送される。その
後、濃度むら検知手段１４が、図示していない搬送手段
により、記録ヘッドを搭載したキャリッジ３と紙搬送ベ
ルト４０の間へと搬送され、記録ヘッドを搭載したキャ
リッジ３の真下に濃度むら検知手段１４のテストパター
ン記録部のロール状に構成されたテストパターン記録用
シート１５が到達すると、図示していない制御回路によ
り記録ヘッドが駆動され、テストパターン記録用シート
１５上にテストパターンが印字された後、記録用シート
１５が矢印Ｈ方向へと搬送され、テストパターン読取り
部の読取りセンサ１７により、各記録ヘッドにより記録
されたテストパターンが読取られる。

ここで、各記録ヘッドによりテストパターン記録用シー
ト１５上にテストパターンを記録する際に、テストパタ
ーン記録部と記録用シートの両方とも移動させながら記
録を行なうと、記録されるテストパターンの記録位置精
度が低下してしまう事から、記録用シート１５を搭載し
たテストパターン記録部を一担記録ヘッドの真下で停止
させた状態で、記録シート１４を矢印Ｈ方向に通常記録
時の紙搬送ベルト４０の搬送スピードと同じスピードで
搬送しながら記録ヘッドＩＣでテストパターン記録を行
ない、その後再びテストパターン記録部を矢印工方向へ
移動させた後（例えば記録ヘッド間距離氾だけ）、再び
テストパターン記録部を一担停止させ、今度は記録ヘッ
ドＩＭでテストパターン形成を行なうといった制御によ
りテストパターン記録を行なえばよい。

夫血奥１ 第６図は、本発明による画像形成装置の第３の実施例の
概略図を示したものである。本実施例では、マルチ記録
ヘッドＩＣ，ＩＭ、　ＩＹ、　ｌＢｋによりテストパタ
ーン印字を行ない、そのテストパターンを読取るための
濃度むら補正部１４にライン状の読取りセンサ３２と光
源３３を用いるようにしている（記録用紙２への記録領
域外へ設けられる）。

すなわち、本実施例のようにロールシート状に構成され
たテストパターン記録用シート１５上に印字された各記
録ヘッドによるテストパターンを読取るための読取りセ
ンサ３２をライン状のもので構成する事により、テスト
パターン記録用シート１５と読取りセンサ３２の距離を
一定に保つことが容易になるうえ、読取りセンサも１個
で済むことがら、装置構成も小さ（する事ができるよう
になる。

また第７図に示したように、読取りラインセンサ３２の
読取り面側には記録用シート１５上に印字された各記録
ヘッドによるテストパターンの位置に合わせてレッド、
グリーン、ブルーの各色のカラーフィルタ３４Ｒ，３４
Ｇ、　３４Ｂを設け、印字パターンの各色に対する読取
りセンサ３２の読取り精度を向上させている。そして、
読取りセンサ３２からの各色の読取り信号は増幅器３５
Ｇ、　３５Ｍ、　３５Ｙ、　３５８にニ送られた後、Ａ
／Ｄ変換回路３６によりデジタルデータへと変換され、
ＲＡＭ　１９へと一担記憶される。

つまり、第８図（Ａ）に示したように、カラーフィルタ
３４Ｒ，３４Ｇ、　３４Ｂを通して読取りラインセンサ
３２に読取られた、記録用シート１５上に印字された各
記録ヘッドの印字パターンの読取りデータは、記録用シ
ート上からの各色の反射光量が異なる為に各色毎にその
出力値が異なってしまい、例えばＡ／Ｄ変換回路を８ビ
ツトで構成した場合、各色の出力値をダイナミックレン
ジの８ビツト幅の中でデジタルデータへと変換しなけれ
ばならなくなるために、各色の読取りデータの分解能が
低下してしまう。

そこで、第８図（Ｂ）のように各色の読取り信号を増幅
器３５Ｇ、　３５Ｍ、　３５Ｙ、　３５８にで増幅し、
各色の読取り信号のセンサー出力値を大体同じになるよ
うに合わせる事により、読取り信号をＡ／Ｄ変換する際
の読取り信号幅を狭く設定する事ができるようになる事
から、８ビツト中でのデータの分解能を高くする事がで
き、読取り精度をさらに向上させる事ができるようにな
る。

実】１硼丘 第９図は、本発明によるインクジェット記録装置の第４
の実施例を示したものである。本実施例では、各記録ヘ
ッドＩＣ，ＩＭ、　ＩＹ、　ＩＢｋを搭載したキャリッ
ジ３をＡＢ方向ヘスキャンさせてテストパターン印字を
テストパターン記録用シート１５に記録する際に、キャ
リッジ３を１回スキャンさせる毎に１色の記録ヘッドで
テストパターン印字を行わせ、読取りラインセンサ３２
がテストパターン記録用シート１５に記録されたテスト
パターンを読取る際に１色のパターン印字を読取った後
に再びキャリッジ３をスキャンさせ、次の記録ヘッドで
テストパターン記録用シート１５上にテストパターン印
字を行なわせるようにしである。

すなわち、本実施例のように各記録ヘッドのテストパタ
ーン記録用シート上に記録されたテストパターン印字の
読取りを１色毎に行なう事により、テストパターンの読
取りデータをメモリするＲＡＭ　１９の容量を％にする
ことができ、装置構成を小さ（する事ができるようにな
る。

（その他） なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
キャノン株式会社が提唱しているバブルジェット方式の
記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすも
のである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細
化が達成できるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少な（とも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応しだ液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９
−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効
果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率
よく行うことができるようになるからである。

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。

そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合
せによってその長さを満たす構成や、一体向に形成され
た１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

加えて、上側のようなシリアルタイプのものでも、装置
本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着
されろことで装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインク
タンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを
用いた場合にも本発明は有効である。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわ
ち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流
色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的
に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化する
もの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５
４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６’
Ｏ号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または
貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気
熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本
発明においては、上述した各インクに対して最も有効な
ものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーグ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るもの等であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、複数の画像記録素
子を所定の方向に配列した記録ヘッド（マルチヘッド）
により画像記録を行なう画像形成装置において、濃度む
ら補正データに応じて、記録ヘッドの各画像記録素子に
対する画像信号を制御することにより、該ヘッドの出力
特性の変化による濃度むらを補正し、常に高品位な画像
を記録することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す概略図、 第２図は第１の実施例における読取り部の説明図、 第３図は第１の実施例における電気的構成を示すブロッ
ク図、 第４図は濃度ムラ補正直線を示す線図、第５図（Ａ）お
よび第５図ＣＢ）は本発明の第２の実施例を示す概略図
、 第６図は本発明の第３の実施例を示す概略図、 第７図は第３の実施例における読取り部の説明図、 第８図（Ａ）および第８図（Ｂ）は第３の実施例の説明
図、 第９図は本発明の第４の実施例を示す概略図である。 ＩＣ，ＬＭ、　ＩＹ、　ＩＢｋ・・・記録ヘッド、２・
・・記録用紙、 ３・・・キャリッジ、 ４・・・紙送りローラ、 ５・・・給紙ローラ、 ６・・・主走査モータ、 ７・・・プラテン、 ８・・・紙送りモータ、 ９・・・ホームポジションセンサ、 ｌＯ・・・主走査ベルト、 １０′・・・ベルト、 １１・・・クラッチ、 １２・・・紙検知センサ、 １３・・・センサ、 １４・・・濃度ムラ検知手段、 １５・・・記録用シート、 １６・・・モータ、 １７ｃ、　１７Ｍ、　１７Ｙ、　１７８ｋ・・・読取り
センサ、１８・・・光源、 １９・・・ＲＡＭ　。 ２０Ｒ，２０Ｇ、　２０Ｂ・・・フィルタ、２１Ｇ、　
２１Ｍ、　２１Ｙ、　２１８ｋ・・・画像信号、２２Ｇ
、　２２Ｍ、　２２Ｙ、　２２Ｂｋ・・・補正テーブル
、２３Ｇ、　２３Ｍ、　２３Ｙ、、　２３８ｋ・・・画
像信号、２６Ｇ、　２６Ｍ、　２６Ｙ、　２６８ｋ・・
・読取り信号、２８Ｇ、　２８Ｍ、　２８Ｙ、　２８８
ｋ・・・補正データ、２９Ｇ、　２９Ｍ、　２９Ｙ、　
２９８ｋ・・・補正ＲＡＭ　。 ３０Ｇ、　３０Ｍ、　３０Ｙ、　３０８ｋ・・・補正信
号、３１Ｇ、　３１Ｍ、　３１Ｙ、　３１８ｋ・・・２
値化回路、３２・・・読取りセンサ、 ３３・・・光源、 ３４Ｒ，３４Ｇ、　３４Ｂ・・・フィルタ、３５Ｇ、　
３５Ｍ、　３５Ｙ、　３５８ｋ・・・増幅器、３６・・
・Ａ／Ｄ変換回路、 １０１Ｃ，ＩＯＩＭ、　ｌ０ＩＹ、　１ｏＩＢｋ・・・
階調補正テーブル、３７・・・レール、 ３８・・・カセット、 ３９・・・ピックアップローラ、 ４０・・・紙搬送ベルト、 ４１・・・ローラ。 第２図 第５図 （Ｂ） 盲ロ含果へットノス゛ルＮ。 第８図（Ａ） 官己喧求へントノス゛１しＮ。 第８図（Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の画像記録素子を所定の方向に配列した記録ヘ
   ッドにより画像記録を行なう画像形成装置において、 前記ヘッドに所定の画像信号を与えて画像記録領域外へ
   テストパターンを印字させるテストパターン発生手段と
   、 前記テストパターンを読取って読取り信号を出力するテ
   ストパターン読取り手段と、 前記読取り信号に基づいて前記ヘッドの濃度むら量を算
   出し、濃度むら補正データを出力する演算手段と、 前記濃度むら補正データに応答して前記画像記録素子の
   各々に対する画像信号を制御する制御手段と ２）前記テストパターン発生手段は、前記ヘッドにより
   ロール状の専用記録シートに前記テストパターンを印字
   させることを特徴とする請求項第１項記載の画像形成装
   置。 ３）前記テストパターン読取り手段は、テストパターン
   の色に応じたカラーフィルタを有することを特徴とする
   請求項第１項記載の画像形成装置。